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Title:
PROCESS AND DEVICE FOR ROTATIONALLY CONVEYING PREFORMS MADE OF THERMOPLASTIC MATERIALS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2019/202256
Kind Code:
A2
Abstract:
The invention relates to a process and device (100) for rotationally conveying preforms (10) made of thermoplastic materials comprising at least one body (12) and a neck (14), the conveying device (100) comprising at least: - holding means (130, 132, 136) designed to cooperate with a collar (20) on the neck (14) of the preform(10) in order to retain the preform (10) axially during its conveyance; and - immobilising means apart from the holding means (130, 132, 136) and designed to apply selectively an immobilisation force on a portion (26) of the body (12) of the preform (10) in order to immobilise the preform (10) in a given position.

Inventors:
BOURVELLEC LOÏC (FR)
MORIN STÉPHANE (FR)
BIANCHINI CÉDRIC (FR)
Application Number:
PCT/FR2019/050900
Publication Date:
October 24, 2019
Filing Date:
April 16, 2019
Export Citation:
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Assignee:
SIDEL PARTICIPATIONS (FR)
International Classes:
B29C49/42; B65G47/14; B65G47/84
Domestic Patent References:
WO1994023932A11994-10-27
WO2016166459A12016-10-20
Foreign References:
US8620062B22013-12-31
FR1761769A2017-12-07
US4819785A1989-04-11
Attorney, Agent or Firm:
GRASSIN D'ALPHONSE, Emmanuel (FR)
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Claims:
REVENDICATIONS

1. Dispositif (100) de transport de type rotatif pour des préformes (10) en matière thermoplastique comportant au moins un corps (12) et un col (14), ledit dispositif (100) de transport comporte au moins des moyens (130, 132, 136) de support qui sont configurés pour coopérer avec une collerette (20) du col (14) de la préforme (10), lesquels moyens (130, 132, 136) de support comprennent au moins des moyens (132) mobiles destinés à être entraînés en rotation autour d’un axe (O) de rotation pour transporter lesdites préformes (10) d’une entrée (E) jusqu’à une sortie (S) dudit dispositif, les moyens de support maintenant axialement ladite préforme (10) lors du transport, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens d’immobilisation, distincts des moyens (130, 132, 136) de support, configurés pour appliquer sélectivement sur une partie (26) du corps (12) de ladite préforme (10) une force d’immobilisation obtenue par dépression afin d’immobiliser ladite préforme (10) en position par rapport aux moyens (132) mobiles.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (150) d’immobilisation par dépression comportent au moins une partie (152) mobile comportant une face (154) externe dans laquelle débouchent radialement des orifices (156) formant ventouse, chacun desdits orifices (156) d’aspiration étant relié sélectivement à une source (158) de vide pour obtenir une dépression au niveau dudit orifice (156) par aspiration de l’air afin de générer ladite force d’immobilisation qui est appliquée sur au moins une partie (26) du corps (12) pour immobiliser la préforme (10).

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite partie (152) mobile comporte une série de logements (160) qui sont chacun ménagés dans ladite face (154) externe autour d’au moins un desdits orifices (156) d’aspiration, lesdits logements (160) étant répartis circonférentiellement et configurés pour recevoir chacun au moins une partie du corps (1 2) d’une préforme ( 1 0) .

4. Dispositif selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens (1 50) d’im mobilisation par dépression comportent au moins une partie (1 62) fixe, complémentaire de la partie ( 1 52) mobile, dans laquelle est aménagée au moins une chambre (1 64) d’aspiration qui est reliée à ladite source (1 58) de vide afin de pouvoir être mise en dépression .

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie (1 62) fixe des moyens (1 50) d’im mobilisation par dépression comporte au moins un anneau (1 66) et un disque (1 68), ledit anneau (1 66) présentant en coupe axiale selon un plan radial une forme en « U » inversé déli mitant intérieurement ladite chambre (1 64) d’aspiration que ledit disque (1 68) vient fermer axialement par en dessous.

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit anneau (1 66) comporte au moins une lumière (1 70) qui détermine un secteur angulaire (S2) d’aspiration dans lequel une partie desdits orifices (1 56) d’aspiration est mise en com munication avec ladite chambre (1 64) d’aspiration en dépression.

7. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que chaque orifice (1 56) d’aspiration est relié par un perçage (1 78) à une cavité (1 80) interne destinée à être mise sélectivement en communication avec ladite chambre (1 64) d’aspiration en dépression .

8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif (1 00) comporte des moyens (1 84) de stabilisation pour faciliter l’im mobilisation des préformes (1 0) par lesdits moyens (1 50) d’i mmobilisation.

9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, du type dans lequel le col (14) de chaque préforme ( 1 0) comporte des moyens (30) d’indexation destinés à permettre d’orienter angulairement ladite préforme (10) dans une position de référence, caractérisé en ce que le dispositif (100) comporte un système (110) de détection optique qui est apte à déterminer la position angulaire des moyens (30) d’indexation d’au moins une préforme (10).

10. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens (130, 132, 136) de support des préformes (10) comportent au moins des moyens (136) fixes comportant un bord (146) configuré pour coopérer avec une autre portion de ladite collerette (20) du col (14) de chacune des préformes (10), lesdits moyens (136) fixes étant agencés radialement en vis-à-vis des moyens (132) mobiles de manière à délimiter entre eux un espace déterminé formant un chemin (148) parcouru par les préformes (10) lors du transport.

11. Procédé de transport de préformes (10) en matière thermoplastique comportant au moins un corps (12) et un col (14), caractérisé en ce que le procédé de transport comporte au moins les étapes consistant, lors du transport, à :

- entraînés en rotation des moyens (132) de support mobiles autour d’un axe (O) de rotation pour transporter lesdites préformes

(10);

- maintenir axialement la préforme par l’intermédiaire de moyens (130) de support configurés pour coopérer avec une collerette (20) du col (14) de la préforme (10) ;

- immobiliser ladite préforme (10) en position par rapport aux moyens (132) mobiles par l’intermédiaire de moyens (150) d’immobilisation configurés pour appliquer sur une partie du corps (12) de la préforme (10) une force d’immobilisation obtenue par dépression.

Description:
« Procédé de transport et dispositif de transport de type rotatif pour des préformes en matière thermoplastique »

DOMAI N E TECHN IQU E D E L’I NVENTION

L’invention concerne un procédé de transport et un dispositif de transport de type rotatif pour des préformes en matière thermoplastique.

L’invention concerne plus particulièrement un dispositif de transport de type rotatif pour des préformes en matière thermoplastique comportant au moins un corps et un col, notamment mais non exclusivement des préformes comportant un col muni de moyens d’indexation destinés à permettre d’orienter angulairement ladite préforme dans une position de référence déterminée par rapport à un axe principal de la préforme.

L’invention concerne également un procédé de transport de préformes en matière thermoplastique comportant au moins un corps et un col .

ETAT D E LA TECH N IQU E

On connaît de l’état de la technique des exemples de dispositifs de transport de type rotatif pour des préformes en matière thermoplastique.

De tels dispositifs de transport sont notam ment utilisés dans une installation de fabrication de récipients en matière thermoplastique, tels que des bouteilles en P ET, pour assurer le transport d’un flux de préformes puis de récipients à travers l’installation au gré des étapes successives de fabrication de récipients à partir de telles préformes.

De manière connue, les principales étapes de fabrication consistent tout d’abord à conditionner thermiquement une préforme dans un four dans le but d’en ramollir la matière thermoplastique pour permettre son formage en un récipient qui est réalisé par soufflage ou par étirage-soufflage dans un moule, ledit récipient ainsi obtenu étant ensuite susceptible d’être rempli et fermé.

Selon une première conception de dispositif de transport, le dispositif de transport de type rotatif se présente sous la forme d’une roue comportant au moins un plateau mobile qui comporte circonférentiellement des encoches qui , ouvertes radialement vers l’extérieur, sont destinées à recevoir au moins le col d’une préforme (ou d’un récipient).

Pour s’opposer aux effets de la force centrifuge lorsque le plateau mobile est entraîné en rotation dans le but de transporter les préformes, un guide fixe est agencé radialement à l’extérieur du plateau pour maintenir les cols dans les encoches.

Dans un dispositif de transport selon cette première conception , les préformes sont généralement supportées axialement par l’intermédiaire d’une collerette annulaire que présente le col mais ne sont cependant pas i mmobilisées, en particulier ne sont pas bloquées en rotation .

Les préformes restent ainsi libres de bouger, de tourner sur elle-même, de sorte que la position angulaire d’une préforme est susceptible de varier au cours de son transport.

Pour cette raison notamment, un dispositif de transport selon cette première conception ne peut être utilisé dans tous types d’application .

En effet, certaines applications nécessitent d’orienter géométriquement la préforme afin de pouvoir garantir que la préforme occupe angulairement une position de référence qui est déterminée par rapport à son axe principal.

Tel est en particulier le cas lorsque l’on sou haite obtenir, lors de l’étape de conditionnement thermique, une chauffe circonférentiellement non-uniforme du corps de la préforme.

A titre d’exemple non limitatif, on pourra se reporter au docu ment WO-94/23932 qui décrit un tel procédé de conditionnement (ou de traitement) thermique de préformes, encore appelé « chauffe préférentielle » .

Un tel procédé du type « chauffe préférentielle » est plus particulièrement utilisé pour la fabrication de récipients ne présentant pas une section globalement cylindrique de révolution, mais par exemple une section transversale polygonale (notam ment quadrangulaire ou autres) comportant une ou des faces approximativement planes, ou bien encore un corps aplati .

Dans un procédé du type chauffe préférentielle, un chauffage sélectif est réalisé pour créer sur le corps de la préforme une ou des zones relativement plus chaudes qui alternent circonférentiellement avec des zones intercalaires relativement moins chaudes.

L’objectif est que les zones relativement plus chaudes se déforment plus facilement que les autres au cours du moulage du corps de la préforme par soufflage ou par étirage-soufflage pour le formage du récipient.

Pour contrôler le chauffage sélectif sur le corps de la préforme et obtenir les zones plus ou moins chaudes, on détermine une position de référence de la préforme pour laquelle lesdites zones plus ou moins chaudes présentent angulairement autour de l’axe principal la répartition souhaitée et déterminée en fonction du récipient à fabriquer.

Pour une telle application nécessitant d’orienter angulairement la préforme, on ne peut utiliser un dispositif de transport selon la première conception dès lors que, la préforme n’étant pas im mobilisée, sa position angulaire est susceptible de varier de manière aléatoire au cours de son transport.

L’une des possibilités est alors d’utiliser un dispositif de transfert selon une deuxième conception .

Selon la deuxième conception , le dispositif de transfert comporte une partie mobile formant une roue qui, entraînée en rotation, comporte circonférentiellement des pinces destinées à assurer une préhension des préformes.

L’ouverture des pinces est préférentiellement com mandée sélectivement à l’encontre de moyens de rappel élastique qui sollicitent les mors vers une fermeture de la pince, ladite ouverture étant par exemple com mandée par un mécanisme de commande de type à galet et à came.

La préhension de la préforme par les mors de la pince s’effectue par exemple axialement en dessous de la collerette du col de la préforme, la préforme étant dans ce cas en appui axial sur les mors par l’intermédiaire de sa collerette.

Dans un tel dispositif de transfert, la préforme est maintenue axialement en position tout en étant im mobilisée en rotation par un effort de serrage qui est appliqué radialement par les mors de la pince.

Si un tel dispositif de transport donne généralement satisfaction , il présente toutefois des inconvénients pour le transport de préformes avec une position angulaire donnée com me cela est nécessaire pour un procédé de conditionnement thermique du type chauffe préférentielle.

Tout d’abord, il faut que les mors de la pince appliquent un effort de serrage suffisant pour garantir le maintien en position de la préforme lors de son transport. D’une manière générale, un effort de serrage par les mors peut laisser des marques sur la partie de la préforme qui est serrée.

En effet, com me on recherche à réduire la quantité de matière thermoplastique utilisée pour la fabrication des préformes, les préformes présentent une moindre épaisseur, les cols des di mensions plus réduites, ce qui rend parfois compliqué l’application d’un effort de serrage par les mors d’une pince et accroît les risques de marquages inesthétiques.

Ensuite, l’utilisation d’un tel dispositif de transport à pinces selon la deuxième conception directement en amont de l’entrée d’un four de conditionnement thermique de préformes pose des problèmes de mise en oeuvre de l’opération dite de « vêtissage » .

On rappelle que l’opération de vêtissage consiste à transférer les préformes dudit dispositif de transport vers le dispositif de convoyage que comporte le four.

Lors de l’opération de vêtissage, la prise par un organe de préhension du dispositif de convoyage du col de la préforme s’accompagne d’efforts axiaux importants transmis à la pince, ledit organe de préhension étant par exemple introduit axialement à l’intérieur de l’ouverture déli mitée par le col de la préforme.

De plus, la synchronisation de l’ouverture de la pince pour libérer la préforme lors du vêtissage de la préforme par l’organe de préhension engendre souvent des problèmes de fiabilité, lesquels sont d’autant plus i mportants que les cadences de fabrication ne cessent de croître.

L’un des problèmes rencontrés avec les pinces est également le risque que la position de la préforme soit modifiée lors de son transfert hors la pince, or un décalage angulaire par rapport à ladite position de référence a des conséquences directes sur la précision de la chauffe préférentielle et au final la qualité du récipient obtenu.

Enfin , lorsqu’une intervention de changement de format, c’est-à-dire de changement des pièces de « personnalisation » comme les mors des pinces et la came du mécanisme de commande, est réalisée pour configurer le dispositif de transport en vue du transport d’un autre type de préforme, cette intervention est jugée trop longue.

En effet, dans un dispositif de transport à pinces, il faut procéder à une intervention sur chacune des pinces ainsi que sur le mécanisme de com mande qui est souvent peu accessible.

Le changement des pièces exige par conséquent un temps d’arrêt important de l’ensemble de l’installation de fabrication pour effectuer de tels démontages et montages desdites pièces de personnalisation , ce qui s’avère en outre particulièrement préjudiciable sur le plan économique.

On observe de surcroît que de tels changements de format sont souvent plus fréquents dans une installation de fabrication mettant en oeuvre une chauffe préférentielle pour la fabrication de récipients non cylindrique de révolution que dans d’autres installations de fabrication .

C’est la raison pour laquelle, on a déjà proposé dans l’art antérieur différents perfectionnements (par exemple « fixations rapides ») pour tenter de réduire la durée des interventions de changement desdites pièces de personnalisation d’un dispositif de transport de type rotatif pour des préformes et cela d’ailleurs quel que soit que le type de dispositif de transport, à pinces selon la deuxième conception ou avec encoches comme selon la première conception .

A défaut d’avoir une solution satisfaisante pour les raisons qui viennent d’être indiquées avec l’utilisation de dispositif de transport à pinces, l’opération d’orientation est réalisée à l’intérieur même du four.

Dans les installations de fabrication de récipients de la

Demanderesse, l’orientation des préformes pour les applications nécessitant une chauffe préférentielle est ainsi réalisée à l’intérieur même du four.

En effet, on évite alors d’avoir à utiliser des dispositifs de transport à pinces qui présentent les inconvénients décrits précédem ment lorsqu’un changement de format est sou haité ou encore pour réaliser l’opération de vêtissage en entrée du four.

Toutefois, une telle solution d’orientation des préformes dans le four présente également des inconvénients à com mencer par le fait de réduire la longueur du parcours de chauffe pendant lequel une chauffe préférentielle est effectivement réalisée.

L’orientation des préformes est en effet réalisée après le vêtissage sur le tronçon du parcours de chauffe correspondant au chauffage de pénétration de sorte que la chauffe préférentielle est au mieux réalisée sur le reste du parcours.

Une telle solution d’orientation intégrée dans le four présente l’inconvénient de li miter les cadences maximales de fabrication pouvant être atteintes.

Par conséquent, on recherche des solutions pour proposer de nouvelles conceptions de dispositifs de transport afin de pouvoir réaliser une orientation des préformes en amont du four, sans toutefois avoir à utiliser un dispositif de transport à pinces en raison des inconvénients que cela présente.

D’une manière générale, on cherche à concevoir des dispositifs de transport permettant en outre de contrôler avec précision et fiabilité l’orientation d’une préforme, en particulier pour ensuite mettre en oeuvre un conditionnement thermique du type chauffe préférentielle dans le four.

Le but de l’invention est notam ment de proposer une nouvelle conception de dispositif de transport permettant de résoudre au moins une partie des inconvénients de l’état de la technique tout en conservant un dispositif de transport qui soit avantageusement si mple, fiable et économique à fabriquer.

BREF RESU M E D E L’I NVENTION

Dans ce but, selon un mode de réalisation , l’invention propose un dispositif de transport de type rotatif pour des préformes en matière thermoplastique comportant au moins un corps creux et un col , caractérisé en ce que ledit dispositif de transport comporte au moins :

- des moyens de support qui sont configurés pour coopérer avec une collerette du col de la préforme afin de maintenir axialement ladite préforme lors du transport ; et

- des moyens d’im mobilisation qui, distincts des moyens de support, sont configurés pour appliquer sélectivement sur une partie du corps de ladite préforme une force d’im mobilisation afin d’i mmobiliser ladite préforme en position .

Avantageusement, un dispositif de transport selon l’invention permet de garantir avec fiabilité et précision la conservation de la position angulaire occupée par une préforme.

De préférence, la détection des moyens d’indexation des préformes est effectuée lors du chemin parcouru entre l’entrée et la sortie du dispositif de transport. En variante, la détection est réalisée en amont du dispositif de transport.

Avantageusement, l’opération d’orientation d’une préforme dans une position de référence déterminée pour un conditionnement thermique de type chauffe préférentielle est réalisée en aval du dispositif de transport.

Avantageusement, le dispositif de transport est conçu pour permettre d’effectuer rapidement un changement des pièces de personnalisation configurées en fonction des caractéristiques géométriques des préformes.

Le temps nécessaire pour procéder au changement du plateau mobile, de la couronne, des moyens fixes de support et le cas échéant des moyens de guidage des cols est avantageusement réduit par rapport à l’art antérieur.

De préférence, ladite partie du col de la préforme avec laquelle coopèrent les moyens de support est constituée par une collerette annulaire qui , s’étendant radialement en saillie, détermine une surface d’appui axial pour la préforme.

En variante, ladite partie du col de la préforme avec laquelle coopèrent les moyens de support est par exemple une partie du filetage ou une autre partie solidaire du col.

Selon d’autres caractéristiques de l’invention :

- la force d’i mmobilisation est obtenue par dépression ;

-- la force d’im mobilisation est obtenue par pression ; -- la force d’im mobilisation est obtenue par frottement ;

- lesdits moyens de support des préformes comportent au moins :

- des moyens mobiles comportant des encoches configurées pour coopérer avec une portion de ladite collerette du col d’une préforme, lesdits moyens mobiles étant destinés à être entraînés en rotation autour d’un axe de rotation pour transporter lesdites préformes d’une entrée jusqu’à une sortie dudit dispositif, et

- des moyens fixes comportant un bord configuré pour coopérer avec une autre portion de ladite collerette du col de chacune des préformes, lesdits moyens fixes étant agencés radialement en vis-à-vis des moyens mobiles de manière à délimiter entre eux un espace déterminé formant un chemin parcouru par les préformes lors du transport ;

- les moyens d’im mobilisation par dépression comportent au moins une partie mobile comportant une face externe dans laquelle débouchent radialement des orifices formant ventouse, chacun desdits orifices d’aspiration étant relié sélectivement à une source de vide, telle qu’une pompe à vide, pour obtenir une dépression au niveau dudit orifice par aspiration de l’air afin de générer ladite force d’im mobilisation qui est appliquée sur au moins une partie du corps pour im mobiliser la préforme ;

- ladite partie mobile comporte une série de logements qui sont chacun ménagés dans ladite face externe autour d’au moins un desdits orifices d’aspiration , lesdits logements étant répartis circonférentiellement et configurés pour recevoir chacun au moins une partie du corps d’une préforme ;

- les moyens d’im mobilisation par dépression comportent au moins une partie fixe, complémentaire de la partie mobile, dans laquelle est aménagée au moins une chambre d’aspiration qui est reliée à ladite source de vide afin de pouvoir être mise en dépression ; - la partie fixe des moyens d’i mmobilisation par dépression comporte au moins un anneau et un disque, ledit anneau présentant en coupe axiale selon un plan radial une forme en « U » inversé délimitant intérieurement ladite chambre d’aspiration que ledit disque vient fermer axialement par en dessous ;

- ledit anneau comporte au moins une lu mière qui , par exemple ménagée dans une face supérieure, détermine un secteur angulaire d’aspiration dans lequel une partie desdits orifices d’aspiration est mise en communication avec ladite chambre d’aspiration en dépression ;

-- le disque comporte au moins une ouverture par l’intermédiaire de laquelle ladite chambre d’aspiration est mise en communication avec la source de vide ;

- chaque orifice d’aspiration est relié par un perçage à une cavité interne destinée à être mise sélectivement en communication avec ladite chambre d’aspiration en dépression , ici dans ledit secteur angulaire d’aspiration ;

- ledit dispositif comporte des moyens de stabilisation pour faciliter l’i mmobilisation des préformes par lesdits moyens d’i mmobilisation , notamment par dépression .

- le dispositif est du type dans lequel le col de chaque préforme comporte des moyens d’indexation destinés à permettre d’orienter angulairement ladite préforme dans une position de référence, le dispositif comporte un système de détection optique qui est apte à déterminer la position angulaire des moyens d’indexation d’au moins une préforme ;

-- le système de détection optique comporte au moins un appareil de prise de vues associé à une source d’éclairage déterminant une zone de détection des moyens d’indexation d’au moins une préforme qui est située dans ledit secteu r angulaire d’aspiration formant un tronçon du chemin parcouru par les préformes ; -- ledit appareil de prise de vues est agencé axialement au- dessus de ladite zone de détection et ladite source d’éclairage en dessous de manière à éclairer par en dessous la préforme se trouvant dans ladite zone de détection successivement traversée par les préformes transportées.

L’invention propose encore un procédé de transport de préformes en matière thermoplastique comportant au moins un corps et un col , caractérisé en ce que le procédé de transport comporte au moins les étapes consistant, lors du transport, à :

- maintenir axialement la préforme par l’intermédiaire de moyens de support configurés pour coopérer avec une collerette du col de la préforme ;

- i mmobiliser ladite préforme en position par l’intermédiaire de moyens d’im mobilisation configurés pour appliquer sur une partie du corps de la préforme une force d’i mmobilisation, notamment obtenue par dépression .

Selon un autre mode de réalisation , l’invention propose un dispositif de transport de type rotatif pour des préformes en matière thermoplastique comportant au moins un corps et un col, ledit dispositif de transport comporte au moins des moyens de support qui sont configurés pour coopérer avec une collerette du col de la préforme, lesquels moyens (1 30, 1 32, 1 36) de support comprennent au moins des moyens (1 32) mobiles destinés à être entraînés en rotation autour d’un axe (O) de rotation pour transporter lesdites préformes (1 0) d’une entrée (E) jusqu’à une sortie (S) dudit dispositif, moyens de support maintenant axialement ladite préforme lors du transport le dispositif comprenant des moyens d’im mobilisation distincts des moyens de support, configurés pour appliquer sélectivement sur une partie du corps de ladite préforme une force d’i mmobilisation obtenue par dépression afin d’i mmobiliser ladite préforme en position par rapport aux moyens mobiles.

Avantageusement, le moyen de support permet de bien positionner axialement le corps de la préforme, c’est-à-dire que l’axe A principal de la préforme doit être parallèle à l’axe O de rotation pour transporter les préformes, afin d’assurer une bonne force d’i mmobilisation obtenue par dépression. En d’autres termes, la combinaison du moyen de support et du moyen d’im mobilisation permet d’obtenir une force d’im mobilisation par dépression de la préforme.

Avantageusement, un dispositif de transport selon l’invention permet de garantir, avec fiabilité et précision, la conservation pendant tout le transport de la position angulaire occupée par une préforme autour de son axe longitudinal.

De préférence, une détection de moyens d’indexation des préformes est effectuée lors du chemin parcouru entre l’entrée et la sortie du dispositif de transport. En variante, la détection est réalisée en amont du dispositif de transport.

Avantageusement, l’opération d’orientation d’une préforme dans une position angulaire de référence déterminée pour un conditionnement thermique de type chauffe préférentielle est réalisée en aval du dispositif de transport.

Avantageusement, le dispositif de transport est conçu pour permettre d’effectuer rapidement un changement des pièces de personnalisation configurées en fonction des caractéristiques géométriques des préformes.

Selon d’autres caractéristiques du dispositif de transport selon l’invention :

- les moyens d’im mobilisation par dépression comportent au moins une partie mobile comportant une face externe dans laquelle débouchent radialement des orifices formant ventouse, chacun desdits orifices d’aspiration étant relié sélectivement à une source de vide pour obtenir une dépression au niveau dudit orifice par aspiration de l’air afin de générer ladite force d’im mobilisation qui est appliquée sur au moins une partie du corps pour im mobiliser la préforme.

- la partie mobile comporte une série de logements qui sont chacun ménagés dans ladite face externe autour d’au moins un desdits orifices d’aspiration , lesdits logements étant répartis circonférentiellement et configurés pour recevoir chacun au moins une partie du corps d’une préforme.

- les moyens d’im mobilisation par dépression comportent au moins une partie fixe, complémentaire de la partie mobile, dans laquelle est aménagée au moins une chambre d’aspiration qui est reliée à ladite source de vide afin de pouvoir être mise en dépression .

- la partie fixe des moyens d’i mmobilisation par dépression comporte au moins un anneau et un disque, ledit anneau présentant en coupe axiale selon un plan radial une forme en « U » inversé délimitant intérieurement ladite chambre d’aspiration que ledit disque vient fermer axialement par en dessous.

- l’anneau comporte au moins une lu mière qui détermine un secteur angulaire d’aspiration dans lequel une partie desdits orifices d’aspiration est mise en communication avec ladite chambre d’aspiration en dépression .

- chaque orifice d’aspiration est relié par un perçage à une cavité interne destinée à être mise sélectivement en communication avec ladite chambre d’aspiration en dépression .

- le dispositif comporte des moyens de stabilisation pour faciliter l’i mmobilisation des préformes par lesdits moyens d’i mmobilisation .

- le dispositif est du type dans lequel le col de chaque préforme comporte des moyens d’indexation destinés à permettre d’orienter angulairement ladite préforme dans une position de référence, caractérisé en ce que le dispositif comporte un système de détection optique qui est apte à déterminer la position angulaire des moyens d’indexation d’au moins une préforme.

- les moyens de support des préformes comportent au moins :

o lesdits moyens mobiles comportant des encoches configurées pour coopérer avec une portion de ladite collerette du col d’une préforme, et

o des moyens fixes comportant un bord configuré pour coopérer avec une autre portion de ladite collerette du col de chacune des préformes, lesdits moyens fixes étant agencés radialement en vis-à-vis des moyens mobiles de manière à déli miter entre eux un espace déterminé formant un chemin parcouru par les préformes lors du transport.

Le fait que les moyens de support comprennent des moyens radialement en vis-à-vis l’un de l’autre et coopérant l’un et l’autre avec la collerette permet que l’axe A longitudinal de la préforme soit correctement positionné par si mple gravité de manière parallèle à l’axe O de rotation des moyens de support mobiles. Le fait de garantir ce parallélisme permet à des moyens d’aspiration de correctement im mobiliser la préforme.

Selon un autre aspect, l’invention propose un autre procédé de transport de préformes en matière thermoplastique comportant au moins un corps et un col , caractérisé en ce que le procédé de transport comporte au moins les étapes consistant, lors du transport, à :

- entraînés en rotation des moyens de mobiles autou r d’un axe O de rotation pour transporter lesdites préformes ;

- maintenir axialement la préforme par l’intermédiaire de moyens de support configurés pour coopérer avec une collerette du col de la préforme ;

- i mmobiliser ladite préforme en position par rapport aux moyens mobiles par l’intermédiaire de moyens d’i mmobilisation configurés pour appliquer sur une partie du corps de la préforme une force d’im mobilisation obtenue par dépression .

BREVE D ESCRI PTION DES FIG U RES

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :

- la figure 1 est une vue en perspective qui représente un exemple de réalisation d’une préforme en matière thermoplastique et qui illustre en outre des moyens d’indexation formés par au moins une encoche dans une collerette pour permettre d’orienter angulairement la préforme dans une position de référence ;

- la figure 2 est une vue en perspective qui représente un dispositif de transport selon un premier mode de réalisation préféré de l’invention dans lequel des moyens de support sont associés à des moyens d’im mobilisation par dépression et qui i llustre également un système de détection optique équipant ledit dispositif pour effectuer une détection de la position angulai re desdits moyens d’indexation d’une préforme lors de son transport ;

- la figure 3 est une vue de dessus qui représente un dispositif de transport selon la figure 2 dans lequel le système de détection optique, des moyens de stabilisation et de guidage des préformes ont été ôtés pour rendre visible les préformes en cours de transport et qui illustre lesdites préformes parcourant le chemin délimité par les moyens de support comportant respectivement des moyens mobiles et des moyens fixes supportant chacun les préformes en coopérant avec une partie du col de chacune des préformes qui est préférentiellement formée par une collerette radiale ;

- la figure 4 est une vue en perspective qui représente une coupe du dispositif de transport passant notamment en amont de l’entrée du dispositif par un poste vide (sans préforme) et qui illustre une conception desdits moyens d’i mmobilisation par dépression selon le premier mode de réalisation ;

- la figure 5 est une vue en perspective qui représente une autre coupe du dispositif de transport passant notamment en amont de la sortie par un poste comportant une préforme en position et qui illustre ladite préforme maintenue axialement par les moyens de support et i mmobilisée en rotation par lesdits moyens d’i mmobilisation par dépression ;

- la figure 6 est une vue en éclaté qui représente une partie des pièces principales formant les moyens de support et les moyens d’im mobilisation par dépression et qui illustre en détail la conception desdites pièces selon le premier mode de réalisation ;

- la figure 7 est une vue en perspective qui représente une coupe du dispositif de transport réalisée au niveau des moyens de stabilisation et qui illustre en détail un exemple de réalisation desdits moyens de stabilisation des préformes avantageusement agencés en amont de la zone de détection des moyens d’indexation par ledit système de détection optique ;

- les figures 8 et 9 sont respectivement une vue de dessus et une vue en coupe axiale selon la direction radiale qui représentent un dispositif de transport selon un deuxième mode de réalisation et qui illustrent des moyens d’i mmobilisation par frottement formés par des brosses.

D ESCRI PTION D ETAI LLEE D ES FI G U RES

Dans la suite de la description , on adoptera à titre non li mitatif les orientations longitudinale, verticale et transversale en référence au trièdre (L, V, T) représenté sur les figures.

Par convention , la direction « axiale » correspond l’orientation verticale du trièdre (L, V, T) et la direction « radiale » est orthogonale à ladite direction axiale, c’est di re comprise dans un plan (L, T) selon les orientations longitudinale et transversale.

La direction radiale est notam ment déterminée par rapport à l’axe (O) de rotation du dispositif de transport ou encore l’axe (A) principal d’une préforme.

Les termes « intérieur » ou « extérieur » et « interne » ou « externe » sont utilisés en référence à la direction radiale.

Par comparaison à un élément « extérieur » ou « externe » , un élément est dit « intérieur » ou « interne » lorsqu’il est plus proche de l’axe (O) de rotation du dispositif de transport ou de l’axe (A) principal d’une préforme.

On utilisera également à titre non limitatif les termes « supérieur » et « inférieur » ou « haut » et « bas » en référence à l'orientation verticale.

On a représenté sur la figure 1 , un exemple de réalisation d’une préforme 1 0 en matière thermoplastique.

Une telle préforme 1 0 est généralement fabriquée par moulage par injection de matière thermoplastique, notam ment en PET acronyme de « Polyéthylène Téréphtalate » .

De manière connue et tel que rappelé en préambule, une telle préforme 1 0 en matière thermoplastique est destinée à être transformée en un récipient creux, tel qu’une bouteille, un flacon, un pot, pouvant présenter des formes géométriques variées, qui pour certain type de section non cylindrique nécessite de réaliser une chauffe préférentielle.

La préforme 1 0 présente un axe A principal qui s'étend verticalement selon le trièdre (L, V, T) représenté sur la figure 1 , c’est-à-dire également selon la direction axiale.

La préforme 1 0 comporte un corps 1 2 creux et un col 14. Le col 1 4 de la préforme 1 0 en constitue une extrémité ouverte tandis que le corps 1 2 en constitue une extrémité fermée axialement, à l’opposé dudit col 1 4, par un fond 1 6. Le col 1 4 comporte une surface 1 8 d’appui par l’intermédiaire de laquelle la préforme 1 0 est susceptible d’être supportée axialement.

Avantageusement, le col 14 de la préforme 1 0 comporte au moins une collerette 20 annulaire. La collerette 20 est située dans une zone de jonction du col 1 4 avec le corps 1 2 et s’étend radialement en saillie vers l’extérieur, notam ment par rapport au corps 1 2.

De préférence, la surface 1 8 d’appui de la préforme 1 0 est formée par une face inférieure de ladite collerette 20.

Tel qu’illustré notamment sur la figure 1 , la préforme 1 0 est en position verticale avec une orientation dite « col en haut » .

Le col 14 comporte un bord 22 supérieur (ou buvant) qui délimite circonférentiellement une ouverture 24 com muniquant avec l’intérieur du corps 1 2 creux de la préforme 1 0.

Le corps 1 2 de la préforme 1 0 présente une forme globalement cylindrique et comporte une surface 26 externe.

Sur la figure 1 , le col 1 4 de la préforme 1 0 comporte une partie supérieure présentant une surface 27 externe lisse.

En variante, la surface 27 externe du col 14 comporte un filetage destiné à permettre notam ment la fermeture du récipient par vissage, par exemple par un bouchon à vis ou encore un pistolet pulvérisateur.

Le col 14 comporte une gorge 28 qui , déli mitée axialement vers le bas par la collerette 20 et vers le haut par une bague 29 annulaire, est par exemple destinée à recevoir une bague d’inviolabilité temporairement solidaire d’un bouchon jusqu’à une première ouverture du récipient.

Tel qu’expliqué en préambule, il est nécessaire pour fabriquer certaines formes de récipients de réaliser un conditionnement thermique du corps 1 2 différencié dit « chauffe préférentielle » afin d’obtenir sur le corps 1 2 des zones plus ou moins chaudes. Un tel conditionnement thermique du corps avec une « chauffe préférentielle » nécessite cependant de pouvoir orienter la préforme 1 0 afin de disposer d’une référence permettant de contrôler la répartition angulaire desdites zones plus ou moins chaudes autour de l’axe A de la préforme.

C’est la raison pour laquelle, certaines préformes com me la préforme 1 0 illustrée sur la figure 1 comportent des moyens 30 d’indexation angulaire.

Les moyens 30 d’indexation angulaire de la préforme 1 0 sont destinés à permettre d’orienter angulairement la préforme 1 0 autour de son axe A dans une position de référence déterminée.

Les moyens 30 d’indexation sont agencés au niveau du col 14 de la préforme 1 0.

De préférence et tel qu’illustré sur la figure 1 , les moyens 30 d’indexation sont agencés au niveau de la collerette 20 de la préforme 1 0.

En effet, le col 14 présente sa forme définitive (celle du récipient) de sorte que lesdits moyens 30 d’indexation permettent non seulement d’orienter angulairement la préforme 1 0 mais également d’orienter ensuite le récipient (bouteille, flacon , etc.) obtenu à partir d’une telle préforme.

Les moyens 30 d’indexation comportent au moins un élément d’indexation configuré pour permettre une détermination de ladite position de référence de la préforme 1 0, notamment mais non exclusivement par une détection de type optique.

Dans l’exemple représenté sur la figure 1 , les moyens 30 d’indexation de la préforme 1 0 comportent un unique élément d’indexation et qui est ici de type femelle.

En variante non représentée, la préforme 1 0 comporte deux éléments d’indexation , qui sont alors préférentiellement agencés diamétralement à l’opposé l’un de l’autre par rapport à l’axe A de la préforme 1 0. Les moyens 30 d’indexation sont par exemple constitués par au moins une encoche réalisée dans la collerette 20 et s’ouvrant radialement vers l’extérieur.

Selon une variante non représentée, les moyens 30 d’indexation sont de type mâle, tel qu’un ergot, formant ledit au moins un élément d’indexation .

Un tel ergot est par exemple réalisé venu de matière, en une seule pièce, avec la collerette 20 et s’étend en saillie à partir d’une surface 32 supérieure de la collerette 20, axialement opposée à la surface 1 8 d’appui .

Les moyens 30 d’indexation ont pour fonction de permettre d’orienter angulairement la préforme 1 0 dans la position de référence déterminée.

Une telle préforme 1 0 est destinée à être transformée en un récipient dans une installation de fabrication de récipients à l’intérieur de laquelle les préformes 1 0 sont notam ment transportées par l’intermédiaire de dispositifs de transport de type rotatif.

On a représenté sur les figures 2 et suivantes, un dispositif 1 00 de transport de type rotatif pour des préformes 1 0 en matière thermoplastique selon un premier mode de réalisation de l’invention .

Le dispositif 1 00 de transport de type rotatif présente un axe O de rotation ainsi qu’une entrée E et une sortie S qui sont notamment représentées sur la figure 2 ou 3.

Le dispositif 1 00 de transport est notamment mais non exclusivement apte à transporter des préformes 1 0 du type de celle représentée à la figure 1 , c’est-à-dire une préforme 1 0 comportant des moyens 30 d’indexation .

Le dispositif 1 00 de transport selon le premier mode de réalisation qui va être décrit ci-après est plus particulièrement destiné à équiper une installation (non représentée) de fabrication de récipients présentant une section non-cylindrique de révolution. Dans une telle installation , le conditionnement thermique des préformes 1 0 est par conséquent réalisé selon un procédé de type « chauffe préférentielle » ce qui nécessite d’orienter angulairement la préforme 1 0 dans une position de référence pour contrôler la répartition des zones chaudes et moins chaudes.

Avantageusement, le dispositif 1 00 de transport selon le premier mode de réalisation est destiné à être agencé en amont d’un four de conditionnement thermique d’une telle installation .

De préférence, le dispositif 1 00 de transport est agencé directement en amont du four de manière que l’opération de vêtissage des préformes 1 0, qui consiste à les transférer vers le dispositif de convoyage, soit réalisée directement à la sortie S dudit dispositif 1 00.

Le dispositif 1 00 de transport comporte un châssis 1 02 dont une partie présente globalement une forme circulaire en cuvette, c’est-à-dire évidée centralement pour recevoir une partie des pièces dudit dispositif.

Le dispositif 1 00 de transport de type rotatif comporte en outre un arbre 1 04 d’entraînement destiné à être relié à des moyens d’entraînement en rotation (non représentés) tels qu’un moteur.

L’arbre 1 04 d’entrainement comporte un pignon 1 06 apte à être entraîné par engrènement par l’intermédiaire d’une courroie de transmission afin d’assurer l’entraînement en rotation de l’arbre 1 04 autour de l’axe O de rotation du dispositif 1 00 de transport.

Le châssis 1 02 comporte une fenêtre 1 08 qui, ici de forme circulaire, est ménagée dans une base du châssis.

Avantageusement, le dispositif 1 00 de transport comporte un système 1 1 0 de détection optique qui est apte à déterminer la position angulaire des moyens 30 d’indexation d’une préforme 1 0.

Dans le cas d’une préforme 1 0 selon la figure 1 , lesdits moyens 30 d’indexation sont formés par une encoche qui est réalisée dans la collerette 20 s’étendant radialement en saillie par rapport au corps 1 2 et au col 1 4. De préférence, le système 1 1 0 de détection optique comporte au moins un appareil 1 1 2 de prise de vues, tel qu’une caméra électronique, logé ici dans un boîtier de forme parallélépipédique et qui est par exemple fixé de manière suspendu à une potence.

Le système 1 1 0 de détection optique comporte une unité de traitement d’i mages (non représentée) à laquelle est relié ledit appareil 1 1 2 de prise de vues.

Avantageusement, le système 1 1 0 de détection optique comporte une source 1 1 4 d’éclairage qui est associée à l’appareil 1 1 2 de prise de vues.

Tel qu’illustré sur la figure 1 , la source 1 14 d’éclairage est fixée sur le châssis 1 02 de manière à éclairer, à travers ladite fenêtre 1 08, les préformes 1 0 transportées par en-dessous.

L’appareil 1 1 2 de prise de vues et la source 1 1 4 d’éclairage du système 1 1 0 de détection optique déterminent ensemble une zone 1 1 6 de détection des moyens 30 d’indexation d’au moins une préforme 1 0, ladite zone 1 1 6 de détection étant représentée par un cercle en trait pointillés sur la figure 3.

Pour de plus amples détails sur la réalisation et le fonctionnement d’un système 1 1 0 de détection optique, on pourra se reporter au document US-8.620.062 qui est toutefois donné à titre d’exemple non limitatif.

Le système 1 1 0 de détection optique a pour fonction de réaliser une étape de détection dont les données sont ensuite exploitées pour effectuer une étape d’orientation de chaque préforme dans une position de référence déterminée.

L’étape d’orientation est ainsi réalisée en aval du dispositif 1 00 de transport par l’intermédiaire de moyens appropriés, en particulier apte à entraîner sélectivement en rotation chaque préforme 1 0 pour l’amener dans ladite position de référence.

Le dispositif 1 00 de transport comporte un dispositif 1 1 8 d’ali mentation en préformes 1 0, ledit dispositif 1 1 8 d’ali mentation étant représenté schématiquement par une flèche sur les figures 2 et 3.

On connaît de nombreux dispositifs d’alimentation en préformes, notam ment par l’intermédiaire de rails entre lesquels les préformes se déplacent par exemple par gravité.

Le docu ment WO-201 6/1 66459 décrit un autre exemple de dispositif d’ali mentation de préformes.

Le dispositif 1 00 de transport comporte au niveau de son entrée E deux rails 1 20 destinés à être alimentés en préformes par le dispositif 1 1 8 d’ali mentation.

Les rails 1 20 présentent entre eux un écartement qui est déterminé pour que les préformes 1 0 orientées « col en haut » soient axialement en appui par une partie de leur collerette 20 sur une face supérieure de chacun des rails 1 20, les préformes 1 0 sont ainsi suspendues par l’intermédiaire de leur collerette 20.

Les préformes 1 0 sont agencées les unes à la suite des autres entre les rails 1 20, en une file, avant d’être prises en charge par le dispositif 1 00 de transport au niveau de l’entrée E et acheminées jusqu’à la sortie S.

Avantageusement, des moyens 1 22 de guidage sont agencés axialement au-dessus des rails 1 20 afin de guider si nécessaire les cols 14 des préformes 1 0.

De préférence, le dispositif 1 00 de transport comporte un dispositif 1 24 de blocage des préformes 1 0 qui est apte à interrompre l’alimentation en préformes par le dispositif 1 1 8 d’ali mentation.

Tel que représenté sur la figure 3, le dispositif 1 24 de blocage comporte au moins un doigt 1 26 de blocage qui est monté mobile en translation entre une position inactive et une position active de blocage dans laquelle le doigt 1 26 vient s’étendre en travers des rails 1 20 de manière à bloquer la file de préformes 1 0.

Le doigt 1 26 de blocage est par exemple com mandé entre lesdites positions inactive et active de blocage par l’intermédiaire d’un actionneur 1 28, tel qu’un vérin pneumatique ou un moteur linéaire.

Le dispositif 1 00 de transport comporte des moyens 1 30 de support qui sont configurés pour coopérer avec une partie du col 14 de la préforme 1 0 afin de maintenir axialement ladite préforme

1 0 lors du transport.

Avantageusement, ladite partie du col 1 4 de la préforme 1 0 avec laquelle coopèrent les moyens 1 30 de support est constituée par une partie de la collerette 20.

Les moyens 1 30 de support des préformes 1 0 comportent au moins des moyens 1 32 mobiles de support qui sont liés en rotation à l’arbre 1 04 d’entraînement du dispositif 1 00 de transport.

Avantageusement, les moyens 1 32 mobiles de support comporte au moins un plateau qui est susceptible d’être entraîné en rotation autour de l’axe O de rotation pour transporter lesdites préformes 1 0 de l’entrée E jusqu’à la sortie S.

De préférence, les moyens 1 32 mobiles de support comportent un plateau . Le plateau 1 32 comporte un bord 1 33 extérieur dans lequel sont ménagées des encoches 1 34.

Tel qu’illustré sur la figure 3, les encoches 1 34 sont réparties circonférentiellement de manière régulière.

Les encoches 1 34 sont configurées pour coopérer avec une portion de ladite partie du col 1 4 d’une préforme 1 0.

Avantageusement, ladite partie du col 1 4 de la préforme 1 0 avec laquelle coopèrent les moyens 1 30 de support est constituée par la collerette 20 comportant la surface 1 8 d’appui axial pour la préforme 1 0.

Les moyens 1 30 de support des préformes 1 0 comportent des moyens 1 36 fixes de support qui sont associés aux moyens 1 32 mobiles de support formés par ledit au moins un plateau .

Par comparaison avec les moyens 1 32 mobiles de support, les moyens 1 36 fixes de support ne sont pas entraînés en rotation autour de l’axe O par l’arbre 1 04 d’entraînement. De préférence, les moyens 1 36 fixes de support sont réalisés en deux pièces complémentaires, respectivement une première pièce 1 38 de support et une deuxième pièce 1 40 de support.

Avantageusement, le dispositif 1 00 de transport comporte des moyens 1 42 d’éjection afin de permettre d’éli miner les préformes 1 0, par exemple en cas d’incident de fonctionnement tel que le coincement d’au moins une préforme.

Les moyens 1 42 d’éjection sont formés par la première pièce 1 38 de support qui est montée mobile entre une position de support et une position d’éjection.

De préférence, la pièce 1 38 de support est montée pivotante par rapport au châssis 1 02 entre lesdites positions de support et d’éjection.

La pièce 1 38 de support est com mandée sélectivement en déplacement entre lesdites positions de support et d’éjection par un actionneur 144, tel qu’un vérin pneumatique.

La deuxième pièce 1 40 de support est fixée de manière démontable sur le châssis 1 02, par exemple par vissage.

Les moyens 1 36 fixes de support comportent un bord 146 intérieur configuré pour coopérer avec une autre portion de ladite partie du col 14 qui est avantageusement formée par la collerette 20 de chacune des préformes 1 0.

Le bord 1 46 intérieur comporte un premier tronçon appartenant à la première pièce 1 38 de support et un deuxième tronçon appartenant à la deuxième pièce 1 40 de support.

Les moyens 1 36 fixes de support sont agencés radialement en vis-à-vis du plateau 1 32 mobile de manière à délimiter entre eux un espace déterminé formant un chemin 1 48 parcouru par les préformes 1 0 lors du transport.

Le chemin 1 48 présente une forme en arc de cercle qui s’étend depuis l’entrée E jusqu’à la sortie S. Le diamètre externe de la collerette 20 est supérieur à l’écartement délimité radialement de part et d’autre par le bord 146 intérieur des moyens 136 fixes de support et par le bord 133 extérieur du plateau 132 mobile muni des encoches 134.

Le dispositif 100 de transport comporte des moyens 150 d’immobilisation qui sont distincts desdits moyens 130 de support.

Les moyens 150 d’immobilisation sont configurés pour appliquer sélectivement sur ladite préforme 10, avantageusement sur une partie du corps 12, une force d’immobilisation afin d’immobiliser ladite préforme 10 en position, de la bloquer en rotation.

Les moyens 150 d’immobilisation sont destinés à garantir que chaque préforme 10 soit immobilisée en position, ici avant de parvenir dans la zone 116 de détection du système 110 de détection optique.

Avantageusement, l’immobilisation de la préforme 10 participe à une bonne détection des moyens 30 d’indexation de chacune des préformes 10 mais surtout à maintenir ensuite ladite préforme 10 dans la position occupée lors de la détection par le système 110 des moyens 30 d’indexation.

Tel qu’illustré sur la figure 3, les moyens 30 d’indexation des préformes 10 engagées dans le chemin 148 occupent une position qui est aléatoire, c’est-à-dire qui varie d’une préforme à une autre.

L’immobilisation de chaque préforme 10 dans la position occupée lors de la détection des moyens 30 d’indexation garantit ensuite de pouvoir l’entraîner sélectivement en rotation pour la placer dans ladite position de référence utilisée lors du conditionnement thermique de type « chauffe préférentielle ».

La force d’immobilisation avantageusement appliquée sur le corps 12 pour immobiliser la préforme 10 est susceptible d’être obtenue de différentes manières. Dans le premier mode de réalisation représenté sur les figures, la force d’im mobilisation appliquée est avantageusement obtenue par dépression .

Les moyens 1 50 d’im mobilisation fonctionnent par dépression , c’est-à-dire par une aspiration de l’air.

De préférence, lesdits moyens 1 50 d’i mmobilisation par dépression n’interviennent pas i mmédiatement dès l’entrée E du dispositif 1 00 de transport de manière à optimiser la consom mation liée à l’aspiration d’air.

Avantageusement, les moyens 1 50 d’i mmobilisation par dépression sont inactifs dans un premier secteur S1 angulaire qui, situé après l’entrée E, est illustré sur la figure 3.

Le premier secteur S1 angulaire correspond à tout ou partie du tronçon du chemin 148 délimité radialement à l’extérieur par la première pièce 1 38 de support.

Lorsque les préformes 1 0 parcourent le premier secteur S1 , les préformes 1 0 n’ont généralement pas nécessairement une position droite et stable, en particulier le corps 1 2 des préformes 1 0 est susceptible de se déplacer radialement sous l’effet de la force centrifuge et cela bien qu’étant axialement en appui par l’intermédiaire de sa collerette 20 sur les moyens 1 30 de support.

Dans ces conditions, la précision de la détection des moyens 30 d’indexation d’une préforme 1 0 par le système 1 1 0 de détection optique est susceptible de s’en trouver i mpactée.

C’est l’une des raisons pour laquelle, le dispositif 1 00 de transport comporte des moyens 1 50 d’im mobilisation configurés pour obtenir par dépression ladite force d’i mmobilisation de la préforme 1 0.

Les moyens 1 50 d’im mobilisation par dépression sont illustrés par les figures 4 et 5 ainsi que sur l’éclaté de la figure 6.

Les moyens 1 50 d’i mmobilisation par dépression selon ce premier mode de réalisation comportent au moins une partie 1 52 mobile qui est liée en rotation à l’arbre 104 d’entraînement. La partie 152 mobile est par exemple formée par une couronne.

La couronne 152 comporte sur son pourtour une face 154 externe dans laquelle débouchent radialement des orifices 156 destinés à former une ventouse pour immobiliser les préformes 10 en position.

Avantageusement, chacun des orifices 156 d’aspiration est relié sélectivement à une source 158 de vide, telle qu’une pompe à vide, pour obtenir une dépression au niveau dudit orifice 156 que provoque l’aspiration de l’air par ladite source 158.

La dépression établie au niveau de l’orifice 156 permet de générer une force d’immobilisation qui, orientée radialement vers l’intérieur, est susceptible d’être appliquée sur au moins une partie de la surface 26 cylindrique du corps 12 d’une préforme 10 dans le but de l’immobiliser.

Avantageusement, la force d’immobilisation appliquée sur le corps 12 une préforme 10 est celle résultant de l’aspiration de l’air au niveau d’un orifice 156, en variante la force d’immobilisation est appliquée par l’intermédiaire de plus d’un orifice 156.

De préférence, la couronne 152 formant la partie mobile des moyens 150 d’immobilisation par dépression comporte une série de logements 160.

Les logements 160 sont chacun ménagés dans ladite face 154 externe de la couronne 152 autour d’au moins un desdits orifices 156 d’aspiration.

Les logements 160 sont répartis circonférentiellement de manière régulière et sont chacun configurés pour recevoir au moins une partie du corps 12 d’une préforme 10 à immobiliser.

Avantageusement, chaque logement 160 qui est associé à une préforme 10 présente globalement une forme concave orientée radialement vers l’extérieur de la couronne 152.

Les moyens 150 d’immobilisation par dépression selon le premier mode de réalisation comportent au moins une partie 162 fixe qui, complémentaire de la partie 1 52 mobile formée par ladite couronne, n’est pas entraînée en rotation .

La partie 1 62 fixe comporte au moins une chambre 1 64 d’aspiration qui est reliée à ladite source 1 58 de vide afin de pouvoir être mise en dépression.

De préférence, la partie 1 62 fixe des moyens 1 50 d’i mmobilisation par dépression est réalisée au moins en deux pièces, respectivement une première pièce 1 66 formée par un anneau et une deuxième pièce 1 68 formée par un disque

L’anneau 1 66 présente en coupe axiale selon un plan radial une forme en « U » inversé déli mitant intérieurement ladite chambre 1 64 d’aspiration que le disque 1 68 complémentaire vient fermer axialement par en dessous.

L’anneau 1 66 comporte au moins une lu mière 1 70 qui, ménagée dans une face 1 71 supérieure, détermine un secteur angulaire S2 d’aspiration correspondant à un secteur dans lequel lesdits orifices 1 56 d’aspiration sont mis en communication avec ladite chambre 1 64 d’aspiration qui est en dépression.

De préférence, l’anneau 1 66 comporte trois lumières 1 70 qui s’étendent circonférentiellement sur l’extérieur de l’anneau et forment un passage axial par lequel l’air extérieur est susceptible d’être aspiré au niveau des orifices 1 56 par la source 1 58 de vide.

Avantageusement, l’étendue dudit secteur angulaire S2 d’aspiration est susceptible d’être modifiée par l’intermédiaire de moyens 1 72 de fermeture aptes à obturer au moins une partie d’au moins une lu mière 1 70 de mise en com munication avec la chambre 1 64 d’aspiration en dépression .

De préférence, les orifices 1 56 d’aspiration ne sont pas mis en communication avec la chambre 1 64 d’aspiration en dépression en dehors dudit secteur angulaire S2 d’aspiration, c’est-à-dire notamment pas dans le secteur angulaire S1 , ni sur le trajet de retour s’étendant de la sortie S jusqu’à l’entrée E. Tel qu’illustré sur la figure 6, le disque 168 comporte au moins une ouverture 174, ici deux ouvertures oblongues, par l’intermédiaire de laquelle ladite chambre 164 d’aspiration est mise en communication avec la source 158 de vide.

De préférence, le dispositif 100 de transport comporte un collecteur 176 d’aspiration qui est fixé sur la face inférieure du disque 168, en coïncidence avec les deux ouvertures 174.

Le collecteur 176 d’aspiration est, d’une part, relié à ladite chambre 164 d’aspiration par l’intermédiaire de ladite au moins une ouverture 174 ménagée dans le disque 168 et, d’autre part, relié à une pompe d’aspiration (non représentée) formant ladite source 158 de vide.

Le collecteur 176 d’aspiration comporte par exemple un embout qui, s’étendant radialement, est destiné au raccordement de l’extrémité d’une conduite dont l’autre extrémité est raccordée à ladite pompe d’aspiration.

Les figures 4 et 5 en coupe illustrent plus particulièrement la mise en communication sélective de la chambre 164 d’aspiration avec ceux des orifices 156 selon que les orifices 156 se trouvent ou non dans le secteur angulaire S2 d’aspiration.

Chaque orifice 156 de ladite couronne 152 est relié par un perçage 178 à une cavité 180 interne, ledit perçage 178 s’étendant radialement vers l’intérieur.

Une cavité 180 interne est associée à au moins un orifice 156, de préférence ici un seul orifice. La cavité 180 interne est sélectivement mise en communication avec la chambre 164 d’aspiration en dépression lorsque l’orifice 156 parcourt ledit secteur angulaire S2 d’aspiration.

Lesdits moyens 150 d’immobilisation par dépression comportent des moyens 182 d’étanchéité dynamique qui sont agencés entre au moins la partie 152 mobile formée par la couronne et la partie 162 fixe formée par l’anneau 166 et le disque 168. Avantageusement, le dispositif 100 de transport comporte des moyens 184 de stabilisation destinés à faciliter l’immobilisation des préformes 10 par lesdits moyens 150 d’immobilisation par dépression.

La figure 7 illustre plus particulièrement un exemple de réalisation de tels moyens 184 de stabilisation.

Selon cet exemple, les moyens 184 de stabilisation comportent un plot 186 extérieur et un plot 188 intérieur qui sont disposés radialement en vis-à-vis de part et d’autre du chemin 148 parcouru par les préformes 10.

Les plots 186 et 188 présentent en coupe axiale globalement une forme en « L ».

Le plot 186 extérieur comporte une plaque 190 de stabilisation qui s’étend radialement vers l’intérieur en direction du chemin 148, tandis que le plot 188 intérieur comporte une plaque 192 de stabilisation qui s’étend radialement vers l’extérieur en direction du chemin 148.

Chacun des plots 186 et 188 est configuré pour que les plaques 190 et 192 de stabilisation présentent axialement un jeu « j » par rapport aux moyens 130 de support des préformes 10.

Le jeu « j » axial est supérieur à l’épaisseur de la collerette 20 d’une préforme 10 afin d’en permettre le passage en dessous desdites plaques 190 et 192 de stabilisation.

Le plot 186 extérieur est fixé sur la deuxième pièce 140 de support de manière que la plaque 190 s’étende au-dessus du bord 146 intérieur avec axialement ledit jeu « j ».

De préférence, le dispositif 100 de transport comporte des moyens 194 de guidage des cols 14 des préformes 10.

Les moyens 194 de guidage s’étendent avantageusement dans le prolongement des moyens 122 de guidage qui sont agencés au niveau de l’entrée E du dispositif 100 de transport et jusqu’aux moyens 184 de stabilisation. Les moyens 194 de guidage comme les moyens 122 de guidage s’étendent axialement au-dessus, à l’aplomb, du chemin 148 à une distance supérieure à la hauteur du col 14 des préformes 10.

Les moyens 194 de guidage s’achèvent après les moyens

184 de stabilisation puisque les préformes 10 stabilisées sont alors immobilisées en position par les moyens 150 d’immobilisation par dépression.

Avantageusement, Les moyens 194 de guidage s’achèvent ainsi avant la zone 116 de détection afin ne pas faire écran entre les préformes 10 et l’appareil 112 du système 110 de détection optique et.

Tel qu’illustré sur les figures 4 et 5, les moyens 194 de guidage sont agencés axialement au-dessus du chemin 148 et en suivent globalement l’arc de cercle.

Le plot 188 intérieur est fixé aux moyens 194 de guidage et s’étend axialement avec ledit jeu « j » au-dessus du plateau 132 mobile comportant les encoches 134.

Grâce aux moyens 184 de stabilisation, chaque préforme 10 en cours de transport est stabilisée lors de son passage.

Les plaques 190 et 192 de stabilisation coopèrent avec la collerette 20 de la préforme 10 pour forcer la préforme 10 à occuper une position axiale (ou « droite »), c’est-à-dire dans laquelle l’axe A de la préforme 10 est coaxial à l’axe O de rotation.

Une fois stabilisée en position axiale, le corps 12 de la préforme 10 se positionne dans un des logements 160 où ledit corps 12 est alors automatiquement immobilisé par les moyens 150 d’immobilisation par dépression.

L’aspiration de l’air réalisée au niveau de l’orifice 156 d’aspiration du fait de la dépression a en effet pour conséquence d’appliquer un effort d’immobilisation sur la partie de la surface 26 externe du corps 12 de la préforme 10 se trouvant radialement en vis-à-vis, grâce à quoi la préforme 1 0 est alors im mobilisée en position , bloquée en rotation.

La préforme 1 0 im mobilisée rentre ensuite dans la zone 1 1 6 de détection dans laquelle le système 1 1 0 de détection optique va déterminer la position des moyens 30 d’indexation de la préforme 1 0.

Grâce à l’étape de détection , on connaît la position des moyens 30 d’indexation de la préforme 1 0 ce qui permet ensuite pour l’étape d’orientation de calculer quel est l’entraînement en rotation de la préforme 1 0 à effectuer pour, partant de la position détectée, l’amener dans ladite position de référence.

De préférence, les moyens 1 50 d’i mmobilisation par dépression sont agencés axialement en dessous des moyens 1 30 de support de manière à transporter les préformes 1 0 avec une orientation dite « col en haut » .

Chaque encoche 1 34 du plateau 1 32 est globalement alignée axialement avec au moins un orifice 1 56 d’aspiration des moyens 1 50 d’im mobilisation par dépression de manière à former ensemble un poste destiné à recevoir une préforme 1 0.

La couronne 1 52 formant la partie mobile des moyens 1 50 d’i mmobilisation par dépression est solidaire en rotation du plateau 1 32 mobile desdits moyens 1 30 de support.

Avantageusement, la couronne 1 52 et le plateau 1 32 sont fixés ensemble, et ce faisant liés en rotation, par des moyens 1 96 de fixation , par exemple par vissage.

Les moyens 1 96 de fixation sont choisis pour permettre de procéder facilement à des changements de ces pièces de personnalisation afin de configurer rapidement le dispositif 1 00 de transport en vue du transport d’un autre type de préforme 1 0.

Le premier mode de réalisation du dispositif 1 00 de transport qui vient d’être décrit n’est donné qu’à titre d’exemple non li mitatif.

En variante, le dispositif 1 00 de transport ne comporte pas de système 1 1 0 de détection optique. La détection des moyens 30 d’indexation des préformes 1 0 pourraient en effet être réalisée autrement qu’avec un tel système 1 1 0 de détection optique.

Avantageusement, la détection des moyens 30 d’indexation des préformes 1 0 est réalisée mécaniquement à l’aide d’un système comportant en outre des moyens d’indexage configurés pour coopérer avec lesdits moyens 30 d’indexation.

A titre d’exemple, on pourra avantageusement se reporter à la demande de brevet français N ° 1 761 769 (non publiée) déposée le 07/1 2/201 7 au nom de la Demanderesse

Dans ce document, le dispositif de traitement pour positionner une préforme comporte des moyens d’indexage qui sont montés mobiles entre au moins une première position escamotée dans laquelle les moyens d’indexage sont escamotés et une deuxième position déployée dans laquelle les moyens d’indexage sont déployés afin de pouvoir rechercher une position de référence d’une préforme.

Le dispositif de traitement comporte également, associés aux moyens d’indexage, des moyens d’entraînement aptes à entraîner sélectivement en rotation une préforme afin de rechercher ladite position de référence dans laquelle lesdits moyens d’indexage occupant ladite deuxième position déployée coopèrent avec les moyens d’indexation de la préforme.

Selon les enseignements de ce document, on réalise en outre une étape de détection consistant, lors de l’entraînement en rotation de la préforme par les moyens d’entraînement, à détecter une variation d’au moins un paramètre de fonctionnement qui est lié auxdits moyens d’entraînement, ladite variation survenant lorsque la préforme atteint ladite position de référence.

Tel qu’indiqué précédemment, les moyens d’i mmobilisation par dépression du dispositif 1 00 de transport ne constituent qu’un mode de réalisation préféré. En effet, la force d’im mobilisation appliquée sur le corps pour i mmobiliser les préformes 1 0 en position, pour les bloquer en rotation, pourrait également être obtenue d’une autre manière.

En variante non représentée, la force d’im mobilisation est une force de pression qui est obtenue par au moins une lame d’air ou des jets d’air.

Les moyens délivrant la force de pression, tels que des jets d’air, sont par exemple agencés radialement à l’extérieur (à l’opposé du plateau) et axialement en dessous des moyens fixes de support des préformes.

Les jets d’air sont orientés radialement vers l’intérieur, en direction du corps des préformes, pour appliquer une force de pression apte à plaquer chaque préforme contre une surface d’appui .

Par analogie avec le premier mode de réalisation , la surface d’appui appartient par exemple à un logement ménagé dans la face externe d’une couronne agencée axialement en dessous et liée en rotation à un plateau mobile de support.

Afin d’illustrer encore une autre manière d’obtenir ladite force d’im mobilisation , on a représenté sur les figures 8 et 9 un deuxième mode de réalisation .

Dans ce deuxième mode de réalisation , la force d’i mmobilisation appliquée sur le corps pour i mmobiliser les préformes en position est obtenue par frottement.

On décrira ci-après ce deuxième mode de réalisation par comparaison avec le premier mode de réalisation représenté aux figures 2 à 7.

Dans la description qui suit les mêmes références désignent les mêmes moyens que ceux du premier mode de réalisation .

Le dispositif 1 00 de transport est par exemple ali menté en préformes 1 0 par un dispositif 1 1 8 d’ali mentation par gravité comportant au moins deux rails 1 20 parallèles et coplanaires. Le dispositif 1 00 de transport comporte des moyens 1 30 de support des préformes 1 0 qui sont chacune suspendues par l’intermédiaire de leur collerette 20 axialement en appui sur le plateau 1 32 mobile munis d’encoches 1 34 d’une part, et sur les moyens 1 36 fixes de support, d’autre part.

Avantageusement, le dispositif 1 00 de transport comporte des moyens 1 94 de guidage des cols 1 4 qui sont représentés schématiquement sur la figure 9.

Tel qu’illustré sur la figure 9, les moyens 250 d’i mmobilisation par frottement comportent par exemple au moins une brosse 251 .

De préférence, les brosses 251 sont solidaires d’un élément 253 mobile, telle qu’une bande ou une courroie, formant une boucle fermée. Ledit élément 253 mobile est entraîné sans fin par l’intermédiaire d’au moins une poulie 255 d’entraînement.

Selon une caractéristique importante, la vitesse d’entraînement de l’élément 253 mobile portant les brosses 251 est déterminée pour être synchronisée avec celle du plateau 1 32 mobile de support de manière qu’il n’y ait pas de différence de vitesse.

Les moyens 250 d’im mobilisation par frottement sont agencés radialement à l’extérieur en vis-à-vis d’une pièce qui est par exemple extérieurement si milaire à la couronne 1 52 décrite précédem ment (à l’exception bien entendu des orifices 1 56 d’aspiration et autres moyens associés).

Des poils 257 des brosses 251 sont orientés radialement vers l’intérieur, en direction du corps 1 2 des préformes 1 0, pour appliquer par frottement une force de pression apte à plaquer chaque préforme 1 0 contre une surface d’appui .

Par analogie avec le premier mode de réalisation , la surface d’appui appartient par exemple à un logement 1 60 ménagé dans la face externe d’une couronne 1 52 agencée axialement en dessous et liée en rotation un plateau 1 32 mobile de support.