Titel

Lenkvorrichtung mit einer Ableitstruktur zur Ableitung einer elektrostatischen La dung

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung gemäß Anspruch 1. Zudem betrifft die Erfindung ein Lenksystem mit einer solchen Lenkvorrichtung sowie ein Verfahren zum Schutz einer Sensoreinheit einer solchen Lenkvorrichtung.

Aus dem Stand der Technik, wie beispielsweise der DE 10 2008 044059 Al, sind Lenksysteme für Kraftfahrzeuge mit Lenksensoren zur Bestimmung eines Lenkwinkels und/oder eines an einer Lenkwelle ausgeübten Lenkmoments be kannt. Derartige Lenksensoren umfassen in der Regel eine Sensoreinheit, wel che drehfest mit einer Ausgangswelle der Lenkwelle verbunden ist, und eine mit der Sensoreinheit zusammenwirkende Magneteinheit, welche drehfest mit einer Eingangswelle der Lenkwelle verbunden ist.

Darüber hinaus sind induktive Lenksensoren zur Bestimmung eines Lenkwinkels und/oder eines an einer Lenkwelle ausgeübten Lenkmoments bekannt. Derartige Lenksensoren sind beispielsweise in der DE 199 41 464 Al und/oder der DE 101 21 870 Al vorgeschlagen worden.

Im Zuge der zunehmenden Elektrifizierung der Fahrzeuge sind die EMV- Anforderungen an die einzelnen Komponenten der Lenksysteme stark gestiegen, insbesondere auch hinsichtlich einer verbesserten Störfestigkeit der Lenksenso ren und insbesondere der Sensoreinheiten der Lenksensoren gegenüber elektro statischen Entladungen (ESD). Zum Schutz dieser empfindlichen elektrischen und/oder elektronischen Komponenten werden deshalb üblicherweise ESD- Schutzdioden eingesetzt, welche auftretende Spannungspulse durch elektrostati sche Entladungen gegen ein Bezugspotential ableiten und so die empfindlichen Komponenten schützen. In diesem Zusammenhang sei beispielsweise auch auf die EP 3 196 599 Al verwiesen.

Die Aufgabe der Erfindung besteht ausgehend davon insbesondere darin, eine Lenkvorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer kosten effizien ten und/oder bauraumeffizienten Schutzwirkung bereitzustellen. Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1, 9 und 10 gelöst, während vorteilhafte Aus gestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnom men werden können.

Offenbarung der Erfindung

Es wird eine Lenkvorrichtung vorgeschlagen, mit einer, insbesondere um eine Lenkachse drehbar gelagerten, Lenkwelle, welche ein Bezugspotential definiert, mit einer der Lenkwelle zugeordneten Sensoreinheit, welche zumindest einen Sensoranschlusskontakt mit einer ersten Ableitelektrode umfasst und zur Erfas sung wenigstens einer Lenkinformation vorgesehen ist, und mit wenigstens einer elektrisch mit der Lenkwelle verbundenen Ableitstruktur, welche zumindest eine der ersten Ableitelektrode zugeordnete zweite Ableitelektrode umfasst und zur Ableitung einer elektrostatischen Ladung vorgesehen ist, wobei die erste Ableit elektrode und die zweite Ableitelektrode durch einen Luftspalt derart voneinander getrennt sind, dass, insbesondere zum Schutz der Sensoreinheit, bei zumindest einem, insbesondere elektrostatischen, Entladungsvorgang eine elektrostatische Ladung von der Sensoreinheit über den Luftspalt und über die Ableitstruktur zur Lenkwelle abgeleitet wird. Insbesondere wird die elektrostatische Ladung dabei von der ersten Ableitelektrode über den Luftspalt auf die zweite Ableitelektrode und über die Ableitstruktur gegen das Bezugspotential abgeleitet. Der Luftspalt legt insbesondere einen definierten, minimalen Abstand zwischen der ersten Ab leitelektrode und der zweiten Ableitelektrode fest, insbesondere derart, dass die erste Ableitelektrode, der Luftspalt und die Ableitstruktur einen vorbestimmten Entladungspfad für die elektrostatische Ladung, insbesondere in Form einer Fun kenstrecke, ausbilden. Durch diese Ausgestaltung kann insbesondere eine be- sonders kosteneffiziente und/oder bauraumeffiziente Schutzwirkung erreicht wer den, wobei insbesondere ein vorteilhafter Schutz der Sensoreinheit gegenüber elektrostatischen Entladungen erreicht werden kann. Zudem kann insbesondere auf teure und/oder sperrige ESD-Schutzdioden verzichtet und gleichzeitig eine Standzeit und/oder eine Dauerfestigkeit der Lenkvorrichtung verbessert werden.

Unter einer „Lenkvorrichtung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere zu mindest ein Teil, insbesondere eine Unterbaugruppe, eines Lenksystems, insbe sondere eines Fahrzeugs und vorzugsweise eines Kraftfahrzeugs, verstanden werden. Die Lenkvorrichtung umfasst dabei vorteilhaft einen Lenksensor, welcher insbesondere die Sensoreinheit und eine mit der Sensoreinheit zusammenwir kende Wirkeinheit, wie beispielsweise eine Magneteinheit, umfasst. Darüber hin aus kann die Lenkvorrichtung weitere Bauteile und/oder Baugruppen umfassen, wie beispielsweise ein Lenkgetriebegehäuse mit einer Aufnahmeöffnung zur zu mindest teilweisen Aufnahme der Lenkwelle und vorteilhaft zur zumindest teilwei sen Aufnahme des Lenksensors, wenigstens ein, insbesondere in dem Lenkge triebegehäuse angeordnetes und vorteilhaft als Zahnstange ausgebildetes, Len kungsstellelement und/oder wenigstens eine, insbesondere über die Lenkwelle mit dem Lenkungsstellelement verbundene, Lenkhandhabe. Die Lenkwelle ist insbesondere mehrteilig ausgebildet und umfasst zumindest eine Eingangswelle, vorzugsweise eine Lenkspindel, und zumindest eine von der Eingangswelle ge trennt ausgebildete und insbesondere relativ zu der Eingangswelle um die Lenk achse drehbare, Ausgangswelle, insbesondere ein Lenkritzel.

Ferner soll unter einem „Sensoreinheit“ insbesondere eine elektrische und/oder elektronische Einheit verstanden welche, welche zumindest einen Teil eines Lenksensors ausbildet und insbesondere dazu vorgesehen ist, mit der Wirkein heit zusammenzuwirken, um anhand einer Verdrehung der Eingangswelle relativ zu der Ausgangswelle wenigstens eine, insbesondere mit einer Betätigung der Lenkhandhabe korrelierte, Lenkinformation zu erfassen. Die Lenkinformation ist dabei vorzugsweise ein Lenkwinkel und/oder ein, insbesondere mittels der Lenk handhabe auf die Lenkwelle aufgebrachtes, Lenkmoment. Die Sensoreinheit um fasst hierzu vorteilhaft wenigstens ein Sensormodul, wie beispielsweise eine Sensorspule, einen Hallsensor und/oder einen magnetoresistiven Sensor, und wenigstens einen Sensoranschlusskontakt zur elektrischen Kontaktierung des Sensormoduls. Darüber hinaus soll unter einer „Ableitstruktur“ insbesondere ein elektrisch leitfähiges Element verstanden werden, welches dazu vorgesehen ist, zum Schutz der Sensoreinheit eine elektrostatische Ladung von dem Sensoran schlusskontakt und insbesondere der ersten Ableitelektrode gegen das Bezugs potential abzuleiten. Vorteilhaft ist die Ableitstruktur hierzu elektrisch niederohmig mit der Lenkwelle verbunden. Dabei kann die Ableitstruktur insbesondere kraft- und/oder formschlüssig mit der Lenkwelle verbunden sein, wie beispielsweise mittels einer Pressverbindung und/oder einer Verstemmverbindung. Alternativ kann die Ableitstruktur jedoch auch stoffschlüssig mit der Lenkwelle verbunden sein, wie beispielsweise mittels einer Klebeverbindung, einer Gussverbindung und/oder einer Schweißverbindung. Darüber hinaus ist die Ableitstruktur bevor zugt einstückig, beispielsweise als einzelnes Blech und/oder Ringblech, ausge bildet. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell ausgelegt und/oder ausge stattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funk tion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass der Luftspalt einen definierten, minimalen Abstand zwischen der ersten Ableit elektrode und der zweiten Ableitelektrode festlegt, wobei der Abstand zumindest 0,1 mm und vorteilhaft zumindest 0,4 mm und/oder höchstens 1 mm und vorteil haft höchstens 0,6 mm beträgt. Hierdurch kann insbesondere ein besonders wir kungsvoller Schutz der Sensoreinheit, insbesondere auch unter Berücksichtigung möglicher Fertigungstoleranzen und/oder Verschmutzungen, erreicht werden. Zudem kann vorteilhaft eine spezifische, maximale Brennspannung am Sensor anschlusskontakt erreicht werden.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass ein minimaler Abstand der ersten Ableitelektrode zur Lenkwelle größer als ein minimaler Ab stand der zweiten Ableitelektrode zur Lenkwelle ist. Insbesondere sind die erste Ableitelektrode und die zweite Ableitelektrode in diesem Fall in zumindest einer Richtung senkrecht zur Lenkwelle und/oder in radialer Richtung bezogen auf die Lenkwelle beabstandet zueinander angeordnet. Zudem verläuft der vorbestimmte Entladungspfad für die elektrostatische Ladung in diesem Fall insbesondere zu- mindest im Bereich der ersten Ableitelektrode und der zweiten Ableitelektrode und/oder im Bereich des Luftspalts in radialer Richtung. Vorteilhaft weisen die erste Ableitelektrode und die zweite Ableitelektrode dabei dieselbe Höhe bezüg lich der Lenkwelle auf, insbesondere in axialer Richtung bezogen auf die Lenk welle. In diesem Zusammenhang wird zudem vorgeschlagen, dass die erste Ab leitelektrode die Ableitstruktur in zumindest einer Richtung senkrecht zur Lenk welle betrachtet zumindest teilweise verdeckt. Hierdurch kann insbesondere in eine Richtung parallel zur Lenkwelle und/oder in axialer Richtung bezogen auf die Lenkwelle eine vorteilhaft kompakte Lenkvorrichtung bereitgestellt werden.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass ein mi nimaler Abstand der ersten Ableitelektrode zur Lenkwelle gleich einem minimalen Abstand der zweiten Ableitelektrode zur Lenkwelle ist. Insbesondere weisen die erste Ableitelektrode und die zweite Ableitelektrode in diesem Fall in zumindest einer Richtung senkrecht zur Lenkwelle und/oder in radialer Richtung bezogen auf die Lenkwelle denselben Abstand zur Lenkwelle auf. Zudem sind die erste Ableitelektrode und die zweite Ableitelektrode in diesem Fall insbesondere in zumindest einer Richtung parallel zur Lenkwelle und/oder in axialer Richtung bezogen auf die Lenkwelle beabstandet zueinander angeordnet. Ferner verläuft der vorbestimmte Entladungspfad für die elektrostatische Ladung dabei insbe sondere zumindest im Bereich der ersten Ableitelektrode und der zweiten Ableit elektrode und/oder im Bereich des Luftspalts in axialer Richtung. Hierdurch kann insbesondere in eine Richtung senkrecht zur Lenkwelle und/oder in radialer Rich tung bezogen auf die Lenkwelle eine vorteilhaft kompakte Lenkvorrichtung be reitgestellt werden.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Ableitstruktur gestuft, insbesondere mit zumindest einer Stufe, ausgebildet ist. In diesem Zusammenhang umfasst die Ableitstruktur insbesondere einen Befestigungsabschnitt, welcher insbesondere zur Befestigung an der Lenkwelle vorgesehen ist, und einen der Sensoreinheit zugeordneten und vorteilhaft zu dem Befestigungsabschnitt zumindest im We sentlichen senkrecht angeordneten Sensorabschnitt. Bevorzugt ist die zweite Ableitelektrode dabei an einem der Lenkwelle abgewandten Ende des Sensorab schnitts angeordnet. Besonders vorteilhaft erstreckt sich der Befestigungsab schnitt ausgehend von dem Sensorabschnitt in Richtung der Ausgangswelle und/oder in Richtung des Lenkungsstellelements. Der Ausdruck „zumindest im Wesentlichen senkrecht“ soll dabei insbesondere eine Ausrichtung einer Rich tung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Be zugsrichtung, insbesondere in einer Ebene betrachtet, einen Winkel zwischen 82° und 98°, vorteilhaft zwischen 85° und 95° und besonders bevorzugt zwischen 88° und 92° einschließen. Hierdurch kann insbesondere eine vorteilhafte Verbin dung zwischen der Ableitstruktur und der Lenkwelle realisiert werden.

Die Sensoreinheit kann insbesondere wenigstens ein, insbesondere separates, Sensortrageelement zur Befestigung des Sensormoduls an der Lenkwelle um fassen. Dabei kann das Sensortrageelement insbesondere einen dem Sensor modul zugeordneten Sensortrageabschnitt, welcher insbesondere zur Halterung des Sensormoduls vorgesehen ist, und einen der Lenkwelle zugeordneten Sen sorbefestigungsabschnitt, welcher insbesondere zur Befestigung an der Lenkwel le vorgesehen ist, aufweisen. Vorteilhaft wird jedoch vorgeschlagen, dass die Ableitstruktur als Sensorträger ausgebildet und zur Befestigung der Sensorein heit an der Lenkwelle vorgesehen ist. Die Ableitstruktur ist dabei insbesondere dazu vorgesehen, die Gewichtskraft der Sensoreinheit zumindest teilweise und vorzugsweise zu wenigstens einem Großteil aufzunehmen und vorteilhaft in die Lenkwelle einzuleiten. Bevorzugt ist der Sensorabschnitt der Ableitstruktur in diesem Fall zur Halterung des Sensormoduls vorgesehen. Zudem ist die Sen soreinheit besonders bevorzugt ausschließlich über die Ableitstruktur an der Lenkwelle befestigt. Darüber hinaus sind die Sensoreinheit und die Ableitstruktur in diesem Fall vorteilhaft elektrisch voneinander isoliert. Unter dem Ausdruck „zu wenigstens einem Großteil“ sollen dabei insbesondere zumindest 55 %, vorteil haft zumindest 75 % und besonders vorteilhaft zumindest 95 %, verstanden wer den. Hierdurch kann insbesondere eine besonders kompakte Lenkvorrichtung bereitgestellt werden. Zudem kann vorteilhaft eine Effizienz, insbesondere eine Bauteileeffizienz, eine Bauraumeffizienz und/oder eine Kosteneffizienz, weiter verbessert werden.

Die Sensoreinheit und/oder die Ableitstruktur könnten insbesondere an der Ein gangswelle angeordnet und/oder befestigt sein. Bevorzugt wird jedoch vorge schlagen, dass die Sensoreinheit und/oder die Ableitstruktur an der Ausgangs welle angeordnet und/oder befestigt ist/sind. Vorteilhaft sind die Sensoreinheit und/oder die Ableitstruktur dabei in Richtung der Lenkwelle in Höhe der Aus gangswelle angeordnet. Hierdurch kann insbesondere eine elektrostatische La dung besonders vorteilhaft abgeleitet werden.

Zudem wird ein Verfahren zum Schutz einer Sensoreinheit einer Lenkvorrichtung, insbesondere der bereits zuvor genannten Lenkvorrichtung, vorgeschlagen, wo bei eine erste Ableitelektrode zumindest eines Sensoranschlusskontakts der Sensoreinheit durch einen Luftspalt, insbesondere mit einem definierten, minima len Abstand von zumindest 0,1 mm und/oder höchstens 1 mm, von einer zweiten Ableitelektrode einer Ableitstruktur getrennt ist und bei zumindest einem, insbe sondere elektrostatischen, Entladungsvorgang eine elektrostatische Ladung von der Sensoreinheit über den Luftspalt und über die Ableitstruktur zur Lenkwelle abgeleitet wird. Hierdurch können insbesondere die bereits zuvor genannten Vor teile erreicht werden. Insbesondere kann eine besonders kosteneffiziente und/oder bauraumeffiziente Schutzwirkung erreicht werden, wobei insbesondere ein vorteilhafter Schutz der Sensoreinheit gegenüber elektrostatischen Entladun gen erreicht werden kann. Zudem kann insbesondere auf teure und/oder sperrige ESD-Schutzdioden verzichtet und gleichzeitig eine Standzeit und/oder eine Dau erfestigkeit der Lenkvorrichtung verbessert werden.

Die Lenkvorrichtung, das Lenksystem und das Verfahren zum Schutz der Sen soreinheit sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Aus führungsform beschränkt sein. Insbesondere können die Lenkvorrichtung, das Lenksystem und das Verfahren zum Schutz der Sensoreinheit zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten An zahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.

Zeichnungen

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Aspekte der Erfindung. Der Fachmann wird diese Aspekte zweckmäßigerweise auch ein zeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Es zeigen:

Fig. 1 ein beispielhaftes Lenksystem mit einer Lenkvorrichtung in ei ner schematischen Darstellung,

Fig. 2 eine Lenkwelle der Lenkvorrichtung und ein Lenksensor der

Lenkvorrichtung mit einer Sensoreinheit in einer schematischen Schnittansicht und

Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer weiteren Lenkvorrich tung mit einer Lenkwelle und einem Lenksensor mit einer Sen soreinheit in einer schematischen Schnittansicht.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Figur 1 zeigt ein beispielhaftes Lenksystem 36a in einer schematischen Darstel lung. Das Lenksystem 36a ist als elektrisch unterstütztes Lenksystem ausgebil det und weist demnach eine elektrische Hilfskraftunterstützung 38a auf. Ferner ist das Lenksystem 36a zu einem Einsatz in einem Fahrzeug (nicht dargestellt), insbesondere einem Kraftfahrzeug, vorgesehen. Das Lenksystem 36a weist in einem eingebauten Zustand eine Wirkverbindung mit Fahrzeugrädern des Fahr zeugs auf und ist zur Beeinflussung einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs vorgese hen.

Das Lenksystem 36a umfasst eine, im vorliegenden Fall beispielhaft als Lenkrad ausgebildete, Lenkhandhabe 40a zum Aufbringen eines manuellen Lenkmo ments sowie ein an sich bekanntes Lenkgetriebe 42a, welches dazu vorgesehen ist, eine Lenkvorgabe an der Lenkhandhabe 40a in eine Lenkbewegung der Fahrzeugräder umzusetzen. Dazu umfasst das Lenkgetriebe 42a ein Lenkgetrie begehäuse 44a und ein in dem Lenkgetriebegehäuse 44a angeordnetes Len kungsstellelement 46a.

Darüber hinaus umfasst das Lenksystem 36a eine Lenkvorrichtung (vgl. insbe sondere auch Figur 2). Die Lenkvorrichtung umfasst eine an sich bekannte Lenkwelle 10a. Die Lenkwelle 10a definiert ein Bezugspotential. Die Lenkwelle 10a ist drehbar um eine Lenkachse 48a gelagert. Die Lenkwelle 10a ist zumin- dest im Wesentlichen rotationssymmetrisch zur Lenkachse 48a ausgebildet. Die Lenkwelle 10a verbindet die Lenkhandhabe 40a mit dem Lenkgetriebe 42a, ins besondere dem Lenkungsstellelement 46a, und ist dazu in einem montierten Zu stand zumindest teilweise in eine Aufnahmeöffnung 49a des Lenkgetriebegehäu ses 44a eingesetzt.

Ferner ist die Lenkwelle 10a mehrteilig aufgebaut. Die Lenkwelle 10a umfasst eine der Lenkhandhabe 40a zugeordnete Eingangswelle 32a in Form einer Lenk spindel, eine dem Lenkgetriebe 42a zugeordnete und von der Eingangswelle 32a getrennt ausgebildete Ausgangswelle 34a in Form eines Lenkritzels und ein, vor teilhaft als Drehstab ausgebildetes, Torsionselement (nicht dargestellt), welches die Eingangswelle 32a mit der Ausgangswelle 34a verbindet. Prinzipiell ist jedoch auch denkbar, eine Lenkwelle einstückig auszubilden.

Darüber hinaus umfasst die Lenkvorrichtung einen Lenksensor 50a. Der Lenk sensor 50a weist eine Wirkverbindung mit der Lenkwelle 10a auf. Der Lenksen sor 50a ist auf der Lenkwelle 10a angeordnet und umgreift die Lenkwelle 10a in Umfangsrichtung. Der Lenksensor 50a ist im vorliegenden Fall beispielhaft als magnetischer Lenksensor ausgebildet. Grundsätzlich könnte ein Lenksensor je doch auch als induktiver Lenksensor oder als optischer Lenksensor ausgebildet sein. Der Lenksensor 50a ist dazu vorgesehen, wenigstens eine, insbesondere mit einer Betätigung der Lenkhandhabe 40a korrelierte, Lenkinformation, insbe sondere einen Lenkwinkel und/oder ein Lenkmoment, zu erfassen. Im vorliegen den Fall ist der Lenksensor 50a dazu vorgesehen, anhand einer Verdrehung der Eingangswelle 32a relativ zu der Ausgangswelle 34a die wenigstens eine Lenkin formation zu erfassen.

Dazu umfasst der Lenksensor 50a eine Sensoreinheit 12a und eine mit der Sen soreinheit 12a zusammenwirkende und im vorliegenden Fall insbesondere als Magneteinheit ausgebildete Wirkeinheit 52a. Die Sensoreinheit 12a ist der Aus gangswelle 34a zugeordnet und insbesondere drehfest mit der Ausgangswelle 34a verbunden. Die Sensoreinheit 12a ist dabei in Richtung der Lenkwelle 10a in Höhe der Ausgangswelle 34a angeordnet. Die Wirkeinheit 52a ist der Eingangs welle 32a zugeordnet und insbesondere drehfest mit der Eingangswelle 32a ver bunden. Die Wirkeinheit 52a ist dabei in Richtung der Lenkwelle 10a in Höhe der Eingangswelle 32a angeordnet. Im vorliegenden Fall ist die Wirkeinheit 52a dazu vorgesehen, ein Magnetfeld bereitzustellen, während die Sensoreinheit 12a dazu vorgesehen ist, das Magnetfeld und/oder eine Änderung des Magnetfelds in Ab hängigkeit von einer Verdrehung der Eingangswelle 32a relativ zu der Aus gangswelle 34a zu erfassen.

Dazu umfasst die Sensoreinheit 12a wenigstens ein Sensormodul 54a. Das Sen sormodul 54a ist beispielhaft als magnetoresistiver Sensor ausgebildet. Zudem umfasst die Sensoreinheit 12a wenigstens einen Sensoranschlusskontakt 14a zur elektrischen Kontaktierung des Sensormoduls 54a. Der Sensoranschlusskon takt 14a ist im vorliegenden Fall gestuft mit einer Stufe ausgebildet und weist dabei an einem dem Sensormodul 54a abgewandten Ende eine erste Ableitelekt rode 16a auf. Alternativ könnte eine Sensoreinheit auch einer Eingangswelle zu geordnet sein, während eine Wirkeinheit einer Ausgangswelle zugeordnet sein könnte. Ferner könnte eine Sensoreinheit prinzipiell auch mehrere Sensormodule und/oder wenigstens ein von einem magnetoresistiven Sensor abweichendes Sensormodul umfassen. Darüber hinaus ist denkbar, einen Sensoranschlusskon takt mit mehreren Stufen oder flach auszubilden.

Zum Schutz der Sensoreinheit 12a gegenüber elektrostatischen Entladungen umfasst die Lenkvorrichtung ferner eine elektrisch leitfähige Ableitstruktur 18a. Die Ableitstruktur 18a besteht aus Metall. Die Ableitstruktur 18a ist einstückig ausgebildet. Ferner ist die Ableitstruktur 18a im vorliegenden Fall an der Aus gangswelle 34a angeordnet und elektrisch mit dieser verbunden. Die Ableitstruk tur 18a ist dabei elektrisch niederohmig mit der Ausgangswelle 34a verbunden. Die Ableitstruktur 18a ist zudem in Richtung der Lenkwelle 10a in Höhe der Aus gangswelle 34a angeordnet. Darüber hinaus ist die Ableitstruktur 18a im vorlie genden Fall als Sensorträger ausgebildet und zur Befestigung der Sensoreinheit 12a an der Lenkwelle 10a, insbesondere der Ausgangswelle 34a, vorgesehen. Grundsätzlich könnte eine Sensoreinheit jedoch auch getrennt von einer Ab leitstruktur an einer Lenkwelle befestigt sein, wie beispielsweise mittels eines separaten Sensortrageelements.

Des Weiteren ist die Ableitstruktur 18a gestuft ausgebildet und weist im vorlie genden Fall genau eine Stufe auf. Die die Ableitstruktur 18a weist dabei einen der Lenkwelle 10a, insbesondere der Ausgangswelle 34a, zugeordneten Befesti gungsabschnitt 28a und einen der Sensoreinheit 12a zugeordneten Sensorab schnitt 30a auf. Der Befestigungsabschnitt 28a erstreckt sich in Richtung der Lenkwelle 10a und ist zur Befestigung an der Ausgangswelle 34a vorgesehen. Der Sensorabschnitt 30a erstreckt sich in radialer Richtung bezüglich der Lenk welle 10a und ist im vorliegenden Fall insbesondere zur Halterung der Sen soreinheit 12a vorgesehen. Die Sensoreinheit 12a und insbesondere das Sen sormodul 54a ist dabei auf einer der Wirkeinheit 52a und/oder der Eingangswelle 32a zugewandten Seite des Sensorabschnitts 30a angeordnet. Im vorliegenden Fall ist der Befestigungsabschnitt 28a folglich senkrecht zu dem Sensorabschnitt 30a angeordnet und erstreckt sich dabei ausgehend von dem Sensorabschnitt 30a in Richtung der Ausgangswelle 34a. Alternativ ist denkbar, eine Ableitstruktur mit einer Eingangswelle zu verbinden, insbesondere falls eine Sensoreinheit ebenfalls mit der Eingangswelle verbunden ist. Grundsätzlich könnten eine Ab leitstruktur und eine Sensoreinheit jedoch auch unterschiedlichen Wellenelemen ten einer Lenkwelle zugeordnet sein. In diesem Zusammenhang könnte die Sen soreinheit beispielsweise an einer Eingangswelle angeordnet sein, während eine Ableitstruktur an einer Ausgangswelle angeordnet sein könnte. Ferner könnte eine Ableitstruktur prinzipiell auch mehrere Stufen aufweisen oder flach ausgebil det sein.

Die Ableitstruktur 18a ist dazu vorgesehen, zum Schutz der Sensoreinheit 12a eine elektrostatische Ladung von dem Sensoranschlusskontakt 14a und insbe sondere der ersten Ableitelektrode 16a gegen das, insbesondere durch die Lenkwelle 10a definierte, Bezugspotential abzuleiten. Dazu umfasst die Ab leitstruktur 18a eine der ersten Ableitelektrode 16a zugeordnete zweite Ableit elektrode 20a. Die zweite Ableitelektrode 20a ist an einem der Lenkwelle 10a abgewandten Ende des Sensorabschnitts 30a angeordnet und durch einen Luft spalt 22a von der ersten Ableitelektrode 16a getrennt. Der Luftspalt 22a legt da bei einen definierten, minimalen Abstand zwischen der ersten Ableitelektrode 16a und der zweiten Ableitelektrode 20a fest, wobei der Abstand zumindest 0,1 mm und höchstens 1 mm beträgt. Im vorliegenden Fall beträgt der Abstand zwischen der ersten Ableitelektrode 16a und der zweiten Ableitelektrode 20a ca. 0,5 mm. Die erste Ableitelektrode 16a und die zweite Ableitelektrode 20a sind durch den Luftspalt 22a derart voneinander getrennt, dass bei zumindest einem elektrostati schen Entladungsvorgang eine elektrostatische Ladung von der Sensoreinheit 12a über den Luftspalt 22a und über die Ableitstruktur 18a zur Lenkwelle 10a, im vorliegenden Fall insbesondere zur Ausgangswelle 34a, abgeleitet wird. Die elektrostatische Ladung wird dabei von der ersten Ableitelektrode 16a über den Luftspalt 22a auf die zweite Ableitelektrode 20a und über die Ableitstruktur 18a gegen das Bezugspotential abgeleitet. Somit bilden die erste Ableitelektrode 16a, der Luftspalt 22a und die Ableitstruktur 18a einen vorbestimmten Entladungspfad für die elektrostatische Ladung, insbesondere in Form einer Funkenstrecke, aus, wodurch insbesondere ein vorteilhafter Schutz der Sensoreinheit 12a gegenüber elektrostatischen Entladungen erreicht werden kann. Auftretende Spannungspul se werden dabei stark vermindert, da nur noch die für den Luftspalt 22a spezifi sche Brennspannung am Sensoranschlusskontakt 14a anliegt und sich ein Groß teil der ESD-Energie im vorbestimmten Entladungspfad und insbesondere in der Funkenstrecke abbaut.

Ferner sind die erste Ableitelektrode 16a und die zweite Ableitelektrode 20a in diesem Fall derart relativ zueinander angeordnet, dass ein minimaler Abstand 24a der ersten Ableitelektrode 16a zur Lenkwelle 10a größer als ein minimaler Abstand 26a der zweiten Ableitelektrode 20a zur Lenkwelle 10a ist. Die erste Ableitelektrode 16a und die zweite Ableitelektrode 20a sind dabei in radialer Richtung bezogen auf die Lenkwelle 10a beabstandet zueinander angeordnet, sodass der vorbestimmte Entladungspfad für die elektrostatische Ladung in die sem Fall zumindest im Bereich der ersten Ableitelektrode 16a und der zweiten Ableitelektrode 20a und/oder im Bereich des Luftspalts 22a in radialer Richtung verläuft. Zudem ist die erste Ableitelektrode 16a derart angeordnet, dass diese die Ableitstruktur 18a und insbesondere die zweite Ableitelektrode 20a in zumin dest einer Richtung senkrecht zur Lenkwelle 10a betrachtet verdeckt. Ferner sind die erste Ableitelektrode 16a und die zweite Ableitelektrode 20a dabei in dersel ben Höhe bezüglich der Lenkwelle 10a angeordnet. Hierdurch kann insbesonde re in axialer Richtung bezogen auf die Lenkwelle 10a eine vorteilhaft kompakte Lenkvorrichtung bereitgestellt werden. In Figur 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Die nach folgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentli chen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschrei bung des anderen Ausführungsbeispiels, insbesondere der Figuren 1 und 2, ver wiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buch stabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den Figuren 1 und 2 nachgestellt. In dem Ausführungsbeispiel der Figur 3 ist der Buchstabe a durch den Buchstaben b ersetzt.

Das weitere Ausführungsbeispiel der Figur 3 unterscheidet sich von dem vorheri gen Ausführungsbeispiel zumindest im Wesentlichen durch eine relative Anord nung einer ersten Ableitelektrode 16b eines Sensoranschlusskontakts 14b einer Sensoreinheit 12b zu einer zweiten Ableitelektrode 20b einer Ableitstruktur 18b einer Lenkvorrichtung.

Die erste Ableitelektrode 16b und die zweite Ableitelektrode 20b sind auch in diesem Fall durch einen Luftspalt 22b voneinander getrennt. Dabei sind die erste Ableitelektrode 16b und die zweite Ableitelektrode 20b derart relativ zueinander angeordnet, dass ein minimaler Abstand 24b der ersten Ableitelektrode 16b zur Lenkwelle 10b gleich einem minimalen Abstand 26b der zweiten Ableitelektrode 20b zur Lenkwelle 10b ist. Die erste Ableitelektrode 16b und die zweite Ableit elektrode 20b weisen somit in radialer Richtung bezogen auf die Lenkwelle 10b denselben Abstand zur Lenkwelle 10b auf. Ferner sind die erste Ableitelektrode 16b und die zweite Ableitelektrode 20b in axialer Richtung bezogen auf die Lenkwelle 10b beabstandet zueinander angeordnet, sodass ein vorbestimmter Entladungspfad für die elektrostatische Ladung in diesem Fall zumindest im Be reich der ersten Ableitelektrode 16b und der zweiten Ableitelektrode 20b und/oder im Bereich des Luftspalts 22b in axialer Richtung verläuft. Hierdurch kann insbesondere in radialer Richtung bezogen auf die Lenkwelle 10b eine vor teilhaft kompakte Lenkvorrichtung bereitgestellt werden.

Darüber hinaus ist die Ableitstruktur 18b im vorliegenden Fall beabstandet von der Sensoreinheit 12b angeordnet und somit nicht zur Befestigung der Sen- soreinheit 12b an der Lenkwelle 10b vorgesehen. In diesem Fall ist die Sen soreinheit 12b somit direkt an der Lenkwelle 10b befestigt, insbesondere mittels eines separaten Sensortrageelements 56b. Grundsätzlich könnte jedoch auch in diesem Fall eine Ableitstruktur als Sensorträger fungieren.