POUR UN ENSEMBLE MOTEUR-POMPE

La présenta invention est elative à un moteur-pompe ydr u ique à cylindrée fixe ou variable.

Des pompes hydrauliques, moleur-pouipes hydrauliques et moteurs hydrauliques sont mis en oeuvre dans de nombreuses applications industrielles et domestiques et pourraient sous certaines conditions, être également utilisés comme moyen do transmission de la puissance entre le moteur thermique ou électéque des véhicules automobiles et les roues desdits véhicules. Diverses applications Industrielles et domestiques pourraient ainsi tirer on bénéfice substantiel d'un m ote un-pompe hydraulique offrant un rondement élevé pour un coût modéré. C ^' est toutefois dans le domaine de la propulsion automobile que les conséquences positives d'ordre environnemental, énergétique et économique d'un tel m coeur-pompe hydraulique seraient les plus évidentes,

La grande rna onie des véhicules automobiles circulant dans 1e monde est propulsée par un moteur thermique à combustion Interne alternatif fonctionnant principalement avec des carburants dérivés du pétrole. Pour des raisons â la fols environnementales, énergétiques et économiques,: réduire la consommation de car urant des automobiles et les émissions de oloxyoe de carbone associées figure parmi les priorités de la plupart des pays do monde. En conséquence, les moteurs automobiles à combustion interne alternatifs font t noirs do constantes .améliorations pour en augroenter le rendement particulièrement en utilisation cour n e-

Les progrès ne s'en limitent cependant pas au moteur thermique loi-mémo : la réduction do poids des automobiles, de leur traînée aérodynamique et de la res;stancc au roulement de leurs pneum¾tl u«s contribue également a réduire ia consommation de carburant lélométnque désertes automobiles, en réduisant le travail que doit fournir leur moteur t ermi ue pour les propulser. Le recours à des équipements embarqués é bout rendement énergétique participe également à la réduction de la consommation de carburant des véhicules automobiles, que lesdlts équipements salent dédiés à ia climatisation de l ^' habitacle, à l'assistance de la direction, à l'éclairage, ou encore, à ilntormation et à fa communication. En dehors du moteur themaque iuhmême, ou moins quatre autres stratégies permettent d'amétiorer notablement le rendement énergétique d ^' un véhicule automobile :

* la réduction des pertes par frottement produites par les organes qui ranome&ï t aux roues dudlt véhicule te travail mécanique produit par son moteur thermique ;

« L ^' o imisation: permanente du rapport de la transmission reliant ledit: moteur thermique aux roues motrices audit véhicule de sorte que ledit moteur travaille toujours au plus proche de son point de fonctionnement offrant le meilleur rendement énergétique ;

* Le stockage temporaire de tout ou partie du travail mécanique que produit le moteur thermique lorsque son rendement est élevé, ledit travail étant ensuite déstocké aux fins de mouvoir le véhicule automobile clans les plages de puissance où le rondement dadlî moteur est ordinairement faible, de sotte â éviter d ^' utiliser ledit moteur dans lesélies plages ;

* La récupération de la plus grande part possible de ί énergie cinétique du véhicule automobile lors de son freinage ou de sa décélération, en remplaçant autant que possible rasage des freins â frottement qui dissipent en pure perte ladite énergie sous forme de chaleur; par le stockage de ladite énergie sous une forme réutilisante en phase de ré accélération ûuàïi vémc m le dispositif de stockage de ladite énergie de van ^; offrir le meilleur rendement possible tant au stockage qu ^' au déstockage, et devant avov une puissance de stockage et de désioekage telle que le maximum ci énergie cinétique du véhicule puisse être récupérée, puis restituée,

Ces quatre stratégies se retrouvent de façon isolée ou combinées entre elles dans divers types de transmissions oomb!nah!es avec divers dispositifs d¾ybodaflon thermique-électrique, therm!que-poeumat!qae ou fhermlqued ydraullque, chaque configuration constituant an compromis entre divers avantages et divers inconvénients sans qu'aucune ne soit en pratique pleinement satisfaisante.

Au moins deux types de transmission sont utilisés dans le cadre de la propulsion automobile : les transmissions à rapports amenas basées sur des trains d' ngrenage ,, et celles à variation continue inci lement basées sur des courroies des galets ou des moteurs-pompes hydrauliques à cylindrée variable. Les transmissions à rapports discrets peuvent être à commande manuelle ou aulomacque. tandis que les transmissions â varia ion continue sont en général a commanda aut matique.

Les tranermssîons classiques à engrenages possèdent un rendement élevé car te travail qu'elles transmettent passe par un omb e réduit de couples de pignons, taillés en développante de cercla. En autre, lesdries transmissions sont couplées avec le moteur thermique au moyen d'un embrayage é disque sec qui ne dissipe de f énergie qu'au moment des changements de rapport, et en faible quantité. Ces transmissions sont en générai actionnées par le conducteur qui ers sélectionne les rapports manuellement, salon sa libre appréciation. Lesdries transmissions à engrenages sont connues sous l'appellation de « code de vitesses manuelle >.. Elles sent encore majoritaires dans la production automobile mondiale car elles offrent le meilleur rendement mécanique toutes transmissions confondues, et sent peu coûteuses à produire.

Il est possible d'optimiser futHIsstlon des rapporta de transmission des cocos de vitesses classiques à engrenages sur un critère de mnoernonl maximal ou de puissance maximale du moteur thermique. Ceel peut être réalisé en confiant le c oix du rapport engagé a un logiciel opéré par un micro processeur. En ce cas, un automate se substitue au conducteur dont la pédale d'embrayage et le levier de vitesses sent rem lacés par des actlonneurs électromécaniques, èlecto hydrauliques ou èlectropneumatlques agissant directement sur l ^' embrayage et sur les fourchettes de sélection des rapports de la boîte de vitesses. Ces transmissions dites << boîte de vitesses mécanique robotisée s offrent a la fols un excellent rendemen mécanique et une bonne optimisation des peints de fonctionnement du moteur.

Le principal inconvénlerrf de cette configuration est one relative lenteur dans le changemenl des rapports de transmission qui conduit - pour le conducteur du véhicule - à une sensation désagréable de perte de continuité dans la transmission de la puissance. Ce problême est fortement atténué voire pratiquement éliminé si des actlonneurs rapides sont utilisés, qui coopèrent avec des bagues de synebmnlsatlon également rapides.. Le problème de ces dernières solutions es! leur coût qui les cant nne à des transmissions pour véhicules haut- d -gamme et à hautes performances,

H est possib e do bénéficier sumdtanémant du renderneot mècareque élevé dîm transmission manuelle robotisée et d'un passage rapide dos rapports do transmission en Imbriquant doux boîtes do vitesses Tune dans l ^' autre et dans le même carter. Selon cette confiqurafion, la première boite de vltosses comporte les menons pairs., tandis que la seconde comporte les rapports Impairs. Ces transmissions dites ·;< boîte do vitesses â double embrayage » assurent une excellente eontlnulté de transmission de le puissance 1ère des changements de rapports car le rapport put soit le rapport courant est pré engagé. Ainsi, gracier ou reboQieeo les rapports de transmission fait alternativement appel a fembrayage qui correspond à la première boîte de vitesses puis à celui correspondent à le deuxième bote de vitesses, les deux embrayages n ^' etam jamais en prise stmultanétoenh Cependant les transmissions à double ambre veoe restent plus lourdes, plus obères al lus er ombrantes pue les boîtes de vitesses manuelles classiques,

Une grande part du marché automobile mendiai est équipée de belles de vitesses dites « boîte de vltosses automatiques ». Ces boîtes de vitesses majoritalmrnent commercialisées en Amérique du nord sent en généra! raccomlées au moteur thermique au moyen d ^' un coupleur hydraulique ou d'un convertisseur hydre cinétique aussi appelés « convertisseur de couple m En alternative au convertisseur de couple, losdltes boîtes pouvant étm raccordées eu moteur thermique au moyen d un embrayage robotise classique à sec ou a bain d ^' huile, bas bottes de vitesses aofomattqoes imèqroat une succession de trains épioyeksoaux dont les couronnes eu ent être bloquées en rotation par des freins, lesdltes couronnas ainsi bloquées transmettant alors la couple produit par le moteur thermique au roues du véhicule. Les bottes de vitesses automatiques présentent l ^' avantage d ^' une excellente progressivité dans le passage des rapports et d'une bonne continuité de transmission de sa puissance, on revanche, leur rendement reste médiocre car elles impliquent de nombreuses pertes énergétiques que ce soit à causa du convertisseur de ooupie, de f éventuel embrayage de pontage dit « lecloup >> _: des embrayages de sélection des rapports, et des divers pornpe(s) et actionneurs qit elles comportent. Une autre ternie c!e transmissions est dite « boîte de vitesses à variation continué » ou « Continuqusly Variable Transmission » suivant le terme anglo-saxon consacré correspondant à facronyrne s CVT ». Los bottes de vitesses â va nation continue offrent une infinité de rapports entre deux rapports 5 extmrnes et transmettent en générai le travail produit par le moteur thermique aux roues du véhicule via le frodemeot entre une courroie trapézoïdale et des poulies à flancs coniques, nu via le frottement entre des galela rte différentes formes tels que trouves dans la transmission dite <¾ toroteale a produite par la société « îorotrak© » ou ta transmission dite c Exfrond® v produite par la société

10 ·:<: Nissan® >n SI le plus petit rapport de transmission de ladite boîte de vitesses est non nul, Il est ord nairement nécessaire de lui dj ndr un embrayage ou un convertisseur de couple placé entre le moteur thermique et ladite boite pour lancer le véhicule- Sauf à coûter très voira trop che à produire les boîtes de vitesses à variation continue ont en général un rendement mécanique intérieur à celui des i n boites do vitesses manuelles a engrenages en développante de cercle. En revanche, lesdlies aortes offrant une parfaite continuité de transmission et une infinité de rapports de transmission, elles permettent de faire fonctionne le moteur thermique au pins proche de son meilleur rendement en situation o dinaire de conduite du véhicule, ou sur son point de puissance maximale lorsque le

20 conducteur sollicite son véhicule peur en obtenir une accélération ou une vitesse maximales.

Il existe également des boîtes de vitesses à variation continue hydrauliques comprenant au moins une pompe hydraulique èmeftrlce à cylindrée variable eu à 5 cylindrée fixe et au moins un moteur-pompe hydraulique récepteur a cylindrée vanab!e ou à cylindrée fixe, la pompe émednce ou au moins 1e ou lesdlts rrmteo - pompes devant être â cylindrée variable. Les pompes é netnees ehou motour-pompes récepteurs utilisés sont en général basées sur des pistons axiaux ou sur un syshhne d'engrenage Inférieur ou .extérieur,

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Le rappod entre la cylindrée de la pompe émehnoe et celle du moteuopompe hydraulique récepteur définit le rapport de transmission, corrigé du rendement volumétripue de ces deux organes. Les Polies de vitesses à variation continue hydrauliques offrent une infinité de rapport de transmission en partant d'un rappod 5 nul si la plus petite cylindrée qu'offre la pompe énietlrice est nulle. En ce cas, aucun embrayage ou convertisseur de couple n ^' est nécessaire, En outre, Il est possible de prévoir plusieurs moteuopompes hydrauliques récepteurs pour une mémo pompe ydrauli ue émetttlce, Toutefois, les boites de vitesses à variation continua hydrauliques s accommodent mal des régimes de rotation élevas et présentent l'Inconvénient d ^' un faible rendement moyen, ledit rendement variant fortement an fonction du régime et du coupla à P-snemetire Four cette raison, les boîtes de vitesses à variation continue hydrauliques sont en général prévues sur des véhicules lents comme les engins de travaux publies et les machines agricoles car elles sont compactas et l ^' iexeses. la ompe érnetirioe et le ou les moieeps) hydray ⁾ fque(s) récepteurs pouvant être reliés entre eux par des conduits rigides on souples.

Quel qu'en soi le type, les transmissions peuvent évenfaeHernenr coopérer avec un ou plusieurs moyens de stockage d'énergie secondaire, c est a dire d'énergie préalablement convertie en travail mécanique par le moteur thermique du véhicule. Lesdifs moyens de stockage permettent d'une part de faire fonctionner ledit moteur au plu proche de son meilleur rendement et d'autre part, de récupérer une partie de l ^' énergie cinétique du véhicule lor de sa décélération ou de son freinage, ou une pad-o de l'énergie gravitationnelle qu'a accumulée ledit véhicule lorsqu ^' il descend une pente. Une fois stockée, ladite énergie secondaire peut être ultérieurement utilisée pour ré accélérer ledit, véhicule ou pour en maintenir le vitesse lorsqu'il est en mouvement quel que soit le profil de la vole sur laquelle II circule, lesdifs moyens de stockage d'énergie seoondaire peuvent être notamment constitués d ^' un accumulateur électrochimique ou électrostatique d ^' électricité celle dernière étant ensuite réutilisable par un moteur électrique, d'un volant d'Inertie stockant de l'énergie cinétique récupérable via une transmission mécanique eu via un générateur d'électricité alimentant un moteur électrique, ou d ^' un réservoir de fluide ou de gaz sous pression utilisable pour eneamer un moteur hydraulique eu pnaufnatlque récepteur.

La capacité enerpopque. le rendement, la puissance, et la nombre de cycles de stoekage-dés ockage qu'ils permettent sur leur durée de vie sont les principales caractéristiques qui déiem lnent la pertinence et l'intérêt des différents moyens de stockage d ^' énergie secondaire. En outre, la pérennité du stockage qu'offrent lesdfts moyens rend ces derniers plus ou moins efficaces à réduire la consommation énergétique des véhicules automobiles en fonction de la fréquence et du type de parcours qu'ils effectuent. Le coût par kilowattheure d'énergie stockée et/ou par kilowatt de puissance et la densité énergétique massique et velumlque desdits moyens de stockage d'énergie secondaire les rendant égalem nt us ou moins adaptés à la propulsion automobile laquelle en appelle é une large commercialisation desdits moyens do stockage pour éduire signlflcatlvernent ses émissions de dlo yde de ca bone au niveau mondial.

S La terme de stockage d'énergie secondaire la plus communément utilisée est l'électricité.. Ce stockage est mis es oeuvre sur dos véhicules dits « hybrides fherrrrique électbque », que ces d nie s soient de type série ou parallèle, et qu'ils soient de type rechargeable ou non, Ibélectnclfè p ésente l'avantage d'un renderoeot relativement élevé de toute sa cbaîne de production.0 de stockages et de resi¾u£ion _t qui! s appsse du générateur qui produit ladite électricité à parti du travail mécanique que délivre le moteur thenïbqoe ou a partir de ia décélération du véhicule, dos accumulateurs qui la stockent ou du moteur électrique qui la refransforme en travail mécarsgue. Les accumulateurs éleotmoblmigues ordinairement utilisés dans ce contexte peuvent aisément5 stocker l'énergie nécessaire au véhicule pour parcouri plusieurs kilomètres voire plusieurs dizaines de kilomètres..

Utilisée comme moyen de stockage d'énergie secondaire l'électricité pose néanmoins divers problèmes parmi lesquels figure la puissance de charge limitée0 des accumulateurs éieotreemmlques. Ceux-ci ne permettent en effet de stocker qu'une traction limitée de l'énergie cinétique du véhicule lors de son freinage, particulièrement s'agissent des freinages à Iode décélération. Autre problème : la durée de vie des accumulateurs élecfrechlmlgues est réduite a un nombre limité de cycles de charge-décharge tandis que les freinages opères durant la vie d'uno véhicule automobile sont très nombreux Ces deux emblèmes peuvent être résolus par l'emploi d 'accumula leurs elecirostakques - appelés aussi « super capacités » - mais ces derniers sont trop chers pour être utilisés à largo échelle en automobile. Sien que plus abordables, les accumulateurs éleotrocblmlgyes n'en restent pas moins également chers et ton!; appel à des matériaux rares, tandis que(1 leur fabrication et leu recyclage pose pofentleliernenf divers problèmes environnementaux. En outre, plus le rendernent des composants électriques que cen- porte le système de propulsion d'un véhicule automobile hybride thermsiuem!eoir!que est élevé _; plus le prix de revient en fabrication desdits composants est élevé.

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IJuiiiisation d'un volant d'Inertie pour stocker de l'énergie secondaire est connue sous l ^' acronyme « SREC m ce gui signifie « Système de Récupération de ί Energie Cinétique s, plus- connu sous l'a pellation anglaise <κ KERS s peur « lnetie Energy Recover System ». Ces dispositifs principalement utilisas en Eormule i sont constitués d'un volant d ^' Inertie tournant a vitesse élevée dans un carter porté à très basse pression, proche du vide d ^' air. Ledit volant peut être temporairement reli à la transmission du vé icule de façon mécanique au moyen d'une fmnsrntssion à variation continue, ou indirectement par l'intermédiaire d'un qénèoveur et d'un moteur électrique. Les « SREC » présentent FavanPsge d'une farts puissance de stockage et de déstoekags d'énergie, en revanche, Ils sont chars, potentiellement dangereux, génèrent des effets gyroscoplques Indésirables, et ne stockent de l'énergie que pour un temps limité.

Le stockage d'énergie seeoodaiî au moyen d ^' au moins un accumulateur de pression est mis en oeuvre par diverses sociétés telles que « Artemls Intelligent Power© s, « IN AS© s, « Bosch exrefhèd » ou s Ester© » œn pour son système ne démarrage assisté « HLAéP s (Hydraullo lannch Asslsl' ^' }, ces deux dernières sociétés se focalisant particulièrement sur des applications pour poldsdourds ou pour engins de travaux publics. Les véhicules ainsi équipés répondent en général à la dènomlnatloo de « hybride hydraulique s, qu'ils soient de type série ou parallèle, A la demande, l'accumulateur de pression mis en œuvre est mils en relation soit avec un moteur-pompe hydraulique émetteur lorsque le système fonctionne en mode stockage, sait avec au moins un moteuopompe hydraulique récepteur, en mode déstockage. Le stockage d'énergie secondaire par accumulateur de pression est difficilement applicable â ^automobile du fait des régimes de rotation élevés des moteurs thermiques qu'on y emploie, lesdlts régimes étant difficilement compatibles avec les moteur-pompes hydrauliques a pistons axiaux ou à pistons radiaux selon fêlai de fan. seuls capables des niveaux de pression et performances énergétiques n cessaires En outre, la pression de fonctionnement desdiPs moteur-pompes reste relativement faible, Inférieure à éOO bar, ce qui nécessite des accumulateurs de pression lourds et encombrants pour stocker fénemle secondaire nécessaire è l'optimisation éoengétlque du véhicule, de tels accumulateurs étaot difficilement logeables dans un véhicule de tourisme,

Eo théorie pourtant la réduction de consommation de carburant la plus importante est trouvée en recourant à l'hybridation hydraulique du fait de sa puissance, de se longévité et de son rendement élevé de stockage-bèstookage. En pratique,, lemquiis sont utilisés pour transmettre du travail mécanique, le rendement des moteur-pompes hydrauliques est faible comparativement à celui des engrenages an développante de cercle. Ainsi sa configuration la plus courante cet fhybride hydraulique parallèle qui comprend au mo ns une porc ne hydraulique, un recteur-pompe hydraulique et ri s moyens de stocltagealèstoçloage hydrauliques accolés à cas transmission conventionnelle à engrenages,. Ce type de configuration est généralement trouvée su des véhicules poids-lourds opérant s faibles vitesses al subissant de fréquents mréts et redémarrages comme les bennes à ordures et les camions de livr ison urbaine. Toutefois, ce note que la société « Peugeot -Cernée ;> a présenté un prototype de véhicule hybride thermique-hydraulique nomme « Hybrid Air s et. basé sur la même architecture, c'est à dire, eveo le montage en parallèle d'une balle de vslesses automatique et de pompes hydrauliques da sleckageméstocéage d'énergie au freinage, les pressions de stockage restant relativement faibles, les accumulateurs restent encombrants et occupent une granrfe part du soubassement du véhicule tout an ne stockant que peu d'énergie. alg é cela, le concept s Hybrid Air » permet à « Peugeot mm roen » d'annoncer des consommations g carburant en net recul par rapport à l'état de l'art.

Dans ces domaines d ^' application, bien Qu'existent notamment des pompes a engrenages Intérieurs ou extérieurs ou des pompas à palettes, ce sont les pompes hydrauliques a pistons axiaux ou radiaux qui offrant le meilleur rendement En outre, il est possible de faire varier la cylindrée de ces pompes â pistons par exemple no moyen d'un plateau qui peut être plus ou moins Incliné, au d'une cage qui peut être plus ou moins excentrée. Pour s'accommoder des conditions continûment variables d ^' utilisation des véhicules automobiles, lesdltas pompas doivent pouvoir fonctionner à vitesse, pression et cylindrée continûment variables tout en conservant un mr}ûemwi élevé ce qui. en l ^' état actuel de l'art et de la technique, n ^' est pas possible. En effet, selon l'état actuel de la technique, lus pompes hydrauliques à pistons ont un rendement optimal pour une vitesse, mm pression et une cylindrée donnée. Lorsqu ^' on s'écarta de cas conditions optimales de fonctionnement le rendement desdites pompes diminua r idement au pelai que dans le cadre d'une application antotnobi!s _: la bénéfice de la variation continue du rapport de transmission et celui de la récupérasse de fénetgle cinétique et gravitationnelle du véhicule est faible voire nul, et même, possiblement négatif. Le rendement des pompes hydrauliques est notamment déterminé par leur éianchélté qui, étant non- pa ts Ile. implique l ^' existence de fuites par exemple an nlvese d s pistons et du distributeur d sdites pompes.. Le r ndement des pompes hydrauliques est. également réduit d'une part, par les frottements survenant dans S les zones de contact entre les pièces moisîtes et/ou entre les pièces mobiles et les pièces fixes constituant lesdites pompes e! d'atif p part, par les pedes de charge Intervenant dans les conduits desdites pompes.

Le recours aux pompes hydrauli ues soutins de divers écuetls et oontmdlctlons:.0 En effet, une ress on élevée est favorable au rendement des pompes hydrauliques car elle en réduit les pertes de charge peur une même définition de conduits. Toutefois, ladit pression éle ée réduit le rendement volurnéfnque desdites pompes ca non seulement les débits de fuite de ces dernières s'en trouvent augmentés pour une même étenchéité, mais lesdlts débits sont plus 5 grands relativement su débit desdites pompes, De même, à Iso pression, plus on réduit la cylindrée d'une pompe hydraulique pour répondre aux besoins instantanés d'usage d une transmission, plus ses pertes par frottement et ses pertes d ^' éianohèité deviennent grandes relativement au travail utile transmis par ladite pompe,

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Pondant, réaliser une transmission hydraulique avec stockage d'énergie secondaire desiinée à l'automobile plaide en faveur de pressions élevées pour favoriser autant que possible le rendement final de ladite trensmlssloo d'une part, et pour minimiser la dimension des organes de stockage d ^' énergie secondaire5 d'autre part, tandis qu'il est impératif dans ce contexte de disposer d'une pompe hydraulique délivrant un rendement élevé à faible cylindrée, les automobiles étant le plus souvent utilisées â faibles vitesses et â faibles puissances,

On note qu'outre la nécessité de disposer de hauts rendements auoslsfeoté notamment des enjeux de çonfrôlabllltè de la cylindrée des diverses pompes et/ou mofeunpompes hydrauliques cas en œuvre, des enjeux de continuité de la transmission de puissance qui ne doit pas être affectée par les pulsations propres aux. pompes hydrauliques ènietlrloes et aulx) n oteunpompeÇs} hydraullque(s) récepteur! s), et des enjeux acoustiques et d'érosion par cavltsilon, les hautes5 pressions opérationnelles induisant de foh.es sollicitations mécaniques et potentiellement, de violentes détentes de fluide hydraulique. C'est pour uoi on remarque que tes pompes Hydrauliques à pistons ont fait l'objet do nombreux développements pour en améliorer les performances fonctionnelles et énergétiques. Parmi tes réalisations tes plus pertinentes, on trouve eelle d la société « Artamls Intelligent Po eébv» qui a réalise une pompe à pistons présentent d ^' excellents niveaux d e ncneùè et de faibles pertes par frottement grâce à des éleeiravannes rapides qui règlent les entrées-sorties de fluide hydraulique et la cylindrée effective de plusieurs cylindres de pompe placés radialement utour d'un excentrique. Ces èlecfrovanoes et les éléments électroniques qui tes commandent constituent le oençept s Digital Dlsplacement¾v ^s lequel se substitue avantageusement aux distributeurs mécaniques habituels qui gérèrent des tulles non-négllpeebles et des pertes pa frottement importantes- En outre, le pompe hydraulique de « An émis Intelligent Po er® » limite considérablement les efforts radieux auxquels sent soumis ses pistons ce qui en limite les pertes énergétiques associées dans tes mêmes proportions, lesdite pistons opèrent dans des cylindres articulés dans des chambres sphérlques qui en obturent Itextrérmtè,

Toutefois, la pompe de << Ârtemls Intelligent Power© s offre un fonctionnement d'autant plus puisé que la cylindrée de ladite pompe est faible, la réduction de ladite cylindrée s'opèrent par troncature de la course utile des pistons. Ceci est d'autant plus sensible que ^» pour des raisons de coût et d ^' encombrement - ^■ ladite pompe ne peut comporter qu'un nombre de cylindres limité notamment dans le cadre d'une transmission à usage automobile. Quelle que soit l'hypothèse retenue _. .. la pompe hydraulique de & Artemls Intelligent Foweriè » reste relativement chère à fabriquer et la fiabilité et la consommation électrique de ses électrovannea d'entrée-sortie sollicitées à chaque fou restert des points critiques.

Slmilatremeni la société e INNAS© » a développé son concept « Floatlng Cup » dont II résulte une pompe à pistons â cylindrée va iable à neuf rendement de crête et génèrent de faibles pulsations. Cette pompe est notamment prévue pour propulser un véhicule automobile suivant le concept d'hybrfdatloo hydraulique dit « Hydrld » revendiqué par ladite société. Bien qu'efficace dans codâmes conditions d'utilisation, la pompe « Floatlng Cup s présente de nombreux passages de fuite et son rendement volumétrlque s'en trouve fortement diminué, particulièrement à cylindrées partielles. Ceci est contradictoire avec le câbler des charges d'une pompe hydraulique destinée à propuiser un véhicule automobile. Malgré tes enjeux qui viennent d'être exposés et les défis afférents à ces enjeux, l y aurait un avantage décisif à disposer d'un moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixa ou variable suffise ren ent peu cher à fabriquer et è Pau! rendement énergétique pour toutes applications Industrielles, domestiques ou automob!ies> Un tel motouo-pompe permettras notamment de réaliser des doses de vitesses hydrauliques à variation continue avec récupération d'énergie au freinage, suftfsaaiment efficaces, compactes et bon marché pour être applicables à l'automobile. Outre être utilisées pour faansmettre le travail prodolf pa des moteurs à combustion Interne alternatifs, de telles transmissions rendraient possible remploi de moteurs thermiques non-alternatifs comme les tureomoteum, ces d rniers nécessitant une grande flexibilité de réglage du rapport de pymsmlsslon Instantané, une assistance momae au lancement du véhicule pour compenser le temps de réponse desdits furbemoîeurs, et la réoapératloa de l'énergie cinétique rotative des turbines constitutives desdlts turbemofeurs lors de leur ralentissement ou de leur arrêt en rotation.

C'est pour résoudre différants problèmes liés aux pompes et moteurs hydrauliques en général et aux sodés de vitesses manuelles ou robotisées, aux boites de vitesses automatiques, ou aux boites à vitesses à variation commue, que ces boîtes soient couplées ou non à art dispositif de stockage d'énergie secondaire électrique, inertie! ou è accumulation de pression, que le meteurmampe hydraulique à cylindrée fixe ou ariable seion l'invention propose selon la mode de réalisation retenu ;

« Une compatibilité avec les très hautes priassions de fonctionnement possiblement jusqu'à deux mille bar et plus, et avec les fluides h d auliques a faible viscosité ;

» Une parfaite réversibilité permettant d ^' utiliser ledit moteuopompe hydraulique Indifféremment comme pompe hydrauirgire et comme moteur hydraulique, avec on rendement Similai e en mode s pompe » et en mode s moteur » ;

* Une configuration mécanique à haut rendement avec notamment des pistons hydrauliques qui ne sont soumis à aucun effort radial, et avec une reprise de la majorité des efforts par des liaisons à maternent ; * Un distributeur i entrée-sortie présentant des fuites hydrauliques et des perles par frottement faibles ;

* Une banne contrêlahltlté, en continu de la cylindrée dédit moteur-pompe hydraulique depuis une cylindrée nulle jusq 'à une cytlryirée maximale ;

* Une relative facilité à prévoir un nombre élevé de pistons angi^ar-eme repartis de sorte à limiter les vangtlons de pressiez et de débit en entrée ou en sertie dudlt moteur-pompe hydraulique ;

« Une donne compatibilité avec les régimes de rotation relativement élevés des moteurs thermiques automobiles ;

* un prix de revient modéré.

Dans le cadre spécifique de la transmission automobile, le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe eu variable selon l ^' Invention prévoit ;

* Un rendement de transmission hydraulique élevé, proche de celui des boites de vitesses manuelles à engrenages en développante de cercle, et ceci, sur une plage de régime et de charge étendue et eoe patihla avec tous les usages d'un véhicule automobile ;

* Un décollage des véhicules depuis l'arrêt sans embrayage ni convertisseur de couple ces deux dispositifs étant dissipateurs d'énergie, avec la possibilité d'un rapport de transmission nul suivi d'une Infinité de rapports de transmission depuis ce rapport nul jusqu e un rapport de transmlsssen maximal ;

* Un système de stockage d'énergie secondaire compact puissant, robuste, à haut rendement, offrant un nombre de cycles de steckage-déstockage compatible avec i¾ntlémtè de la dorée de vie d'un véhicule automobile, et capable de conserver la grande majorité de ladite énergie secondaire sur de longues périodes de temps lorsque ledit véhicule est à l'arrêt Résultant de ces premières caractéristiques, le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable selon "Invention permet notamment : * Dé faire travailler les moteur thermiques et notamment ceux utilisés pour propulser tes automobHes au plus proche de leur meilleu rendement, en adaptant en permanence te rapport de transmission entra iesdlts moteurs et les roues desdites automobiles ;

« De stocka? tout ou partie du travail mécanique produit par les moteurs thermiques qui son!: utilisés pour propulser les automobiles lorsque Iesdlts moteurs offrent un randemonl; élevé, pour ensuite restituai ledit travail dans des conditions de conduite desdlles automobiles où II est préférable d ^: év!ier d uslmer tesdifs moteurs du fait de leur trop faible rendement ledit stockage el ladite restitution stepéranf à rendement élevé ;

* De récupérer une part impartante de l ^' énergie cinétique des véhicules automobiles lors de leur freinage ou de leu décélération, et/ou de l ^' énergie gravitationnelle desdits véhicules lors de leur descente de pentes, puis de restituer lad te énergie sens foro e de !ravali méeanlque lors de la ré- accélération desdits véhicules _: pour assurer la propulsion desdits véhicules.

Outre ces avantages, te moteumponipe hydrauli ue à cylindrée fixe ou ariable selon l ^' Invention prévoit, selon divers modes de réalisation ;

- De pouvoir charger artificiellement tes moteurs themsiques alternatifs en démarrage à froid, c ^' est à dire de demander uxdit moteurs plus de puissance que nécessaire é la propulsion du véhicule, cette puissance excédentaire induisant d'une pan. une production de chaleur accrue à l'échappement desdlfs moteurs laquelle accélère la montée eo î& péfaim® de leu dispositif de posidraitemsnf des polluants, et étant convertie d autre part, en .chaleur à Heléneur desdits moteurs pour accélérer la montée en température de ces derniers ;

- D'assurer la fonction « stop and sfarl » qui prévoit d ^' arrêter les moteurs thermiques des véhicules automobiles lorsque ces derniers sont é f arrêt, tout en offrant un redémarrage particulièrement; rapide et puissant desdits moteurs propice é une benne longévité de leurs paliers hydrodynamiques, ladite fonction ^■■ ■■ stop and star!: v nlndulsact pas ·· seine "invention de baisse de tension Significative dans Iteilmentation électrique desdits véhicules ;; D ^' assurer s propulsion des éhicu es automobiles sur des distances de uel ues mètres ou dizaines de mètres san utiliser u moteur the mi ue lo sque ce derni r a été arrêté par la fonction « stop and start », cet e particularité réduisant le nombre de redémarrages éuélt moteur ;

D'assister les moteurs thermiques lors du décollage des véhicules automobiles depuis l'arrêt, de sorte à palier au possible manque de souple desdits moteurs dû à leu cylindrée faible et ou au temps de réponse élevé de leur suralimentation ;

De faciliter la réduction de la cylindrée des moteurs thermiques des véhicules automobiles · stratégie destinée à réduire la consommation rte carburant desdits véhicules connue de l ^' homme de l ^' art sous le terme anglo-saxon rte s downsfelng » ^■■ notamment en simplifiant l'adaptation d ^' une suralimentation sur lesdlts moteurs, que ladite suralimentation soit constituée ou non d ^' un au de plusieurs turhocompresseyr(s) et/eu compresseur! s; mécanique(s) ;

D'assister les moteurs thermiques lors de Iodes demandes en puissance des véhicules, de sorte a améliorer les performances desdits véhicules ;

D'entraîner en rotation un ou plusieurs auxiliaires installés à bord des véhicules automobiles tels pue compresseur de climatisation, alternateur; compresseur mécanique de suralimentation, pompe ou tout autre organe consommateur de travail mécaaiqiïe et ceci, moteur tbenelque en marci e ou a ferre! ;

De filtrer les variations de couple en sortie de vilebrequin des moteurs à combustion Interne alternatifs afin de réduire les nuisances acoustiques et ibratoires générées par lesdltes variations ;

D ^' assister la mise en rotation de l arbre reliant la turbine au compresseur du turbocompresseur des moteurs à combustion interne alternatifs de sorte a accélére la montée en régime dudit turbocompresseur afin d'en mou ire le temps de réponse ; ^■ De militer les conséquences du temps de réponse de ia suralimentation par turbocompresseur des moteurs à combustion sterne alternatifs, on assistant ces derniers pour propulser les vènicuies lorsque ladite suralimentation ne permet pas auxdlts moteurs de délivrer la couple souhaité e ? un temps suffisamment coud, et on autorisant lesdlts moteurs à monter rapidement en régime pour délivrer la puissance demandée et lancer ia turbine dudit ti ¾>compresseur.

Ainsi le motetjr-fxrope hydraulique à cylindrée fixe ou variable selon Hayeatien permet :

* De réduire fortement la consommation de carburant et les émissions polluantes des véhicules antomohites particyllèremont lorsqu'ils sont utilisés en usaqe urbain, notamment :

- En exploitant leur moteur thermique au plus proche de son meilleur rondement énergétique eu de sa puissance maximale quelles que soient les conditions de conduite ;

- En accélérant le réebauffea nt en démarrage à fr d de leur moteur thermique et celui de leur catalyseur deux voles ou trois voles de sorte d'une part, à réduira les pertes pa frottement Internes dudlt moteur par réduction rapide de la viscosité de son bulle de lehrlfloatlen et d'aut pad, à réduire le temps d ^' amorçage dudit catalyseur ;

·· En autorisant le cas échéant, la régénération de leur filtre à particules en toutes circonstances et/ou an améliorant le fonctlonnernenf de leur système de réduction cafalytlque sélective â l ^' urée des oxydes d acole. ces dispositifs étant le plus souvent prévus pour dépolluer les gaz d ^' échappement des véhicules à moteur Diesel ;

« D'augmenter les performances en accélération dos véhicules automobiles sans en changer ni le moteur thermique ni les caractéristiques de massa au de résistance à l'avancement en permeuant audit moteu - lors de ladite accélération ~ de fonctionner continûment à puissance maximale d ^: une pan,, et. de ne pa subir le discontinuités de transmission propres aux aortes do vitesses a engrenages manuelles ou automatiques d'auim part ; * De rendre moins Indispensable la réduction du poids des véhicules automodiies pour en augmenter les performances et/ou en réduire la consommation de carburant l'effet dm it poids sur lesdifes performances et sur ladite consommation étant amoindri par la récupération d'énergie cinétique e gravitationnelle et la possibilité de faire fonctionner les moteurs toeonlquee à f optimum de leur rendement ou de leur puissance, cec permettant - à même perp>i7nancec dynamiques et dnerqénq os · d ^' augmenter le niveau d'équipement de confort et de aècuntè et/ou de réduire le pnx de revient des véhicules automobiles ;

* D'augmenter le confort des passagers des véhicules automobiles en accélérant le réchauffage de l'habitacle desdits véhicule tout en rendant possible fa suppression des dispositifs de cPauifage auxiliaires d'habitacle tels que parfois prévus sur les véhicules Diesel ;

* De fortement diminuer la sollicitation des freins conventionnels â friction des véhicules automobiles, ce qui en réduit l ^' usure et en espace les opérations de maintenance, avec pour corollaire la réduction des coûts de maintenance et de la pollution partlcelalra qy^ngendrent losdlte freins ;

* De supprimer la puissance électrique additionnelle nécessaire à la fonction e stop â start s onjïnairernenl: confiée à un démarreur électrique ;

* De remplacer le pont différentiel des véhicules automobiles par des moyens autorisant un contrôle dynamique du couple appliqué à chacune des roues motnces desdits véhicules. le moteur-pompe . ydraulique à cylindrée rixe ou variable selon invention permet en outre, selon divers modes de réalisation

- D'offrir aux conducteurs de fout véhicule automobile le choix entre différents modes de pilotage de la transmission dudit véhicule, notamment pour reproduire les conditions de conduite propres aux hottes de vitesses à simple embrayage manuelles ou robotisées, automatiques à double embrayage, automatiques à convertisseur de couple, ou automatiques à variation continue, lesdlts conducteurs disposant d une infinité de comportements et d ^' eiapoments des rapports de transmission, préprogrammés ou programmables et eomhînables via toutes interfaces homme-machine connues de fhomme de l ^' art et ledit moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable selon l'invention étant pllotable pa tout moyen - levier, palette, bouton ou pédale ~ fixe PU enfichable; interchangeable ou escamotable ;

^■ · De conférer à tout véhicule automobile un frein moteur accru et réglable à la oorn/eoaooe de leur conducteur de sorte à améliorer le confort de conduite onde conducteur et à économiser les freins du l véhicule tout, en réduisarrl les nsques de surchauffe desdits freine, de sorte à améliorer la sécurité dudîf conducteur et de ses passagers :

• De donner un caractère plus dynamique aux moteurs thermiques en les assistant lors de leurs montées en régime et en les freinant lors de leurs descentes en régimes.

En outre, le moteunpompe hydraulique à cendrée fixe eu variable selon llnventlon autorise remploi d ^' une eu plusieurs turbines peur propulser les véhicules automobiles en alternative au moteur à combustion interne alternatif, particulièrement selon la configuration décrite dans la demande de brevet français N ^* FR 12 5P82? an date du 15 oc obre 2012 et appartenant au demandeun Cette association do moyens est attendue pour réduire de façon drastique la consommation de carburant des véhicules automobiles et les émissions de dloxyde de carbone qui en découleol bas par rapport aux meilleures références dans ce domaine. Cette association est également attendue pour réduire les émissions polluantes, acoustiques et vibratoires desdlfs véhicules dans des conditions économiques partkmllèremeni favorables.

Il est entendu qu'outre son application aux systèmes de transmission automobiles, le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable selon rinvenfon peut être appliqué â de nombreux domaines Industriels et/ou domestiques.

Les autres caractéristiques de le présente Invention ont été décrites dans la description et dans les revendications secondaires dépendanfes directement oy indirectement rie la revendication principale. le moteur -pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant la présente Invention comprend :

* Au moins un rotor central de moteuepornpe qui comporte une rm de forée do rotor central et qui est logé sur ou dans un buts de omteueporape _; ledit rotor pouvant tourner dans au moins un palier de roter central que ee rend ledit bâti tout en restant en contact le plue ètemche possible avec au moins un distributeur d'aeime-sorde maintenu approxleïatlvemont fixe par rapport audit bâîi. _: ledit distrlbyteur pouvant relier au moine on cylindre h arouiique aménagé radlaiernent ou langen leilemen dans ledit roter avec au moins un conduit Interne d ^! entrèe~sort:ie e au moins un conduit externe d'entrée-sortie vta rcspecbvernent un caoa! interne e ervbèa-sortle do roter central et un orifice d'entrée-sodle de rotor central aménagés dans la rotor central de moteur- pompe, Tune des extrémités desdits conduits étant arrimée directement ou indirectement et de façon étanebe dans le bâti de moteur-pompe tandis que l'autre extrémité desdits conduits est arrimée de façon ètemche dans le distributeur d'entrée-sortie ;

* Au moins un piston hydraulique pouvant sa mouvoir en translation dans le cylindre hydraulique et pouvant pousser un poussoir guidé de piston hydraulique ou pouvant être poussé par ce dernier, ledit poussoir étant, guidé an translation par un guide de poussoir aménagé radlalement u tangenlJellement dans le roto central de moteur-pompe ;

* Au moins un bras tangeoflei dont l une des sxt énbtés est articulée dans le roter centra! de nioteoepompe tandis que l'autre extrémité comporte une face d'appui de bras tangeetlel sur poussoir qui peut ex rcer an effort sur une ligne d'adlon de poussoir sur bms tangenllel que comporte le poussoir guide de piston hydraulique, la direction dudlt effort étant approximativement tangentlelie à taxe de rotation dudlt bras :

* Au moins un rotor pénpbérlgue de moteur-pompe constitué d ^' au moins un carter cylindrique de rotor périphérique dont l ^' une des estré mités au mains est terminée pa un flasque de rotor périphérique, ledit rotor périphérique pouvant lourner dans au moins un palier de rotor périphérique porté par un stator de roter périphérique qui est directement on indirectement solidaire du bâti de m te r mpe, te rotor central de moteur pempe étant on tout ou partie logé à lintéheur dudlt rotor périphérique; Au moins des moyens uobtemk pue comporta le bras fangentlet sur sa face située à l'opposé da ta face d'appui de bras tangentlei sur poussoir lesdlts moyens prenant appui sur la surface Interne du carta cylindrique de mlcr périphérique-, le mofeur-pampe hydraulique à cylindrée fixa ou vacante suivant ia présente invention comprend un mtor pénpPénque de moteur pompa qui est fcacà à tourner à la même vitesse que la rotor central de moteao-pompa par une couronne de synchronisation angulaire de rotor pénpeèeque rendue solidaire an rotation d'une couronne de synchronisation angulaire de roter centrai que comporta te rotor centrai de moteur pompe par au moles un pigeon de synchronisation angulaire tournant autour d ^' au moins un axe de pignon da synchronisation angulaire que comprend le bâti de moteur pompe.

Le meneur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant te Présente Invention comprend des moyens antifrlction qui sent constitués d'au moins un rouleau aotlirlelipn de bras langenhel qui peut rouler d'une pan. sur une piste de m tenmni de bras lanqenl-ei que comporte le bras tangentlei sur sa face située à l ^' opposé de la face cîappal de bras tangentlei sur poussoir et d'antre part, sur une pista de roulement de rotor périphérique que comporte la audace Interne du carter cylindrique de rotor périphérique: _: ledit rouleau étant limité dans son déplacement simultanément par rapport à la plaie de roulement de bras tangentlei et par rapport à la piste de roulement de rotor périphérique par au moins une erérpailière de rouleau de bras tangentlei que comporte la piste de roulemen de bras tangentlei et par au moins une couronne de rouleau de rotor pédphénque que comporte la piste de roulement de roto périphérique, ladite crémaillère et ladite couronne coopérant simultanément avec au moins un pignon de rouleau que comporte ledit roulas-.;

Le ot u -pam hydmiMq à cylindrée fixe ou variable suivant la présente invermon comprend des moyens antifrlction ué sont constitués d ^' au amies un patin de friction de bras tangentlei que comporte te bras taoaeotiel sur sa face située a l ^' opposé de la face d'appui de bras tangentlei sur poussoir, ledit patin pouvaol entrer on contact avec une piste de faction de rotor périphérique que comporte la surface interne du carter cylindri ue de rotor périphérique.

Le noteer-pompe yd auli ue à cylindrée fixe ou variable suivant la présente invention comprend un piston hydraulique qui comprend une rotule d'appui de poussoi sur piston hydraulique sur sa face circulaire qui est la plus éloignée du rotor centrai de moteunpompe, ladite rotule étant constituée (dune forme troncosphérlque en creux ou relief qui coopère avec une rotule d'appui de piston hydraulique sur poussoir que comprend le poussoir guidé de piston hydraulique ladite rotule élan! également constituée d ^' une forme tnrmcosphénque en cmux ou en elief, tandis que les deux formes froncosphérlques sont complémentaires et constituent une liaison rotule entre ledit piston et ledit poussoir.

Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant, la présente Invention comprend un poussoir guidé de piston hydraulique qui comprend une Jambe de force placée dans le prolongement du piston hydraulique, et: une traverse de force montée solidairement de ladite jambe et perpendiculairemen à cette dernière, ladite traverse portant la ligne u¾cl;on de pousse; ^; - sur bras fanyenflel tandis que chacune de ses deux extrémités peut coulisser dans le guide de poussoir.

Le moteur-pompe hydraulique a cylindrée fixe ou variable suivant la présente Invention comprend un rotor central de moteur-pornps qui comporte un logement cylindrique d'axe dans le quel est logé un axe de bras langennel tandis que le bras fangentiel est traversé par ledit axe afin de s'articuler dans le rotor central de moteur-pompe.

Le noteunpompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant la présente invention comprend un rotor central de rnoteuepompe qui comporte un ressort de rappel de bras tanqentiel qui prend appui d'une part sur ledit rotor et d'autre part, su le br s tsngeniel

Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant la présente invention comprend une piste de roulement de rotor périphérique gui comporte au moins un rail de guidage en creux ou en saillie qui coopère avec an moins une gorge do guidage on creux ou on smlhe que aéroporté le rouleau aniirrlctlen da bras tangen lel

Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixa ou variable suivant la pnéseote Invention comprend up palier de rotor central qui com rend ci une part, une piste Intérieure do palier de roto centra! manie d'au moins une oouroana intérieure de palier de rotor central ladite piste étant solidaire du rotor centrai de moteur-pompe et d ^' autre pari une plate extérieure de palier de roter centra; m n e d ^' au moins une couronne extérieure da palier de rotor centra! ladite piste étant solidaire du bâti do amteunpampe.. tandis go au moins trois rouleaux de palier de rotor central peuvent rouler simultanément sur la piste intérieure de palier de rotor central et sur la pista extérieure de palie de rotor central at restent à distance constante les ans par rapport, aux autres grâce à au moins un pignon de rouleau que comporte chaque rouleau de palier de rotor centra! et qui coopéra avec !esd!tes couronnes inférieure et extérieure .

Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée tixe eu variable suivant la présente Invention comprend une pista Intérieure de pailer de rotor central et/ou une piste extérieure da palier de roter central qui comporte au moins un rai! do guidage on creux ou en saillie qui coopère avec au m ins une gorge de guidage en creux ou en saillie que comportent les rouleaux de palier de rotor central. ta moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe eu variable suivant ia présente invention comprend un palier de rater périphérique qui comprend d'une pad, une piste intérieure de palier de rotor penphérïpue munie d'au moins une couronna intérieure do palier de rotor périphérique ladite piste étant solidaire du re or périphérique de rnoteup-pompo et d'autre part, une piste extérieure de palier de rotor périphérique munis d'au moins une oouroana extérieure da palier de rotor périphérique ladite piste étant solidaire du stator de rotor parlphérlpoo, tandis qu ^' au moins trois rouleaux de palier de retor périphérique peuvent rouler simultanément sur la piste intérieure de palier de rotor pèriphénqae et sur la p;s!e extérieure do palier do rotor périphérique ai restant â dlstanoa constante las uns par rapport aux autres grâce à au moins un pignon de rouleau que comporte chaque rouleau de palier de rotor périphérique et qui coopère avec lesdltes couronnes Intérieure et extérieure.. Le moteun-ponipe hyd auli ue à cylindrée fixe ou variable suivant la prés i invention comprend une piste intérieure de palier de rotor périphérique et/ou une plate extérieure de palier de rotor périphérique qui comporte au moins un rail de guidage en creux ou en saillie qui coopère avec au moine une gorge de guidage en creux ou en saillie que comportent les rouleaux de palier de tor pèâpmm .

Le moteur-pompe hydraulique- a cylindrée fixe ou variable suivant la présente Invention comprend un distributeur d'entrée-sortle gel est empêché de tourner avec le mtor central de moteur-pompe et est maintenu en rotation pa rapport au bâti de n tmmpompe par au moins un ergot ou bleilette d!metemept ou indirectement fixé au bâti de moièur-pQtûpe,

Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant la présente invention comprend un distributeur d'enfrée-sortle qui est un stator cylindrique logé avec un faible jeu (tans un cylindre de stator aménagé au centre du rotor centrai de moteur-pompe et coaxlatement à ce dernier, ledit stator renf r ant une chambre de conduit Interna qui communique d'une part avec le conduit Interne n entrée -corne et d' u re part avec un collecteur angulaire entrée -sorlie de conduit interne que comporte ledit stator en sa périphérie via un canal interne d ^' entrée- sortie de distributeur, tandis que ledit stator renferme également une chambre de conduit externe gui communique d'une part, avec le conduit externe d'entrée- subie et d'autre part, avec un collecteur angulaire entrée-sortie de conduit externe que comporte également ledit stator en aa périphérie via un autre canal interne d'entrée-sortie de distributeur.

Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant la présente Invention comprend un stator cylindrique qui comporte, é côté du collecteur angulaire ntré -s rtie de conduit Interne, au moine une gorge d'équilibrage d'effort radial de oondult externe qui communique avec la chambre de conduit externe via un canal Interne d'équilibrage de distributeur tandis que ledit stator comporte également au moins une gorge d'équilibrage d ^' effort radiai de conduit Interne qui communique avec la chambre da conduit Interne via un autre canal Interne d'équilibrage de distributeur, ladite gorge étant située a côté du collecteur angubnre entrée-sortie de conduit externe, Le moteur-pompe Pyeraeimue a cylindrée fixe ou variable auivaut ia présente in ention comprend un stator cylindrique qui comporte une gorge d etaneivuie axiale à proximité de Tune au moins de ses extrémités axiales.

Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant ia présente ^■ n vendes comprend un distributeur d'entrée-sortie qui est un stator axial constitue d on fiasque de distribution a! d'un flasque d'équilibrage placée axialement de part et d ^' autre du rotor central de moteur-pompe en regard respectivement d une face de distribution et d ^' une face d'équilibrage aménagées sur ledit rotor iesdits flasques étant mécaniquement reliés entre eux par un moyeu central de stator axial qui traverse axiaiemeoi ledit rotor centra; via un cylindre de stator aménagé au centre éudii rotor central et ooaxlalonieat à ce dernier, ledit stato renfermant une chambre de conduit Interne qui communique d'une part, avec le conduit Interne d'entrée-sortie et d'autre p ït _> avec un collecteur angulaire errtrée-sodle de conduit Interne aménagé axialement sur la face interne du flasque de distribution via un canal interne d'entrée-sortie de distributeur, tandis que ledit stator renferme également une chambre de conduit externe qui communique d'une part, avec le c ndut externe d'emrée-sodle et d'autre port, avec un collecteur angulaire entrée- sortie de conduit: externe également aménagé axialement sur ta face Interne dis fiasque de distribution via un autre canal derne d'ontrèe-nonm de distributeur.

Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant la présente invention comprend une chambre do conduit Interne qui communique avec une gorge d'équilibrage d'effort axial de conduit Interne aménagée axialement sur la face Interne du fiasque d'équilibrage via un canal tmerne d'équilibrage de dlstobuteur, tandis que la chambre de conduit externe communiqrie avec une gorge d'équilibrage d'effort axial de conduit externe également aménagée axialement sur la face Interne du flasque d'équilibrage via un entre canal interne d'équilibrage de distributeur.

Le rnoteurqaornpe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant ia présente invention comprend un flasque de distribution et/ou un flasque d'équilibrage qui comporte une gorge d'éianchéité radiale â l'une au moins de ses extrémités radiales,

Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant la présente invention comprend un moyeu central de stator axial qui comporte une gorge d'étancrvélté axiale à l ^' une au moins de ses extrémités axiales ou en un point uelconque do sa longueur,

La moteur-pompe hydraulique a cylindrée fixe ou variable suivant la présente invention comprend tout ou partie du collecteur angulaire ent é -so tie de conduit interne, du collecteur angulaire entrée-sodle de conduit externe, de la gorge d ^' equsi ⁱ orago d'offert radial de conduit externe, de la gorge u ^{^} equr erage d'effort radi l de conduit inferne, de la gorge d'étaocbélté axiale, de la gorge d'équilibrage d'effort axial de conduit Interne, de la gorge d'équilibrage d'effort axial de conduit externe ou de la gorge d ètanchélté radiale, qui est muni d'un segment de gorge de distributeur.

Le moteur-pou ^; e Hydraulique à cylindrée fixe ou vunable suivant la présenta Invention comprend un segment de gorge de dlslxlbutear qui présente au moins un flanc de segment qui établit latéralement une étancPèlté avec le stator cylindrique ou le stator axial, et au moins une ligne de contact de segment qui d ^' une pan. entre en contact avec le rotor central de moteur-pompe pour fermer une êtanchélté et qui d'autre part est: soumise à un effort qui tend à la plaquer sur ledit rotor du fait de la poussée exercée par une Pelle de moteur-pompe sou pression que contient le stator cylindrique ou le stator axial sur le segment de gorge de dlstnbufeao ledit effort étant limité du fait d'une faible surface projetée soumise à la pression de ladite liulle qu'offre ledit segment qui résulte d ^' un épaulemem de reprise d'effort de segment que comporte ledit segment qui coopère avec un autre èpaulomonl aménagé dans le stator cylindrique ou dans le stator axial.

Le moteur-pompe hydraulique â cylindrée fixe ou variable suivant la présente invention co pmnù un segment de gorge de distributeur qui est maintenu on contact avec le rotor central de moteur-pompe par un ressert de fond do gorge de segment..

Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant la présente Invention comprend un segment de gorge de distributeur qui est constitué de deux dembsegments qui présentent chacun au moins un flanc de segment maintenu en contact avec le stator cylindrique ou avec le stator axial par un ressort éesPeur de segment. Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant la présente mvention comprend un conduit interne d'entrèe-sor le qui est arrimé dans ie dï usbutaur cîentrèe-sodie et/ou dans ie bâii de uteuopompe par I une ou l ^' autre des extrémités dudiî conduit au moyen d'au moins une rotule obturatrice fixe de S conduit et/ou d au moins une rotule obturatrice glissante d conduit ladite rotule présentant une portée de rotule obturatrice qui peut reposer sur un siège de rotule obturatrice.

Le moteur-pompe hydraulique â cylindrée fixe ou variable suivant la présente lu Invention comprend une rotule obturatrice fixe de conduit qui est maintenue en contant avec son siège de rotule obturatrice par un ressort de rotule obturatrice qui prend appu- u une part, sur le distributeur d entrée -su usa ou sur le bâti de rnoieur-pompe eu sur une rotule obturatrice glissante de conduit, et n nuire part, directement ou non sur ladite rotule obturatrice fixe.

In

Le moteur-pompe hydraulique a cylindrée tlxe ou variable suivant la présente invention comprend une rotule obturatrice glissante de conduit qui est constituée d'an moins une demi-rotule obturatnce glissant traversée axlaiement psr le conduit Interne d ^* entrèe-sorfe ladite ciemb-rotule pouvant translater axlaiement et 0 de façon émncde par rapport audit conduit Interne, tandis que ladite demluPtule est maintenue au contact de son siège ne rotule obturatrice par un ressort de rotule obturatrice qui prend appui d une pan, su ie disinbuleur d ^' entrée -soriiu on sur le bâti de moteur-pompe ou sur une autre dembrotnle obturatnce glissante et d'autre pan. directement ou non sur ladite demi-rotule obturatrice glissante, 5

Le moteunpornpe h draul a cylindrée tlxe ou variable suivant la présente Invention comprend un conduit externe d' ntme-soîtle qui est rrimé dans le distributeur d'entrée-sortie et/ou dans le bâti de moteun-ponipe par Tune ou fautes des extrémités dubb conduit au moyen d'au moins une rotule obturatnce t xe do 0 conduit ladite rotule présentant une portée ne rotule obturateur; qui peut reposer sur un srèqe de rotule obturatrice.

Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixa ou variable suivant la présente Invention comp end une chambre de conduit Interne qui est te mes par un 5 bouchon de conduit interne. Le moteur-p mpe hydraulique à cylindrée fixe ou vsnaoie suivant, ia présente invention comprend une chambre de conduit externe qui est fermée par un bouchon de conduit externe lequel est: traversé par ie conduit externe d'entrée- sortie.

5

Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe eu variable suivant la présente Invention comprend an conduit interne d'entme-sortle qui est logé en tout ou partie è f intérieur du conduit externe d drée-sortle. 0 Le rnoteuopompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant la présente Invent ^j .^ comprend on bâti de moteur-pompe qui comprend un satellite de raccordement dans lequel son arrimés le conduit Interne d'entrée-sortie et/ou le conduit externe d'an rée-sodie. 5 Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant ia résente invention comprend un stator de rotor périphérique qui s- arhcule sur Taxe de pignon de synchronisation angulaire autour duquel II peut tourner sous l'action d'un servomoteur do variation de cylindrée. 0 Le moteuepornpe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant la présente Invention comprend un servomoteur de variation de cylindrée qui est un moteur électrique rotatif de servomoteur oui perd faire tourner - dans un sens ou dans un autr et par l ^' intermédiaire d'un réducteur de servomoteur - r i pignon d'attaque rte couronne de variation de cylindrée, ledit pignon pouvant tourner dans un palierS aménagé dans le bât! de moteur-pompe et pouvant entraîner en relation une couronne de variation de cylindrée solidaire du stator de rotor périphérique, le cercle primitif de ladite couronne étant centré sur Taxe de pignon de synchronisation angulaire, 0 Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant la présente Invention comprend des moyens de reuphasage gui sont intercalés entre la couronne de synchronisation angulaire de rotor périphérique et la couronne de synchronisation angulaire de rotor central. » Le moteur-pompe hydraulique é cylindrée fixe ou variable suivant la présente Invention comprend des moyens de re-phasage gui sont constitués d'au moins un engrenage intermédiaire de m-phssage comportant au moins une roue dentée de m-pnasage !ournaat autour d'au mo ns on axa do renphasage sondabe do stator de rotor périphérique, ledit engrenage étant ntercalé entre la couronna de syncmon-sadon angulaire de rotor périphérique et ia pignon de synchronisation angulaire.

Le rnoleuepornpe hydraulique à cylindrée fixe oo vaeable suivant la présente invention comprend on conduit interne dva trèe-sodle et un conduit externe cf entrée-sortie qui sont respectlveniant reliés avec Fouace ou ia sortie d au moins un deuxième moteur-pompe hycb ^' aulioue à cylindrée fixe ou variable, le mofeue- pompe i ydrauiipue â cyl ndrée fixe ou venante et ia deuxième mateuapompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable constituant comrnonëment un dispositif de transmission hydraulique.

Le mraeur-pompe hydraulique à cylindrée fixe eu variable suivant la présenta Invention comprend une prise de fome de rotor central du moteuepompe à cylindrée fixa ou variable qui est mécaniquement reliée à au moins un moteu de propulsion que comporte on véhicule automobile tandis que la deuxième moteur-pompe hydraulique a cylindrée fixe oo variable est mécaniquement reli à au moins une roue ou chenille matrice que comporte ledit véhicule, ou Invemenient,

Le mo eoepompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant la présente Invention comprend un conclut Interne d'entrée-sortie qui peut être nus en relation avec au mains un accumulateur hauteapression par au moins une vanne d'accumulateur haute-pression de conduit Interna.

Le mofeumpompe hydraulique â cylindrée fixe eu variable suivant la présente invention comprend un conduit externe d'entrée- ortie qui peut être mis en natation avec au moins un acxcomoiaterir haate-pnasslon par au moins une vanne d ^' accumulateur haute-pression de conduit externe.

Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe eu varfabte suivant la présente invention composed un conduit Iniamn d^otrée-sortle qui peut être mis en relation avec eu moins un accumulateur basse-pression par ao avoine une vanne d'accumulateur basse-pression de .conduit interne. Le moteur-pompe ydr ulique à cylindrée fi ou variable suivant la présente invention comprend un conduit externe d errirée- some qui peut être mie en relation avec eu moins an eocumulateur basse-pression par au moins une vanne d'accumulateur basseupresslon de conduit externe.

Le moleue-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant la présente invention comprend un accumulateur haute-pression et/ou un accemuîataur basse-pression qui comprend au moins un piston séparateur d'accumulateur pouvant sa déplacer de façon élancée dans un cylindre borgne d'accumulateur, ledit piston délimitant avec ledit cylindre un compartiment à gai contenant un gaz sous ression et un compartiment à bulle contenant une huile de moteur-pompe, ce damier compartiment pouvant être mis en relation avec le conduit Interne u ^' enéeemome et/ou le conduit externe d'entrée-sortie.. La mofeunpompe hydraulique à cylindrée dm ou variable suivant la présente Invention comprend un compartiment à huila qui comporte un clapet de fermeture d'accurniéaLenr que le piston séparateur d'accumulateur peut plaquer sur un sièqe de clapet d'accumulateur en poussant sur un ressort de clapet à forte raideur Interposé entre ledit piston et ledit clapet, de sorte à isole de lapon éfancbe ledit compartiment du condor Interna d ^' entree-sort-o et/ou du conduit externe d'entrée- sortie. _: ledit clapet coopérant ^■■ · ^■ à l ^' opposé du ressort de clapet à forte raideur - avec un ressort de clapet à faible raideur qui tend à éloigner ieda clapet audit siège.

Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant la présente Invention comprend un piston séparateur d ^{^} accumaia eur qui peut pousser su la ressort de clapet à forte raideur par intermédielre d'un poussoir de mssod à iode raideur qui est guidé en translation longitudinale par un guide de clapet et poussoir solidaire de l'accumulateur haute-pression et/ou de l ^' accumulateur passe- pression, ledit guide de clapet guidant également le clapet de fermeture d'accumulateur et comportant une butée d'arrêt de poussoir qui détermine le déplacement maximal du poussoir de ressort à forte raideur en direction du piston séparateur d accumulateur.

La moteur-pompe hydraulique a cylindrée fixe ou variable suivant la présente Invention comprend un guide de clapet et poussoir qui comporte au moins un orifice radial de guide de clapet qui relia le compartiment à huile avec le siège de clapet d ^' accumulateur de sorte à permettre à l'huile de rnoteanpompe de circuler entre le conduit interne d'erïtrèe-sortie chou te conduit exte ne d'eninse-sortie et. ledit compartiment à huile.

Le moteur- pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant la présente invention comprend un accumulateur haute-pression et/ou un accumulateur basse-pression qui est relié au conduit Interne d'entré -sortie et/ou au conduit externe d ^' entrée-sortie par linteenédlaire d'une vanne de verrouillage d'accumulateur qui peut isoler de façon a tanche ledit acoLmiulafeu dodlt conduit interne et/ou duclit conduit externe. le mot ur- om e hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant le présente invention corr^ end un accumulateur basse-pression qui est armeras avec une huile de moteynpompe par au moins une pompe basse-pression entraînée par un moteur de pompe basse-pression, le conduit d'admission de ladite pompe étant relié à un réservoir d'huile de moteur-pompe tandis que son conduit de refoulement est relié avec ledit accumulateur

Le moteunpompe hydraulique â cylindrée fixe ou venante suivant la présente Invention comprend un conduit. Interne t entrée-sortie qui peut ê e mis en relation par une vanne d'échangeuraiisslpatear de conduit interne avec au moins un conduit interna d'échangeer-dleslpateur que comporte un èchangeiiedlssipateuf a pertes de charge, ledit conduit compmnam au moins une surface externe d'échange thermique de dissipateur qui est en contact avec un gax de refroidissement ou un liquide refroidissement,

Le moteuepompe hydraulique à cylindrée fixe ou va lahle suivant la présente Invention comprend un conéi externe dtenheemome qui peut ê e mis en relation par une vanne d'échangeuedlssipateur de conduit externe avec au moins un conduit interne d'éehanqeoedssslpafear que comporte un èehaogeundisslpateyr à pertes de charge, ledit conduit comprenant au moins une surface externe d¾chanue thermique de dissipateur qui est en contact avec un gax de refroidissement ou un liquide refroidissement.

Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant la présente Invention comprend on conduit interne d'entrèa-sortie qui peut être mis en relation avec un moteur hydraulique d'accessoire par une vanne de moteur o ^' aocessoee de conduit interne. W

Le moteur-pompe hydraulique â cylindrée fixe eu variable suivant la présente invention comprend un conduit externe çfenirèe-aortie qui peut être nls en relation avec un moteur hydraulique dviooessolîB par une vanne de moteur d'accessoire 6 de conduit externe.

Le moteur-pompe hydraulique â cylindrée fixe on vana ie suivent la présente Invenllon com rend un moteur hydraulique d'accessoire qui est cons i ué d'au: moins une m m hydraulique montée sur un arbre de turbine hydraulique qui0 comporte au moins une aube de turbine hydraulique sur laquelle au moins un sélecteu de turbine hydraulique peut projeter ax;ah mnt et/ou rarlshemoni un jet d'un huile de moteur-pompe.

Le mofeim-pompe hydraulique é cylindrée f xe eu variable suivant la présente5 Invention comprend un calculateur de gestion de moteur-pompe qui commande le servomoteur de variation de cylindrée pour piloter la cylindrée du moteuepompe hydrauli ue à cylindrée fixe ou variable y- campas celui constitutif du dispositif de transmission hydraulique que ce dernier soit intégré au véhicule automobile ou non, ledit calculateur pouvant également commander la vanne d'accumulateur0 haute-pression de conduit Interne, et/ou fa vanne d'accumulateur hauteaqmssloe de cendull externe, et/ou la vanne d'accumulateur basse-pression de conduit Interne, et/ou la vanne d'accumulateur basseqmesslon de conduit externe, et/ou la vanne de verrouillage rf accmu oteur et/ou le moteur de pompe basse-preesloe et/ou la vanne d'échsnqeundlsslpateur de conduit interne et/ou la vanneb d'èchangeaoélsslpateur de conduit externe et/ou le vanne de moteur d¾ccessolre de conduit Interne et/ou la vanne de moteur d'accessoire de conduit externe.

Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant la présente Invention comprend un calculateur de gestion de meteunpompe qui est relié par!) des moyens de transmission de l'Information Îllalms, lumineux ou électromagnétiques à au moins un levier de passage de vitesses et/au au moins une palette de passage de vitesses et/ou au moin un bouton de passage de vitesses et/ou une pédale ci embrayage et/ou une pédale de frein chou une pédale d ^' accélérateur que comporte un poste de conduite que comprend le véhicule6 automobile. Le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou sanaoie suivant la présente in ention comprend un calculateur de es on de moteunpornpe qui est relié par des moyens de transmission de l^vormatlnn Places, lumineux eu électromagnétiques à au moins un boulon ou molette do conjura ion de transmission et/eu un écran de configuration de transmission et/ou un microphone de configuration de transmission et/ou un ha ù-parleor de configuration de transmission que comporte un poste do conduite que comprend le véhicule automobile. La description qui va suivre en regard des dessins annexés et donnés à titre d ^' exemples non limitatifs pero etfra de mieux comprendre "invention, les ca cténstiques qu'elle presenie. et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : Figures 1 et 2 sont des vues tridimensionnelles du motouopompe hydraulique é cylindrée fixe u variable suivant l'invention* respectivement en vue de face avant et: do face arrière. figure 3 est une vue éclatée du moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant nnvention. leur® 4 est: une vue on èeorehè du moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant finventton. Figures 5 et 6 sont des vues en coupe tridimensionnelle res ec i em nt à cylindrée nulle et à cylindrée maximale du moteur-pompe hydra lique à c lindrée fixe ou variable suivant Luvemicm sans le bâti de moteoopornpe de en derelon

Figure ? est une vue éclatée du rotor central (te moteunpornpe du moteur-pompe byc rau que à cylindrée rixe ou vanaéle suivant nnvenflory et des principaux composants avec lesquels si coopère,

Figure 8 est une vue éclatée du rotor périphérique de rneteunpompe du moteur-pompe hydraulique a cylindrée fixe eu variable suivant lloventlen, et des principaux composants avec lesquels II coopère. Figure 9 s une vue éclatée du pal er de rotor pêripbén ye de moteur-pampa du moteur-pompe hydraulique â cy indrée tlxe au variable suivent invention..

Figure 10 est une vue éclatée du demi buteur d ^' entrée-son e du o oteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe au variable suivant ; ^' invention _; ledit distributeur étant constitué d'un stator cylindrique.

Figure 11 est une vue en écorchë du dlsinbulevr ifenuèe--so e du moteur-pom e hyeraul ^; aua à cylindrée fixe ou variable suivant l'invention, ledit dlstnbifeer étant constitué d ^' un stator oylsncéinue

Figures 12 et 13 sont dos vues respecmvernent en coupe schématique et tddlmensionnelle du sagement de gorge de distributeur du moteur-pompe n drauii uo â cylindrée fixe ou vanabie suivant l%¾venfrorv

Figures 14 à 17 montrent schématlqaement la surface développée du stator cylindrique du moteur- po npe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivent noventlom lesdites figures étant organisées en séquence de sorte à Illustrer le déplacement et las différentes positions qui en découlent des onflces d'entrèe-sortîe de rotor centrai par rapport au collecteur angulaire errPèe-eortle de coi dult Interne et au collecteur angulaire entrée-sortie de conduit externe nue so m porte ladite audace.

Figures 18 et 18 sont des vues éclatées respectivement en vue latérale droite et latérale gauche du rotor central de moteunponipe et de sa prise de force de rotor centrai du moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant l'invention, et du distributeur d'eritrée-sortle dadl mofe -pompe, ledit distributeur éîant constitué d ^' un stator axial. F;aures 20 et 21 sont des vues schématiques illustrant le fonçtio?inement de ; engrenage Intermédiaire de œ-phasage intercalé entre la couronne de synchronisation angulaire de rotor périphérique et le pignon de synabronssatlon angulaire.

Figure 22 est une coupe schématique du meteuepompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant Hoyentlon dont les bras angenfieis sont pourvus d'un patin de friction de bras tangenfiel qui coopère avec une piste de friction de rotor périphérique.

Figure 23 illustre te schéma de principe du moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant l ^' Invention réalisant - avec un deuxième moieur-pompe bydraclrcue à cylindrée fixe ou variable ^■ · un dispositif de transmission hydraulique permetta t d'une part, à un moteur do propulsion de pmpulser un véhicule automobile et d'autre part, de stecker-dèstocker une part de fèrwgle cinétique et/ou gravitationnelle é ùit véhicule dans un accumulateur haute- pression.

Fîg m 24 est une coupe schématique de l'accumulateur haute- resslon et/ou basse-pmsslon que comporte le dispositif de transmission hydraulique que prévolt le rnofeuopompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant f invention. Figures 25. 26 et 27 sont des coupes schématiques qui illustrent le fonctionnement du ciapol do fermeture d'accumulateur de raccmnuaetem haute-pression et/ou basse-pression que comporte le dispositif de transmission hydraulique tel que prévu par le moteuo-pompe hydraulique à cylindrée fixe eu variable suivant l ^' Invention..

Figura 28 est une vue schématique d ^' un véhicule automobile équipé d une part, d'un moteur à combustion interne alternatif monté longlladlnaiemenp et d'autre part; d'un dispositif de transmission hydraulique que constitue - avec un deuxième moteur- ompe hydraulique à cylindrée fixe on variable - le moteur-pompe hydraulique à cylindrée fixe eu variable suivant linventlon, ledit deuxième moteur-pompe entraînant les roues motrices arriéres audit véhicule via un arbre ce tnaasmlaslop et on pont différentiel

Figure 29 est une vue schématique d ^' un véhicule automobile équipé d'une pan:, d'un moteur a combustion interne alternatif monté transversalement et d aube part, d'un dispositif de transmission hydraulique que constitue - avec deux deuxièmes moteur-pompes hydrauliques a cylindrée fixe ou variable - le moteur- pompe hydraulique à cylindrée fke ou variable suivant riavantlery lesdlts deuxièmes moteur-pompe entraînant chacun une mue motrice arrière dudft véhicule. qum 30 est une vue schématique d un véhicule automobile équipé dmne part, q ^: un moteur à combustion Interne alternatif monté transversalement et o aube pab _: d'un dispositif de transmission hydraulique que constitue - avec deux deuxièmes moteur-pompes hydrauliques à cylindrée fixe ou venable · le moieue-porope hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant navention, lesdlts deuxièmes moteur-pompes entraînant chacun une mua motrice avant dudb véhicule.

Figure 31 est une vye schématique d'un véhicule automobile équipé d'une paît, d ^' un turbomoteur basse-pression à combustion interne selon la configuration décrite dans la demande de b ève! français hb F 12 5982? appartenant au demandear _: et d'autre part, ri ^' un dispositif de transmission hydraulique que constitue - avec un deuxième moteur- pompe hydraulique à cylindrée fixe ou variable - te moteur-pompe hydraulique â cylindrée fixe ou variabie suivant l'Invention, ledit deuxième moteur-pompe entraînant les roues mofeces avant ducllt véhicule via un réducteur; un pont différentiel et des arbres de transmission.

Figure 32 est une vue schématique d ^' un poste de conduite que om o te un véhicule autornebsle propulsé par le dispositif de transmission hydraulique te! pue prévu par le moteur-pompe hydraulique é cylindrée fixe ou variabie suivant l'Invention, figure 33 est une vue en coupe schématique d'un moteur hydraulique d'accessoire que comporte le dispositif de tcansm Isslon hydraulique tel que prévu par le pteur-pempe hydraulique à cylindrée fixe ou variable suivant bn vent-un _: ledit moteu hydraulique d ^' accessoire étant constitué dîme turbine hydraulique,

On a montré en figures 1 â 33 le moteur-pompe hydraulique 1 â cylindrée fixe ou variable, divers détails de ses composants, ses variantes, et ses accessoires..

Le moteur-pompe hydraulique 1 suivant l'Invention comprend au mêles un rotor central de moteur-pompe 3 dont on voit le détail en figure ?, qui comporte une pose de force de rotor central 4 et qui est logé sur ou dans un bâti de moteur pompe 2, ledit rotor 3 pouvant fouroer dans au moine un palier de rotor central b que comprend ledit bâti 2 tout en restant en contact le plus étaeobe possible avec au moins un distributeur d'entrée -sorne 43 maintenu approximativement f xe par rapport audit bâti 2. ledit dislributeur 43 pouvant relier au moins un cylindre hydraulique 14 aménagé radlale nent ou mngenhellemenl dans ledit rotor 3 avec au moins un conduit interne d'entrée-sortie 5? et au moins un conduit externe d ^' entrée- son ie 58 via respectivement un canal Interne d'entrée sortie de rotor central 15 e! un orifice d ent ée -corne de rotor central 16 aménagés dans le roto central de moteur-poa pe 3. _: l ^' une dos extrémités desdits conduits 57, 58 étant arrimée directement ou indirectement et de façon étanche dans le bâti de moteur pompe 2 tandis que l ^' autre extrémité desdits conduits 57, 58 est animée de façon étanche dans le distributeur d ^' entrée seule 43,

Selon le momon-pompe hydraulique 1 suivant l'Invention, ie palier de rotor centml 5 peut être constitué d'un palier hydrodynamique ou hydrostatique, d'un roulement à billes ou à rouleaux quel qu'en soit le type, d'un palier à gaz ou magne noue ou de tout autre palier connu de l'homme de Tard On note que le bâti de moteur pompe 2 peut faire office de carter de moteumpompe ois coopérer avec un carter de mofeuppompe rapporté sur ou autour dudlt bâti 2 qui protège les principaux composants du moteur- pompe hydraulique 1 de i ^' envimnnemen! extérieur, tout en protégeant ledit environnement des projections notamment d'une huile de moteur- pompe 1 14 que contient ledit moteur-pompe 1 , En outre, ledit carter de moteur pompe peut en tout ou partie former un réservoir d'huile de moteur pompe 121 dans lequel est stockée une partie au moins d ^' une bulle de moteur pompe 14 dont ie moteur- pompe hydraulique 1 a besom pour fonctionner, tandis que les différents organes mécaniques dud¾ moteur pompe 1 peuvent tre notamment lubrifiés par barbotage dans ladite bulle 1 1 .

On note que selon un mode particulier de égalisation du moteunpompe hydraulique 1 suivant l'invention, le conduit Interne d¾ntrée~-sorl:le 57 et/ors le conduit externe d'entrée-sortie 58 peut comporter un clapet anti-retou ne laissant aller l'huile de moteur- pompe 114 qui circule dans lesdfts conduits 5? _:i 58 que dans un seul sens, tandis que ces derniers peuvent ···· en plus ou à la place dodit clapet - comporter une vanne d ^' obturation. En outre, le conduit Interne d'entrée- sortie 57 et/ou le conduit externe d'entrèe-aortie 58 peut comporter un amortisseur de puises constitué par exemple d'un accumulateur hydraulique de faible capacité. La prise de force de rotor central 4 peut: quant à elle faire corps avec ie rotor central de moteun-pompe 3 ou être fixée sur ce dermes et être constituée d'un trlpode ou rrruitipode, d ^' un axe cannelé mâle ou femelle, d'un joint de cardan, d'un joint hornoelnétlgne, d'une bride métallique ou non, et de manière générale, de tour dispositif d ^' accouplement per méfiant de transmettre un mouvement rie rotation d une pièce à une autre.

En outre, comme montré en figurée 4 à 7, le moteur-pompe hydraulique 1 suivent l'invention comprend au moine un piéton hydraulique 13 pouvant se mouvoir en translation dans le cylindre hydraulique 14 et pouvant pousser un poussoir guidé de laton hydraulique 18 ou pouvant: eue poussé par ce dermee ledit poussoir 18 étant guide en translation par un guide de poussoir 19 aménagé radlaiemenf: ou tangentlellement dans le rotor con mi de moteur pompe 3, ledit piston hydraulique 13 faisant circuler - lors de son mouvement de v -et-v ent - une huile de moteur pompe 1 4 entre le connu H interne d'enlrée-sodle 87 et le conduit externe d ^' entrée-sortie oc et pouvant notamment comporter en sa périphérie un ou plusieurs segmeof(s) d'é anchélté quel qu ^' en soit le type connu de l'homme rte i ^' arl . et/ou de motifs réalisant une parte de charge.

La moteur-pompe hydraulique 1 suivant l ^' Invention comprend aussi au moins un bras tangentlel 22 particulièrement visible en figures 4 a 7 dont l ^' une des extrémités est articulée dans le rotor central de moteur- pompe 3 tandis que l ^' autre extrémité comporte une face d'appui de bras tangentlel sur poussoir 23 gui peut exercer un effort: sur une ligne d'action de poussoir sur bras tangentlel 21 que comporte le poussoir - guidé de piston hydraulique 18, la direction dédit effort étant approximativement tangentlelie a l ^' axe de rotation dudlt mas 22. le profil de la face d'appui de bras tangentlel sur poussoir 23 et celui de la ligne d'action de poussoir sur bras tangentlel 21 étant calculés pour que d ^' une part, la pression de Hertx à laquelle sont soumises ces deux surfaces en contact 23. 21 soit la plus faible possible et pour que d ^' autre part, le mouvement relatif de ladite face 23 par rapporl a ladite ligne 21 sol! le plus faible possible de sode à réduire les pertes par frottement générées au niveau ou contact entre ladite face 23 et ladite ligna 21.

Le moteur-pompe hydraulique 1 suivant f invention comprend également au moins un rotor périphérique de moteur-pompe 29 tel que monirc or ^; figure 8, constitué d'au moins un carter cylindrique de rotor périphérique 32 dont Tune des extrémités au moins est terminée par un flasque de rotor périphérique 36, ledit rotor périphérique 23 tournant dans au moins un palier de rotor périphérique 36 porté par un stator de rotor périphérique 83 gui est directement ou indirectement solidaire du bâti de moteur pompe 2, le rotor central de moteur pompe 3 étant en tout ou ad se logé à (Intérieur dadsi rotor périphérique 29.

Selon un mode particulier de réalisation du moteur-pompe hydraulique 1 suivant HnvenUon. le flasque de rotor périphérique 35 peut soit être réalisé dans le même lopin de matière que le carter cylindrique do rotor périphénque 32. soit être fixé sur ce dernier par vissage., soudage, sertissage ou par tout, autre procédé de fixation mécanique connu de i'homme de fart. Le moteur-pompe hydraulique 1 suivant l'invention comprend également des moyens aotifrlctleo 196 que comporte le bras tangentlel 22 sur sa face située à i oppose de la face d'appui de bras tangentlel sur poussoir 23 lesdlts moyens 196 prenant appui sur la surface interne du carter cylindrique de rotor périphérique 32. On remarque en figures 3, 42 ? ₍ 8 e 22 que le mot-Hir-pompe hydraulique 1 suivant linvenflon cempmnd un rotor périphérique de moteur-pompe 29 qui peut être force à tourner à la mémo vitesse que le rotor contrai de molsur-pompe 3 par une couronne de synchronisation angulaire de rotor périphérique 42 rendue solidaire en rotation d'une couronne de synchronisation angulaire de rotor central 1 1 que comporte le rotor central de moteu pompa 3 par au moins un pignon de synchronisation angulaire 12 tournant autour d'au moins on axe de pignon de synchronisation angulaire 81 que comprend le bâti de moteur- pompe 2.

Selon un mode particulier de réalisation du moteaepo pe dr ulique 1 suivant llnventlon, le dispositif d ^' eng nement que ferment ensemble la couronne de syrmhronisaiion angulaire de rotor périphérique 42. la couronne de synchronisation angulaire de rotor central 11 et le pignon de synchronisation angulaire 12 peut être remplacé par au moins une chaîne, une courroie, un arbre ou part tout autre moyen de transmission connu de l'homme do f ad,

Comme le mon! em las figures 3 à 7, le motounpompe hydraulique 1 suivant invention. les moyens antifriction (196) sont constitués d'au moins un rouleau antlfnctlon de bra tangentiei 23 qui peut rouler d'une part, sur une piste de roulement de bras tangentlel 26 que comporte le bras tangentlel 22 sur sa face située à l'opposé de la face d'appui de feras tangentiei sur poussoir 23 et d ^' autre part, sur une piste do roulement de rotor périphérique 33 que comporte la surface interne du coder cylindrique de rotor périphérique 32, ledit rouleau 28 étant limité dans son déplacement simultanément par rapport à la piste de roulement de bras iangeofiel 28 et pa rapport à te ssfe de roulement de rotor périphérique 33 pa au moins une crémaillère de rouleau de bras langenliel 2/ que comporte fa piste do roulement de bras lanqenl-ei .26 ai par au moins une couronne de ouleau de rotor penpbenque 34 que comporte ia ste da roulement de rotor périphérique 33 _t ladite crémaillère 2? et ladite couronna 34 coopérant simultanément avec au moins un pignon da muleau 8? que comporte ledit rouleau 28.

Selon un mode particuirer de réalisation du moteur-pompe h draulique i suivant i inoeni-on. ia crémaillère rte rouleau de bras fangsnilei 27 et la couronne de rouleau de rotor pér phérique 34 peuvent être dissociées des pistes de roulement 2o. 33 avec lesquelles ailes coopèrent afin d'en permettre la fabrication et/ou le montage rie façon indépendante, tandis que la couronne de rouleau de rotor périphérique 34 peut être par exemple discontinue de sorte que seuls les secteurs angulaires de ladite courenne 34 gui coopèrent effectivement avec le rouleau antifriction de bras tangentiel 23 soient munis rie dentures.

On note en cube que la piste de roulement de bras tangentes 2b peut comporter au moins un rail de guidage en creux ou en sasllle qui coopère avec au moins une gorge de guidage 8b en creux ou en saillie que comporte le rameau antlfrlcllon de bras tangentiel 2b _; ledit mil et ladite gorge 86 garantissant le maintien an position axiale dadit rouleau aatlfrlcflen 28 par rapport au moîeunpo pe hydraulique 1 selon nnventiom

On note aussi que prèfèrentleilement le diamètre de roulement du rouleau antlfrlcllon de bras tangentiel 28 est sensiblement égal à celui do cause primitif du pignon de rouleau 87 _s le cllaatèt Inférieur de la piste de roulement de rater périphérique 33 est sensiblement égal è celui du cercle primitif de ia ccurcnne de rouleau de rotor périphérique 34, tandis que la ligne primitive de la crémaillère de rouleau de bras tangentiel 2? coïncide avec la surface fonctionnelle de la piste de roulement de bras tangentiel 26.

Seion un mode particulier de réalisation du moterm-pornpe hydraulique 1 suivant onvermon le pignon de rouleau S7 peut être soit réalisé dans le même lopin de matière que le rouleau antlfricflon de bras tangentiel 28 lui-même, selt rapporté sur ce dernier par frottage, sertissage, soudage ou par tout moyen connu de ^; nomme de l'art permettant de fixer ledit pignon 87 sur ledit rouleau 28. On note que ce mode de réalisation du rouleau antlfrictiort de bras tangentlel 28 peut égaioment s ^' appiiquer â un rouleau de palier de rotor central 8 et/ou à un rouleau de palier de rotor périphérique 3? que peu! également comporter le moteuepompe hydraulique 1 ,

La figure 22 illustre une variante du moteur-pompe hydraulique 1 à cylindrée fixe ou variable dent les moyens antlfrlctlon (196) sont constitués de patins de friction de bras tangentlel 194. Selon nette variante particulière du moteur- ompe hydraulique 1 suivent l'Invention, ledit moteur-pompe 1 co rend au moins un patin do friction de bras tangontlel 104 que comporte le bras tangentlel 22 sur sa face située à iopposé de la face d'appui de bras tangentlel su poussoir 23 qui peut en rer en contact aveu une piste de friction de rotor périphérique 19b que comporte le surface Interne du oader cylindrique de rotor périphérique 3 .

Selon un mode particulier do réalisation du moteuepompe hydraulique 1 suivant l'Invention, le patin de friction de bras tangentlel 194 et/ou a piste de faction de rotor périphérique 195 peuvent être tryrès, cémentés et/ou revêtus de OL C « Dlamonddlke-Carboo s ou de fout autre revêtement dur el/ou à bas coeflloleot de frottement.. On note aussi que le patin do friction: de bra tangentlel 194 peut être une pièce Indépendante rapportée sur le bras tenoentiel 22 par vissage, soudage, sertissage eu par tout autre procédé de fixation mécanique connu de rpooi ae de l'art

Comme riliustre a figure ? _s le moteuepompe hydoaellque 1 à cylindrée fixe ou variable suivant llnventlen peut prévoir un piston hydraulique 13 qui comprend une rotule d'appui de poussoir sur piston hydraulique 17 sur sa face circulaire qui est la plus éloignée du rotor central de moteur pompe 3, ladite rotule 1 ? étant constituée d'une forma ironcospPénque on creux ou en relief qui coopère avec une rotule cf appui de piston hydraulique sur poussoir 20 que comprend le poussoir goldé de piston hydraulique 18 ladite rotule 20 étant également constituée d ^' une terme troneospbérlque on creux ou en relief, tandis que les deux formes tmnoospbèrlques sont complémentaires et constituent une liaison rotule entre ledit piston 13 et ledit poussoir 18, En outre, le poussoir guidé clo piston hyamui-qua 18 peut eornprendre une panne de force 82 que Ton volt clairement en figure ? et pus est placée dans le prolongement du piston hydraulique 13, et une traverse de orce 83 montée solidairement de ladite jambe 82 et perpendiculairement à cette dernière, ladite traverse 83 partant la ligne d'action de poussoir sur bras tangente! 21 tandis pue chacune de ses deux extrémités peut coulisser dans le guide de poussoir 1 . On note que salon un mode particulier da réalisation du moteur-pampa h draulique 1 suivant rinvontiora la traverse de force 83 peut être précontrainte afin pue lorsque la face d'appui de bras iangentiel sur poussoir 23 exerce son effod ma imal sur la ligne (faction de poussoir sur bras tangentle! 21 , la pression de contact entre ladite lace 23 et ladite ligne 21 soit la plus uniformément répartie possible. On mroarqae en outre pue ladite face 23 et/ou ladite ligna 21 peuvent être nltrarées, cémentées et/ou revêtues de ObC « DsamanddlKc-Cmrrmn » ou rte tout autre revêtement dur et/ou à bas coefficient; da frottement.

En figure 7 on a Illustré que la rotor centrai de uaPei -npompe 3 comporte un iegement cylindrique a axe 84 dans le quel est lapé un axe de br s tangeaftet 24 tendis que le bras tangentle! 22 est traversé par ledit axa 24 afin de s'articuler dans le rotor central de moteuapompe 3, On note d'ailleurs que la logement cylindrique d'axe 84 peut être sait directement aménagé dans la matière du rotor central da moteur pompe 3, soit aménagé dans une pièce fixée sur ledit rotor 3 par vissage, soudage au par tou autre moyen de fixation connu de fart antérieur,

Aussi ie rotor central de nxaeuopomae 3 peut: comporter un ressort de rappel de bras tangen le) 25 qui prend appui d'une part, sur ledit rotor 3 et d ^' autre part, sur le bras fangantlel 22 ledit ressort 25 tendant ~ par l ^' eflort pull preduli; - à éloigner ledit bras 22 audit rotor 3 et pouvant opérer en compression, en traction ois en torsion et être de type hélicoïdal,, â lame ou de fout autre type connu de I nomme de Tan: (figura ?},

Gemme le mùtûm la ligure 3, la piste de roulement de rotor périphérique 33 peut comporter au moins un rail de guidage 85 en creux ou en saillie qui coopère avec au moins une qorqe de guidage 38 en creux ou en saillie pue comporte le rouleau aatifrlctlon de bras tangentle! 28 ledit rai! 85 et ladite gorge 86 garantissant le maintien en position axiale ûuàil rouleau antlfrlcfion 23 par rapport au moteua ^¬ pompe bygraailgue 1 selon l'Invention. Suivant un mode articulier rie réalisation Illustré en figures 1 à 4 et en figure 7 du moteur-pompe hydraulique 1 à cylindrée fixe eu variable., te palier de rotor centrai S peut comprendre d ^' une part, un piste intérieure de palier de rolor centrai 7 munie d ^' au moins une couronne inférieure de palier de rotor centrai 0 ladite piste 7 étant solidaire du rotor centrai de moteurqoompe 3 et d'aisfre part une plate extérieure de palier de roter centrai 8 unie d ^: au moins une couronne extérieure de palie de rotor centrai 10 ladite piste 8 étant soli laire du bâti de moteur pompe 2 _< tandis qu'au moins trois rouleaux de palier de rotor centrai 6 peuvent rouler simultanément sur ia piste ini-èrieure de palier de m ter centrai 7 et su la piste extérieure de palier de rotor cornue 8 et resten à distance constante tes un pa rapport aux autres grâce à au moins un pignon de rouleau 87 p ie comporte chaque rouleau de palier de rotor contrai 6 et qui coopère avec lesdltes couronnes Intérieure 9 et extérieure 10. Selon un modo particulier de réalisation du moteur- pompe hydraulique 1 suivent l ^' invention, la couronne Intérieure de palier de roto central 9 et la couronne extérieure de palier de rotor central 10 peuvent être dissociées des pistes intérieure 7 et extérieure 8 de palier de rotor central avec lesquelles elles coopèrent afin d ^' en permettre la fabrication el/ou le montage de façon Indépendante.. On note que prèfèrentiellemeni le diamètre de roulement des rouleaux de palier de roto central 8 est senslhtement égal à celui du cercle primitif du pignon do rouleau 87 que comporte chaque dit rouleau de palier do roter central 6. eue le diamètre extérieur de la piste Intérieure de palier de roter central 7 est sensiblement égal à celui du cercle primitif de la couronne Intérieure de palier de roter central 9. tandis que le diamètre Intérieur de la piste extérieure de palier de roter central 8 est sensiblement égal à celui du cercle primitif de la couronne exténeure de palier de rotor central 10,

En outre, la piste Intérieure de palier de rotor central 7 et/ou la piste extérieure de pailer rte mtor centrai 8 peut comporter _au mains un rail d« guidage 85 en creux ou en saillie qui coopère avec au moins une gorge de guidage 80 en creux ou en saillie gue comportent les rouleau de palier de rotor central 0 ledit rail 85 et ladite go ge 86 étant: de forme complémentaire et garantissant le maintien en position axiale desdits rouleaux de palier 8 par rapport au moteur-pompe hydraulique 1 selon itnventlort tandis que, selon un mode particulier de réalisation dudlt rnoteue pompe 1 . le rail de guidage 88 m/ou la gorge de guidage 88 peuvent être dissociés des pistes Intérieure 7 et: extérieure 8 de palier de roto contml avec lesquelles elles coopèrent ahn d ^' en permettre le fabrication et/ou le montage de façon indépendante,

Gamme illustré en figura 9, le palier de roto périphérique 36 peut comprendre d'une part, une piste Imérieure de palier de rater périphérique 38 munie d au moles une couronne intérieure de palier de rotor périphérique 40 ladite piste 33 étant solidaire du rotor périphérique de moteur-pompe 29 et d' utre pari, une prête extérieure de palier de rotor périphérique 39 munie d ^' au moine une couronne extérieure de palier de rotor périphérique 41 ladite piste 39 étant solidaire du stator de rotor périphérique 65, lundis qu'au moine trois muleaux de palier de rotor périphérique 3? peuvent router simultanément sur la piste Intérieure de palie de rotor périphérique 38 et sur la piste e té ieure rie palier de rotor périphérique 39 et restent é distance constante les une par rapport aux autres gaine à an moine un plpnon de rouleau 87 que comporte chaque rouleau de palie de rotor périphérique 3? et qui coopère avec iesdites couronnée Inténeure 40 et extérieure 41 .

Selon un mode particulier de réalisation du moteampon pe hydraulique 1 suivant f invention Illustré en figure 9. la couronna Intérieure de palier de roto périphérique 40 et la ce m en ne extérieure de palier de rotor périphérique 41 peuvent être dissociées des plaies Intérieure 38 et extérieure 39 de palier de rotor pennhénqne avec lesquelles elles coopèrent afin d ^' en permettre la fabrication et/on le montage de façon indépendante. On note que préféreotlellemenl le diamètre de roulement des rouleaux de palier de otor périphérique 37 est sensiblement égal é celui du cercla primitif du pignon de rouleau 8? que comporte chaque dit rouleaux de palier de rotor périphérique 37, que le diamètre extérieur de la piste Inténeure de palier de roto périphérique 38 est sensiblement égal à celui du cercle primitif de le couronne Intérieure de palier de roter périphérique 40 _: tandis que le diamèpe intérieur de la piste extérieure de palier de rote périphérique 39 est sensiblement égal à celui du cercle primitif de la couronna extérieure de palier de rotor périphérique 41 ₍

On remarque que la piste intérieure de palie de rotor périphérique 38 et/ou la piste extérieure de palier de rotor périphérique 39 peut comporter au moins un mil de guidage 85 en creux ou en saillie cm coopère avec au moine une gorge de guidage 86 en creux ou en saillie que comportent les rouleaux de palier de rotor ériphérique 37 ledit rail 85 et ladite gorge 86 étant de to e complémentaire et garantissant le maintsun en position axiafe. desdi s rouleaux de palier 37 pas- rapport au moteur-pompe hydraulique 1 selon rinveotiom tandis que _: selon un mode padieuller de réalisation ύυάίί moteur-pompe 1 , te rail de c uldage 85 et/ou te garée de guidage 86 peuvent être dissociés des pistes Intérieure 33 et extérieure 39 de palier de roter périphérique avec lesquelles elles coopèrent afin d'en permettre la fabrication et/ou le montage de façon Indépendante,

Le moteuapompo hydraulique 1 à cylindrée fke ou venafele suivant llnvention peu ^; comprendre un distributeur d'entrée-sortie 43 qui est empêché de tourner aveo te rotor central de moteur pompe 3 et qui est maintenu en mtatlor par- rapport au bâti de moteur pompe 2 par au moins un ergot ou blellefie directement on indirectement fixé au bâti de moteur-pompe 2 la fixation dudlt argot et/ou de ladite biellette audit bâti 2 pouvant prévoir plusieurs degrés de liberté pour s'accommoder do fonct onnement du moteur-pompe hydraulique 1 suivant l ^' invention, tandis que ledit ergot et/eu biellette peut être rempla par tout autre moyen mécanique permettant d 'arrêter en rotation le distributeur dteotrée-sortle 43 suivant Taxe de rota on du rotor central de moteuepompe 3,

Oa note que selon un mode particulier de réalisation du moteur-pompe hydraulique 1 suivan f nvention, la biellette peut être reliée au stator de rotor périphérique 65 de sorte que lorsque ce dernier tourna sous l'action d ^! un servomoteur de variation de cylindrée bS _t ladite biellette fasse simultanément tourner la distributeur dtentrée-sodle 43 par rapport au bâti de moteur-pompe 2 _: dans le même sens et selon une amplitude angulaire similaire.

Comme le montrent tes figurée 10 et i l , te distrlbuteor d'entrée-sortie 43 est un stato c lindrique 91 logé aveo un faible jeu dans un cylindre do stator 92 aménagé au centre du rotor central de moteur pompa 3 et eoaxlalement à ce derolen ledit stator 91 renfermant une chambre de conduit interne 55 qui communique d'une part, avec le conduit Interne d'entrée-sortie 5? et d ^' autre pad _: avec un collecteur angulaire entrée-sortie de conduit interne 44 que comporte ledit stator 31 an sa périphérie via un canal Interne d'entrée-sodls de distributeur 53, tandis que ledit stator 31 renferme également une chambre de conduit externe 30 qui oommumque d'une part avec le conduit externe d'entrée -sertie 58 et d'autre part avec un collecteur angulaire entrée sortie de conduit externe 89 que comporte également ledit stator 91 en sa périphérie via un autre canal Interne d'entrée sortie de distributeur 53 les collecteurs angulaires 44 et 89 étant par exempte constituée de gorges radiales gui son! aménagées sur une portion angulaire sensiblement Inférieure à cent quatre-vingt degrés et qui sont angulasmmant décalées l'une pa rapport à l ^' eu de d ^' environ cent quatre-vingt degrés, et fana auxquelles i ^' onfïce d'entrée -sortie d roda- centrai 16 vient périodiquement se positionner sors de la rotation du rotor central de mote-uepompe 3 de sorte à permettre à une huile da mofeuc-porrspe 114 da circuler entre tendîtes chambres de conduit 55, 56 et te cylindre hydraulique 1 .

On remarque que le stator cylindrique 91 comporte, à côté du collecteur angulaire entrée-sortie ne conduit Interne 44, au moins une gorge d'équilibrage d'effort radial de conduit externe 90 qui communiqué avec te chambra de conduit externe 56 vie un canal Interne d'équilibrage ce distributeur 54 tandis que ledit stato 91 comporte également au mains une gorge d'équilibrage d'edon radial de conduis Interne 45 qui communique avec la chambre de conduit lo erne 56 via un autre canal Interna d'équilibrage de distributeur 54, ladite gorge 45 étant située à côté du collecteur angulaire entrée --sortie de conduit externe 89 et la surface de la gorge d'équilibrage d edon radial de conduit externe 30 étaot calculée pour que f effort radial que produit sur le stator 91 la pression régnant dans le collecteur angulaire entrée -se me de conduit externe 80 sai sensiblement égal à l ^' effort radial antagoniste que produi su le stator SI la pression régnant dans ladite gorge d'équilibrage 90,

Cette stcatégle peut s'appliquer à l'identique s'agissant de la gorge d'équilibrage dteffed radial de conduit Interne 45 gui peut compenser iedod radial psxxtult sur le stator 91 par le eolfeeleu angulaire entres -so i se de conduit Interne 44..

Comme montré en figure 0, le stator cyllndnque 91 peut comporter une gorge d o nchèîio axiale 93 à proximité de I une au moins de ses extrémités axiales. On remarque que selon un mode de réalisation particulier du moteur-pompe ydraulique 1 à cylindrée fixe ou variable suivant l'invention illustré en figures 18 et 13, le distributeur d'entrée -sortie 43 peut être un stator axial 96 constitué d'un flasque de distribution 97 et d'un flasque d'équilibrage 98 placés axiaiernent de part et d'autre du rotor central de moteur-pompe 0 en regard respectivement d'une face de distribution 103 et d ^' une fane d équilibrage 104 aménagées sur ledit rotor 3 lesdlts flasques 97 _< 98 étant mécaniquement reliés antre eux par un moyeu central de siato axial 09 qui traverse axiaiernent ledit roto central 3 via un cylindre de stator 92 aménagé au centra dudlt rotor centrai 3 et: eoaxiaternent à ce de nier ledit stator 96 renfermant une chambre de conquit snterae 55 qui com u ique d'une part, avec \& coodutt interne o ^{^} entrée-sodle 57 et d'autre part avec un nottecteur angulaire entrée-sortie de conduit Interne 44 aménagé axiaiemenl: sur la face Interne du flasque de distribution g? v¾a un canal Interne d'entrée-sortie de distributeur 63, tandis pua ledit stator §6 materai e également une chambre de conduit externe 36 gui cemmunlgue d'une pan. avec la conduit externe dtentme-softle 53 et (fauîre pari, avec un collecteur angulaire entrée- sortie de conduit externe 83 également aménagé également sur la face Interne du asque de distribution 8? via un autre canal interna c entrée -sari se de distributeur 53, es collecteurs angulaires 44 et 89 étant par exempte constitués de gorges axiales aménagées sur ladite face interne sur une portion angulaire sensiblement Inférieure é cent guaire-vfogt degrés et angnlalreraent décalées l'une par s-apnon a l'autre d'environ cent quatre-vingt degrés, al gui se retrouvent régulièrement positionnés face à I onisée d'entrée-sonie de rotor centra! 13 lors de ia rotation du rotor centrai de noteumposupe 3 de sorte à permettre é une nus le ée moteur- pompe 1 4 de ci ufer entre les chambres île conduit 55, 56 et le cylindre hydraulique 14. Los figures 18 et 19 montrent gue la chambra de conclus! interne 55 cosiamsnlgue avec une gorge d'équilibrage d'effort axial de conduit interna 190 a énagée axtalement sur te face Interne du flasque d'équilibrage 08 via un canal Interne d'équilibrage de distributeur ^' 54, tandis gue la cbarnbre de conduit externe 56 communique avec une gorge d'équilibrage .d'effort ^' axial de conduit externe 101 également aménagée axiaiemenl: sur la face tmeme du flasque d'équilibrage 98 via un autre canal Interne d'équili rage de distributeur 54 la surface de la gorge d'équilibrage d'effort: axial de conduit externe 101 étant calculée pour gue l'effort axial que produit sur te stator axial 96 la. pression ⁽ èq^ i dans le collecteur angulaire entrée-sortie de conduit externe 89 soif sensiblement égal à i effort axial antagoniste que produit car ledit stator 96 la pression règnas t dan» ladite gorge d'égusllbraga 101 , Cette stratégie peut s'appliquer à l'identique s ^' agissent de la gerce d'équilibrage d'effort axial de conduit snterno 190 de sorte que cotte dernière produise sur le stator 90 un effort de mémo intensité gue celus produit par le colîecteur angulaire entrée-sortie de conclu: I Interne 44 su ledit stator 96. En u re, comme te niontront tes figures 18 et 19, te flasque de distribution 97 ot/ou te Basque dteqmtibrsoe 98 comporte une gorge d etaocnélte radiale 102 à fane au moins de ses extrémités radiales.

On note que te moyeu centrai de stator axial 99 peut comporter une gorge 0 etanchélté axiale 93 à Tune au moins de ses extrémités axiales eu en un point quelconque de sa longueur.

Comme Htlustre te figure 10 _: tout eu rtie du collecteur aoguteire entrée-sodle de conquit intome 44, du collecteur angulaire entrée-sodle de conduit externe 66, de ia gorge d'équilibrage dteffort radiai de conduit externe 90, do te gorge d'équili r ge d'effort radial de conduit Intente 43, de la gorge cféîancbélté asiate 93, de ia gorge d'équilibrage d'effort axial de conduit interne 100, ce te. gorge d'équilibrage dteffort axial de conduit externe toi ou de la gorge dtetanenèlté radiale 02 peut être muni d ^' un segment de gorge de distributeur 40 gui empêche une balte de moteur-pompe 114 mise sous pression de fui en trop grande quant -té entre le stator cylindrique 01 et te cylindre de stator 92 eu encore, entre le flasque de distribution 0? et la face de distriOutlen 103 et/ou en! m le flasque cf équilibrage 98 et la face d'équilibrage 04, ledit segment 43 pouvant être do tout type connu de I heaume de l ^' arc quelle qu ^' en soit la matière, la géométrie ou le maternera de la audace qui peut être par exemple nltrurée, cémentée et/ou revêtue de DIX a Dlamonddlko-Carbon s ou de tout autre revêtement dur et/ou à bas coefficient do frottement»

Comme atentré en figures 12 et 13, te moteur-pompe hydraulique 1 à cylindrée fixe ou variable prévoit que le segment de gorge de distributeur 46 peu présenter au moins un flanc de segment 0 qui établit latéralement une étanebélté avec te stator cylindrique 91 ou te stator axial 90, et au moins une ligne de contact de segment 49 qui d ^' une part, entre en contact avec le rotor ent i de moteur-pompe 3 pour former une ètanchélté et gui d'autre part, est soumise à un effort qu; tend à te plaquer sur ledit roter 3 du fait de la poussée exercée par une huile de moteur- pompe 114 sous pression que contient le stator cylindrique 01 on ie stato axial 90 sur le segment de gorge de distributeur 48 _; ledit effort étant limité du fait d ^' une faible surface projetée 161 soumise à te pression de ladite bulle 1 14 qu'offre ledit segment 46 gui résulte d ^' un épsulemenl de reprise d'effort: de segment 50 que comporte ledit segment 40 qui coopère avec un autre epa moment 162 aménage dans te stator cylindrique 31 ou dans le stator axial 06 tesdtts épautemente ¾ 132 parmeiian!: à i fois de conférer aud segment 46 une largeur et une rigidité suffisantes au niveau de la ligne de contact de segment 49, de limiter ladite surface projetée 161 et de limiter la pression de Hertz qrf exerce ladite ligne de contact 49 sur le rotor central de moteur pompe 3 _>

On note que selon un mode particulier de réalisation du moteur pompe h draulique 1 selon f invention , ie segment de gorge de dlsinbuteur 46 peut être constitué de deux demi-segments 6, le premier demi-segment 95 empêchant fhu!!e de moteur-pompe 1 14 de sorti du collecteur angulaire 44, 89 ou de la gorge d'équilibrage 90, 45, tandis le deuxième empêche ladite huile 1 14 d'y eni r. On note que l ^' épaulemept de reprise d'effort de segment 50 peut comporter eu moins un embtèvement de décompression de segment 52 tandis que les deux demi-segments 95 peuvent: être soit ^dépendants l'un de l ^' autre, soif réalisés dans ie même lopin de matière. Dans ce dernier cas, il peut être prévu - comme le montrent clairement les figures 12 et 13 ·· un ou plusieurs omise! s) de décompression de segment 51 amênagé(s) radlaiemeut entre les deux demi- segments 95,

On remarque que le segment de gorge de distributeur 46 peut être maintenu en contact avec ie rotor centrai de moteur-pompe 3 par un ressort de fond de gorge de segment 4? qui peu être constitué d ^' une lamelle métallique ondulée, d'un ressort hélicoïdal d ^' une terme quelconque donnée au pmfll du pied de segment qui opère comme un ressort comme illustré en figures 12 et 13. ou de tout autre moyen connu de l ^' homme de Tac et qui permet de réalise un ressort fournissant une poussée la plus uniforme possible sur ledit segment 46 pour le maintenir en contact avec le rotor central de moteur- porope 3 _: la surfaoe ce dernier pouvant être par exemple nitrurée, cémentée et/ou revêtue de DtC « Dlamenddlire- Carfeon s ou de tout autre revêtement dur et/ou à bas coefficient rte a alterne -5 s'agissent au moins cle la partie duc it rotor central 3 gui exposée au contact du<f¾ segment 40.

On remarque éga ement gue le segment de gorge de distributeur 43 peut être constitué de deux demi-segments 05 qui présentent chacun au moins un flanc ce segment 94 maintenu en contact avec le stator cylindrique 91 eu avec ie stator axial 96 par un ressort ècarteur cle segment 48 gui peut être constitué d ^: au mains une lamelle métallique ondulée, d'au moins un ressort hélicoïdal, d ^' au moins une forme quelconque donnée au profil de section dudrt segment 46 ladite tonne opérant co me un rassort oonaae Illustré en figures 12 ni 13, ou de tout autre moyen connu de l'homme de l ^' an et qui penne! de réaliser un ressort fournissant une poussée la plus unff rme possible su lesdits flancs de segment 94 pour les maintenir an contact avea ledit stator eylindriqee 91 ors ledit stator axial 9b.

Selon un mode particulier rte réalisation du rnoteanpompa hydraulique 1 à cylindrée fixe au variable suivant l'Invention Illustré an figures 10 et 11 , ie conduit iaienio d'entréa-sortia 57 est arrimé dans le distributeur d'entrée sortie 43 et/au dans le bâti de motear pompe 2 par l'une ou l ^' autre des extrémités audit conduit a? au moyen d ^' au moins une rotule edluratdce tlxa de aonduli. 5a e ou d'an mains une mtule abruratoca plissante de conduit 60. ladite rotule 59, 60 préseatant une portée de rotule obturatrice 105 oui peut reposer sur an siège ae rotule obturatrice 64 afin de réaliser - avec le distributeur d'entrée sable 43 eiéaa le défi de moteur pompe 2 - d'une pas! une étaacbëlté at a ^' aune para une llaisen retire, ladite portée 105 et/au ledit siège 64 ayant une forage tronoospbènque.

On note que, salon un mode padbaa ^; e ^* de réalisation du rnoleaopornpe bydraallqae 1 suivant l'inventlea, la portée de rotule obtarataee 105 et le siège de rotule obturatrice 64 peuvent être maures, cémentés eboa revêtus de DIX « Dlaraoadalke- Carbon » ou de tout autre revêtement dur et/au à bas coefficient ae frottement

On note aussi que la ratula obturatrice fixe de conduit fié peut être m intenue en contact avec son siège de rotule obturatrice 64 pa un rassort de rotule obturatrioe qui prend appui d ^' une pab, sur le distributeur d ^' entrée sable 4a au sur le béa de moteur pompa 2 ou sur une rotule obtaratnce glissante de aonduli dû, et d'arbre part, alrecteraeat oa non sur ladite rotule oblaratuae bxe 59 ledit ressort pouvant être un ressort hélicoïdal, une rondelle élastique ondulée oa - Belleville .·. ou tout autre ressarl quel qu'en soit le type, la géométrie ou la madère,

Coaa'ae "Illustrent les figures 0 et 11, la rotule obturatrice glissante de oonduil: 60 peut être constituée, d'au moins une dembretale obturatrice glissante 10? traversée axlalament par le conduit interne d'entrée-sortie 57 laoée aemlaotale 10? pouvant translater axlaiemenf at de façon étanobe par rapport audit conduit Interne 57, tandis que ladite dena-rotnle 107 est malmenue a a contact de son siège rte adule obturatrice 04 par a ressort de ratula obturatrice 100 qui prend appui d'une part, sur le distributeu d'entrée sortie 43 ou sur le bâti de moteur pompe 2 ou sur une autre demi-ratuie obturatrice glissante 107 et c autre part, directement ou non sur ladite demi rotule obturatrice glissante 107 ledit ressort

106 pouvant nolarnnient être un ressort hélicoïdal, une rondelle élastique ondulée ou s Selievule », eu tout autre ressort quel qu ^' en soll le type, ta géométrie ou la matière.

Selon un mode particulier de réalisation Ou moteur-pompe hydraulique 1 suivant rioveotloo, ta surface cylindrique interne de la deml-rotuie obturatrice glissante

107 ou la surface cylindrique externe du conduit Interne d'e-arèe sedle 57 peut comporter une go g dans laquelle est logé un Joint de rotule obturatrice glissante o i qui empêche toute fuite d'une huile de moteur pompe 114 entre ladite demh rotule 107 et ledit conduit 57.

On note que le conduit externe cfenfnle-sortle 58 peut être arrimé dans le distributeur 0 'entrée sottie 43 et/ou dans le bâti de moteur pompe 2 par tune eu ο utre des extrémités audit conduit 58 au moyen d ^' au moins une rotule obturatrice fixe de conduit 59. ladite rotule 59, 00 présentant une pedée de rotule obturatrice 05 qui peut repose sur un siège de rotule obturatrice 64 afin de réaliser » avec le distributeur cdemrèe-soble 43 et/eu le bâa de moteur pompe 2 ··· d ^' une part, une élaocbél é et 0 ^' autre part, une liaison rotule, ladite postée 105 et/ou ledit siège 64 ayant une forme troncosphébque.

On note que, selon un mode particulier de réalisation du rnoteunpompe hydraulique 1 suivant l ^' inventiorç ia portée de rotule obturatrice 105 et le siège de rotule obturatrice 64 peuvent être oltrurès _;: cémentés et/eu revêtus de QIC « D!aroondd!ke--Carboo » ou de tout autre revêtement dur et/ou a bas ceeffleleni ee frottement.

Les figures 10 et 11 montrera que la chambre de conduit Interne 55 peut être fermée par un bouchon de conduit interne 06 lequel peut selon le mode de réalisation chorsi eu moteur pompe hydraulique 1 suivant llnventlon■- être traversé ou non par le eoretull: Interne d'entrèe-sodle 57. et comporter un siège de rotule obturatrice 64- gui coopère avec une rotule obturatrice fixe de conduit 50 eu une rotule obturatrice glissante de conduit 60 que comporte ledit conduit interne 57.

En outre, la chambre de conduit externe 50 peut êtes fermée par un bouchon de conduit externe 67 lequel est traversé par le conduit externe d'entrèe-sortle 55. ledit bouchon 6? pouvant - selon le mode do réalisation choisi du moteur pompe hydraulique 1 suiv n invention ^■ · comporter en siège de rotule obturatrice 64 qui coopère avec une relaie obturatrice fixe de conduit 59 oe une rotule obturatrice glissante de conduit 60 que comporte ledit conduit externe 58,

On remarque que le conduit Interne d'enifée-sortle S? peut être iogé en ioei ou partie à "Intérieur du conduit externe d'entrée- sortie 58, la section utile de ce dernier au travers de la quoi le circule une huila de moteunpempe 114 que pompe le moteuepompe hydraulique 1 suivant ilnventlon étant ainsi diminuée do le section totale du conduit Interne d'entrée-sortte 57.

Lac figures 10 et 11 , mais aussi les figures 28 â 31 montrant que le bâti de moteur-pompe 2: peut comprendre un satellite de raccordement 62 dans lequel sent arrimés le conduit Interne d%ntrée--soriie 5? et/ou le conduit externe u ^' emme- sortie 58..

Selon un mode particulie de réalisation du rnotoeoprmipe hynmehque 1 suivent nuvantion montré an figures 1 à 6 _f en figure 8 el en figure 22 _; la stator de rotor périphérique 85 s'articula sur l ^' axa de pignon de synchronisa ^; ion gu e 31 auteur duquel II peut tourner sou l'action d'un servomoteur de variation de cylindrée 68, ledit servomoteur 58 pouvant ainsi faire pivoter ledit stator 65 do quelques degrés autour audit axa de pognon 81 de sorte é plus or.; moins excentrer ledit: stator 85 par rapport eu rotor central de osompoeipe 3 afin que le piston h draulique 3 effectue dans le c lindre hydraulique 14 un mouvement de translation de plus ou moins grande amplitude depuis une amplitude nulle correspondante à une cylindrée nulle du nieteuoporepe hydraulique 1 suivant ilnventlon montrée en figure S, jus u'à une amplitude maximale correspondante à une cylindrée maximale dune moteuepemne 1 monpeo ao figure 6. On note que la servomoteur de variation de cylindrée 08 peut être un vérin hydraulique à simple ou è double effet, un vérin électrique à via, ou tout autre actlonneer connu de i ^: homrne de fan permette ni de faire pivote le stator de mtor périphérique 65 autour de Taxe de pignon de synchronisation angulaire 31. Comme Illustré en figuras 1 é 6 _; la servomoteur de variation de cylindrée 68 peut être un moteur électrique rotatif de servomoteur 30 qui peut faire tourner - dans un sens ou clans un autre et par "intermédiaire rien détecteur de servomoteur 31 - ^■ un pignon d'attaque de couronne de vanatton de cylin ée 108, ledit: pignon 108 pouvant tourner dans un palier aménagé dans te bâti de moteuepompe 2 et pouvant entraîner en rotation une couronne do variation de cylindrée 109 annuaire du stator de rotor périphérique 65, ie cercle primitif de adi e couronne 109 étant contré sur l'axe de pignon de synchronisation angulaire 81 ,

On note que ie moteur électrique rotatif de eervomeleur 30 peut être à murant alternatif ou c ntinu, de type pae-àqoae ou nen _s synchrone ou asynchrone, a aimants permanents eu à balaie et de manière générale, de tout type connu de l ^' homme de l'an et être piloté par un dispositif électronique de gestion qui opère un logiciel de eummaade. Selon un mode padlcuHe de réalisation du moteuopornpc hydraulique 1 suivant flnvendorq le réducteur de senmmoteur 31 peut être constitué d'une cascade de pignons, et/eu d'au moins un train êpleycloidal et/ou d ^' au moins une vis sans fin et être relié au moteur électrique rotatif de servomoteur 30 d'une part et/ou au pignon d ^' attaque de couronne de variation de cylindrée 108 d nuire part par un arbre de transmission muni ou non d'un joint de cardan eu d'un rolni hemoclnetlque qui coopère ou non avec une chaîna, une courroie eu fout autre moyen de transmission mécanique connu de l'homme de l ^' an.

Comme le montrent les figures 20 et 21 le moteuepompe hydraulique a cylindrée fixe ou variable suivant f invention peut comporter des moyens de re-phasage 19/ qui sont Intercalés entre la couronne de synchronisation angulaire de rotor périphérique 42 et la couronne de synchronisation angulaire de soic central 11 ,

Lesdlts moyens 10/ peuvent être actionnés par le servomoteur de variation de cylindrée 08 quand ce dernier fait tourner le stator de rote/ périphérique 65 autour de Taxe de pignon de synchronisation angulaire 81 , On note que lesdlts moyens 9? peuvent être mécaniques et/ou hydrauliques et/ou électriques et être basés sur un principe analogue à celui des dépna sems d'arbre à cames trouvés sur les moteurs à combustion Interne alternatifs ou à celui de fout eêphaseu connu de l'homme de fart quel qu'en soit le type, tes moyens de re-phasage 197 permettent notamment au rouleau anéfhcilon de bras tangentlef 20 de rester positionné par rapport a la piste de roulement de bois iangenfie 26 de code à pouvoir coopérer avec cette dernière quelle que sait la cylindrée imposée par te servomo ^t eur de variation de c lindrée 68 au moteur-pompe hydraulique 1 selon linventlon.

Comme montré ou figures 20 et 21 . les moyens de re-phasage 197 son! constitués d'au moins un engrenage Intermédiaire de recphasage 198 comportant au moins une roue dentée de re-phasage 1 9 tournant auteur d'au moins un axe de re-phasaue 200 solidaire du stator do rotor pénphenque 65. ledit engrenage 198 étan interoolé entre la couronne de synchronisation angulaire de rotor périphérigue 42 et te pignon do synchronisation angulaire 12.

On remarque nue selon cotte configuration particulière du moteur- pompe hydraulique 1 selon lum/entlon, lorsque le servomoteur de variation do cylindrée 88 maintient Immobile te stator do roto périphérique 95 par rapport au bâti de moteur-pompe 2, la vitesse de rotation et ie sens de rotation de la couronne de synchronisation angulaire de rotor périphérigue 42 sont Identiques à ceux de la couronne de synchronisation angulaire do roter contrai 11. Four garantir ce résultat, les moyens rie transmission reliant le pignon de synchronisation angulaire 12 à la couronne de synchronisation angulaire de rotor central 11 peuvent être prévus Identiques à ceux reliant ledit pignon 12 à la couronne de synehronlsatlcn angulaire de rotor périphérique 42 ou pour te moins, produire les mêmes effets que ces derniers.

Selon un mode particulier de réalisation du moteur-pompe hydraulique 1 suivant l'Invention montré en figure 23 et on figure 28 à 31., le conduit Interne d'entrèe-sortte 57 et le conduit externe d'entrée-sortie 58 peuvent être directement ou Indirectement respectivement reliés avec l'entrée ou la sortie d'au moins un deuxième nioteur pompe hydraulique 125 à cylindrée fixe ou variante, le moteur- pompe hydraulique 1 à cylindrée fixe ou varlahla et le deuxième moteur pompe hydraulique 125 à cylindrée fixe ou variable constituant communément un dispositif de transmission hydraulique 63 qui peut être é variation continue ou nom ledit deuxième moteur pompe 12:5 pouvant - selon un mode pedlculler de réalisation · être Identique au moteur pompe hydraulique 1 à cylindrée fixe ou variable suivant rinventlom eu être à engrenage extérieur, à engrenage Intérieur, à palettes, è pistons axiaux eu radiaux, à cylindrée vahahie ou non et de façon générale, de tout type connu do Tart antérieur. On note que le dispositif ^' de transm ⁱ ssion hydraulique 63 peut: êim so t utilisé seul soit être monté en série ou en parallèle de tout autre disposât de transmission connu de l'homme de tan.

5 Selon un modo pamcui-er de réalisati n du moteur-pompe hydraulique 1 suivant l ^' Invention montré en figure 23 et en figures 28 à 31 _> la prise de force da roter contrai 4 du r anuepompe 1 a cylindrée axe ou variable est mécaniquement reliée à au moins un moteur do propulsion 123 que comporte an véhicule automobile 10 tandis que le deuxième moteur pompe hydraulique 120 a

10 cylindrée fixe on variable est mécaniquement relié à au moins une roue ou chenille motrice 124 que compode ledit véhicule 110, ou inver ement, le moteur de propulsion 123 pouvant être fhemaque ou électrique et être piloté pa un calculateur de gestion do moteur do propulsion 170 tandis que le véhicule automobile 1 0 peut être une voiture particulière, un véhicule utllltelra, un poids- la lourd, un engin de chantier un tracteur agricole, ou tout autre véhicule automoteur, y compris un avion ou un navire,, la roue ou chenille motrice 124 étant, en ce cas remplacée par une hèiloo encrant respectivement dons l ^' air ou dans l ^' earr 0 Or; note que si le deuxième moteur pompa hydraulique 125 à cylindrée fixe ou variable est Identique au moteur pompe hydraulique 1 à cylindrée fixe ou variable suivant l'Invention, ia prise de tome de rotor central 4 du moteur-pompe hydraulique 1 est reliée par des moyens mécaniques au moteur de propulsion 123 tandis que la prise do force de rotor central 4 du deuxième moteur pompe a hydraulique 125 est reliée par des moyens mécaniques à la mua ou chenille matrice 1 4,

Quelle que soir ia configuration retenue pour réaliser le moteur-pompe hydraulique 1 suivant l'Invention _: !esd!ts moyens mécaniques peuvent être constitues d'un 0 arbre de transmission, d' n pont différentiel.: d'un train épicycioïdal, d'un feint de cardan ou d'un joint. homocinétique, d'une courroie, d ^' une chaîne, d'une cascade de pignons, d'un engrenage quel qu'en soit le type, ou de tout moyen de transmission mécanique connu de l'homme de l ^' art On remarque que, selon un mode particulier de réalisation du moteuepompe hydraulique 1 suivant rtnventlo 0 le dispositif de transmission hydraulique 63 peut avantageusement remplacer la pont différentiel ordinairement utilisé sur les véhicules automobiles par exemple en prévoyant un moteurçaompe hydraulique 1 a cylindrée lise ou va iable relié au moteur de propulsion 123 du véhicule autemoor-e 1 10 qui coupure aveu deux deuxièmes moteur pompe hydrauliques 125 è cylindrée fixe eu variante chacun relié â eue roue ou chenille motrice 1 4 d ue même essieu dud-i véhicule 1 10. Selon oette configuration particulière montrée en figures 2Q et 30, la répartition du ooupte moteur ou résistant entre iesdites roues ou chenilles motrices 124 sa fait soit naturellement, le débit d'une huile de moteur-pompe î l e circulant entre les différente moteur pompes 1 , 125 se répadissant entre lesdlts deux deuxièmes moteur pompe hydrauliques 125 a cylindrée fixe ou variable en fonction dudû couple moteur ou résistant Imprimé à chaque dit deuxièmes moteur- om e 125 par la roue ou chenille motrice 124 qu ^' ils ont à charge d'entraîner en rotation, soit dynamiquement on reniant la cylindrée de chaque dit deuxième moteur pompe 125 en fonction du rayon de braquage et èventuellemeet de la vitesse du véhicule automobile 1 10 détectés respectivement par un capteur d angle de hraqaage et un tachymêfre pi.se comporte ledit véhicule 1 10 auxquels peut éventuellement être associé au moins un accéléromètre. On note que si la répartition du couple moteur eu résistant entre lesdites roues ou chenilles motrices 124 s'opère dynamiquement, te véhiouie automobile l i t) offre une meilleure tenue de route, On renie- que que cet exemple non limitatif de réalisation du moteur-pompe hydreuiique 1 suivant l'invention est transposante è des véhicules automobiles à 2 roues momoes. 4 roues motrices ou à plusieurs mues motrices, sans limita de nomhre. On note que le moteur de propulsion 123 du véhiouie automobile 1 10 peut notamment être à combustion interne alternatif è ailumage commandé ou DleseL ou être constitué d'une ou plusieurs turbines axiales et/ou radiales, notamment selon une configuration semblable à celle que décrit la demande de brevet français hT F 12/59S27 appartenant au demandeur et illustrée en figure 3 .

Selon un mode particulie de réalisation du moteur-pompe hydraulique 1 suivant l ^' invention montré en figure 23, le conduit Interne d%nf réenroule 5? peut être mis en mlalioe avec au moins un accumulateur haute-pression 71 dont la coupe schématique est montrée on figures 24 à 27. par au m ins une vanne d'accumulateur haute-pression de conduit interne 1 12, En outre, te conduit externe d ^' enbée-so tie 58 peut être mis en relation avec au moins un accumulateur haute-pression 71 par au moins une vanne d'accumulateur haute-pression de conduit externe 128, Le conduit interne d ^' entré -suri ^; ?:; 57 peut également être mis e s relation vec au moins un accumulateur ba.ssegiresslon l ia dont ta coupe schématique est montrée on figures 24 a 27, par au moins une vanne d'accumulateur basse-pression de conduit Interne 1 9,

Comme le montre la figure 23, le conduit externe d ^' enfrée-soble 53 peut être mis en relation avec au moins un accumulateu basse-pression 1 18 par au moins une vanne d'accumulateur basse- pression de conduit externe 130, les vannes d'accumulateur 1 2, 128, 129, 130 pouvant être a bille, à tiroir, à boisseau, â soupape, a pointeau, â clapet, à tube slmilalremenl à la demande de brevet appartenant au demandeur publiée sous le n ^:: FR 2 909 705, eu à tout moyen d obturation manoeuvré par tout actlonneur électrique, électromagnétique, pneumatique, mécanique eu hydraulique, tandis que l'accumulateur haute-pression 7 1 et/ou l ^' accumulateur basse-pression 13 peut être par exemple â membrane ou à piston et comprime un gaz, un fluide ou au moins un ressort

Comme f illustre la figure 24, l'accumulateur haute pression 71 et/ou ^; accumulateur basse-pression 118 peut comporter un capteur de pression d'accumulateu 69 qui renseigne un calculateur de gestion de mêlera- pompe 70 sur la pression régnant dans le ou lesdlfs accumulateurfs) 71 , 1 18, En outre, tout ou partie de la surface interne et/ou externe du PU desdits aocurealalBups 71 , 1 18 peut être recouverte d un matériau calorifuge comme par exemple do la laine de roche, une structure alvéolaire ou tout agencement connu de l ^' homme de l ^' a t qui permet de conserver la chaleur. Selon une var iante de réalisa lion du moteur- pompe hydraulique 1 suivant l'invention montrée an figure 23, le conduit Interne d'entrée sortie 57 et/ou le conduit externe d'entrèe-sortle 55 peuvent être mis en relation avec l ^' accumulateur basse pression 1 18 via un clapet anti-retour d'accumulateur basse-pression 143 gui permet à une huile de moteur-pompe 114 de circule depuis ledit accumulateur 1 18 vers ledit conduit Interne 57 et/au ledit conduit externe 53, ruais non Un verse. En outre, le figure 23 monde également que le conduit Interne d'entrée sortie 57 et/ou le conduit externe d'entréeesortle 58 peut être relié é un réservoir d'huile de moteur pompe 121 par un clapet !!m!tear de pression 144, ce dernier protégeant les principaux organes constituant iedlf moteur pompe hydraulique 1 de toute surpression qui soit de natum à les endommager. Comme Illustrent tes figures 25 à 27, t^ccumulateur haateopnssston 71 ai/ou l'accumulateur asse- pression 118 peut com ren ra au moins un piston séparateur d ^' accumulateur 72 pouvant se déplacer de façon étanclie dans un cylindre borgne d'accumulateur 113 _s ledit piston 72 délimitan avec ledit cylindre 1 3 un compartiment a gaz. 116 contenant an qu; sous pression l ia et un compartiment à halle 117 contenant une huile de moteur-pompe 114.. ce doaaer compartiment 17 pouvant être mis en relation avec la conduit interne d'entrée- sorl-a 67 et/eu te conduit externe d%ntrée-sortie 58 lors du fonctionnement du dispositif de transmission hydraulique et- tandis eue te gaz sous pressson 1 5 peut être de l'azote au tou autre gaz dent les caractéristiques sont compatibles avec les variations de pression recherchées, dans la plage ea température recherchée.

On note que - comme mon ^; ré an figures 25 â 27 - le piston séparateur dteccemutelaur 72 peut comporter au moins un joint: da iston d'accumulateur 2 a i/o ri un segment en sa périphérie pou réaliser avec te cylindre borgne dteocaraulalau 112 la meilleure etanchoité possible, ledit joint 122 pouvant être torique, à lèvre, composite ou de quelque matière ou géométrie que ce soit ndis que sïl s'agit d'un segmeng celui-ci peut être également: de tout type connu de l'homme de l'art sans limitation On note également que le cylindre borgne d'accumulateur 113 peut comporter a chacune de ses extrémités une coupole hémisphérique et/eu être ossantlellement constitué et/ou revêtu d'acier et/eu d ^' aluminium et/ou de matériau cam e sue pouvant notamment intégrer do la fibre de carbone à haute résistance mécanique,

Las figures 25 à 27 montrent que le compartiment à huila 1 7 peut comporter un clapet de fermeture cf accumulateur 73 gue te piston séparateur ^' d'accumulateur 72 peut plaquer sur un siège de clapet dteccu ulafonr 74 en poussant sur un ressort de clapet a Iode raideur 76 interposé antre ledit piston 72 et ledit clapet 73 _: de soda à Isoler de façon étaache ledit compartiment 117 du coadult interne dteatréo sortie 57 et/ou du conduit externe dtentrée-sortle 58, ledit clapet 73 coopérant ·· a f oppose du ressert de clapet a forte raideur 70 - avec un ressort de clapet à faible raideur 75 gai tend é éloigner ledit clapet 73 audit siège 74, ledit clapet 73 pouvant comporter les épaufements nécessaires pour que lesdlts ressorts 75, 76 restent centrés sur ledit clapet 73 S8

On volt: en figures 25 et 26 que te piston sèparatoisr d'accumulateur 7.2 peut pousser sur le rassort de clapet à forte raideur 76 par llnlermediaire d'un poussoir do ressort à forte raideur 77 qui est guidé an translation lonpltudlnaie par un guide e clapet et poussoir 78 solidaire de l'accumulateur haute-preasion 71 ai/au do l'accumulateur basse-pression 1 18, lodit guide de clapet 78 puidant également la clapet de fermeture d'aooumuia eur 73 et comportant une butéo d'arrêt de poussoir 79 qui détermine le déplacement maximal du poussoir de ressort à fade raideur 77 en direction du piston séparateur d'accumulateur 72. SI le guide de clapet et poussoir 78 est une pièce indépendante, Il peut être re du solidaire de l'accumulateur haute-pression 71 et/ou de l ^' accumulateur basse-pression 1 18 par soudage, vissage, sertissage ou par tout moyen de fixation connu de l'homme de l art Quelle qu'en sel! la configuration, le guide de clapet et poussoir 78 peut comporter des moyens de raeoorcfement a tout conduit hydraulique, gael que soit le type de ce dernier.

Selon celte configuration particulière, le guida de clapet et poussoir 78 peut comporter au moins un orifice radial de guide de clapet 80 qui relia le compartiment à huila 1 17 avec le siège de clapet d'accumulateur 74 de sorte a pem edre à l'huile de meteunpompe 14 de circuler entre le conduit interne d'entrêe-sortle 57 el ou le conduit externe d 'entrée-sortie 58 et ledit compartiment à huila 1 17. Selon un morte particulier de réalisation du moteur-pompe hydrauli ue 1 suivant l'invertion, le guide de clapet e! poussoir 78 peut aire constitué d ^' un tuée apuré gui présente plusieurs orifices radiaux de guide de clapet 80, ou d'une struofure porteuse dont résultent des orifices radiaux de guide de clapet 80 de large section.

La figure 22 montre que l'accumulateur haute-pression 71 et/ou l'accumulateur basse-pression 1 18 peut être relié au conduit Interne d'année sortie 57 et/eu au conduit externe d'entrée sortie 58 par l'intermédiaire d'une vanne de verrouillage d'accumulateur 145 qui peut isoler de lapon ètanche ledit accumulateur 71 _f 118 d di conduit interne 87 et/ou dudlt conduit externe 58, ladite vanne de vemoalliage 145 étant suffisamment élanol e lorsqu ^' elle est fermée peur gu'une huile de moteunpompa 1 14 que contient ledit accumulateur heu le- pression 71 et/ou ledit accumulateur passe pression 1 18 ne puisse pas sortir di di accumulateur 71 , 1 18 même si le moteur pompe hydraulique 1 suivant l'invention reste Inutilisé durant de longues périodes de temps. Selon un exemple de réalisation non limitatif de la vanne de verrouillage d'accumulateur 148, celle-ci peul: être onstitué d ^' une bille reposant eur un siège dont elle peut être éloignée par un toucheau mû par un moteur électrique, pneumatique ou hydraulique.

On note sur la figure 22 que l'accumulateur basseq>resslon 116 est alimenté avec une huile de moteur pompe 114 par au moins une pompe basseupresslon 1 9 entmrînée par un moteur de pompa basse-pression 120, le oondull d'admission de ladite pompe 19 étant relié à un réservoir d'huile de n-oterir- pompe 121 tendis qoe son conduit da refoulement est relié avec ledit eccurnula'cm 1 8, ladite pompe 118 pouvant être à engrenage extérieur, à engrenage Intérieur, à palettes, a pistons axiaux ou radiaux, à cylindrée variable ou non et de façon générale, de tout type connu de l ^' bon ^; ma de lad, tandis que la moteur de pompe basse- pression 120 peut être électrique, thermique ou hydraulique et être mile à la pompe basse-pression 19 par tout moyen de transmission également corme de rbornme de l'art comme un arbre, un joint de cardan ou un joint bamoclnêtigue, une courroie, une chaîne ou un engrenage que! qu'en soit la type et que ledit moyen coopère ou non avec un réducteur ou un vshateur.

On note que selon un mode particulier de réalisation du moteur pompe hydraulique 1 suivant l'invention représenté en figure 23, l'accumulateur basse pression 1 18 peut être muai d'un capteur de pression d ^' accumulateur 0 qui retourne la pression régnant dans ledit accumulateur 118 a un calculateur de gestion de moteur pompe 70 de sorte que ce dernier pilote la pompe basse pression 119 pour qu'elle maintienne la pression régnant dans ledi accumulateur 118 en permanence au dessus d'une certaine valeur; En utre, comme Illustré en figure 23, le conduit de refoulement de la pompe basse- ression 120 peut comporter un clapet anfi retour de pompe basse-pression 141 qui permet à l'huile de moteur pompe 114 d'aller de ladite pompe 120 à faecumulateur basse pression 1 18 mais non i ^' inverse, tandis que le conduit d'admission de ladite pompa 119 peut comporter un filtre d'admission de pompe basse pression 142. Selon un mode particulier da réalisation du moteur pompe hydraulique 1 suivant l'Invention, le réservoir d'huile de moteur- pompe 121 peut être aménagé dans le bâti de moteur-pompe 2.

Satan un mode particulier de réalisation du moteur pompe hydraulique 1 sulvard rinvonflon représenté en figure 23, le conduit interne d'antrée-sortie 5? peut être mis en relation par une vanne d'èchangeur dissipateur de conduit interne 31 avec au moins un conduit interne d'échaogeundisslpateur 135 que comporte un èchangeur dissipateur à perles de charge 126, ledit conduit 136 comprenant au motos une surface externe d'échange thermique de dissipateur 136 qui est en contact avec un gaz de refroidissement ou un liquide refroidissement ladite surface externe 136 pouvant être constituée de ia paroi extérieure du conduit interne 135 possiblement unie d a dettes, de motifs on de protubérances de refroidissement. Selon ia présente invention, io conduit interne o échangée r disslpaieur 6 coopère avec, ou comporte, au moins m ètrangiernent 166 et/eu un parcours ion ceux ou lapyri hlque et/ou un ciapef iimiteur de pression qui réalise une perte de charge fessant chuter ia pression d ^' une huile de moteur- pompe 14 circulant dans ledit conduit interne 136 _: ladite perte de charge étant prévue pour réchauffer Hia!!e de moteur pompe 114 qui est simultanément refroidie par son contact avec ledit conduit interne 36 qui, du fait de la surface externe d échange fhennlque de dissipateur 136, transfère ia chaleur de ladite huile 114 au ga de refroidissement ou au liquide refroidissement,

Selon on mode particulie de réalisation du moteur pompe hydraulique 1 suivant hinvent!on _f réchangeur dissipateur à pertes de charge 126 périt servir à freiner le moteur de propulsion 123 du véhicule automobile 110 en démarrage à froid pour accélérer la montée en température duo il moteur 123 lorsque ce dermer est un moteur à combustion interne alternatif, la surface externe d'échange fde ioue de dissipateur 136 étant en ce cas mise en contact avec le liquide de refroidissement et/oo i nuile de labhfloatleo duos ^; moteur 123.. En outre, féchangeur dissipateu à pertes de charge 126 peut être utilisé pour freiner le véhicule automobile 110 lorsque celui-ci descend une pente, ledit èchangeur dissipateur constituant alors un mienssseur h draulique.. L ^' èchsngeur dissipateur à pertes de charge 126 peut aussi être utilisé on phase de freinage du véhicule automobile 110 pour en soulage les freins à disque 172 ou à tamhour de sorte a limiter le montée en température et l'usure desdits freins. Dans ce dernier cas, la surface externe d'échange thermique de dissipateur 136 peut être mise en contact avec un air atmosphérique ambiant pour refroidir l'huile de moteur pompe 114 circulant dans le conduit interne d'échangeur dissipateur 1 5, le refroidissement, produit par ledit air se substituant ou s'ajoutent â celui produit par le liquide de refroidissement et/ou l ^' huile de lubrification du moteu do propulsion 123, On note que rentrée ou la sertie de l'échangeur dissipateur a perles de charge 126 peut comporter au moins un clapet anti-retour de dissipateur 163 qui force l'huile de moteur - om e. 1 14 provenant - selon le cas - du conduit interne q^nfrée-sortie 57 ou du conduit externe d'entrée se me 58 _; à ne circuler que dans un seul sens. Scion un mode particulier de réalisation du moteur pompe hydraulique 1 suivant l'Invention représenté en figure 23. te conduit externe dtentrée-sortte SB peut cire mis en relation par une vanne dteohangeur oisa-paieur de conduit externe 132 aven au moins un conduit interne d'échangearmisslpateur 135 que comporte un éc angaur dissipateur à perles de charge 126, ledit conduit 135 comprenant au moin une surface externe d ^' échange thermique de dis ipateur 136 qui est en contact avec un gaz de refroidissement ou un liquide refroidissement, la configuration, te fonetionnement et les résultats ahenous de i'éohangear dissipateur à pertes de charge 126 étant Identiques à ceux prévus lorsque le conduit Interne d¾ntrée-sodle 57 est mis an relation avec ledit èchangeur dissipateur 126, tandis que tesdites vannes d'échange ur dissipateur 131, 132 peuvent être à bille, â il o r, a boisseau, à soupape, à pointeau, à clapet à tube sim lelremenf à te demande de brevet appartenant au demandeur publiée sous le rr FR 2 96S 705, on à tout moyen d obturation manœuvré par tout aotlonneur électrique, éiectromaqnétlque, pneua¾aflque _s mécanique eu hydraulique,

On nota en figure 23 que ie conduit interne dtentrée-sortie 57 peut être mis en relation avec un moteur h drau que d ^' accessoire 127 par une vanne de moteur dtecoessose de conduit interne 133.

A titre de variante non représentée, le conduit externe d ^' entrée -socio 68 peut être rois en reletton avec un moteur hydraulique d'accessoire 127 par m vanne de moteur d'accessoire de conduit externe, cette domte et la vanne de meneur d ^' accessoire de conduit Interne 133 pouvant être à bille, à tiroir, à boisseau, a soupape, à pointeau, à clapet, â tube slniltairement à la demande ce brevet appartenant au demandeur publiée sous le te F 2 669 705, ou à le ai moyen u'ohlurafion manœuvré par tout aciionrvaer électrique, électromagnétique, pneumatique, mécanique ou hydraulique, tandis que ledit moteur hydraulique 127 peut été à engrenage intérieur, à engrenage extérieur, é palettes, a pistons axiaux ou radiaux, à cylindrée vanable ou non al de façon générale de tout type connu de l'homme de l'art et peut entraîner un alternateu électrique 163, un dispositif d'assistance de direction, un compresseur de climatisation 164, un arbre de turbocompresseur notamment pour rédui e le temps de réponse de ce dernier, ou tout autre accessoire 165 équipant un veiacute automobile 11(1 ou basa ni partie d ^' un système comprenant ou non un dispositif de transmission hydraulique 63, On note que rentrée ou la sori m du moteur hydrous-gue d'accessoire 12? peut comporter un clapet aohe elour de moteur hydraulique d^ccessoire 1 1 qui permet à l'huile e moteuepompe 11 provenant du conduit interne u'entrée-sodie 57 ou ou conduit externe o ^' enlree-sodie 58 seiou ie oas _s de simuler dans le sens requis pour entraîner ledit moteur 127 niais pas dans ie sens inverse. On remarque que. selon un mode particulier de réalisation du moteur- pompe hydraulique 1 suivant "invention, le moteur hydraulique d'accessoire 127 peut être mécaniquement relié à tout accessoire 165 par nnterroèdlalre d'une roue libre < no me de f homme de l'art, de sorte que ledit accessoire 165 peut aussi être entraîné en rotation par un autre système d'entraînement comme une courroie ou une chaîne sans que ledit autre système ne puisse entraîner en rotation le routeur hydraulique d'accessoire 127 si ce dernier eest pas alimenté eo huile de moteur- pompe 1 14. Ce mode particulier de réalisation: peut aussi prévoir que ledit autre système d'e traî ment est également relié audit accessoire 165 pa une roue libre da sorte que ie moteur hydraulique d'accessoire 127 ne puisse pas entraîne en rotation ledit système si oo dernier n es! pas lui-mêm mis en rotation par une autre source motrice.

En tout état de cause _: les roues-libres que comportent en ce cas le moteur hydraulique d'accessoire 127 et ledit autre système d'er ^aînement ne s ^' opposent pas à ce que ces deux derniers coopèrent simultanément à entraîner en rotation ledit accessoire 165.

Comme montré en heure 33 _; le moteur hydraulique d'accessoire 127 peut être constitué d'au moins une turbine hydraulique 137 montée sur un ardre de turbine hydraulique 138 qui comporte au moins une aube de turbine hydraulique 139 sur laquelle au moins un ln edeur de turbine hydraulique 140 peut projeter axlaiement et/ou radlalemeot un jet d'une huile de moteur- pompe 1 4 de sorte à ce que ladite aube 139 entraîne en rotation ledit, arbre de turbine 138 ce dernie étant mécaniquement eailè _: . directement ou indirectement à un ou plusieurs accessoire! s) 165 par une transmission fixe ou variable et/ou. par un réducteur.

Suivant l ^' inveetlory cas deux derniers composants peuvent dire à enqronapes. â chaîne, à eoumye à qalem ou de tout aube type connu de llxanme de l ^' an et le eu lesdits accesso!re(s) peuvent équiper un véhicule automobile 110 ou faire pa e d'un système comprenant ou non un dispositif de transmission hydraulique On rema ue sur tes figures 28 à 31 que te moieyr-pompe hydraulique 1 sui an l'Invention peut oo m porter un calculateur de gestion do moteur pompe 70 qui commando le servomoteur de vanat on do cylindrée 68 pour piloter la cylindrée çtu moteur-pompe hydraulique 1 a cylindrée fixe ou variable y cam us celui constitutif du dispositif de transmission hydraulique 63 que ce dernier soit intégré au véhicule automobile 10 ou noo _; ledit calculateur 70 pouvant également commander la vanne d'accumulateur hauteqtresslon de conduit Interne l ie. et/ou ta vanne d'accumulateur haute pression do conduit externe 128. et/ou la vanne aé coumuiamur basse pression de conduit interne 120, et/ou la vanne d ^' accumulateur basse pression de conduit externe 130, et/ou la vanne de veemàHage d'accumulateur 145 et/ou le moteur de pompe basse-pression 120 et/ou la vanne d'écbangeur dissipateur de conduit Interne 131 et/ou la vanne d'échangeur ^' -disaipateur de conduit externe 132 et/ou la vanne de moteur d ^' accessoire de conduit Interne 133 et/ou la vanne de moteur d'accessoire de conduit externe..

Selon un exemple nondlmltatlf de réalisation du moteuepompe hydraulique 1 suivant l'Invention, le calculateur de gestion de moteur-pompe 33 opère un logiciel Informatique spécifique et est connecté à tout: ou partie de capteuns) et aetionneuds) pua comporte le véhicule automobile 1 0 et son moteur de propulsion 123, de soda que le dispositif de transmission hydraulique 33 gui équipe ledit véhicule 110 est au service des obiecbis énergétiques, de sécurité, de perfore ance et de confort fixés pou le véhicule 110.

Selon un autre exempte nondlmliairi de réalisation du moteuegonipe hydraulique i suivent rinvenfion Illustré en bore?; 32, le calculateur de gestion de moteur pompe 70 peut être relié par des mo ens de transmission de f Information fllalres, lumineux ou électmrnagnètlques à au moins un levier de passage de vitesses 140 et/ou au moins une palette de passage de vitesses 14? et/ou au moins un bouton de passage de vitesses 14 ertou une pédale d'embrayage 149 et/ou une pédale de frein 150 et/ou une pédale d'accélérateur loi que comporte un poste de conduite 152 que eompreod le véhicule automobile 1 10, les différents composants que sont ledit levier 140, ladite palette 147, ledit bouton 148, la pédale d ^' embrayage 140 et la pédale de frein 150 pouvant - selon un mode particulier de réalisation du moteur-pompe hydraulique 1 suivant la présente Invention - être amovibles-: substituantes ou escamotables pou laisser au conducteur du véhicule automobile 1 10 la possibilité de configurer comme 11 ie sounmle la ledit véhicule 1 10 en fonction de l'usag qui! compt faim du dispositif de transmission hydraulique 03. En ce ces, des capteurs renseignent le calculateur de gestion de moteur pompe 70 sur la présence, ! absence au l ^' état des composants amovibles, sabstituahies ou escamotables 146, 1 47 148 _: 149, 1S0 de sorte que ledit calculateur 70 puisse autoriser eu interdire cubains modes de fonctionnement du dispositif de transmission hydraulique 63,

Par exemple, pour que ledit caioulateur 70 puisse utiliser le dispositif de transmlss a hydraulique 63 pour reproduire le comportement d'une boîte de vitesses â commande manuelle, Il lui ast nécessaire que le conducteur du vêhleaie automobile 1 10 art préalablement Installé un levier de passage de vitesses 146 dont le debalfecme! est contrain selon une grille en « H s, ait Installé ou déplié ie pédale é embrayage 149 at ait remplacé la pédale de frein 150 large utilisée peur émuler une transmission automatique par une autre pédale de frein 160 plus étroite.

On remarque que diverses fonctions supplémentaires peuvent être prévues peur piloter le dispositif de transmission hydraulique 63 comme un levier de park-uq proportionne! dont l ^' inclinaison on avant ou an aréère Imprima au véhicule automobile 1 10 une basse vitesse d ^' ovanconrem ou de recul, ro ortionnellement a ladite Inollaalson, la même stratégie peut être mise en place au moyen d ^' une reoietie _. lincl!na!soe audit levier étant an ce cas remplacée par la relation dans un sens ou dans l'autre de ladite molette. Ainsi, ledit levier ou ladite molette pilotant le dispositif de transmission hydraulique 33 lors des manoeuvres de parking peut avantageusement éliminer le patinage des embrayages ou des convertisseurs de couple hydre cinétiques et iembaliement asseoie du moteur de propulsion 123 que provoquent les bottes de vitesses selon l ^' art antérieur, Selon un autre exemple noodimliatlf de ma Usa! -on du moteur- pompe hydraulique 1 suivant l'in ention représenté en figure 333 le calculateur de gestion de moteur pompe 70 peut aussi être relié par des moyens de transmission de l ^' Information filaltes, lumineux ou électromagnétiques non représentés à au avalas un boulon ou molette de eonflgaraflao da transmission 153 et/ou oi écran de configuration de transmission 154 et/ou un microphone de configuration de transmission 155 et/ou un haut-parleur de configuration de transmission 156 que comporte un poste de conduite 153 montré an figure 32 que comprend le véhicule automobile 110, ledit bouton ou molelte 153, ledit écran i S4. ledit microphone ISS et iedit haut- parleur 156 constituant une Interface nomme-machine entra le conducte r du éhicula automobile 110 et te calculateur de gestion do moteur pompe 76 ladite Interface permettant notamment audit conducteur de configurer le dispositif de transmission hydraulique 63 du véhicule automobile 110.

Selon un mode particulier de réalisation du moteur pompe hydraulique 1 suivant navention, I écran de configuration de transmission 154 cet tactile avec une Interface logicielle qui permet au conducteur du é icule automobile 10 de choisir - lorsque le dispositif do transmission hydraulique 63 est utilisé pour reproduire le comportement d'une boite de vitesses automatique à convertisseur de couple au d ^' une boîte de vitesses à variation continue - entre un mode s économique v _: . un mode « confort » ou un mode « sport ». Pans le cas où seule une boite de vitesses automatique à convertisseur de couple est émulée pa le dispositif de transmission hydraulique 63, le nombre et rètagemeat des rapporte de transmission de ladite botta sont programmables par ledit conducteur via ledit écran 154.

Ladite Interface homme-machine peut également permettre audit conducteur de choisir antre différente étalements de rapports de transmission lorsque le dispositif de transmission hydraulique 63 reproduit le fonctionnement d'une boita de vitesses à commando manuelle, En outre, é titre d'exemple non limitatif, rintensité du frein moteur que reproduit i ^' écbangeur dissipateur à partes de charge 128 que peut comporter le dispositif de transmission hydraulique 03, la progressivité de rembrayage que reproduit ledit dispositif 03 lorsque ce damier émule le fonctionnement d ^' une botte de vitesses à commande manuelle, ou la progressivité ou convertisseur de couple lorsque ledit dispositif 03 reproduit le comportement n ^: une boîte de vitesses automatique à convertisseur de couple, peuvent être configurés par le conducteur du véhicule automobile 110. On note que. selon un mode particulier de réalisation du dispositif ce transmission hydraulique 03, le frein moteur peut possiblement être progr mé par l conducteur du véhicula automobile 110 pour s ^' adapter automatiquement à la raideur des descentes rencontrées lors de tout parcours. En ce cae la calculateur de gestion de moteur pompe 70 est par exemple couplé é un Inolinométre et/ou un accélèrométre, Pour illustre te fonctionnement du moteur-pompe h draui-quo 1 a cylindrée fixa ou variable selon i ^' invention on a choisi loi d ^' appliquer ledit moteur-pornpe 1 au dispositif çte tnsnsmteslon hydraulique 63 reliant le moteu de a concision 123 du véhicule automobile 110 aux roues mothees 124 dédit véhicula 110. Cet exempte de réalisation du moteur -pompe hydraulique 1 est non- limitatif et ne remet pas on cause la diversité et Ilote -41 de ses autres applications dans de nombreux domaines Industriels et/ou domestiques. Selon ledit exempte te deuxième moteur pompe hydraulique 125 à cylindrée enante qui est natte aux muas motrices 124 est identique au mofeun-pompe hydraulique 1 à cylindrée variable oui est relié au moteur de propulsion 123. Dans ce contexte, ie fonctionnement du rr afeun-pempe hydraulique 1 à cylindrée fixe ou variable est te suivant :

Le moie-.a de propulsion 123 qui est - salon cet exemple - thermique à combustion Interne alternatif al. à allumage commandé, eobafne en rotation te rotor central de moteur-pompe 3 au moyen de la prise de força de roter contrai 4 à laquelle est reûé son vilebrequin 163, Ce faisant: ledit moteur 123 entraîne en taflon la rotor périphérique de moteur-pompe 29 dont la couronne de synchronisation angulaire de rotor pèriphénqee 42 est rendue solidaire en rotation do la couronne de synchronisai -oa aagatelre de m ter cannai 11 pa le pignon de synchronisation angulaire 12.

Comme on le volt en figure 5, le rotor périphérique rie moteur-pompe 29 périt être mamtenu excentré par rappod ne rater central de rnoteua-pompe 3 pa son servomoteur de variation rte cylindrée 68. En ce cas. oa comprend que le piston hydraulique 13 effectue dans le cylindre hydraulique 14 un mouvement de translation de va-et- v-eni. Le distributeur dtentrèe-sortle 43 étant orienté dans le bâti de moteur-pompe 2 comme Illustré en figure 11 , en comprend qutea relation avee la figure 8. loasoue le piston hydraoilque 13 steloiane du rotor ^' central de moteu -pompa 3 _. te cylindre hydraulique 14 est mis en relance pa ledit distributeur 43 avec le conduit interne dtenttee-sortle 57, tandis que quand ledit piston 13 se rapproche duo! rotor central 3. ledit cylindre 14 est rais en relation par ledit distributeur 43 avec le conduit externe d ^' entrée -sorhe SS, Alnsit le piston hydraulique 13 et son cylindre hydraulique 14 constituent communément une pompa qui aspire boite de mofear-pornpe 14 dans te conduit Interne dtea rèe- sortie 5? puis la efoule dans le conduit externe d 'entrée-sortie 58 Selon un modo particulier de réalisation montré en éguros 3 ?. 18 et 19. le rotor central do moteur-pompe 3 pour avantageusement comporter tro s rangées de pistons hydrauliques 13 comportant chacune quatre pistons hydraullgaes 13 uniformément répartis sur la périphérie nudlt rotor centrai 3 et anguiarromont décalés de quatre-vingt-dix degrés. La deuxième rangée ce pistons hydrauliques 13 est angulalrement décalée de trente degrés par rapport a la preoéére tandis que dans la même dlrectlom la troisième rangée asl. angulalrement décalée do trente degrés par rapport à la deuxième. Ainsi, les douze pistons hydrauliques 13 que cou; porto le rotor centrai de mo ur-pompe 3 sont raoialement et uniformément répartis autour dudlt rotor 3 suivant un angle do distribution do trente degrés. Cette configuration à douze pistons hydrauliques 13 garantit un fonctionnement peu puisé du moteur-pompe hydraulique 1 ,

On remarque que la configuration mécanique particulière du moteur-pompe hydraulique 1 à cylindrée fixe ou variable selon l ^' Invention limite au maximum les perlas par frottement et les fuites dérulle de meteuopompe 114 que peut engendrer durant son fonctionnement ledit moteuepompa 1 De ces doux premières caractéristiques ~ qui com tent parmi les principaux avantages du moteur-pompe hydraulique 1 salon llnvenllon · résulte notamment la possib lité pour ledit moteur-pompe 1 de fonctionner sous de Inès fortes pressions de crêt , par exemple de l ^' ordre de doux mille bac

Comme on peut le déduira de la figure m lorsque la piston hydraulique 13 est soumis à la pression de f huile de motaurqsompe 114 contenue dans le cylindre hydraulique 14, Il exerce un effort sur la jambe de force 82 gui est guidée dans le guide de poussoir 19 et dont la traverse de force 33 porte le ligne d'action de poussoir sur bras tangenirei 2 En conséqaenem ladite ligne d'action 21 exerce un effort dln ensité similaire sur la face d'appui de bms tangentlel sur poussoir 23 _s ledit effort étant répercuté par le bras tangentlel 22 au rouleau antéoctlon de bras tangentlel 28 via le piste de roulement de bras tangentlel 26 que comporte ledit bras 22. Enfin, ledit rouleau 28 répercute ledit effort sur la piste do roulement de rotor périphérique 33 de sorte que la pompe hyéraullgue que constituent communément la piston bydraullguo 13 el le cylindre hyd mu ligua 14 est actionnée par f effort: que produit ledit piston 13 su le rotor périphérique de meteuopompe 29 qui réagit avec un effort d'intensité comparable que croc m? simultanément ledit cylindre 14 et l'huile de moteur- pompe 114 quoi contient, sur le rotor central de moteur-pompe 3, Comme on te voi sur lies figures 3 à 7, la configuration mécanique particulière de mofeurqx>mpe hydraulique 1 selon l'Invention protège le piston hv rauliqae 13 de font efton radiai auquel sent généralement soumis les pistons des pompes hydrauliques à pistons selon î ^' ad antérieur. Avantageusement ie niofeunpornpe hydraulique 1 selon l'Invention pmvoé que ledit s Perl radia est repris pour nno petite partie au niveau de contact ardre la traverse de force 83 et le guida de poussoir 19 et peur fa majeure parue par le bras tangentlel 22 au niveau de son axa de bras tangeniiei 24 et dans le sens longitudinal riurift bras 22. Par ailleurs. Îefïf înement simultané en rotation et à fa mêm vitesse du rotor central de moieuepomne 3 et du rotor périphérique de moteur-pompe 29 tel que prévu par le moteur-pompe hydraulique 1 selon ilpventlen limite eftlcaoement las variations de distance survenant entre le point de contant du rouleau anflfuetlon de bras tangentiei 2B sur la piste de roulement de rotor périphérique 33 que comporte la surface interne du rotor périphérique de moteur-pompe 29. d'une part; et ie point de contact durci rouleau antifriction 28 sur la piste de roulement de bras tangentiei 26 que comporte le bras tangentiei 22 d'autre part En outre _f lesdltes variations de distanoe restantes se traduisent par un contact non pas glissant mais roulant, le rouleau arrfrinetion de bras tangentiei 28 mêlant d'une part, sur la piste de rouiement de bras tangentiei 26 et: d'autre par sur la plaie de roulement de rotor périphérique 33.

On volt également su la figure 6 que le rouleau antlfrlcffon de bras tangentiei 28 est limité dan son déplacement d'une part par rapport à la piste de roulement de bra iangfôïitie! 26 et d ^' autre pad par rapport à la piste de roulement de roto périphérique 33 par la crémaillère de rouleau de bras tangentiei 27 et par la couronne de rouleau de rotor périphérique 34 que comportent respectivement iesdltes pistes 8, 33 _s le pignon de rouleau 87 que comprend ledit reuleau 28 coopérant simultanément avee ladite crémmliem 2? et ladite couronne 34 de soda que ledit: rouleau 28 conserve une poslllo de fonctionnement au plus proche possible de celle pemiettanf de limiter au maximum les partes par frottement du moteur-pompe hydraulique 1 selon i ^' Inventorc

On remar ue sur les figures S et 3 que le rouleau antlfbotion de bras tangentiei 23 est toujours maintenu slmultanée enf plaqué sur la piste de roulement de bras tangentiei 23 et sur la piste de roulernent rie rotor pèrlphébqpe 33 par le ressort de rappel de bras tangentiei 25 de sorte que ledit rouleau 23 ne peut se désengrener ni de te crémaillère (le rouleau do bras tangentlel 27, m de la couronne de rouleau de rotor périphérique 34, même an l'absence de toute pression régnant dans le cylindre hydraulique 14,

5 On rema que qu'afin que la muieau e itnc-ron de bras tangentlel 28 reste toujours correctement positionné par rapport à la crémaillère do rouleau de bras tangentle! 27 lorsque la servometeur de variation de cylindrée 68 excentre le rotor périphérique de moteur-pompe 29 par rapport au rater centrai do nxaeyepornpe 3, dos moyens de reophasage 197 peuvent être intercalés entra la couronne de 10 synchronisation angulaire de rotor pérlphérlgue 42 et te couronne de synchronisation angulaire de rotor central 11 .

Gamme le montrent les figures 20 et 21 , lesdlts meyees 197 peuvent être constitués d'un engrenage intermédiaire de -phasage 198..

i s

On déduit aisément desdites figures que - le rotor central de moteur-pompe 3 ne tournant pas ^■» lorsque le stator de rotor périphérique 36 est mis en rotation par rapport au bâti de moteuepompe 2 par le pignon d'etteque do couronne de variation de cylindrée 108, les roues dentées de re phasage 199 de différents 0 diamètres que comporte l ^' engrenage Intermédiaire de reophasage 168 tournant dans le même sens que le stator ^' de rotor périphérique 66 mais à une vitesse supérieure audit stator 65. il résulte de ceci que te carter cylindrique de rotor périphérique 32 tourne en sens Inverse au sans de rotation du stator de rotor périphérique 65 car la petite mue dentée de m -oPasago 199 éengrena avec le 5 pignon de synchronisation angulaire 12 tandis que la grande ue dentée de re-phasage 1 9 s'engrène avec te couronne de synchronisation angulaire de rotor périphérique 42. les deux dites roues 16 étant solidaires en rotation l une de l'autre et étant portées par un même axe de ra-phasage 200 solidaire du stator de rotor pérlphérlgue 65.

0

On nota que selon cet exemple de réalisation des moyens de re phasage 197 selon l ^' invention, le rapport de la transmission en rotation établi entre le stato de rotor périphérique PS et le carier cylindrique de rotor périphérique 82 est prévu pou que le roule u antifrioilon de bras tangenilel 28 reste toujours dans une 5 position sur la pista de roulement de bras tangentlel 26 telle, gue la fonction d'antltnotion des moyens antifriction 196 dont II est Tune des composantes est convenablement assurée. Comme on peut te déduire des figures 10 e! 11 , le distributeur d'enirèe-sortle 43 contribue fortement au bon fonctionnement du moieungompo hydraulique 1 selon l ^' invention en ce gue ee dernier volt ses frottements et ses fuites d'huile de moteur- pompe 114 radicalement limités par ledit distributeur 43.. Selon l ^' exemple pris tel peur illustrer le fenefionnement du meteynpernpe hydraulique 1 selon nnvenflorc ledit distributeur 43 est™ conformément à celui if lustré en figures 10 et 1 ~ constitué d'un stator cylindrique PI muni d ^' un collecteur angulaire entrée- sortie de conduit interne 44 aménagé sur un peu moins de cent quatre-vingt degré et placé axlalement entre deux gorges d'équilibrage d'effort radial de conduit externe 00. En outre, ledit stator cyllndngue 91 est également muni d ^' un collecteur angulaire entrée-sodie de conduit externe 89 aménagé de façon diamétralement: opposée au collecteur angulaire entrée-sortie de oondut Interne 44 - également sur un peu moins de cent quatre-vingt degrés ~ et glacé axlalement entre deux gorges d ^' équilibrage d'effort radial de conduit Interne 45,

On remargue gue la surlace externe de stator cylindrique 91 gui est soumise à la pression de l'huile de meteyr-penipe 114 que contient le oolleefeyr angulaire entrée-sortie de connu-! Interne 44 est égale â la surface totale soumise é ladite p ession des deux gorges d'équilibrage d'effort radial de conduit Interne 45, de sorte que ladite pression ne génère aucun effod radial sur le stator cylindrique 01. Ce pnnolpe s'applique de façon similaire eu collecteur angulaire entrée-sodie de conduit externe 89. On noie que les douze orifices d'enfrée-sertle de rotor central 1 sue! chacun reliés à l'un des douze cylindres hydrauliques 14 que comporte le rotor central de nioteuegompe 3, sont angulalrement distribués tous les trente degrés dans le cylindre de stator 92 durer rotor central 3 â llntèueur duquel lis débouchent et sont axlalement alignés de sorte é toujours rester en regard soif, du collecteur angulaire entrée-sodie de conduit interne 44 soif du collecteur angulaire entrée- sortie de conduit externe 89 lorsque le rotor central de moteur-pompe 3 est en rotation, à l'exception de leur Oref passage face à une xene de pression Intermédiaire 158 gue comporte le stator cylindrique 01. Selon cet exemple de réalisation du moteuepompe hydraulique 1 selon l'Invention _;: le stator cylindrique 91 réalise avec le cylindre de stator 02 une étanchélté grâce à la précision d'usinage dudlt stator 01 et cludit cylindre 02 _: mais aussi,, grâce aux segments de gorge de dlstdOuteut 46 que comportent lesdlts collecteurs 44, 86 et lesdifes gorges d'équilibrage 90. 45 et que comportent également les deux gorges dddnnchmiu axiale 93 qui sont respective ment: aménagées sur te stator cylindrique 91 à proximité de chacune de ses extrémités axiales.

Les figures 14 à 1 T montrent de lagon schémati ue la audace développée du stator cylindrique 91 d'un mofeurdxmige hydraulique 1 selon l'Invention à quinze cylindres hydrauliques 14 angulalreroant décalés de vingt-quatre degrés. On remarque que les segments de gorge de dlslubutear 46 définissent trois zonas de pression en surrace ducllt stator 91 , La première est une zona haute-pression 159 constituée du collecteur angulaire entrée-sodle de conduit mterne 44 et des gorges d'équilibrage d'effort radial de conduit Interne 45 _; tandis que la douzième est une zone baaseapreaelon 50 constituée du collecteur angulaire entrée-sortie de conduit externe 89 et des gorges d'équilibrage d ^' effort radial de conduit exteroe 90, ou Inversement selon que le roter central cie moteur-pompe 3 est menant ou mené, et selon le sens de Fezoentratlon du roda périphérique de motenrapampe 29 par rapport auûït rotor central 3. La troisième zone est la zone de pression Intermédiaire 158> Les figures 14 é 17 étant organisées en séquence, elles montrent que les secteurs angulaires sur lesquels sont respectivement aménagés le collecteur angulaire entrée-sortie de c nduit interne 44 et le collecteur angulaire entrée-eodle de conduit externe 59 sont calculée pour que deux orifices d'entrée sortie de rotor central 16 ne puissent Iamais être l'an à odevel entra la zone tmde-presslon 1 59 et la zone de pression Intermédiaire 158 tandis que l ^' autre est â cheval ordre la zone basse-pression 160 et: la zone de pression Intermédiaire 159, Cependant ladite séquence montre aussi que deux orifices d'entrée-sodie de rotor central 16 peuvent se trouver simultanément a cheval entre la zone haute-pression 169 et la zone de pression intermédiaire 158, au entre la zone basseqzesscm 160 et la zone de pression Interaiédlalre 158.. Cède configuration autorise le don fonctionnement du moteunpompe hydraulique 1 selon flnventlen tout e - n limltanl: les fuites d ^' huile de moteur-pompe 1 14 au niveau du distributeur d'entrèe-sodie 43 car ladite huile 1 14 comprise dans la zone haute- pression 159 est toujours séparée de la zone basseqiressron 159 et de l'extérieur du stator cylindrique 91 par au moins un segment de gorge de distributeur 46 Selon l'exemple uns loi pour Illustrer le fonctionnement du moteur-pompe hydraulique 1 selon nnventlom la segment de gorge de d ^; sd ^; bu!car 46 est avantageusement constitué - comme montré an figures 12 et 13 - de deux demésegmenfs 99 réalisés dans un même lopin de matière. Ces demnsegrnents 96 présente! chacun d ^' une part un flanc de segment 94 mainienu en contaet axial et/ou lanqermei avec te stator cylindrique 61 par un ressort éeadeur de segment 48 et ù'mim part, une ligne de contaet de segme t 49 qui est radisiemem en contact avec te rote oenfrai de moteuepompe 3 peur former une éfarmhélfè. Selon cette coralguration, tedite ligne 49 est plaquée u ledit rotor 3 à la fess par la poussée exercée par s'huile de meieor-pornpe 114 sous pression eue contient se stator cylindrique 91 et par un ressert de fend de gorge de segment 47. On voit sur la figure 12 que les demi-segments 95, du tait de leur épaufoment de repose d'effort de segment 50 gui ooepère aveu l epautemenf 162 aménagé dans le stator cylindrique 91 , sont prévus peur que la ligne de contact de segment 49 qu'Ile présentent soit axialernent quasiment aliénée avec la zona de contact entre le liane de segment 94 et le stator cylindrique 91. de sorte que la pression de lliulle de moteur-pompe 114 ne dispose que d'une faible surface pmjefée 161 pour exercer sa poussée sur lesdlts demimegments 95. ta conOguratloP particulière qui vient d être décrite et Illustrée en figures 13 et 13 des segments de gorge de distributeur 46 selon l ^' Invention garantit une Penne ètancbéitè entre le stator cylindrique 61 et. la cylindre de stator 92, sans g nd e? de pestas par frottement et d'usure excessives, même lorsque le mofeur-pornpe

Les 6gures 3 et 4 montrent une réalisation du rnoteuepompe hydraulique 1 où ce dernier est équipé de deux paliers de rotor centra! 5 et de deux paliers de rote; périphérique 36. Outre le diamètre important desdits paliers 3. 3e _; ceux-ci sont potentiellement soumis a de ferres charges car les pistons hydrauliques 13 peuvent exercer un effort radial do forte Intensité sur le rotor périphérique rie moteur- -pompe 29, ledit effort étant simultaném nt exercé - par réaction - sur le roter central de moteur-pompe 3. On en dédust que les paliers hydrodynamiques et les roulements à billes ou à rouleau conventionnels peuverd difficilement être retenus pour réaliser lasdlts paliers 5, 36. sauf à soulever de sérieux problèmes de rendement et/eu de tenue mécanique, C'est pourquoi les paliers de roter central S et les paliers de roto périphérique 36 sont conçus - selon 1 exemple de réalisation non limitatif exposé en figures 3 et 4 - pour générer des pertes par frottereept limitées et pour supporter dura bleuie rit, soit de fortes charges à grandes vitesses périphériques, soi! de Iodes charges à vitesses périphériques tellement faibles puïm palier â coussinets scion l ^' art antérieur ne pourrait pas maintenir le régime de ipb lilpaflon hydrodynamique indispensable à son fonctionnement Le description oui suif présente plus en détail le fenetionnement de l ^' un des deux paliers de rater périphérique 36 l ^' homologue de ce dernie ou les paliers de rotor centrai S fonctionnant de manière Identique,

Comme l ^' illustre particulièrement la figure 9, le palier de retor périphérique 38 est constitué de plusieurs roeleaux de palier de rotor périphérique 3/ qui roulent simultanément sur la piste Intérieure de palier de roter périphérique 38 et sur la pista extérieure ée palier de retor périphérique 39, Approximativement la moitié de ces dits rouleaux 37 se repartissent de manière non-équitable la charge radiale à laquelle est soumis le palier do rotor périphérique 30, On remarque que ces dits rouleaux 37 restant constamment a égale distance les uns des autres gréée aux plgnooe de rouleau 07 qu'ils comportent è chacune de leurs extmpilfés, iesdlts pignon 87 coopérant d'une part, avec les couronnes Inférieures de palier de rotor périphérique 40 et d ufre part, avec les couronnes extérieures de palier de roter périphérique 41. On emarque sur la figure 9 pue le maintien en position axiale do retor périphérique de moteur-pompe 29 et des rouleaux de palier de rotor périphérique 37 par rapport au bâti de moteur- pompe 2 est assuré par le rail de guidage 85 que comportent l ^' a piste Inférieere de palier de roter périphérique 38 et la piste extérieure de palier de roto périphérique 39, ledit, rail 36 coopérant avec la gorge de guidage 86 que comportent les rouleaux de palier de roter périphérique 37,

Les rouleaux de palier de roter périphérique 37 étant de fort diamètre, la pression de Hertz qu'ils exercent sur la plate Inférieere de palier de roter périphérique 38 et sur la piste extérieure de palier de rotor péri héri e 38 peut rester dans les limites de tenue mécanique des matériaux usuellement utilisés par bomme de fart pour réaliser les paliers a roulement, tandis pue leur vitesse de rotation maximale reste acceptable malgré le fort nia moire du palier de retor périphérique 36 et la vitesse de rotation potentiellement élevée de roter périphérique de mof ur-pornpe 29, En outre, en pies de garantir que les rouleaux de palier de rolor périphérique 3 restent constamment é égaie distance les uns de autres, le système d'engrenage que constituent les plgooos de rouleau 87, les couronnes intérieures de an r de rotor périphérique 40 et lue couronnes extérieures de passer de rotor périphérique 41 , impose euxdits rouleaux 3? une trajectoire perpendiculaire à i axe de rotation du rotor périphérique de moteuiopompe 29. Cee doux fonctions ordinairement confiées dans les paliers à reniements selon tan antérieur à des cages à billes ou â rouleaux sent ainsi avartlageusement assurées par ledit système d ^' engrenage, lesdltes cages étant à ;a fois moins précises et moins durables gue ledit système car elles entrent régulièrement en oolllsmn avec les billes ou les rouleaux qu'elles enserrent, et générera des pertes par imnerrmnt au niveau de leur contact avec Iesditos billes ou lesdlts rouleaux.

Le moteur de propulsion 123 entraînant en rotation le rotor central do moteuepompe 3 au moyen de la prisa de force de rotor central 4 _; on remarque tout l ^' Intérêt des rotules ohturatooes fixes de conduit 59 par lesquelles est relié le conduit externe d ^' entrée -sorce 58 avec le distributeur d'entrée-sortie 43 d ^' une part, et avec le bâti de moteur-pompe 2 d ^' autre pari. En effet comme on le voit sur les figures 10 et 1 1 leadltes rotules obturatrices 59 comportent une codée de rotule obturatrice 105 de terme ooncosphénqye qui repose sur un siège de rotule obturatnce 64 et qui réalise d'une part, une étancbélté et d'antre part, une liaison rotule. Cette dernière autorise le distr buteur d'entrée-sodle 43 à suivre les éventuels désalignements eu oesa aues auxquels peut être soumis le rotor central de moteur-pompe 3 par rapport a si bâti de moteur-pompe 2 ce ui permet permettent notamment de conserver un jeu de fonctionnement faible cuire le stato cylindrique 91 et le cylindre de stator 32 ledit jeu faible étant .nécessaire pour garantir une bonne étancbélté entre ledit stator 91 et ledit cylindre 32, En effet, ce jeu pouvant être de quelques microns seulement. Il ne pourrait pas être obtenu par la seule précision d ^' usinage de l ^' ensemble des pièces qui constituent le moteuepoetpe hydraulique 1 à cylindrée fixe ou variable selon rinventloo,

En outre, lesdltes rotules obturatrices 59 reprennent 1 effort de traccon auquel est lengltudlnalement soumis le conduit externe d'enlrée-sorfie 58 et qui résulte de la pression de l'huile de moteur- poulpe 1 que contient ledit conduit 53. tout en acceptant les légères variations de diamètre drajit conduit 55 résultant de ladite pression, ces fleures 10 et l montrent un conduit interne c ^' entree -some 5? qui comporte deux deuc- rotules obturatrices glissantes 10? à chacune de ses extrémités. En alternative _: ledit conduit Interne 5? peut aussi comporter une rotule obturatnce fixe de conduit 50 coopérant avec une dembrotuie obturatrice glissante 10? coté bâti de moteur-pompe 2, et deux dembrofute obturatrice glissante 10? eeté distributeur d ^' entrèe-aonie 43. Cette venante de réalisation permet audit csonduli interne 5? d'être axiatemen! animé audit: bâti 2. Quelle ue soi la configuration c oisie., une benne étanchéltè est assurée ordre le conduit interne d ^: enirée--sodle 5? et le conduit externe d entrée-sonîa 58 par la ou tes rotule(s) obturathoe(s) flxeisf de conduit 59 et/ou les derns- rotules obturatrices gllssaotee 10? a la fois au niveau du bâti de moteur-pompe 2 et au niveau du distributeur d'eréréemortie 43, quelle que s t la différence de pression positive oo négative entre ledit conduit; interne 57 et ledit conduit externe 58, et quels que soient les micro déplacements survenant entre ledit bâti 2 et ledit distributeur 43.

La prise do force de rotor centrai 4 tournant sous Laotien du moteur de propulsion 123, il est possible d'excentrer plus ou moins le roior périphérique de mofeun pompe 20 par rapport au rotor centrai de moteur-pompe 3. Pour cola, le calculateur de gestion de mcteur--pompe 70 que comporte le dispositif de transmission bydrautlgue 03 du véhicule automobile 110 peut mettre sous tension le moteur électrique rotatif de servomoteur 30 montré en figures 1 à 0, pour eue ce dernier fasse tourner dans un sens ou dans l ^' autre la couronne de variation de cylindrée 109 solidaire du stator do rotor périphérique 05 au moyen du pignon d'attaque de couronne de variation do cylindrée 108. On remarque que plus i oxeeni ation du rotor périphérique de moteur-pornpe 29 est im o t nt s plus la cylindrée du moteur-pompe hydraulique 1 est importante, SI ladite excentratlon est nulle, la cylindrée dudtt moteun-pompe 1 est nulle (figure S). SI te sens de ladite excentmnon est inversé, le débit d'huile de moteur-pompe 114 passant dans la conduit interne d'entrée-sortie 5? et le conduit externe d'antrée-soble 58 change de sons. Ces différentes possibilités couvrent "ensemble des besoins do contrôle et de réglage du dispositif de transmission hydraulique (03? La figure 23 présente le schéma de principe du dispositif de transmission hydraulique 03 scion une configuration particulière et non-limitative, tandis que les figures .20 à 31 en montrent divers exemples d plantation dans le véhicule automobile 10 parmi de nombreuses au 1res possibles, Sur lo schéma de principe de ia figure 23, on volt qu'outre le mofeunpc npe hydraulique 1 a cylindrée variable relie au moteur de propulsion 123 et le deuxième moteur-pompe hydraulique 125 é cylindrée variable relié aux roues motrices 124, te dis osi if de transmission hydraulique 63 comporta un accumulateur haute-pression 71 et un accumulateur baaseqqessien 118 peuvent a meaier en huile de moteunpompe 114 lesdlts moteur-pampas 1 ₍ 125 à cylindrée variable ou être alimenté par ses derniers en huile de moteur-pourne 14 via la vanne d'accumulateur haute- pression de conduit interne 112 ou la vanne d'accumoiateur haute-pression rte conduit externe 128 s'agissent de l'acoumelateur hamemression 71 et via la vanne d'accumulateur Passe -pression de conduit Interne 129 eu la vanne d'accumulateur basse-pression de noue un externe 130 s agissant a e f accumulateur basse -pression 118,

Toujours sur le schéma de principe de la figure 23, an remarque la vanne de verrouillage d'accumulateur 145 qui peut isoler de façon étanche racoumulaieur haute-pression 71 si te dispositif de transmission hydraulique 83 reste Inutilisé durant de longues périodes de temps. En teut état de cause, ladite vanne de verreulllaoe 145 reste ouverte en permanence quand ie dispositif de transmission hydraulique 63 est utilisé. On déduit dudlt schéma que si de l'huile de moteuepompe 1 4 fuit desdits mateeepompea 1 , 125 durant leur fonctionnement - pa exemple au niveau de leur distributeur d'entrée-sortie 43 ou de leurs pistons hydrauliques 13 ~ ladite huila 114 est récupérée par la réservoir d'huile de motean pompe 121 dans lequel elle s'écoule. Ces fuites d'huile de moteur-pompe 114 Impliquent un réapprovisionnement par l'accumulateur basse-pression 118 desdlfs moteur-pompes 1 _> 125 en dite huile 114 en quantité équivalente via les deux clapets a n?i -retour d'aecumulaleur basse-pression 143, la sortie du premier débouchant dans le conduit interne d'enfrée-sedie 57 desdits moteur-- pompe s 125 tandis que la sortie du second débouche dans le connus externe d'entrée-- so-tio 58 que comportent lesdlts memuopompes 1 , 125. Le moteur-pompe hydraulique 1 selon l'Invention prévoit, selon le schéma de la figure 23, que l'huile de moteqa-pompe 114 ayant fuit est ériodi uement réintroduite en quantité équivalente dans l ^' accumulateur basse- pre ion 116 par la pompe basse-pression 119 é la demande du calculateur de gestion de moteur-pompe 70 non représenté sur ledit schéma, ledit calculateur 70 pouvant - à cette an ··· maître le moteur de pompe aasse-presslon 120 sous tension.

On remarque que, suivant le mode particulier de réalisation du moteur- pompe hydrauuquo 1 seioo l'invention tel que représente sur le schéma de principe rte la figure 23, le dispositif de transmission hydraulique 83 comporte un échanoeur-dlsslpaieu â pertes de change 26 qui peut être mis en rolatlen avec 1e moteur-pompe hydraulique 1 â cylindrée variable relié au moteur do p pulslon

123 ou aveo le deuxième moteur-pompe hydraulique 1 5 relie aux roues exauces

124 via la vanne d¾dianqeumJlssipateur de conduit loterne 131 ou la vanne d¾charujeur dissipateur de conduit externe 132.

On volt également que des accessoires 165 - loi représentés par un compresseur de climatisation 164 et un alternateur électrique 153 ···· peuvent être entraînés en rotation par leur moteur hydraulique d'accessoire 12? lorsque ce dernier est mis en relation avec le conduit. Interne d entrée -some 5? par ia vanne de moteur d'accessoire rte conduit Interne 133 correspondante.

On peur - sur la base du schéma de principe de la figure 23 ^■ · décrire de façon nonalrnltaiive les principaux modes de fonctionnement du dispositif de tmmsmtsslon hydraulique 63 lorsqu ^' il est utilisé pour propulser un véhicule automobile 110.

Le véhicule automobile 1 0 étant à Îa êi et son moteur de propulsion 23 iournaot au ralenti la cylindrée du moteur-pompe hydmulique 1 à cylindrée vanabte relié au moteur de propulsion 123 est nulle (figure 5} tandis que par exemple, la cylindrée du deuxième moteur-pompe hydraulique 125 relié aux mues motrices 24 est maximale (figure 6).

SI le conducteu du véhicule automobile (1 10) enfonce partiellement la pédale d'accélérateur (151 ). le calculateur de gestion du moteur de propulsion (170) qoe Ton a montré en figures 23 è 31 augmente la charge et/ou le régime du moteur de propulsion 123 tandis que simultanément le calculateur ne gestion de moteur- pompe 70 pilote le servomoteur de variation de cylindrée 68 du moteur-pompe hydraulique 1 relié au moteur de propulsion 123 de sorte à donner une cylindrée audit moleur-pornpe d pois à accroître progressivement ladite cylindrée. Entraîné en rotation par le moteur de propulsion 123, le moteuepompe hydraulique 1 opère es mode s pompe s et aspire de l ^' huile de moteur pompe 1 14 â basse-pression dans le conduit externe d'entrée-sortle 53 pour la refouler ensuite sous haute-pression dans le conduit Interne d'entrèe-sodie 57 tandis que le deuxième moteur mompe hydraulique 125 opère en modo s moteur ¾ peur entraîner en rotation les roues motrices 124 en ad matant: ladite bulle 1 14 sous haute-pression depuis le conduit interne d'entrée-sodle 57 pour la refouler sous besse-pmsslon dans le conduit externe d entrée- sorhe 55. Ceci a pour effet de transmettre le travail mécanique produit pa le moteur do propulsion 123 aux roues rnotnees 1 4, le véhicule automobile 110 se mettant progressivement en mouvement tandis qu'à chaque instant la rapport antre le cylindrée du moteuopompe hydr ulique 1 mile au moteur de propulsion 123 d ^' une part et la cylindrée du deuxième rnotear-pompe hydraulique 125 d autre pad _< détermina la ppert do transnasslon entra ledit moteur 123 et les roues moulues 124, corrigé par exemple du rapport de transmiss n d'un pont différentiel 171 Intercalé entra ledit deuxième raoteua pompe 125 et iesdftes roues 24 nomme la montra la figure 28, Le conducteur du véhicule automobile 110 effectuant un parcours orblnalrev le calculateur de gestion de moteur-pompe 70 pilote simultanément la cylindrée du motauepompo hydraulique 1 relié au moteur de propulsion 123 et celle du deuxième moteur- pompe hydraulique 125 de sorte que d'une pari le rendement énergétique dudii moteur 123 soit toujours le plus élevé possible - en forçant ledit moteur 123 a fonctionner au plus proche des pointa de régime et de charge ou sa consommation spécifique effective est la plus faible - al que d'oui m o _: le rendement énergétique du dispositif de transmission hydraulique 53 soif également le plus élevé possible notamment en retenant le meilleur compromis entre pression et débit de fonctionnement desdits moteur-pompes , 5 _s de sorte à rédulm au maximum les cèdes énergétiques totales qui son! engendrées pa les fuites et/ou les frottements et/ou les panes de charge gue génèrent immanquablement lesdlts moteunpompes 1, 125.

On comprend que dans ce contexte _* le calculateur de gestion de moteur de propulsion 170 et le calculateur de gestion de moteur-pompe 70 montrés en figuras 28 a 31 coopèrent pou que le rendement combiné du moteur de propulsion 123 et du dispositif de transmission hydraulique 63 soit le plus élevé possible, et que la consommation de carburant du véhicule automobile 110 soit la plus basse possible à même service rendu:. On noie gue la m menu arriéra du véhicule automobile 110 peut être obtenue - par exemple - an Inversant le sens de rexeentrstion du rotor périphérique de moteur-pompe 29 du deuxième moteur- pompe hydraulique 125. par rapport à son rotor central de moteur-pompe 3,

SI le conducteur enfonce au maximum la pédale d'accélérateur 181 de son véhicule automobile 110, le calculateur de gestion du moteur de propulsion 1 0 monte immédiatement le charge du moteur de propulsion 23 à son maximum, tandis que le calculateur de gestion de moteur-pompe 70 détermine pour la dis osait de transmission hydraulique 63 un rapport de transmission ent e ledit moteur 123 et tes rouas motrices 12 tel, que ledit moteur 123 se trouve placé à son régime de puissance maximale. Immédiatement ensuite voire simultanément, le calculateur de gestion de moteuneompo 70 provoque f accélération du véhicule automobile 110 par réduction progressive du rappon. de transmission du dispositif de transmission hydraulique 63 tout en exploitant toute la puissance du moteur de propulsion 123. Geo; est obtenu en pilotant la cylindrée du moteur-pompe hydraulique 1 et/ou celle du deuxième moieuepornpe hydraulique 126. Du felt de la puissance maximale permanente délivrée par le moteur de propulsion 123 durant cette accélération, et du t it de fabsence de discontinuité dans la traction du véhicule automobile 1 t l ^' accélération effective dudlt véhicule 110 est plus vive que si ce dernier était équipé rfune boîte de vitesses à rapports discrets, qui! s sui se d'une bote de vitesses manuelle ou robotisée, à simple eu à double embrayage, ou d ^' une hotte de vitesses automatique à trains éplcyeloïdanx accouplée au moteur de propulsion 23 pa un embrayage à disque; s) ou par un convertisseur hydre cinétique.

Lorsque le conducteur veut ralentir la vitesse de son véh cula automobile 110, il en relâche la pédale d'accélérateur 151 montrée en figure 32. Le dispositif de transmission hydraulique 63 peut alors récupérer une pan: de rénemle cinétique quoi! véhicula 110. Pour cela, le calculateur de gascon du moteur de propulsion 170 me! par exemple Immédiatement le moteur de propulsion 123 au ralenti, tandis que le calculateur de gestion de moteur-pompe 20 pilota le servomoteur de variation de cylindrée 68 ors moteur-pompe hydraulique "I relié audit: moteur 12:3 peur que la cylindrée dudlt moteur-pompe 1 soit nulle, comme montra en figure 6. Parallèlement, le calculateur de qestion de moteur- pompe 70 oo e simultanément: la vanne d'accumulateur basse-pression de conduit Interne 120 et la vanne d'aoeumiulatepr na uto-pression de conduit externe 128 de sorte que te deuxième moieue pompe hydraulique 1 5 opère en mode c pompe v étant entraîné pou cela par les roues motrices 124, et aspira de ThuHe rie moteur pompe 114 a basseupressloe dans le conquit Interne d¾ntrée~sorl.le 57 puis refoule ladite brille 114 sous haute-pression dans le conduit externe d'entrée-sortie 66, Ce faisant, ledit deuxième moteaepompe 125 transfère de l'huile de moteur pompe 114 depuis l ^' aecumulateur passa-pression 113 vers l'accumulateur haute-pression 71. En conséquence, la pression de l ^' huile de moteur pompe 114 contenue dans raeeumulateur basse-pressloo 113 naisse tandis que la pression de fhuHe de moteur pompe 114 oontenue dans l ^' accumulateur baate-pressioa 71 moule- du fait de la raideur respective desdits accumulateurs 1 18, 71 qui résulte de ia raideur du i ^' axole que contient leur compartiment à gaz 116. Selon set exemple de réalisation, la pression dans i'aqoumulateyr basseq reas!on 118 varie par exemple entre trois bar lorsque le piston séparateur d'accumulateur 72 dudiî accumulateur 8 est au oint mort bas, et six ba s lorsque ledit piston 72 est au point mort haut, tandis que s ^' agissent do l ^' accumulateur naute-presslon 71 . ces valeurs de passion peuvent être ~ à titre d'exemple non limitatif - respectivement de mille et deux mille bar. Ors remarque que durant la décélération du véhicule automobile 1 0. le calculateur de gestion de moteuepompe 70 adapte en permanence la cylindrée du deuxième moteuepompe hydraulique 125 de sorte d'une part, à régler l'intensité de ladite décélération et de sorte d'autre part à tenir compte de la raideur de f accumulateur basse-pression 118 et de celle de acoumulafeur bauleqqresslon ?i . Ainsi, durant une décélération de constante Intensité, la pression de thalle de moteur pompe 1 4 en sortie du deuxième motaur-pompe hydraulique 125 tend à augmenter avec la distance parcourue par le véhicule automobile 110, tandle que la pression de l'huile de moteur pompe 1 14 en entrée audit deuxième moteur-pompe 126 tend à baisser.

On remarque qu'outre relâcher la pédale d ^' accélérateur 161 de son véhicule automobile 10 pour ralentir ce dernier, le conducteur duoit véhicule 110 peut également appuye sur la pédale de frein 50 durs! véhicule 110 montrée en figure 32 peur que la décélération de ce dernier soit plus vive. En ce cas, le dispositif de transmission hydraulique 63 peut sa substituer en tout ou partie aux freins à disque 172 dudlf véhicule 10 que l ^' on a montrés en fleures 28 à 31 , pou qu ^' une partie au moins de l'énergie cinétique audit véhicule 110 ne soit pas dissipée sous tenue de chaleur par lesdlts freins 172, mais stockée dans l'accumulateur haute q:eession 71 sous forme ···· par exemple ·· d'azote comprimé. Dans ce contexte, au moins un capteu non représenté peut renseigner le calculateur de gestion de moteur-pompe 70 sur la position de la pédale de frein 150 et/eu su "effort que le conducteur exerce sur ladite pédale 150, de sorte que si la puissance du deuxième mofeurqsompe hydraulique 125 el la capacité de stockage en huile de moteur pompe 1 4 de l'accumulateur haute-passion 71 le permettes!, le véhicule automobile 110 est prioritairement Ire; né par ledit deuxième moteur-pompe 12S avant que lesdlts f reins 1 2 n'interviennent en complément eu en substitution du freinage opéré pa ledit deuxième moteuepompe 125, En tout état de cause, celte configuration requiert une pédale de frein 150 dite intelligente » opérant selon un principe similaire à celui du concept dit e pédale de frein découplée » développé conjo n ement par tes sociétés ¾ Renault .» et e Bosco » pour le véhicule électrique « Zoé © s produit par * Renault ».

On note que ie freinage du véhicule automobile l i t) n ^' est pas la saule source de travail mécanique qui permet de stocker de t'énee le dan l ^' accumulateur haute-pression 71 . En effet, le travail mécansouo produit par le moteur de propulsion 123 peut être stocké de manière similaire. Par exemple, le véhicule automobile 110 roulant, une partie du débit d ^' émle de mateunpompa 114 sortant du moteur-pompe h draulique 1 relié audit moteur 123 peut entraîner les rouas motrices 4 ù ûii véhicule 1 10 tandis qu'une apt partie peut être stockée dans l'accumulateur harpe-pression 71 . Pour cela, ie calculateur de gestion de nioreuopop pP 70 ouvre simultanément la vanne d'accumulateur basse-pression de conduit externe 130 et la vanne d'accumulateur haute-pression de coudait Interne 1 12. et pilote a la fols la cylindrée du motoumpompe hydraulique 1 relié audit moteur 123 et celle du deuxième moteur-pompe hydraulique 125. de sorte à pouvoir propulser le véhicule automobile 1 0 comme le soobaits le conducteur dudit véhicule 1 10 d ^' une part, et à remplir raccureulatear haate-p sslon 71 en tenant compte de la raideur de l'azote que contient ie compartiment é gaz 1 la de ce dernier d'autre pari.

Cette stratégie permet - dans certains cas - de faire fonctionner le moteur de propulsion 123 sous charge plus élevée que celle nécessaire pour propulser le véhicule automobile 1 0 de sorte pue ledit moteur 123 développe un meilleur rendement . L'excédent île travail produit par ledit moteur 23 est insi stocké dans I accumulateur haute-pression 71 qui pourra uHenrajmmcnl ateaenler te deuxième moteur-pompe hydraulique 125 en huile moteur-pompe 114 pour propulser ledit véhicule 10 sans qu ! ne soit nécessaire de recourir au moteur de propulsion 123. En autre, il est possible de c arge m moteur de propulsion 123 par intermittence pour mouvoir ie véhicula automobile 110 en alternant des phases brèves de fonctionnement dudit moteur 123 a mcoamen: maximum et charge relativement élevée durant lesquelles ledit moteur 123 assure à la fais la propulsion dudit véhicule 1 10 et te remplissage oie l'accumulateur haute-pression 71 , avec des phases de ralenti durer moteur 1 23 durant lesguellos seul ledit accumulateur 71 fournit l'énergie nécessaire à la prepuislon dans véhicule 1 0 via le deuxième moteur-pompe hydraulique 125. Suivant: cette dernière shatégre _: le véhicule automobile 110 peut être équipé d ^' un émetteur acoustique 1 3 tel que représenté en figures 26 à 30 qui reproduit. - par un mélange adapté des ondes acoust ues qui se propagent dans ll abltacle du véhicule automobile 11 D - le b ïï du moteur de propulsion 123 fonctionnant an continu at ceci, afin d offrir eux passagers dudlt véhicule 110 le meilleur confort possible. On note ue le remplissage de l'accumulateur hsufeapresslon 71 en nulle moteur- pom ne 114 par le moteur de propulsion 123 peut également s'opérer lorsque le véhicule automobile 110 est a anêt.

Une fols le véhicule automobile 110 rendu â vitesse réduite on mis à l'arrêt t ^' èneqpe cinétique du véhicule automobile 0 et/ou le travail mécanique produit par ie moteur de propulsion 123 stockée sous forme a eaot« aous pression dans raccumulatear hpyfaopresslen 71 est réutilisable pour servir diverses stratégies. Par exemple, Il est possible de mouvoir le véhicule automobile 10 sur quelques mètres ou dlaaloes de métros sans recourir au moteur de propulsion 123 si celui-ci est à rarrêt Pour cela, ie calculateur de gestion de moteur-pompe 70 ouvre simultanément la vanne dOccummaieur basse mressmn de coudait externe 130 al: la vanne d'accumulateur haute-pression de conduit interne 112 et régie la cylindrée du deuxième u oteuapouipe hydraulique 125 peur répondre au désola en déplacement du véhicule automobile 110. tout en donnent à In cylindrée du meteuepompe hydraulique 1 relié audit moteur 123 une valeur nulle (figure 5). Il est aussi possible de démarrer le moteur de propulsion 23 sans ; ecounr à ua démarreur électrique.. Pour cela, le calculateur de gestion de a oteoopompe 70 ouvre simultanément le vanne d'accumulateur basseepresston de conduit Interne 129 et la vanne d'accumulateur haatmpressmn de conduit externe 128 et règle la cylindrée du rnoleuopompe hydraulique 1 relié audit moteur 123 au juste nécessaire pour démarrer ledit moteur 123. tout en donnant à la cylindrée du deuxième m:oteuepompe hydraulique 12b une valeur nulle macro ai.

En outre, peur propulser le véhicule automobile 1D _S l ^' énergie stockée dans l ^' accumulateur haute-pression 71 peut venir en renfort de celle produite sous forme mécanique par le moteur de propulsion 123. Coite stratégie peut se justlaer en cas de très fode accélération du véhicule automo ile 10 où II est avantageux ci ajomor la puissance dudlt accumulateur haute-pression 71 a celle dudlt moteur 23. Pour cela, le calculateur de gestion du moteur de propulsion 170 ayant monta la charge du mo ur de propulsion 123 à son maximum et ledit moteur 123 se trouvant placé à son régime de pressa nae maximale, le calculateur de gestion de moteur-pompe 70 ouvra simultanément la venue d'accumulateur basse-pression de conduit externe 130 et la vanne rf accumulateur haute-presaion de conduit mteme 112 de- sorts que l'accumulateur haute-pression 71 délivre un débit d'huile no raoteunpompe 114 qui s ^' ajoute à celui produit pa la moteur-pompe hydraulique 1 relié audit moteur 123. La somme des deux débits est ainsi transformée en ira ais mécanique par ie deuxième nioteuapompa hydraulique 25 dont la cylindrée est ajustée en conséquence par le calculateur da gestion de moienoparnpe 70, ledit travail étant transmis aux rayas motrices 124 du véhicule automobile 1 0.

L'éeharrgeundlssipatea à pertes de chaîne 120 représenté sur le schéma de principe de la figure 23 participe aussi a l ^' optimisation du bilan énergétique du véhicule automobile 110, en plus de potentiellement concouri a en réduire ie coût et la maintenance des freina à disque 172 et à en améliorer le confort de conduite du canduafeur.

Ledit échangeyndisslpateur 126 peut par exemple être utilisé pour accélérer la montée en température du moteur de propulsion 123, Pour cala, le véhicule automobile 110 roulant ou non, le calculateur de gestion du moteur de propulsion 1 0 augmente la charge et/ou le régime audit moteur 123 tandis que sifnuiranémenL le calcula rem de gestion de moteqppornpe 70 ouvre la vanne d'échangeun-dlsslpateur de conduit interne 131 ) ce qui a pour effet de foncer de thalle de moasun-pampe 114) expulsée clans le conduit Interne d ^' entrée -sedia a? par le moteur-pompe hydraulique 1 relié au moteur de propulsion 123 à passer dans les conduits internes irécnangeuadlsslpateur 133 et dans ies étranglements 166 _: ces derniers coopérant à constituer une perte do charge, La charge additionnelle Imposée par le calculateur de gestion du moteur de propulsion 170 au moteur de propulsion 123 est ainsi convertie en un débit additionnel d'halia de moteuppompe 114 sous pression gui est converti an chaleur à llnfèrleur dumt bchenqeyediss; Dateur 126 sous reflet de la parte de charge que constituent les conduits Internes d'èchangeundissipatenr 13a et les étranglements lad et ceci, avant do retourne - via le clapet anii- rorour de dissipateur 109 - a radmlssion du motaar-pornpe hydraulique 1 relié au moteur rie propulsion 123. pour y être ré aspirée. L'hurle de nioteompampe 114 s eiard échauffée an passant dans les conduits internes d achangeuodissipateur 135 et las étranglements l6b _: ladite huile 114 céda ensuite une part de sa chaleur à une eau qqe contient an circuit de refroidissement que comporte le moteur de propulsion 123. via la surface extern o d ^' échange thermique de dissipateur 136. Ladite eau se réchauffe rapidement tandis que l ^' huile da lubrification du moteur de propulsion 123 se fluidifie également ra idement ce qui Preste les par es par frottement et tes pertes thermiques générées par ledit moteur 3, Far ailleurs, la charge éudlt moteur 123 étant élevée, la températufe de ses ga d ^' echappameal est également élevé _: ce qui permet une montée en température rapide de son catalyseur 3-voles de sorte à potentiellement réduire la quantité de polluants émis par ledit moteur 123 En outre, le compartiment des passagers du véhicula automobile 110 que propulse ledit moteur 123 est chauffé rapidement en période hivernale, ee qui favorise le confort éeséifs passagers.

Pour ralentir voire arrêter le véhicule automobile 1 0, réchangeuedlsslpateor à pertes de charge 126 peut avantageusemen! se substituer au frein moteu que peu! produire le moteur de propulsion 123 quand il est entraîné par les roues motrices 124 et/ou aux faons à disque 172, padloollèremenf lorsque l'accumulateur hsuteq>ression ?l ne peut plus admettre d ^: hulie de moteur-pompe 1 4 sous pression car II est plein,

A ce titre, lorsque le conducteur relâche la pédalo d'accélérateur bl ou appuie su la pédale de frein 150, le calculateur do gestion du moteur de propulsion 170 mot par exemple le moteur de propulsion 123 au ralenti tandis que le calculateu de gestion de meteuopompe 70 place la cylindrée ou rooteuopompe hydraulique 1 relié audit moteur 123 à valeur nulle (figure 5} Parallèlement le calculateur de gestion de moteur-pompe 70 ouvre la vanne d'échangeuedlsslpateur de conduit externe 132 de sorte que le deuxième moteur-pompe hydraulique 126 opère en mode s pompe v étant entraîné pour cela par les rouas motrices 1242 ot aspira de I huile do moteur pompe 1 4 à basse-pression dans le conduit Interne d'entrée- sortie 57 puis refoule ladite bulle 114 sous haute -peaueon à entrée de fèohangeurtelsslpateur à pênes de charge 126, Ladite bulle 114 passe au travers puis ressort duo 4 échangeur-dlsslpateur 126 après s ^' y être échauffée puis refroidie, puis retourne dans le conduit Interne d'eatrée-sorfie 37 via le olapot onfè retour do dissipateur 163 correspondant pour y être aspirée a nouveau par le deuxième .moteur-pompe hydraulique 125.

La stratégie gui vient d'être décrite permet d'utiliser féoargle cinétique ettoa gravltafsonoalie du véhicule automobile 1 0 pour en réchauffer efficacement le moteur et/eu f habitacle des passagers. Ladite stratégie permet en outre de limiter l ^' usure et réchauffement dos freins à disque 72 par exemple lors do longues descentes, et de prévoir éventuellement des freins à disque 172 de moindres dimensions,

La figure 31 illustre Tune des applications les plus remarquables du dispositif d transmission hydraulique 83 qui consiste en son couplage avec un turbomoteur basse-pression à combustion scier ne 74 selon la configuration décrite dans la demande de brevet français N ^' FR 12 5982? a artenons au demaad«Lir iedlt turbomoteur 174 constituant alors le moteur de propulsion 123 en lieu et place du moteur tberrn!que à combustion interne alternatif et à allumage commandé prie précédemment pour illustrer la fonctionnement du emmue o e hydraulique 1 à cylindrée fixe ou variable suivant 1 Invention.

Suivant cette application, l ^' arbre de sertie de puissance de réducteur rr lil-turblnes 1 5 du groupe mulfldurbines 176 que comporte le turbomoteur basse-pression à combustion interna 174 est relié à la prise de farce de rotor centrai 4 pour pouvoir entraîner ^' en rotation le rotor central de moteur-pompe S d moteur-pompe hydraulique 1 à cylindrée variable que comprend le dispositif de transmission hydraulique 83. On retrouve sur la figure 31 les principaux composants du turbomoieur basse-pression à combustion interne 174 décrits et/ou revendiqués dans la demande de brevet français N ^' F 17 12 5982 que sont une bouche d'admission d'air de turbomoteur 177 et son filtre a air d'admission de turbomoteu 178, un turbocompresseur basse-pression 179. un refroidisseur intermédiaire de turbocompresseur ISO, un turbocompresseur haute-pression 181 , un ècbangeur air/mélange a corére-eourani: de régénération 182, une chambre de combustion continue 183.. un catalyseu de pesbtraitement des polluants 1 H4. un conduit d'admission gaz-vapeur de turbina motrice de détente 185, des turbines motrices de détente 186 faisant partie au groupe n ulildurbtnes 173 et dont farbre de turbine motrice de détente 187 entraîne une couronne de réducteur niait!- turbines 188 via un pignon d'attaque de turbine 39, un collecteur d¾cbappement de turbines de détenus 190, un conduit d'échappement gaz-vapeur de turbine motrice de détecte 191 , une ligne d'échappement 192, et une sortie de ligne d'échappement 193,

Dans ce contexte, la dispositif de transmission hydraulique 63 permet de rendre le turbomoteur basse-pression à combustion Interna 174) compatible avec la conduite du véhicule automobile 110. En effet, ledit dispositif 63 permet de stoetrer dans accumuiateu haute-pression 71 une grande partie de Ténerole cinétique des Uidbnos motrices de détente 186 lors des variations de vitesse de ces dernières, et de s accommoder do temps de réponse desdltes turbines 186 en utilisant eu non ienergle sUxéée dans ledit accumulateu 71 pour relancer le véblcole automo ile 110 sans conséquences pour le confort de conduite dudlt véblcule 110. En outre les particularités propres à la demande de brevet français FR 12 8982? et à celles do moteu -pompe hydraulique 1 à cylindrée χο ou variable suivant: rinveotloo permetteof de e ^: accoromoder de la plage de égime de rotation relativement faible sur laquelle le turbines motrices de dolente 18b délivrent leur meilleur rendement En effet celte particularité est: gérée d une pari:, par le groupe multléurblnes 178 qui prévoit un rapport de démultiplication entre chaque turbine motrice de délente 188 et l'arbre do sortie do puissance de réducteu mulfldiirblnes 175 adapté à cha ue dite turbine 186 ledit rapport élaot fixé par la couronne de réducteur mulfiduiPlnes 188 et le pignon d'attaque de turbine 189 associé à chaque dite turbine 186. et d aube part, par le dispositif de transmission hydraulique 68 qui peut tmsnsmettre à tout moment la puissance produite par la eu les turbloe(s) motrlceis) de détente 188 aux roues moiuces 124 quel eue soi! le régime de ces dernières par rapport à celui de la ou desdltes turblne(s) 186. tes caractéristiques du turbornoieu basse -pression à combustion interne 174 selon la deroande de brevet français br FR 8 6982? combinées avec celles du dispositif de transmission hydraulique 68 tel que prévu pa le moieun-pompe hydraulique 1 à cylindrée fixe ou variable solvant nnveahon perrnerleot ainsi de réaliser des véhicules ooiomot:Res 10 à très basse consommation de carburant. tes figures 26 à 27 Illustrent le foocoonnemeot de l'accumulateur haote-pressleo 71 et/ou de faccumulateur oasse-pressloo 1 8 dont te compartiment à bulle 1 ? est agencé de sorte a pouvoi stocker en toute sécurité de ThuHe de moteur-pompe 1 4 sous très te de pression, par exemple deux mille bar. On remarque que tesdlts accumulateurs 71. 118 ne peoveot |amals se voler totalement de leor bulle ce qui n ^' est pas nouveau en sol. Toutefois, le oteuepompe hydraulique 1 à cylindrée l;xe eu vonaole solvant l'invention prévu!! que lorsque le piston séparateur d'accumulateur 78 - du fait du vidage de l'accumulateur haute-pression 71 et/ou de ^accumulateur basse-pression 118 de son nulle de mofeur-pornpe 114 - est entré en coofaot avec le poussoir de ressort â forte raideur 7? comme montré en figura 26 pois a continué sa course en direction du clapet de fermeture d'accumulateur 73 _s ledit piston 72 a eosuée plaqué ledit clapet 73 sur le siège de clapet d'accumulateur 74 par intermédi i e du ressort de clapet â forte raideur 76 interposé entre ledit peussoir 77 et ledit clapet 73. Cet agencement particulier e pour effet de f rm r le compadlmenf à huile 117 lorsque ce dernier est en grande partie vidé de f nulle de moteuepompe 114 qu'il contient tout en conservant une différence de pression faible entre ledit compartiment à huile 1 ? et le compartiment à ga 116 de sorte que le pistée séparateur d'accumulateur 72 ne subit Jamais de forte pression différentielle. Cette particularité permet de réaliser ledit piston 72 en matériau léger avec un joint de piston d ^' accumulateur 122 simple, sans encoure ni risque de destruction dudlf piston 72 ni risque cf amenante s fuites d'huile de rneieuepornpe 1 4 entre le compartiment à nulle 117 et le compartiment à gaz 116,

Les possibilités du niofeuepompe hyctrauiique 1 é cylindrée fixe ou variable suivant l ^' Invention ne s ^: en ilo itent pas aux. applications qui viennent d ^' être décrites et. si doit d ^' ailleurs être entendu que la descnptlon qui précède n ^' a été donnée qu'à tstre d'exemple et qu'elle ne limée nullement le domaine de ladite Invention dent on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tout autre équivalent.