Mit Hilfe eines Regalbediengerätes können die einzel- nen Produktträger aus den Regalfächern entnommen und wieder zurückgebracht werden.

Um ein bestimmtes Produkt aus der Reihe von Produkten, die in Reihe hintereinander auf einem Produktträger liegen, herauszunehmen, fährt das Regalbediengerät das betreffende Regalfach an und übernimmt den dort vorhandenen Produkt- träger vollständig auf das Regalbediengerät. Sodann wird der Produktträger mit Antriebseinrichtung erneut in das Regalfach zurückgeschoben, wobei durch eine Anschlagein- richtung die Reihe von Produkten, die sich auf dem Produkt- träger befinden, angehalten wird. Der Produktträger wird solange unter den Produkten in Richtung Regalfach wegge- schoben, bis auch das gewünschte Produkt unmittelbar auf dem Regalbediengerät liegt. Daraufhin fährt das Regalbe- diengerät zur Kommissionierstation oder zu einer Ausgabe- station. Dort angekommen wird die Reihe von Produkten vor- geschoben, bis das gewünschte Produkt von dem Regalbedien- gerät in die Ausgabestation herunterfällt. Anschließend fährt das Regalbediengerät mit den noch verbliebenen Pro- dukten zu dem ursprünglichen Fach zurück und übergibt die nichtausgegebenen Produkte zurück auf den in dem Regalfach liegenden Produktträger.

Das bekannte Regallager nutzt die Tiefe des Regals sehr gut aus und ermöglicht die chaotische Speicherung von Produkten unterschiedlicher Größe in ein und demselben Re- galfach. Ungünstig bei dem bekannten Regallager ist aller- dings der Umstand, dass das Regalbediengerät nach der Aus- gabe des Produktes erneut zu dem ursprünglichen Regalfach zurückfahren muss, um die auf dem Regalbediengerät während der Ausgabe zwischengespeicherten Produkte erneut ordnungs- gemäß einzulagern. Die Rückspeicherung entfällt nur dann, wenn das gewünschte Produkt sich auf einer Position auf dem Produktträger befindet, die dem Regalbediengerät unmittel- bar benachbart ist.

Erfahrungsgemäß sind bei 70-80 % der Produktentnah- men solche Doppelfahrten erforderlich. Die Doppelfahrten erhöhen die Besetztzeit bzw. vermindern die Zugriffszeit des Systems. Die Zeit zum Ausführen eines Entnahmeauftrags erhöht sich nennenswert, insbesondere dann, wenn die Regal- fächer von der Ausgabestation weit entfernt liegen.

. Darüber hinaus ist bei dem bekannten Regallager wegen der V-förmigen Regalfächer keine leichte Anpassung an das statistische Verteilungsspektrum der Produktgrößen und de- ren Raumbedarf in dem Regallager möglich.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung, ein neues Regallager zu schaffen, das ohne die Produktträger auskommt und dennoch eine chaotische Speicherung, insbeson- dere die Speicherung von unterschiedlichen Produkten in einem Regalfach ermöglicht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Regal- lager mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.

Bei dem neuen Regallager ist in dem Regalfach, ein Schieber vorhanden, der es ermöglicht, die in dem Regalfach befindlichen Gegenstände in Gestalt von Verpackungen oder unverpackten Produkten längs des Beschickungsweges aus dem Regalfach herauszubefördern. Zu jedem Regalfach gehört ein eigener Schieber, der auch ständig im Regalfach verbleibt.

Der Schieber wird mit Hilfe von Führungsmitteln in dem be- treffenden Regalfach parallel zum Beschickungsweg geführt.

Die Führungsmittel sind bezüglich des Regalfaches ortsfest.

Auf diese Weise kann ohne die Verwendung des aus dem Stand der Technik bekannten Produktträgers die Reihe von Produkten auch wieder aus dem Regalfach herausbefördert werden.

Die Bewegung der Schieber geschieht mit einer An- triebseinrichtung, die auf dem Regalbediengerät angeordnet ist. Auf diese Weise wird auch die Anzahl von Antriebsein- richtungen minimiert. Sämtliche Schieber können passiv aus- geführt werden. Es ergibt sich ein erhebliches Kostenein- sparpotential.

Das Regalbediengerät, das ohnehin zur Überführung des jeweiligen Gegenstands von dem Regalfach zu der Ausgabe- station benötigt wird, bringt sozusagen automatisch den Antrieb für den Schieber mit.

Bei dem neuen Regalbediengerät können die Fachböden eben sein, was die Anpassung an unterschiedliche Produkt- größen wesentlich vereinfacht. Es genügen einfache ebene Platten als Regalböden, die abschnittsweise die jeweiligen Fachböden bilden.

Die Fachböden oder Regalfächer sind voneinander durch die Führungsmittel getrennt, wenn diese auf dem jeweiligen Regalboden befestigt sind.

Für die Einlagerung von zylindrischen Gegenständen, wie beispielsweise Flaschen und dergleichen, können Fach- böden verwendet werden, die Mulden aufweisen, deren Krüm- mungsachse parallel zur Krümmungsrichtung liegt.

Damit sich keine Gegenstände unter dem Schieber ein- klemmen können und auch extrem flache Gegenstände ohne wei- teres aus dem Regalfach herausbewegt werden können, ist es zweckmäßig, wenn der Schieber wenigstens einen Fortsatz aufweist, der sich unmittelbarer Nähe des zugehörigen Fach- bodens befindet. Mit diesem Fortsatz kann der Schieber auch ohne weiteres auf dem Fachboden gleiten.

Sollten Gegenstände eingelagert werden, die dazu nei- gen bei einer schnellen Beschleunigung über den einen Fort- satz zu kippen, besteht auch die Möglichkeit, mehr als ei- nen Fortsatz zu verwenden, die gemeinsam eine Anschlagebene definieren, die vorzugsweise senkrecht zu der von dem Fach- boden definierten Ebene verläuft.

Es ist außerdem vorteilhaft, wenn die Betätigungsfort- sätze eine Länge aufweisen, die größer als die halbe Breite des Regalfaches ist. Der betreffende Gegenstand wird hier- durch in einer ausreichenden Breite angeschoben und neigt nicht dazu, sich in dem Regalfach, in dem er im übrigen praktisch keine Führung hat, zu verkanten.

Eine leichte Anpassbarkeit an das Verteilungsspektrum der Produkte hinsichtlich von deren Größe, wird auch er- reicht, wenn je Regalfach lediglich eine Führungseinrich- tung vorhanden ist.

Die Führungseinrichtung ist neben einer Seite des Schiebers angeordnet und dazu eingerichtet, den Schieber verkantungsfrei zu führen. Die Führungseinrichtung besteht vorteilhafterweise in einer Führungsschiene. Diese kann als Hohlprofil ausgeführt sein, wobei der Hohlraum eine längs der Führungsschiene sich erstreckende Führungsnut bildet.

Wenn das Profil der Führungsnut sich aus einem Kreis- abschnitt und einem Rechteckabschnitt zusammensetzt, bei dem der Rechteckabschnitt dem Nutenschlitz entspricht, kann eine Mitnehmereinrichtung für den Schlitten völlig klemm- frei geführt werden, und zwar auch dann wenn ungünstige Toleranzen einschließlich der Positionierung des Bedienge- rätes auftreten. Die Mitnehmereinrichtung besteht bei- spielsweise in einem kugelförmigen Grundkörper, der in dem zylindrischen Abschnitt des Nutenprofils geführt und einem Zapfen, der aus dem Nutenschlitz herausragt. Der Mitnehmer- zapfen wird mit dem Schieber gekoppelt, der im übrigen auf der Außenseite der Führungsschiene klemmfrei geführt ist.

Die Mitnehmereinrichtung kann innerhalb der Führungs- nut bis zu einem relativ großen Maß geschwenkt und verkippt werden, ohne dass Verklemmungen zustande kommen.

Um die Mitnehmereinrichtung und damit den Schieber in der Antriebseinrichtung auf dem Bediengerät zu koppeln, sind Koppelmittel vorhanden. Zu diesen gehört gegebenen- falls eine Kuppelstange, die zug-und druckfest mit dem Mitnehmerschlitten verbunden ist. Im Falle eines kugelför- migen Mitnehmerschlittens kann die Verbindung sogar starr sein, während für andere Formen des Mitnehmerschlittens eine Gelenkverbindung zweckmäßig ist, um eine Verklemmung de Mitnehmerschlittens an der Führungsschiene zu vermeiden.

Zu den Kuppelmitteln kann ferner ein Kuppelschlitten gehören, der über ein Gelenk mit der Kuppelstange verbunden ist. Der Kuppelschlitten ist so gestaltet, dass er einen Abschnitt aufweist, der in dem Nutenschlitz geführt ist.

Durch diese Maßnahme kann der Kuppelschlitten ohne weiters einen Versatz zwischen der Führungsschiene in dem RegalEach und einer Führungsschiene auf dem Regalbediengerät ausglei- chen, ohne sich zu verklemmen.

Das Regalbediengerät ist in Führungseinrichtungen ge- führt, damit es jedes Regalfach anfahren kann. Auf dem Re- galbediengerät ist wenigstens eine Fördereinrichtung vor- handen, um Produkte auf dem Regalbediengerät zumindest par- allel zu dem Beschickungsweg zu bewegen.

Die Fördereinrichtung kann beispielsweise von einem Endlosförderband gebildet sein. Wenn das Regalbediengerät eine wahlweise zu verschließende Öffnung enthält, kann die beim Stand der Technik auftretende Anzahl von Leerfahrten, die für das Zurückbringen von nichtbenötigten Gegenständen erforderlich sind, vermieden werden. Es genügt, wenn die Öffnung freigegeben wird, sobald das zu entnehmende Produkt sich über der Öffnung befindet. Das Produkt kann in einen Sammelbereich fallen, wobei nach dem erneuten Verschließen der Öffnung, die überzähligen, auf dem Regalbediengerät befindlichen Produkte, über die verschlossene Öffnung zu- rück in das Regal transportiert werden können.

Die Verschlussmittel für die verschließbare Öffnung können von dem Förderband gebildet sein, das an dem Regal- bediengerät linear beweglich gelagert ist.

Die Antriebseinrichtung für den Schlitten kann einen Finger umfassen, der mit dem Schieber unmittelbar oder mit- telbar beispielsweise über die Kuppelmittel zu kuppeln ist.

Eine sehr einfache Einrichtung zur Verbindung des Fin- gers mit dem Schieber beziehungsweise mit den Kuppelmitteln besteht in einer Öse, die durch eine entsprechend Vertikal- bewegung des Regalbediengerätes in beziehungsweise außer Eingriff gebracht werden kann.

Ein seitliches Umkippen von Gegenständen auf dem Re- galbediengerät wird vermieden, wenn auf dem Regalbedienge- rät eine bewegliche Führungswand vorgesehen ist. Deren Ab- stand von einer ortsfesten Führungswand wird an die Größe des jeweiligen Gegenstandes angepasst.

Eine einfache Führung des Kuppelschlittens auf dem Regalbediengerät besteht in der Verwendung einer Führungs- schiene mit dem selben Profil, wie es die Führungsschiene in dem jeweiligen Regalfach hat. Um den unvermeidbaren Ver- satz zwischen der Führungsschiene auf dem Regalbediengerät und in dem Regal auszugleichen, können die einander gegen- überstehenden Enden der Führungsschienen trichterförmig erweitert sein.

Im übrigen sind Weiterbildungen der Erfindung Gegen- stand von Unteransprüchen. Dabei sollen auch solche Merk- malskombinationen als beansprucht angesehen werden, auf die kein ausdrückliches Ausführungsbeispiel gerichtet ist.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Ge- genstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen : Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Regallager in einer per- spektivischen Übersichtdarstellung, Fig. 2 die Führungsschiene des Regallagers nach Figur 1 in Verbindung mit dem Schlitten, in einer ge- schnittenen perspektivischen Darstellung, Fig. 3 die Führungsschiene in Verbindung mit dem Mitneh- merschlitten, in einer geschnittenen perspektivi- schen Darstellung, Fig. 4 einen Ausschnitt aus dem Regallager unter Ver- anschaulichung der wesentlichen Teile des Regal- bediengerätes, in einer perspektivischen Darstel- lung, Fig. 5 einen Ausschnitt aus der Figur 4 unter Ver- anschaulichung des Zusammenwirkens des Antriebs- schlittens mit dem Mitnehmerschlitten, in einer perspektivischen Darstellung, und Fig. 6-10 einen Ausschnitt aus dem Regallager entspre- chend Figur 4 aus einer anderen perspektivischen Sicht, unter Veranschaulichung unterschiedlicher Schritte bei der Entnahme eines Gegenstandes.

In der Figur 1 ist perspektivisch und schematisiert ein Regallager 1 veranschaulicht, wie es beispielsweise in Apotheken zum Aufbewahren und Lagern von verpackten oder unverpackten Medikamenten verwendet werden kann, die eine verhältnismäßig kurze Umschlagszeit aufweisen. Die Produkte sind in dem Regallager 1 chaotisch gespeichert, wobei in einem nicht veranschaulichten Computersystem darüber Buch geführt wird, wo welches Medikament eingelagert ist.

Zu dem Regallager 1 gehören zwei einander gegenüber- stehende Regalgestelle 2a und 2b, die sich mit ihrer Breit- seite im Abstand gegenüber befinden. Sie sind an einer obe- ren Querkante miteinander verbunden. In dem Zwischenraum zwischen den beiden Regalgestellen 2a und 2b ragen zwei vertikale Pfeiler 3a und 3b auf, an denen ein Regalbedien- gerät (Figur 4) vertikal geführt ist.

Jedes der beiden Regalgestelle 2 hat eine quaderförmi- ge Außengestalt, wobei von dem Quader lediglich dessen Kan. ten existieren.

Das Regalgestell 2b setzt sich aus 3 vertikal aufra- genden Pfeilern 5,6, 7 zusammen, die an ihren Enden je- weils durch Querstreben 9,11 und entsprechende Querstreben unten verbunden sind, von denen lediglich die Querstreben 14,15 und 16 erkennbar sind. Parallel zu dem Querstreben 9 und 11 verlaufen weiter Querstreben 12 und 13, die endsei- tig wie gezeigt miteinander verbunden sind ; dort fehlt der entsprechende vierte Pfeiler. Die Pfeiler 5... 7 und die Querstreben 9... 16 sind jeweils an den Ecken starr mitein- ander verbunden.

Das Regalgestell 2a ist in der gleichen Weise mit den- selben Abmessungen aufgebaut, weshalb sich eine erneute Erläuterung erübrigt. Die Bezugszeichen des Regalgestells 2b gelten in der gleichen Weise für die spiegelbildlichen Konstruktionselemente des Regalgestells 17b.

In jedem der beiden Regalgestelle 2a und 2b sind zwei Ziehgestelle 17a und 17b längsverschieblich untergebracht.

Sie sind beispielsweise mittels nicht gezeigter an sich bekannter Kugelführungen in dem jeweiligen Regalgestell 2a, 2b oben aufgehängt, wozu diese Führungselemente zweckmäßi- gerweise im Bereich der oberen Querstreben 9 und 12 ange- bracht sind. Auf diese Weise sind die beiden Ziehgestelle 17, wie am Beispiel des Ziehgestells 17a in Figur 1 zu er- kennen ist, zu der dem Betrachter zugekehrte Schmalseite der beiden Regalgestelle 2a, 2b herausziehbar. Das Heraus- ziehen in der entgegengesetzten Richtung ist gesperrt, da- mit die beiden Ziehgestelle 17 im eingeschobenen Zustand eine definierte Endlage in dem betreffenden Regalgestell 2 aufweisen. Damit die Ziehgestelle 17 ohne nennenswerten Spalt bis an das Regalbediengerät heranreichen können, fehlt wie oben erwähnt der vierte Pfeiler und die beiden Querbalken 13 sind direkt miteinander verbunden.

Ähnlich wie das Regalgestell 2 ist das Ziehgestell 17a ein quaderförmiges Gebilde, von dem lediglich die Kanten in Gestalt von vertikal verlaufenden Streben 18,19, 21, 22 und an den jeweiligen Enden angeordnete Querstreben 23,...

29 bestehen. Wegen der Darstellung ist die hintere untere Querstrebe des Ziehgestells 17a verdeckt.

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Das Ziehgestell 17b ist in der identischen Weise aus- geführt, wie das Ziehgestell 17a weshalb sich eine erneute Beschreibung erübrigt. Die Bezugszeichen des Ziehgestells 17a gelten in sinngemäß der gleichen Weise für die spiegel- bildlichen Konstruktionselemente des Ziehgestells 17b.

Wie Figur 1 weiter zu entnehmen ist, bilden sowohl das Regalgestell 2 als auch das Ziehgestell 17 relativ große Flachseiten, die in jeder Betriebsstellung zueinander par- allel ausgerichtet sind. Diese Flachseiten, mit denen sich jeweils die beiden Regalgestelle 2a und 2b gegenüber ste- hen, werden als Vorderseite bezeichnet, d. h. jene Flach- seiten, die dem Zwischenraum unmittelbar benachbart sind, zwischen denen das Regalbediengerät 4 sich bewegt.

Die von abliegenden Flachseiten werden als Rückseiten angesehen. Zwischen den vertikalen Streben 18 und 22 jedes Ziehgestells 17 erstrecken sich horizontal und damit par- allel zu der Querstrebe 24 und 26, mehrere Querbalken 31 mit den vertikalen Streben 18 und 22 verstellbar verbunden sind. Verstellbar sind sie in dem Sinne, dass sie in belie- bige Höhen an den beiden vertikalen Streben 18 und 19 be- festigt werden können, wobei sie jedoch immer in horizonta- ler Ausrichtung angeordnet sind.

Jeder der Querbalken 31 trägt eine zugehörige Regalbo- denplatte 32, die eben und flach ausgeführt ist. Alle Re- galbodenplatten haben die selbe räumliche Tiefe, gemessen ab der Vorderseite des betreffenden Ziehgestells. Die Tiefe ist so bemessen, dass die größte, zu erwartende Verpackungs- einheit in ihrer Länge der Tiefe nach in dem Regal zwischen der Vorderseite und der Rückseite unterzubringen ist. Wenn die Verpackungen kleiner sind, können zur Ausnutzung der Tiefe mehrere unterschiedliche Verpackungen in einer Reihe hintereinander eingelagert werden.

Figur 4 zeigt einen Ausschnitt aus einer Regalboden- platte 32. Wie dort zu erkennen ist sind auf der Regalbo- denplatte 32 mehrere Führungsschienen 35 parallel nebenein- ander befestigt. Zwischen jeweils zwei benachbarten Füh- rungsschienen 35 ist ein Regalfach der Breite nach defi- niert, während die Höhe des Regalfaches durch die darüber befindliche Regalbodenplatte 32 oder die Querbalken 24,26 begrenzt ist.

Zwischen den Führungsschienen 35 finden die einzula- gernden Produkte 37,38 und 39 Platz. Mittels der Führungs- schiene 35 ist je Regalfach ein Schieber 41 geführt. Die Führungsschiene 35 dient dazu den dazugehörigen Schieber 41 in Richtung parallel zu der Längserstreckung der Führungs- schiene 35 zu führen. Die Führungsschiene 35 reicht von der der Rückseite benachbarten hinteren Kante der Regalboden- platte 32 bis zu der der Vorderseite benachbarten Kante, d. h. ihre Länge entspricht der Tiefe der Regalbodenplatten 32, die allesamt die selbe räumlich Tiefe aufweisen.

Die Gestalt der Führungsschiene 35 und deren Verbin- dung mit dem zugehörigen Schieber 41 wird nachstehend an- hand der Figuren 2 und 3 erläutert.

Die Außenseite der Führungsschiene 35 wird in Längs- richtung von zwei vertikal verlaufenden ebenen Flachseiten 42 und 43 sowie einer Oberseite 44 und einer Unterseite 45 begrenzt. Diese Seiten verlaufen paarweise im Abstand zu- einander parallel und begrenzen gemeinsam einen rechtecki- gen Querschnitt.

Mit der Unterseite 45 ist die Führungsschiene 35 mit- tels nicht veranschaulichter Schrauben oder dergleichen auf Regalbodenplatte 32 befestigt. Die Länge der Führungsschie- ne ist so bemessen, dass die Tiefe der Regalbodenplatte 32 vollständig ausgenutzt werden kann. Die Führungsschiene 35 ist mit der Vorderseite mit der entsprechenden Kante der Regalbodenplatte 32 bündig.

Im Inneren enthält die Führungsschiene 35 eine Füh- rungsnut 46, die sich nach oben in der Oberseite 44 in ei- nen Nutenschlitz 47 öffnet, der von zwei zueinander par- allelen Schlitzrändern 48 begrenzt ist. Wegen der aufge- schnittenen Darstellung ist lediglich der einen Schlitzrand 48 zu erkennen ist. Im Inneren der Führungsschiene 35 geht der Nutenschlitz 47 in eine zylindrische Bohrung 49 über, die sich ebenso wie der Nutenschlitz 47 über die gesamte Länge der Führungsschiene 35 erstreckt. Auf diese Weise setzt sich das Querschnittsprofil der Führungsnut 46 aus einem Kreisabschnitt und einem Rechteckabschnitt zusammen, wobei der Rechteckabschnitt dem Nutenschlitz 47 entspricht.

Die Weite des Nutenschlitzes 47 ist geringer als der-Durch- messer der zylindrischen Bohrung 49.

In der zylindrischen Bohrung 49 bewegt sich ein kugel- förmiger Gleiter 51, in dem ein zylindrischer Kuppelzapfen 52 steckt. Der zylindrische Kuppelzapfen 52 ragt durch den Nutenschlitz 47 nach oben aus der Führungsnut 46 ein Stück weit heraus. Sein Durchmesser entspricht der Weite des Nu- tenschlitzes 47, so dass er mit relativ wenig Spiel und klemmfrei durch den Nutenschlitz 47 bewegt werden kann. Das Gleiche gilt für den Kugelgleiter 51 in der zylindrischen Bohrung 49.

An dem Kugelgleiter 51 ist ferner eine Verbindungs- stange 53 angebracht, deren Durchmesser wesentliche kleiner als der Durchmesser der zylindrischen Bohrung 49 ist.

Der mit dem Kugelgleiter 51 gekuppelte Schieber 41 setzt sich aus einem plattenförmigen Abschnitt 54, einem vertikal aufragenden Steg 55 und einem plattenförmigen obe- ren Abschnitt 56 zusammen. Der Stegabschnitt 55 ist mit einer glatten Rückseite 57 versehen, die gleitend an der Außenseite 52 der Führungsschiene 35 anliegt. Der obere plattenförmige Fortsatz 56 ist an seiner Rückseite 58 eben- falls glatt eben und liegt mit dieser Fläche auf der Ober- seite 44 der Führungsschiene 35 auf.

In dem oberen plattenförmigen Fortsatz 56 befindet sich ein Langloch 59, dessen Längsachse parallel zur Läng- serstreckung der Führungsschiene 35 liegt und dessen Breite so bemessen ist, das es mit wenig Spiel den Kuppelzapfen 52 aufnehmen kann. Das Langloch 59 ist jedoch in Längsrichtung der Führungsschiene 35 so bemessen, dass der Kugelgleiter 51 um eine Querachse geringfügig kippen kann.

Der Schieber 41 ist mit den beiden Rückseiten 57 und 58 in Verbindung mit dem Mitnehmerzapfen 52 an der Außen- seite der Führungsschiene 35 zwangsgeführt. Sin Fortsatz 54 ist in jeder beliebigen Stellung mit seiner längsten Er- streckung rechtwinklig zu der Führungsschiene 35 ausgerich- tet, während der andererseits parallel zu der Oberseite der Regalbodenplatte 32 liegt. Eine zu der sichtbaren Schnitt- fläche parallele Fläche an dem abgeschnitten Teil dient als Anschlagfläche für die Produkte 37... 39.

Das andere Ende der Verbindungsstange 53 ist gelenkig mit einem Mitnehmerschlitten 61 gekuppelt. Der Mitnehmer- schlitten 61 ist wiederum ein etwa quaderförmiges Gebilde, mit zwei sich gegenüberliegenden großen ebenen Flankensei- ten 62, von denen in Figur 3 wegen der Darstellung ledig- lich eine zu erkennen ist. Der Mitnehmerschlitten 61 wird ferner von einer Oberseite 63 begrenzt, die plan ist, sowie eine Unterseite 64 und zwei kurzen Schmalseiten 65 und 66.

Die Unterseite 64 ist gekrümmt, und zwar liegt die Krümmungsachse in Längsrichtung der langen Erstreckung des Mitnehmerschlittens 61 und damit in Längsrichtung der Füh- rungsschiene 35. Der Krümmungsradius ist allerdings kleiner als der Radius der zylindrischen Bohrung 49. Der Abstand zwischen den Seitenflanken 62 ist etwas geringer als der Abstand zwischen den Schlitzrändern 48.

Wenn der Mitnehmerschlitten 61 mit seiner Unterseite 64 auf dem Schlitz 47 gegenüberliegenden Bereich der zylin- drischen Bohrung 49 aufsteht, ist seine Oberseite 63 etwa bündig, mit der Oberseite 44 der Führungsschiene 35.

Aufgrund des Flankenspiels in dem Nutenschlitz 47 kann er sich in dem Nutenschlitz 47 nicht verklemmen.

Im Bereich seiner hinteren Seite 66 ist der Mitnehmer- schlitten 61 gegabelt und bildet ein parallelflankiges Maul 67, in das die Verbindungsstange 53 hineinragt. Mittels eine Scharnierbolzens 68, der von der Oberseite 63 her durch eine Bohrung in dem Mitnehmerschlitten 61 und eine korrespondierende Bohrung in der Verbindungsstange 63 hin- durchführt, ist die Verbindungsstange 63 an dem Mitnehmer- schlitten 61 anscharniert.

Das Scharnier zwischen dem Mitnehmerschlitten 61 und der Verbindungsstange 53 ermöglicht ein geringfügiges Ab- knicken des Mitnehmerschlittens 61 gegenüber der Verbin- dungsstange 53 und auch gegenüber der Längsachse der Füh- rungsschiene 35. Der Zweck dieser Maßnahme ist weiter unten noch im einzelnen erläutert.

Neben seiner Vorderseite 65 trägt der Mitnehmerschlit- ten 61 einen nach oben aufragenden Mitnehmerzapfen 68.

Von dem Regalbediengerät 71 sind in Figur 4 nur jene Teile veranschaulicht, die für das Verständnis der Arbeits- weise des erfindungsgemäßen Regallagers von Bedeutung sind.

Die Mittel um das Regalbediengerät 71 zwischen den Füh- rungssäulen 3a und 3b zu führen und zu bewegen sind nicht gezeigt. Ebenso fehlen Antriebe, Stromversorgungseinrich- tungen und der vollständige Rahmen des Regalbediengerätes 71. Die Wiedergabe dieser Teile würde zu einer Detailviel- falt führen, die die Figur vollkommen unübersichtlich ge- stalten würde und dazu führen würde, dass das Wesentliche nicht mehr zu erkennen ist.

Das Regalbediengerät 71 weist eine Tiefe auf, die etwa doppelt so groß ist wie die Tiefe der Regalfächer. Unter Tiefe des Regalbediengeräts 71 ist der Abstand von dessen Stirnenden zu verstehen, die den Regalfächern gegenüber stehen.

Von dem Grundrahmen des Regalbediengerätes 71 ist le- diglich ein Ausschnitt seines Bodens 72 sowie ein Teil ei- ner der Seitenwände 73 gezeigt. Ferner ist eine Quertra- verse 74 veranschaulicht, die an der Oberkante der Seiten- wand 73 angebracht ist, und deren anderes Ende auf der ge- genüberliegenden nicht gezeigten Seitenwand aufliegt und dort ebenfalls verankert ist.

Die Seitenwand 73 trägt auf einer Flachseite eine im Querschnitt X-förmige Führungsschiene 75, die über die Län- ge der Seitenwand 73 durchläuft und parallel zu dem Boden 72 horizontal ausgerichtet ist. Auf ihr ist ein in der Fi- gur überwiegende verdeckte Antriebsschlitten 76 mit ent- sprechenden Führungsrollen gelagert. Der Antriebsschlitten 76 ist in Figur 5 vergrößert im Ausschnitt gezeigt.

Die Bewegung des Antriebsschlittens 56 wird mit Hilfe eines Zahnriemens 77 erzeugt, der über zwei endseitig gela- gerte Rollen 78 und 79 umläuft. Eine der Rollen 78,79 ist durch einen nicht gezeigten Schrittmotor in Bewegung zu versetzen, wobei durch entsprechende Sensoren einer zen- tralen Steuerung die exakte Position des Antriebsschlittens 56 bekannt ist.

Oberhalb des endlosen Zahnriemens 77 sitzt auf der Wand 73 eine weitere im Querschnitt X-förmige Führungs- schiene 81 der ein darüber befindlicher weiterer endloser Zahnriemen 82 zugeordnet ist, der um Umlenkrollen 83 und 84 umläuft. Der Zahnriemen 82 dient dem Antrieb eines auf der Führungsschiene 79 geführten Schiebers 85, wie er in den Figuren 6 folgende zu erkennen ist.

Unterhalb der Führungsschiene 75 ist an dieser eine Führungsschiene 86 befestigt, deren Profil mit dem erläu- terten Profil der Führungsschiene 35 übereinstimmt. Die Führungsschiene 86 ist an dem Regalbediengerät 71 derart befestigt, dass in der entsprechenden Position die Füh- rungsschiene 86 eine lineare Fortsetzung der jeweiligen Führungsschiene 35 bildet.

Unmittelbar neben der Unterseite der Führungsschiene 86 befindet sich eine Endlosfördereinrichtung 87 mit einem Förderband 88 dessen Arbeitstrumm horizontal verläuft. Das Endlosförderband läuft über zwei Umlenkrollen 89 und 91 um, die in einem Gestell 92 um zueinander parallele Achsen drehbar gelagert sind. Eine der Umlenkrollen 89 91 ist wie- derum durch einen nicht veranschaulichten Motor wahlweise in Umdrehungen zu versetzen.

Der gesamte Rahmen 92 der Endlosfördereinrichtung 87 kann in horizontaler Richtung in dem Rahmen des Regalbe- diengerätes 71 linear verschoben werden. Die Längserstrec- kung der endlosen Fördereinrichtung 87 ist deutlich klei- ner, als es dem Abstand zwischen den beiden Ziehregalen 17 entspricht. Die Länge ist etwa gleich der Tiefe der Regal- fächer.

Die Mittel zur Lagerung des Rahmens 92 in dem Regalbe- diengerät 71 sind nicht veranschaulicht.

Unterhalb der Endlosfördereinrichtung 87 ist oberhalb des Bodens 72 eine weitere Endlosfördereinrichtung 92 vor- gesehen. Die Endlosfördereinrichtung 92 umfasst ein Endlos- förderband 93, das um zwei endseitige Umlenkrollen 94 und 95 umläuft. Die beiden Umlenkrollen 94 und 95 befinden sich unmittelbar neben den beiden Stirnkanten des Regalbedienge- rätes 71, d. h. das Arbeitstrumm der Endlosfördereinrichtung 92 nutzt die Tiefe des Regalbediengerätes 71 maximal aus.

An der Unterseite der Quertraverse 74 ist schließlich eine Führungsschiene 96 vorhanden, an der eine verstellbare Wand 97 verschieblich geführt ist. Die Schiene 96 erstreckt sich rechtwinklig zu der Wand 73 und parallel zu den Ar- beitstrummen der beiden Endlosfördereinrichtungen 87 und 92.

Bevor im einzelnen die Gesamtfunktion des Regallagers erläutert wird, wird in Verbindung mit Figur 5 das Zusam- menspiel des Mitnehmerschlittens 61 mit dem Antriebsschlit- ten 76 erläutert. Der Antriebsschlitz 76 trägt an seinen stirnseitigen Enden jeweils eine Kupplungsöse 99, von denen wegen der Ausschnittsdarstellung von Figur 5 lediglich eine zu erkennen ist.

Das Zusammenspiel zwischen dem Regalbediengerät 71 und dem Schieber 41 sieht wie folgt aus : Zur Entnahme eines Produktes 37... 38 fährt das Regal- bediengerät 71 vor das entsprechende Regalfach. Es hält in einer Position an, in der die. Führungsschiene 86 des Regal- bediengerätes 71 so genau wie möglich mit der Führungs- schiene 35 des betreffenden Regalfaches in horizontaler Richtung fluchtet. Es stoppt jedoch in einer Position, in der die Kupplungsöse 99 um die Länge des Mitnehmerzapfens 68 nach oben verschoben ist. Sodann wird die Antriebsein- richtung für den Antriebsschlitten 76 in Gang gesetzt und der Antriebsschlitten 76 zu dem betreffenden ausgewählten Regalfach vorbewegt. Während dieser Bewegung ragt die Öse 99 über die Stirnseite des Regalbediengerätes 71 über und in das betreffende Regalfach hinein. Die Bewegung wird ein- gestellt, sobald die Kupplungsöse 99 mit dem Kupplungszap- fen 68 in vertikaler Richtung fluchtet. Diese Position ist in Figur 5 dargestellt.

Nach Erreichen dieser Position fährt das Regalbedien- gerät 71 vertikal nach unten, d. h. parallel zur Längsachse des KUpplungszapfens 68 bis die Führungsschiene 86 voll- ständig mit der Führungsschiene 35 fluchtet. Hierbei taucht der Kupplungszapfen 68 von unten her durch die Mitnehmeröse 99 hindurch, wodurch eine formschlüssige Verbindung zwi- schen dem Antriebsschlitten 76 und dem Mitnehmerschlitten 61 hergestellt wird.

Jede Bewegung des Mitnehmerschlittens 67 wird von nun an auf den Mitnehmerschlitten 61 und von dort über die Ver- bindungsstange 53 zu dem Kugelgleiter 51 und schließlich auf den Schieber 41 übertragen.

Wenn durch die Antriebseinrichtung, die dem Antriebs- schlitten 76 zugeordnet ist und die auf dem Regalbedienge- rät 71 vorhanden ist, der Antriebsschlitten 76 längs seiner Führungsschiene 75 in Richtung auf die gegenüberliegende Seite des Regalbediengerätes bewegt wird, zieht die Kupp- lungsöse 99 den Mitnehmerschlitten 61 in die Führungsschie- ne 86 auf dem Regalbediengerät 71. Gleichzeitig mit dieser Bewegung wird auch der damit gekuppelte Schieber 71 in Richtung auf das Regalbediengerät 71 bewegt. Da die Bewe- gung des Antriebsschlittens 67 gesteuert ist, kann der auf diese Weise angetriebene Schieber 41 ein exakt definiertes und bekanntes Wegstück verschoben werden.

Gegen Ende der Operation wird der Antrieb für den An- triebsschlitten 76 in der entgegengesetzten Richtung in Bewegung gesetzt. Der Antriebsschlitten 76 befördert den Mitnehmerschlitten 61 aus der Führungsschiene 86 zurück in die Führungsschiene 35 des betreffenden Regalfaches.

Konstruktionsbedingt muss zwischen dem Regalbedienge- rät 71 und der Stirnseite aller Regalfächer ein Spalt von ca. 9 mm vorhanden sein, damit keine Teile des Regalbedien- gerätes 71 bei der Bewegung mit den Regalfachböden oder anderen Teilen kollidieren. Die Länge des Mitnehmerschlit- tens 68 in Richtung parallel zu seiner Verschiebbewegung ist so bemessen, dass er ohne weiters diesen Spalt über- brücken kann, der auch zwischen den Stirnseiten der mitein- ander fluchtenden Führungsschienen 86 und 35 vorhanden ist.

Damit unvermeidbare Fluchtungsfehler in Horizontal- richtung nicht zu einer Verklemmung führen können, ist der Nutenschlitz 47 an demjenigen Ende der Führungsschiene 35, das dem Regalbediengerät 51 gegenüberliegt bei 101 trich- terförmig erweitert. Eine entsprechende trichterförmige Erweiterung 102 findet sich an dem gegenüberliegenden Ende der Führungsschiene 86, die, wie bereits erwähnt, das selbe Querschnittsprofil aufweist wie die Führungsschiene 35.

Bei einem Fluchtungsfehler stellt sich der Mitnehmer- schlitten 61 zwischen den Führungsschienen 86 und 35 ge- ringfügig. schräg, entsprechend dem Fluchtungsfehler. Um die Möglichkeit dieser Schrägestellung nicht zu behindern, ist der Mitnehmerschlitten 61 über den Scharnierbolzen 68 ge- lenkig mit der Verbindungsstange 53 gekuppelt.

Die mehr oder weniger starke Schrägstellung des Mit- nehmerschlittens 61 führt ebenfalls zu einer geringfügigen Schwenkbewegung der Verbindungsstange 53 in der zylindri- schen Bohrung 49. Dieser Bewegung kann der Kugelgleiter 51 ohne weiteres folgen.

Auch ein geringer vertikaler Versatz kann ausgeglichen werden. Angenommen die Führungsschiene 86 in dem Regalbe- diengerät 71 steht etwas zu hoch, dann würde beim Heraus- ziehen des MItnehmerschlittens 61 auf das Regalbediengerät 71 der Mitnehmerschlitten 61 angehoben werden. Eine solche Anhebebewegung ist möglich, weil der Mitnehmerschlitten 61 mit seinen Seitenflanken 62 ohne weiteres vertikal durch den Nutenschlitz 47 hindurch bewegbar ist. Die Verbindungs- stange 53 wird bei einer solchen Vertikalbewegung ebenfalls angehoben und vollführt eine Schwenkbewegung um eine hori- zontale Querachse durch den Kugelgleiter 51. Die Schwenkbe- wegung ist möglich und wird auch von dem Schieber 41 fern- gehalten. Bei einer solchen geringfügigen Schwenkbewegung bewegt sich der Mitnehmerzapfen 52 in dem Langloch 59.

Bei einer Tieferstellung des Regalbediengerätes tritt sinngemäß die umgekehrte Konstellation auf.

Da der Durchmesser der Verbindungsstange 53 verhält- nismäßig kein ist, verglichen mit dem Durchmesser der zy- lindrischen Bohrung 49 können verhältnismäßig starke Fluch- tungsfehler von bis zu 5 mm in jeder Richtung ohne weiteres überbrückt werden.

Das Entkuppeln des Antriebsschlittens 76 von dem Mit- nehmerschlitten 71 geschieht sinngemäß in der umgekehrten Weise. Zunächst fährt der Antriebsschlitten 76 längs der Wand 73 des Regalbediengerätes 71 wiederum bis zur entspre- chenden Stirnseite vor, soweit bis der Mitnehmerschlitten 61 vollständig in die Führungsschiene 35 zurückgeschoben ist. Der teilzylindrische gekrümmte Boden des Mitnehmer- schlittens 61 erreicht dabei eine selbsttätige Zentrierung zwischen den trichterförmigen Erweiterungen 101 und 102 beim Übergang von der Führungsschiene 86 in die Führungs- schiene 35. Die Bewegung des Antriebsschlittens 76 wird gestoppt, wenn der Mitnehmerschlitten 61 mit seiner Vorder- seite 65 mit der freien Stirnfläche der Führungsschiene 35 etwa fluchtet. Nach Erreichen dieser Position fährt das Regalbediengerät 71 ein kurzes Stück nach oben, entspre- chend der Länge des Mitnehmerzapfens 68, wodurch die Mit- nehmeröse 99 von dem Mitnehmerzapfen 68 freikommt. An- schließend wird der Schlitten 76 zumindest soweit zurück- zogen, bis er hinter der Stirnfläche des Regalbediengerätes 71 zurückspringt. Dadurch ist an allen Stellen zwischen den Regalfächern und dem Regalbediengerät wiederum ein freier Spalt von ca. 9 mm hergestellt. Das Regalbediengerät 71 kann ohne Kollision vor den Regalfächern hin und her bewegt werden.

Da beidseitig des Regalbediengerätes jeweils Regalfä- cher in den Ziehgestellen 17 enthalten sind, ist das Regal- bediengerät 71 so ausgebildet, dass es die Regalfächer zu beiden Seiten bedienen kann. Entsprechend enthält der An- triebsschlitten 76 Mitnehmerösen 99 an beiden Stirnenden.

Die Arbeitsweise des neuen Regallagers 1 beim Entneh- men von Produkten wird nunmehr in Verbindung mit den Figu- ren 6 bis 10 erläutert : In einem Regalfach liegen beispielsweise die Gegen- stände 37,38 und 39 hintereinander. Es wird der Gegenstand 38 benötigt. Er soll zu einer nicht gezeigten Kommisionier- station geschafft werden. Das Regalbediengerät 71 fährt das betreffende Regalfach an und kuppelt in der vorstehend aus- führlich erläuterten Weise den Antriebsschlitten 76 an den Mitnehmerschlitten 61 des betreffenden Regalfaches. Sodann wird die verstellbare Wand 97 auf die Breite des angefahre- nen Regalfaches eingestellt. Diese Position ist in Figur 6 gezeigt, wobei aus Gründen der Anschaulichkeit von der ein- stellbare Wand 97 nur deren unterer Bereich gezeigt ist, weil sie sonst die für die Erläuterung wesentlichen Teile abdecken würde.

Fig. 6 zeigt die Situation nach dem Ankuppeln des An- triebsschlittens.

Nach dem Ankuppeln wird wie Fig. 7 veranschaulicht der Antriebsschlitten 76 in eine Richtung Bewegung gesetzt, in der sich der in dem betreffenden Regalfach befindliche Schieber 41 in Richtung auf das Regalbediengerät 71 bewegt.

Die Endlosfördereinrichtung 76 wurde zuvor zu jenem Stir- nende des Regalbediengeräts 71 geschafft, das dem betref- fenden Regalfach unmittelbar benachbart ist. Das Endlos- förderband 88 wird ebenfalls in Bewegung gesetzt. Sein Ar- beitstrumm läuft synchron mit dem Antriebsschlitten 76.

Mittels der so beschriebenen Bewegung wird zunächst der Gegenstand 39 auf das Ärbeitstrumm der Endlosfördereinrich- tung 87 geschafft. Sobald er vollständig auf dem Arbeit- trumm aufliegt, wird die Bewegung des Antriebsschlitten 76 gestoppt, während die Endlosfördereinrichtung 87 noch ein kurzes Stück weiterläuft. Die Endlosfördereinrichtung fährt hernach aus der Position nach Figur 7 in die Position nach Figur 8. In dieser Stellung tut sich eine Öffnung zwischen dem Regalfach und dem benachbarten Stirnende der Endlos- transporteinrichtung 87 auf. Wenn diese Öffnung eine aus- reichende Größe erreicht hat, wird die Verschiebbewegung der Endlosfördereinrichtung 87 angehalten und der Antriebs- schlitten 76 erneut in Bewegung gesetzt, um weiter die Ge- genstände 37 und 38 aus dem Regalfach herauszubefördern.

Wenn der Schwerpunkt des Gegenstandes 38 über die Kan- te des Regalfachbodens 32 gelangt ist, fällt der Gegenstand 38 durch die Öffnung hindurch auf die darunter befindliche Endlosfördereinrichtung 92. Dieser Vorgang ist in Figur 8 veranschaulicht. Eine synchrone Bewegung des Arbeitstrumms der endlosen Fördereinrichtung 92 sorgt für eine geordnete Ablage des herunterfallenden Gegenstandes 37.

Die Bewegung des Antriebsschlittens 76 und damit des Schiebers 41 wird gestoppt, wenn der noch in dem Regalfach verbliebenen Gegenstand 37 die Kante des Regalfachbodens 32 erreicht.

Im weiteren Verlauf der Entnahmeoperation fährt nun die Endlosfördereinrichtung 87 zurück zu der Stirnseite des Regalbediengerätes 71, die dem bedienten Regalfach gegen- überliegt. Die Öffnung zwischen dem Fachboden 32 und der Endlosfördereinrichtung 87 schließt sich wieder bis auf konstruktiv bedingten Restspalt von 9mm.

Gleichzeitig mit der Vorbewegung der Endlosförderein- richtung 87 wurde der Antriebsschlitten 76 in Richtung auf das betreffende Regalfach vorbewegt. Dadurch wird der Schieber 41 in seine Ruhelage in dem Regalfach gebracht, in der er den größten Abstand von dem Regalbediengerät 71 zu- gekehrten Vorderseite des betreffenden Regalfaches hat.

Nunmehr wird auch wie Fig. 9 zeigt die Endlosförder- einrichtung 87 in Gang gesetzt, mit einer Bewegungsrich- tung, die den darauf befindlichen Gegenstand 39 in Richtung auf das Regalfach bewegt. Gleichzeitig wird auch der Schie- ber 85 bewegt. Dessen Aufgabe besteht darin, den Gegenstand 39 vollends in das Regalfach zurückzuschieben, wenn der Gegenstand 39 das Arbeitstrumm, die Endlosfördereinrichtung 87 verlassen hat. Ohne den Nachschieber 85 würde der Gegen- stad aus dem Regalfach auskragen.

Der Nachschieber 85 fährt in die Mittellage zurück, wie dies Figur 10 erkenne lässt, wenn er den Gegenstand 39 vollständig in das Regalfach geschafft hat. Damit ist die Position nach Figur 10 erreicht. Die Gegenstände 37 und 39 liegen wieder im Regalfach, während der Gegenstand 38 der ursprünglich zwischen diesen Gegenständen 37 und 39 gelegen ist, auf der unteren Endlosfördereinrichtung 92 liegt.

Das Regalbediengerät 71 kuppelt von dem Mitnehmer- schlitten 61 in der zuvor beschriebenen Weise aus und fährt sodann zu einer Kommissioniersstation. Bei Erreichen der Kommissioniersstation wird die Endlosfördereinrichtung 92 in Gang gesetzt, um den Gegenstand 38 aus dem Regalbedien- gerät 71 auszugeben. Das Regalbediengerät 71 ist sodann frei, um den nächsten Gegenstand aufzunehmen.

Da die Schieber 41 letztendlich ständig in dem zugehö- rigen. Regalfach bleiben, können auch zwischenliegende Ge- genstände entnommen werden, wobei die davor liegenden Ge- genstände während der Entnahme kurzfristig auf dem Regalbe- diengerät zwischengespeichert werden. Das gewünschte Pro- dukt oder der gewünschte Gegenstand fallen durch eine ent- sprechende Öffnung in einem Sammelraum des Regalbediengerä- tes 71, wobei nach der Entnahme die zwischengespeicherten Gegensände über die nun wieder verschlossene Öffnung in das Regalfach zurückgebracht werden. Für das Zurückschaffen wird der in dem Regalfach befindliche Schieber nicht benö- tigt. Er wurde zuvor in seine Ruhestellung zurückbewegt.

Im Sinne einer möglichst schnellen Zugriffszeit sind die Beschleunigungswerte für den Schieber 41 verhältnis- mäßig hoch. Bei Gegenständen mit hochliegendem Schwerpunkt, besteht die Gefahr, dass die Gegenstände über den Fortsatz 54 umkippen. Um dies zu verhindern, kann in einer größeren Höhe oberhalb des zu erwartenden Schwerpunktes ein weiterer Fortsatz 110 verwendet werden, wie er in Figur 2 gestri- chelt gezeigt ist.

Ein Regalbediengerät weist ebene Regalfachböden auf, die in einem Gestell befestigt sind. Für jedes Regalfach ist auf dem Regalfachboden eine Führungsschiene befestigt, in der ein Schieber geführt ist. Vor den Regalböden läuft ein Regalbediengerät, das jedes einzelne Regalfach ansteu- ern kann. In der lagerichtigen Position wird von dem Regal- bediengerät aus der betreffende Schieber in Bewegung ge- setzt, um die Produkte aus dem Regalfach auf das Regalbe- diengerät zu befördern. Bei dem gewünschten Produkt, öffnet sich auf dem Regalbediengerät eine große Öffnung, durch die hindurch das gewünschte Produkt in ein Zwischenspeicher- bereich fällt. Anschließend wird die Öffnung verschlossen, und es wird die im übrigen temporär auf dem Regalbedienge- rät abgelegten Gegenstände in das betreffende Regalfach zurückgeschafft.