Die vorliegende Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für ein, insbesondere scheibenförmiges, dentales Werkstück, mit einem um eine Zentralachse ausgebildeten Haltering zum Aufnehmen des dentalen Werkstücks und einer Spannvorrichtung zum Einspannen des dentalen Werkstücks am Haltering, wobei die Spannvorrichtung zumindest eine, am Haltering angebrachte oder ausgebildete, radial in Richtung der Zentralachse vorstehende Auflagefläche für das dentale Werkstück und zumindest ein am Haltering bewegbar gelagertes Einspannelement aufweist, wobei in einer Einspannstellung das dentale Werkstück zwischen dem Einspannelement und der Auflagefläche einspannbar ist. Zudem betrifft die vorliegende Erfindung eine Bearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten eines dentalen Werkstücks mit einer solchen Haltevorrichtung sowie ein Verfahren zum Bearbeiten eines dentalen Werkstücks in einer solchen Bearbeitungsvorrichtung.

Für die Bearbeitung von dentalen Werkstücken gibt es seit vielen Jahren diverse Maschinen. Oftmals werden sogenannte CNC-Bearbeitungsmaschinen eingesetzt. In diesen Maschinen werden dentalen Werkstücke bearbeitet. Meist bestehen diese dentalen Werkstücke aus einer Keramik, aus Zirkon oder aus Metall. Die Bearbeitung erfolgt z.B. durch Fräsen, Schleifen, Schneiden oder ähnliches.

Ein Beispiel für eine gattungsbildende Vorrichtung geht aus der EP 3216420 B1 hervor. Im Speziellen wird darin ein Haltering gezeigt, an welchem ein dentales Werkstück einspannbar ist. Konkret ist an der Innenseite des Halterings ein in Richtung einer Zentralachse ragender Vorsprung angeordnet (siehe z. B. Bezugszeichen 8 in den Fig. 1b und 4b). Zudem gibt es sogenannte Spannteile, die am Haltering drehbar gelagert sind, wobei in einer Spannstellung das dentale Werkstück (Rohling) zwischen drei Spannteilen und drei korrespondierenden Spannflächen eingespannt wird.

Eine ebenfalls gattungsbildende Vorrichtung geht aus der EP 2628566 B1 hervor. Auch hier wird auf ähnliche Weise in einen Haltering mit drei Befestigungselementen das dentale Werkstück eingespannt. Demgegenüber zeigt die EP 3047818 B1 einen gattungsfremden Stand der Technik. Hier wird nicht der Rohling direkt an den radial in Richtung einer Zentralachse ragenden Auflageflächen eingespannt, sondern es wird eine separate Haltevorrichtung (Spannblock bzw. Spannmechanismus) am Haltering festgespannt. Diese separate Haltevorrichtung ist wiederum so ausgebildet, dass über eine Befestigungsvorrichtung (z. B. in Form eines mit einem Spalt versehenen Spannkeils oder Spannrings) mehrere kleinere Werkstücke (Rohlinge) an dieser Haltevorrichtung festgeklemmt werden. Nachteilig hierbei ist unter anderem, dass die Befestigung der einzelnen Rohlinge nur durch eine in radialer Richtung verlaufende Spann- bzw. Klemmkraft erfolgt. Wenn das Werkstück also aus irgendwelchen schmaler als vorgesehen ausgebildet ist, so kann es nicht fest gehalten werden. Zudem ist bei einer solchen Verklemmung ein Verrutschen in axialer Richtung möglich.

Eine weitere Vorrichtung mit einem Blankhalter (entspricht einer Haltevorrichtung) für eine Dentalfräsmaschine geht aus der DE 102018000338 A1 hervor. Hier zeigen vor allem die Fig. 1 bis 6 einen gattungsbildenden Stand der Technik, demgemäß ein dentales Werkstück an einem radial nach innen gerichteten Vorsprung eines Halterings aufliegt. In diesem Fall wird diese Auflagefläche als Auflagerand (Bezugszeichen 51) bezeichnet, welcher radial in den Spannring (Bezugszeichen 50) ragt. Diese DE 102018000338 A1 zeigt ebenfalls ein gattungsfremdes Ausführungsbeispiel in den Fig. 18 und 19. Hier wird ein sogenannter Blankadapter (Bezugszeichen 106) über Fixieransätze in einem Randbereich der Aufnahme eingesetzt. Der Blankadapter dient der Halterung von quaderförmigen Rohlingen, die in entsprechenden Aufnahmen des Blankadapters mittels Schrauben lagerichtig fixiert werden. Dadurch kann der Blankhalter nicht nur für zylindrische, scheibenförmige Rohlinge genutzt werden, sondern für quaderförmige Rohlinge als Werkstück. Nachteilig ist hier, dass über diesen zusätzlichen Blankadapter keine zylindrischen, scheibenförmigen Werkstücke gehalten werden können, sondern nur kleinere quaderförmige Werkstücke. Dies ist vor allem deshalb der Fall, da der Blankadapter nicht ringförmig ausgebildet ist.

Generell ist es bei den gattungsbildenden Haltevorrichtungen oftmals notwendig, das dentale Werkstück im Zuge der Bearbeitung aus der Haltevorrichtung zu entnehmen, beispielsweise um andere Werkstücke in der Zwischenzeit zu bearbeiten oder um das halb-bearbeitete Werkstück zu vermessen. Ein Problem besteht dann darin, dieses Werkstück für eine weiterführende Bearbeitung wieder exakt in die Haltvorrichtung bzw. deren Haltering einzuspannen. So kann es Vorkommen, dass das Werkstück z. B. um einige Millimeter verrückt ist, was zu Fehlern in der weiteren Bearbeitung führt. Die Bearbeitung ist dadurch ungenau und führt im schlechtesten Fall sogar zu unbrauchbaren bearbeiteten Werkstücken.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine zum Stand der Technik verbesserte Haltevorrichtung zu schaffen. Insbesondere sollen die oben angeführten Nachteile behoben werden. Vor allem soll es möglich sein, dass das dentale Werkstück nach einer Entnahme wieder exakt und lagemäßig möglichst unverändert in der Haltevorrichtung aufgenommen werden kann.

Dies wird durch eine Haltevorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Demnach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Haltering ein inneres Ringelement, an welchem die zumindest eine Auflagefläche angebracht oder ausgebildet ist und an welcher das zumindest eine Einspannelement bewegbar gelagert ist, ein äußeres Ringelement und eine Fixiervorrichtung zum lösbaren (und vorzugsweise formschlüssigen) Fixieren des inneren Ringelements am äußeren Ringelement aufweist. In anderen Worten ist also der Haltering (in Umfangsrichtung) zweigeteilt ausgebildet. Das äußere Ringelement verbleibt immer an der restlichen Maschine, während das dentale Werkstück mitsamt dem inneren Ringelement gelöst werden kann. Das heißt, das dentale Werkstück wird gar nicht von den radial nach innen ragenden Auflageflächen gelöst, sondern verbleibt an diesen Auflageflächen und den Einspannelementen des inneren Ringelements. Wenn das dentale Werkstück wieder eingesetzt werden soll, so ist es nur notwendig, das innere Ringelement mit dem äußeren Ringelement über die Fixiervorrichtung (vorzugsweise formschlüssig) zu verbinden.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.

Beispielsweise sieht ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel vor, dass die Spannvorrichtung mehrere, vorzugsweise drei, regelmäßig um die Zentralachse angeordnete, gleichmäßig von der Zentralachse beabstandete und am inneren Ringelement angebrachte Einspannelemente und mehrere, vorzugsweise drei, regelmäßig um die Zentralachse angeordnete, gleichmäßig von der Zentralachse beabstandete und am inneren Ringelement angeordnete Auflageflächen aufweist. Natürlich ist es auch möglich, dass noch mehr - z. B. vier oder fünf - Einspannelemente bzw. Auflageflächen vorgesehen sind.

Zur Zentralachse ist auszuführen, dass diese zentral durch den vom Haltering umgebenen Raum führt. Dieser Raum entspricht einem Aufnahmebereich für das dentale Werkstück. Anders ausgedrückt formt bzw. begrenzt der Haltering einen Aufnahmebereich, in welchen das scheibenförmige dentale Werkstück korrespondierend einsetzbar ist. Der Haltering erstreckt sich im Wesentlichen entlang einer rechtwinklig zur Zentralachse ausgerichteten Ebene.

Wenn ein scheibenförmiges dentales Werkstück verwendet wird, so ist dieses dentale Werkstück im Wesentlichen zylindrisch um diese Zentralachse ausgebildet, besonders bevorzugt in Form eines geraden Kreiszylinders.

Die zumindest eine Auflagefläche ist quer zur Zentralachse ausgerichtet. Die zumindest eine Auflagefläche kann eine abgerundete Oberfläche aufweisen. Bevorzugt ist allerdings vorgesehen, dass die zumindest eine Auflagefläche eben ausgebildet ist und rechtwinklig zur Zentralachse verläuft.

Die genaue Ausbildung des zumindest einen Einspannelements ist an sich beliebig, solange über das Einspannelement das dental Werkstück fest am Haltering einspannbar ist. Es kann vorgesehen sein, dass das zumindest eine Einspannelement als in radialer Richtung automatisch, vorzugsweise pneumatisch, bewegbarer Haltebolzen ausgebildet ist. Bevorzugt ist allerdings vorgesehen, dass das zumindest eine Einspannelement einen im inneren Ringelement um eine Drehachse drehbar gelagerten Achsbolzen und eine im Wesentlichen rechtwinkelig zur Drehachse ausgerichtete und mit dem Achsbolzen verbundene, vorzugsweise parallel zur Auflagefläche ausgerichtete, Spannfläche aufweist.

Die Fixiervorrichtung kann an sich beliebig ausgebildet sein, solange eine feste Verbindung zwischen dem inneren Ringelement und dem äußeren Ringelement erreicht werden kann. Eine mögliche Ausführungsform besteht darin, dass die Fixiervorrichtung als automatisch betätigbare, vorzugsweise pneumatische, Fixiervorrichtung ausgebildet ist. Bevorzugt ist allerdings eine manuelle Betätigung (z. B. mit Spannschrauben) vorgesehen. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Fixiervorrichtung zumindest ein, am äußeren Ringelement angebrachtes oder ausgebildetes Auflageelement, ein am inneren Ringelement angebrachtes oder ausgebildetes, mit dem Auflageelement korrespondierendes Auflagegegenstück und zumindest ein am äußeren Ringelement bewegbar gelagertes Fixierelement aufweist, wobei in einer Fixierstellung das innere Ringelement zwischen dem Fixierelement und dem Auflageelement fixierbar ist.

Es ist an sich möglich, dass nur ein einziges Fixierelement und ein einziges Auflageelement vorgesehen sind. Bevorzugt ist allerdings vorgesehen, dass die Fixiervorrichtung mehrere, vorzugsweise drei, regelmäßig um die Zentralachse angeordnete, gleichmäßig von der Zentralachse beabstandete und am äußeren Ringelement angeordnete Auflageelemente, mehrere, vorzugsweise drei, regelmäßig um die Zentralachse angeordnete, gleichmäßig von der Zentralachse beabstandete und am inneren Ringelement angeordnete Auflagegegenstücke und mehrere, vorzugsweise drei, regelmäßig am äußeren Ringelement angeordnete Fixierelemente aufweist.

An sich ist es möglich, dass das zumindest eine Auflageelement entlang einer rechtwinklig zur Zentralachse ausgerichteten Ebene ausgebildet ist. Bevorzugt ist für eine exakte Positionierung und Fixierung vorgesehen, dass das zumindest eine Fixierelement einen im äußeren Ringelement um eine Drehachse drehbar gelagerten Achsbolzen und eine im Wesentlichen rechtwinkelig zur Drehachse ausgerichtete und mit dem Achsbolzen verbundene Fixierfläche aufweist.

Gemäß einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass an einer dem inneren Ringelement zugewandten Innenfläche des äußeren Ringelements ein Positionierelement, vorzugsweise eine Positioniernase, angeordnet ist und an einer dem äußeren Ringelement zugewandten Außenfläche des inneren Ringelements ein mit dem Positionierelement korrespondierendes Positioniergegenstück angeordnet ist. Dadurch wird ein positionsgetreues Wiedereinsetzen des inneren Ringelements ermöglicht. Da zwischen dem Positionierelement und dem Positioniergegenstück praktisch kein Spiel vorhanden ist, ist eine Wiederholgenauigkeit in axialer und radialer Richtung von weniger als 0,01 Millimetern, vorzugsweise von ca. 0,003 Millimetern, gegeben. Das Positionierelement und das Positioniergegenstück sind nur an einer Stelle eines 360°-Bereichs um die Zentralachse angeordnet. Somit ist eine absolute Positioniergenauigkeit gegeben.

Die genaue Ausbildung der Spannvorrichtung und der Fixiervorrichtung ist beliebig, solange eben ein Einspannen bzw. Fixieren möglich ist. Um eine einfache und massentaugliche Fertigung zu ermöglichen, ist bevorzugt vorgesehen, dass die einzelnen Komponenten der Fixiervorrichtung und der Spannvorrichtung im Wesentlichen identisch ausgebildet sind. Im Speziellen betrifft dies das Einspannelement und das Fixierelement. Diese können jeweils als Spannschrauben (oder sogenannte Spannpratzen) ausgebildet sein. Die Fixierelemente und Einspannelemente sind jeweils über ein Werkzeug manuell betätigbar. Im Speziellen kann ein Verdrehen um die jeweilige Drehachse erfolgen, sodass ein Wechsel zwischen einer Fixier- bzw. Spannstellung und einer jeweiligen Lösestellung möglich ist.

Zum Haltering ist allgemein auszuführen, dass die genaue Form an sich beliebig ist, solange eben das dentale Werkstück entsprechend aufgenommen werden kann. Wenn also das dentale Werkstück im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet ist, so kann der Haltering entsprechende viereckige Form bzw. eine viereckige Innenfläche aufweisen. Bevorzugt ist allerdings vorgesehen, dass der Haltering im Wesentlichen kreisringförmig ausgebildet ist.

Wenn der Haltering (im Querschnitt) im Wesentlichen kreisringförmig ausgebildet ist, so sollte der Innendurchmesser an den Außendurchmesser des (scheibenförmigen) dentalen Werkstücks angepasst sein. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel beträgt der Innendruchmesser des Halterings (ohne die radial vorragenden Auflageflächen und Einspannelemente) zwischen 70 mm und 125 mm, vorzugsweise zwischen 85 mm und 105 mm. Besonders bevorzugt beträgt der Innendurchmesser 95 mm.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass das innere Ringelement (bzw. dessen Innenfläche im Querschnitt) im Wesentlichen kreisringförmig ausgebildet ist. Wenn dem so ist, ist bevorzugt vorgesehen, dass der Außendurchmesser des inneren Ringelements zwischen 100 mm und 140 mm, vorzugsweise zwischen 110 mm und 130 mm, besonders bevorzugt zwischen 120 mm und 125 mm, beträgt.

Weiters ist bevorzugt vorgesehen, dass das Verhältnis von Innendurchmesser des Halterings zu Außendurchmesser des inneren Ringelements zwischen 1 zu 1,2 und 1 zu 1,35, besonders bevorzugt zwischen 1 zu 1,25 und 1 zu 1,3, liegt. Das heißt, der Außendurchmesser des inneren Ringelements ist um etwa ein Viertel größer als der Innendurchmesser des Halterings.

Es ist auch bevorzugt vorgesehen, dass das äußere Ringelement (bzw. dessen Innenfläche im Querschnitt) im Wesentlichen kreisringförmig ausgebildet ist und einen mit Außendurchmesser des inneren Ringelements korrespondierenden Innendurchmesser aufweist. Für den Innendurchmesser des äußeren Ringelements werden die radial nach innen ragenden Auflageelemente bzw. Fixierelemente nicht berücksichtigt. Mithin gelten für das Verhältnis von Innendurchmesser des äußeren Ringelements zum Innendurchmesser des gesamten Halterings im Wesentlichen dieselben Werte wie für das Verhältnis von Außendurchmesser des inneren Ringelements zum Innendurchmesser des gesamten Halterings.

Die Haltevorrichtung kann an sich so ausgebildet sein, dass sie feststehend zu einem Träger ausgebildet ist. Wenn dem so ist, dann ist es notwendig, dass für eine Bearbeitung des dentalen Werkstücks sämtliche räumliche Bewegungen von einem Bearbeitungswerkzeug durchgeführt werden können.

Um hier eine bessere Konstruktion und Handhabung zu ermöglichen, ist bevorzugt eine, vorzugsweise ringförmig ausgebildete, Halteringaufnahme vorgesehen, an welcher der Haltering bewegbar, vorzugsweise drehbar, gelagert ist.

Besonders bevorzugt kann zudem eine, vorzugsweise an der Halteringaufnahme angebrachte, erste Antriebsvorrichtung zum Bewegen, vorzugsweise Drehen, des Halterings relativ zur Halteringaufnahme vorgesehen sein. Die erste Antriebsvorrichtung kann elektromotorisch ausgeführt sein. Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist ein Träger vorgesehen, an welchem die Halteringaufnahme - angetrieben durch eine zweite Antriebsvorrichtung - bewegbar, vorzugsweise drehbar, gelagert ist. Auch diese zweite Antriebsvorrichtung kann elektromotorisch ausgeführt sein.

Schutz wird auch begehrt für eine Bearbeitungsvorrichtung zum Bearbeiten eines dentalen Werkstücks, welche eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung aufweist.

Diese Bearbeitungsvorrichtung ist bevorzugt als CNC-Bearbeitungsmaschine ausgebildet. Besonders bevorzugt umfasst die Bearbeitungsvorrichtung ein Gehäuse, zumindest eine relativ zum Gehäuse bewegbare Bearbeitungsspindel, zumindest eine dritte Antriebsvorrichtung zum Bewegen der Bearbeitungsspindel relativ zum Gehäuse, zumindest ein an der Bearbeitungsspindel angebrachtes Bearbeitungswerkzeug, vorzugsweise in Form eines Fräsers, und eine vierte Antriebsvorrichtung zum Bewegen, vorzugsweise Drehen, des Bearbeitungswerkzeugs relativ zur Bearbeitungsspindel. Auch die dritte und vierte Antriebsvorrichtung weisen bevorzugt Elektromotoren auf.

Weiters ist bevorzugt vorgesehen, dass der Träger der Haltevorrichtung am Gehäuse der Bearbeitungsvorrichtung angebracht ist oder einstückig mit diesem Gehäuse ausgebildet ist. Mithin ist der Haltering der Haltevorrichtung relativ zum Gehäuse der Bearbeitungsvorrichtung bewegbar.

Die Bearbeitungsvorrichtung kann auch eine Steuer- oder Regeleinheit aufweisen. Von dieser Steuer- oder Regeleinheit kann ein Bearbeitungsprogramm abgearbeitet werden. Das heißt, in Abhängigkeit dieses Bearbeitungsprogramms werden die Haltevorrichtung und die restlichen Komponenten der Bearbeitungsvorrichtung angesteuert. Z. B. kann mittels des Bearbeitungsprogramms anhand eines 3D-Datensatzes ein dentaler Rohling aus dem dentalen Werkstück herausgearbeitet werden. Ein solcher Rohling kann beispielsweise in Form eines Abutments, einer Krone, einer Brücke, eines einzelnen Zahns, usw. ausgebildet sein. Dieser entstandene Rohling kann dann in späterer Folge weiterverarbeitet (z. B. gesintert) werden um schlussendlich von einem Dentalfachmann an einem Patienten eingesetzt zu werden. Schutz wird darüber hinaus begehrt für eine Anordnung umfassend eine Bearbeitungsvorrichtung und ein dentales Werkstück. Besonders bevorzugt umfasst diese Anordnung ein im Wesentlichen scheibenförmig ausgebildetes dentales Werkstück. Besonders bevorzugt ist genau ein einziges scheibenförmiges (bzw. kreiszylinderförmiges) dentales Werkstück im Haltering der Haltevorrichtung einspannbar bzw. eingespannt.

Wie bereits erwähnt betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Bearbeiten eines, insbesondere scheibenförmigen, dentalen Werkstücks in einer erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung. Dabei sind die Schritte Aufnehmen des dentalen Werkstücks im Haltering, Einspannen des dentalen Werkstücks über die Spannvorrichtung am Haltering und Bearbeiten des dentalen Werkstücks durch das Bearbeitungswerkzeug vorgesehen. Derartige Schritte sind bei CNC-Bearbeitungsmaschinen gängig und bereits bekannt.

Die oben bereits angeführte Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird auch durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen von Anspruch 14 gelöst. Demnach sind die Schritte Lösen des inneren Ringelements mitsamt dem darin eingespannten bearbeiteten dentalen Werkstücks vom äußeren Ringelement, Verbringen des inneren Ringelements mitsamt dentalem Werkstück zu einer weiteren Bearbeitungsvorrichtung, vorzugsweise einer Messvorrichtung, oder zu einem Ablageort, Wiedereinsetzen des inneren Ringelements mitsamt dentalem Werkstück in das äußere Ringelement, positionsgetreues Fixieren des inneren Ringelements am äußeren Ringelement und Fortsetzen der Bearbeitung dieses im inneren Ringelement eingespannten dentalen Werkstücks vorgesehen.

Das Lösen des inneren Ringelements erfolgt bevorzugt manuell mit einem entsprechenden Werkzeug. Auch das Verbringen oder Transportieren des inneren Ringelements kann händisch erfolgen. Beispielsweise kann das Ringelement samt dentalem Werkstück zu einer anderen Bearbeitungsvorrichtung gebracht werden, in welcher das dentale Werkstück mit einem anderen Bearbeitungswerkzeug bearbeitet wird. Besonders bevorzugt ist allerdings vorgesehen, dass das dentale Werkstück zu einer Mess- oder Inspiziervorrichtung gebracht wird, in welcher das dentale Werkstück vermessen wird. Die bei dieser Vermessung erhaltenen Daten können dann bei einer weiteren Bearbeitung verwendet bzw. berücksichtigt werden. Das Wiedereinsetzen des inneren Ringelements am äußeren Ringelement erfolgt bevorzugt ebenfalls wieder händisch mit einem entsprechenden Werkzeug, wobei für das positionsgetreue Fixieren vorzugsweise das Positionierelement und das Positioniergegenstück verwendet werden. Dann kann die Bearbeitung des dentalen Werkstücks wiederaufgenommen bzw. fortgesetzt werden.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1 perspektivisch das innere Ringelement,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das innere Ringelement gemäß Fig. 1 ,

Fig. 3 perspektivisch das innere Ringelement mit Einspannelement in

Einspannstellung,

Fig. 4 eine Draufsicht auf das innere Ringelement gemäß Fig. 3,

Fig. 5 perspektivisch ein dentales Werkstück,

Fig. 6 perspektivisch das innere Ringelement samt eingespanntem dentalen

Werkstück,

Fig. 7 eine Draufsicht passend zu Fig. 6,

Fig. 8 perspektivisch das äußere Ringelement samt Flalteringaufnahme und

Träger,

Fig. 9 eine Draufsicht passend zu Fig. 8,

Fig. 10 perspektivisch eine Flaltevorrichtung beim Zusammensetzen,

Fig. 11 perspektivisch die zusammengesetzte Flaltevorrichtung,

Fig. 12 eine Draufsicht auf eine Flaltevorrichtung mit Schnittlinien,

Fig. 13 den Schnitt A-A durch die Flaltevorrichtung gemäß Fig. 12,

Fig. 14 den Schnitt B-B durch die Flaltevorrichtung gemäß Fig. 12,

Fig. 15 eine Draufsicht auf eine teilweise pneumatisch betätigte Flaltevorrichtung mit Schnittlinien,

Fig. 16 den Schnitt E-E durch die Flaltevorrichtung gemäß Fig. 15,

Fig. 17 den Schnitt F-F durch die Flaltevorrichtung gemäß Fig. 15,

Fig. 18 schematisch eine Bearbeitungsvorrichtung und Fig. 19 schematisch einen Verfahrensablauf zum Bearbeiten eines dentalen Werkstücks.

In Fig. 1 ist in einer perspektivischen Darstellung ein Teil eines Halterings 2 - konkret ein inneres Ringelement 6 - dargestellt. Dieses innere Ringelement 6 ist um eine Zentralachse Z herum ringförmig ausgebildet. Das innere Ringelement 6 (wie auch der gesamte Haltering 2) erstreckt sich entlang einer rechtwinkelig zur Zentralachse Z ausgerichteten Ebene. Das innere Ringelement 6 weist Auflageflächen 4 auf. Diese Auflageflächen 4 ragen radial in Richtung der Zentralachse Z in einen Aufnahmebereich B der Flaltevorrichtung 1 hinein. Zudem sind am inneren Ringelement 6 Einspannelemente 5 angeordnet. Diese Einspannelemente 5 umfassen einen Achsbolzen 9 und eine Spannfläche 10. Der Achsbolzen 9 ist mitsamt der Spannfläche 10 um die (parallel zur Zentralachse Z ausgerichtete) Drehachse D drehbar. Das Einspannelement 5 weist an seiner Oberfläche eine (in diesem Fall sechseckig ausgebildete) Vertiefung 25 auf, in welches ein entsprechendes Werkzeug (z. B. ein Sechskant) eingreifen kann. Durch Betätigung des Einspannelements 5 über das Werkzeug ist die Spannvorrichtung 3 von einer Lösestellung LS in eine Einspannstellung ES bewegbar und umgekehrt. Die Auflagefläche 4 ist rechtwinkelig zur Zentralachse Z ausgerichtet. Dasselbe gilt für die Spannfläche 10 des Einspannelements 5.

In Fig. 2 ist das innere Ringelement 6 gemäß Fig. 1 in einer Draufsicht dargestellt. Ersichtlich ist, dass die drei Auflageflächen 4 sowie die drei Einspannelemente 5 der Spannvorrichtung 3 regelmäßig um die Zentralachse Z herum angeordnet sind, radial nach innen vorragen und jeweils denselben Abstand zur Zentralachse Z aufweisen. Es ist auch erkennbar, dass sich das innere Ringelement 6 um den Aufnahmebereich B herum erstreckt. Der Innendurchmesser ID dieses inneren Ringelements 6 beträgt - ohne Berücksichtigung der radial vorragenden Auflageflächen 4 - zwischen 85 mm und 105 mm. Bei einem konkreten Ausführungsbeispiel beträgt der Innendurchmesser ID 95 mm. Der Außendurchmesser AD dieses inneren Ringelements 6 liegt zwischen 110 mm und 130 mm. Bei einem konkreten Ausführungsbeispiel beträgt der Außendurchmesser AD 122 mm. Dadurch ergibt sich ein Verhältnis von Innendurchmesser ID zu Außendurchmesser AD von etwa 1 zu 1,27. In Fig. 3 ist das innere Ringelement 6 wieder perspektivisch dargestellt, wobei sich die Spannvorrichtung 3 nun in der Einspannstellung ES befindet. Dies ist dadurch erfolgt, dass das Einspannelement 5 durch entsprechende Betätigung um die Drehachse D um etwa 90° gedreht wurde.

Fig. 4 zeigt eine zu Fig. 3 korrespondierende Draufsicht auf das innere Ringelement 6. Es ist ersichtlich, dass sich die Spannflächen 10 der Einspannelemente 5 nun in Richtung der Zentralachse Z gesehen genau oberhalb der Auflageflächen 4 befinden. Das heißt, die Spannflächen 10 ragen in dieser Einspannstellung ES radial in Richtung der Zentralachse Z in den Aufnahmebereich B hinein.

Fig. 5 zeigt perspektivisch ein dentales Werkstück W. Dieses dentale Werkstück ist im Wesentlichen scheibenförmig - konkret kreiszylinderförmig - ausgebildet. An seitlichen Bereichen dieses dentalen Werkstücks sind die Vertiefungen V1 und V2 ausgebildet. Die Vertiefung V1 korrespondiert mit dem Einspannelement 5, während die Vertiefung V2 mit der Auflagefläche 4 korrespondiert. Das dentale Werkstück W ist so ausgebildet, dass es im Wesentlichen dieselben Maße, wie der Aufnahmebereich B des Halterings 2 aufweist. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist das dentale Werkstück W einen Außendurchmesser von 95 mm auf.

In Fig. 6 ist ersichtlich, wie das dentale Werkstück W in das innere Ringelement 6 eingesetzt und über die Spannvorrichtung 3 festgespannt ist. Konkret befinden sich die Einspannelemente 5 der Spannvorrichtung 3 in der Einspannstellung ES, sodass das dentale Werkstück W über dessen Vertiefungen V1 und V2 zwischen den Spannflächen 10 und den Auflageflächen 4 der Spannvorrichtung 3 eingespannt ist. Dadurch ist eine feste Verbindung bzw. Fixierung des dentalen Werkstücks W am inneren Ringelement 6 erreicht.

Fig. 7 zeigt eine Draufsicht auf das innere Ringelement 6 und das darin eingespannte dentale Werkstück W gemäß Fig. 6.

Fig. 8 zeigt in einer perspektivischen Darstellung andere wesentliche Komponenten der Flaltevorrichtung 1. In diesem Fall sind das innere Ringelement 6 und das dentale Werkstück W (noch) nicht dargestellt. Dagegen ist das äußere Ringelement 7 ersichtlich. Auch dieses erstreckt sich um die Zentralachse Z. Das äußere Ringelement 7 erstreckt sich entlang einer rechtwinklig zur Zentralachse Z ausgerichteten Ebene. Am äußeren Ringelement 7 sind Auflageelemente 11 angeordnet. Diese Auflageelemente 11 ragen radial in Richtung der Zentralachse Z. Diese Auflageelemente 11 sind an einer dem inneren Ringelement 6 zugewandten Innenfläche F des äußeren Ringelements 7 angeordnet bzw. ausgebildet. Konkret sind die Auflageelemente 11 in etwa bolzenförmig ausgebildet. Zudem sind in dieser Fig. 8 die am äußeren Ringelement 7 angeordneten Fixierelemente 13 dargestellt. Hier befinden sich die Fixierelemente 13 in der Fixierstellung FS. Das heißt, die Fixierflächen 15 befinden sich aufgrund einer Drehung des Achsbolzens 14 um die Drehachse X in dieser Fixierstellung FS, in welcher die Fixierflächen 15 radial in Richtung der Zentralachse Z ragen.

Fig. 8 zeigt zusätzlich zum äußeren Ringelement 7 auch die Flalteringaufnahme 18. Das äußere Ringelement 7 ist an der Flalteringaufnahme 18 um die Achse T drehbar gelagert. Diese Bewegung wird durch die erste Antriebsvorrichtung A1 initiiert. Zudem zeigt Fig. 8 den Träger 19. An diesem Träger 19 ist die Flalteringaufnahme 18 um die Achse U drehbar gelagert. Die Bewegung der Flalteringaufnahme 18 um die Achse U wird durch die zweite Antriebsvorrichtung A2 initiiert bzw. gesteuert.

Fig. 9 zeigt eine Draufsicht auf die Flaltevorrichtung 1 gemäß Fig. 8. Ein Unterschied besteht nur darin, dass sich die Fixierelemente 13 in der gelösten Stellung GS befinden. Ersichtlich sind die drei Auflageelemente 11, welche am äußeren Ringelement 7 angeordnet sind. Erkennbar ist in dieser Darstellung auch das Positionierelement 16, welches in Richtung der Zentralachse Z vom äußeren Ringelement 7 absteht. Eingezeichnet ist auch der Innendurchmesser IM des äußeren Ringelements 7 (ohne Berücksichtigung der radial nach innen ragenden Auflageelemente 11). Dieser Innendurchmesser IM korrespondiert mit dem Außendurchmesser AD des inneren Ringelements 6. Konkret beträgt dieser Innendurchmesser IM etwa 122 mm, sodass das innere Ringelement 6 möglichst genau hineinpasst.

Ausgehend von dieser Fig. 9 kann das innere Ringelement 6 samt dentalem Werkstück W gemäß Fig. 6 in das äußere Ringelement 7 eingesetzt werden. In Fig. 10 ist diese Einsetzbewegung veranschaulicht. Das dentale Werkstück W und das innere Ringelement 6 werden von oben in das äußere Ringelement 7 eingesetzt. Für die genaue Positionierung ist an der Außenfläche A des inneren Ringelements 6 ein Positioniergegenstück 17 ausgebildet, welches mit dem Positionierelement 16 des äußeren Ringelements 7 korrespondiert und eine positionsgetreue Fixierung der beiden Ringelemente 7, 6 aneinander garantiert.

Sobald die Einsetzbewegung abgeschlossen ist, ergibt sich eine Haltevorrichtung 1 , wie sie in Fig. 11 dargestellt ist. Durch entsprechendes Bewegen der Fixierelemente 13 wird das innere Ringelement 6 zwischen den Fixierelementen 13 und den Auflageelementen 11 der Fixiervorrichtung 8 eingespannt, wodurch die Fixierstellung FS gegeben ist. Das innere Ringelement 6 und das äußere Ringelement 7 bilden gemeinsam den Haltering 2 für das Werkstück W.

In Fig. 12 ist die Haltevorrichtung 1 in einer Draufsicht (ohne Werkstück W) dargestellt, wobei die Schnittlinien für die Schnitte A-A und B-B eingezeichnet sind. Beide Schnittlinien führen bereichsweise durch ein Fixierelement der Fixiervorrichtung 8. Die Schnittlinie für den Schnitt A-A führt zusätzlich durch ein Einspannelement 5 der Spannvorrichtung 3.

Fig. 13 zeigt den Schnitt A-A durch die Haltevorrichtung 1. Konkret ersichtlich ist das Fixierelement 13 im Querschnitt, welches das innere Ringelement 6 am äußeren Ringelement 7 hält. Ebenfalls ersichtlich ist der Achsbolzen des Einspannelements 5.

Fig. 14 zeigt den Schnitt B-B durch die Haltevorrichtung. Neben dem äußeren Ringelement 7 und der Halteringaufnahme 18 ist das Fixierelement ersichtlich.

In Fig. 15 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, in welchem sowohl die Spannvorrichtung 3 als auch die Fixiervorrichtung 8 pneumatisch betätigbar sind. In der Draufsicht gemäß Fig. 15 sind die Halteringaufnahme 18 und das äußere Ringelement 7 teilweise viereckig ausgebildet, während das innere Ringelement 6 im Wesentlichen kreisringförmig ausgebildet ist. Ersichtlich sind in Fig. 15 auch mehrere Pneumatikanschlüsse 26, welche mit einer nicht dargestellten Pneumatikdruckquelle in Verbindung stehen. In Fig. 15 sind die Schnittlinien der Schnitte E-E und F-F eingezeichnet. Fig. 16 zeigt den Schnitt E-E mit einem Pneumatikanschluss 26 im Querschnitt. Zudem sind zwei bolzenförmige, pneumatisch betätigbare Fixierelemente 13 im Querschnitt dargestellt.

Fig. 17 zeigt den Schnitt F-F durch die Flaltevorrichtung 1.

In Fig. 18 ist schematisch eine Bearbeitungsvorrichtung 20 dargestellt. Die Bearbeitungsvorrichtung 20 umfasst ein Gehäuse 21. Am Gehäuse 21 ist zumindest eine Bearbeitungsspindel 22, vorzugsweise linear, bewegbar gelagert. Diese Bewegung wird durch eine dritte Antriebsvorrichtung A3 initiiert. An der Bearbeitungsspindel 22 ist ein Bearbeitungswerkzeug 23, vorzugsweise in Form eines Fräsers, angebracht. Durch eine vierte Antriebsvorrichtung A4 ist das Bearbeitungswerkzeug 23 relativ zur Bearbeitungsspindel 22 bewegbar. Teil der Bearbeitungsvorrichtung 20 ist auch eine Flaltevorrichtung 1. Diese Flaltevorrichtung 1 umfasst den Träger 19, welcher am Gehäuse 21 befestigt. Am Träger 19 ist der Flaltering 2 bewegbar gelagert. Über die Steuer- oder Regeleinheit 27 können die Bewegungen der einzelnen Komponenten gesteuert werden.

In Fig. 19 sind schematisch die einzelnen Schritte des Fierstellungsverfahrens dargestellt. Gemäß Schritt I ist das Werkstück W im Flaltering 2 eingespannt und wird vom Bearbeitungswerkzeug 23 bearbeitet. Im Schritt II wird das innere Ringelement 6 samt dem dentalen Werkstück W vom äußeren Ringelement 7 gelöst. In Schritt III ist schematisch dargestellt, wie das dentale Werkstück W samt innerem Ringelement 6 zu einer weiteren Bearbeitungsvorrichtung 24 transportiert wird. Diese Bearbeitungsvorrichtung 24 kann als Messvorrichtung ausgebildet, in welcher beispielsweise über eine Kamera 28 die Oberfläche des dentale Werkstücks W gescannt wird und dadurch Oberflächendaten N erzeugt werden. Dann wird gemäß Schritt IV das (halb-bearbeitete) dentale Werkstück W samt innerem Ringelement 6 wieder in das äußere Ringelement 7 positionsgetreu eingesetzt, sodass die in Schritt I gezeigt Bearbeitung des dentalen Werkstücks W fortgesetzt werden kann. Am Ende ergibt sich gemäß Schritt V eine Zahnersatz K, welcher dann einem Patienten eingesetzt werden kann. Bezugszeichenliste:

1 Haltevorrichtung

2 Haltering

3 Spannvorrichtung

4 Auflagefläche

5 Einspannelement

6 inneres Ringelement

7 äußeres Ringelement

8 Fixiervorrichtung

9 Achsbolzen

10 Spannfläche

11 Auflageelement

12 Auflagegegenstück

13 Fixierelement

14 Achsbolzen

15 Fixierfläche

16 Positionierelement

17 Positioniergegenstück

18 Halteringaufnahme

19 Träger

20 Bearbeitungsvorrichtung

21 Gehäuse

22 Bearbeitungsspindel

23 Bearbeitungswerkzeug

24 weitere Bearbeitungsvorrichtung

25 Vertiefung

26 Pneumatikanschlüsse

27 Steuer- oder Regeleinheit

28 Kamera

A1 erste Antriebsvorrichtung

A2 zweite Antriebsvorrichtung A3 dritte Antriebsvorrichtung A4 vierte Antriebsvorrichtung W dentales Werkstück

Z Zentralachse

ES Einspannstellung D Drehachse

FS Fixierstellung

X Drehachse

F Innenfläche

A Außenfläche LS Lösestellung

V1 Vertiefung

V2 Vertiefung

B Aufnahmebereich

T Achse U Achse

GS gelöste Stellung

N Oberflächendaten

K Zahnersatz

ID Innendurchmesser AD Außendurchmesser

IM Innendurchmesser