Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Werkzeugmaschine, insbe- sondere eines Schleifgeräts, wobei die Werkzeugmaschine, eine Steuervorrichtung, einen An- trieb, ein durch den Antrieb angetriebenes Werkzeug, beispielsweise ein Schleifmittel, einen Betätigungsschalter sowie einen Verriegelungsschalter umfasst.

Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Werkzeugmaschine, insbesondere in Aus- gestaltung eines Schleifgeräts, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Werkzeugmaschinen verfügen meist über einen Betätigungsschalter, mit dem die Werkzeugma- schine bzw. der Antrieb der Werkzeugmaschine aktiviert oder deaktiviert werden kann. Für ge- wöhnlich handelt es sich bei dem Betätigungsschalter um einen Druckschalter ohne Rastfunkti- on, der zur Betätigung dauerhaft von einem Anwender gedrückt werden muss.

Bei einigen Werkzeugmaschinen, insbesondere bei Schleifgeräten, kann es jedoch wünschens- wert sein, dass der Betätigungsschalter zur Aktivierung der Werkzeugmaschine dauerhaft betä- tigt bleibt, auch wenn kein Druck mehr auf den Betätigungsschalter ausgeübt wird.

Die bereits auf dem Markt erhältlichen Vorrichtungen, um den Betätigungsschalter einer Werk- zeugmaschine auch ohne permanente Druckausübung aktiviert zu lassen, sind jedoch unter der Berücksichtigung der vorgegebenen Sicherheitsaspekte in der Handhabung problematisch und oftmals unzureichend.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das vorstehend beschriebene Problem zu lösen und ein Verfahren zum Steuern einer Werkzeugmaschine sowie eine Werkzeugmaschine zur Durch- führung des Verfahrens bereitzustellen.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche. Vorteil hafte Ausführungsformen zu dem Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 finden sich in den hierzu abhängigen Unteransprüchen.

Die Aufgabe wird hierbei gelöst durch ein Verfahren zum Steuern einer Werkzeugmaschine, insbesondere eines Schleifgeräts, wobei die Werkzeugmaschine, eine Steuervorrichtung, einen Antrieb, ein durch den Antrieb angetriebenes Werkzeug, beispielsweise ein Schleifmittel, einen Betätigungsschalter sowie einen Verriegelungsschalter umfasst.

Erfindungsgemäß wird das Verfahren durch die folgenden Verfahrensschritte gekennzeichnet:

- Aktivieren des Betätigungsschalters durch Ausüben einer Kraft in einer Richtung (N) auf den Betätigungsschalter zum Umschalten der Werkzeugmaschine von einem Deaktivierungsmo- dus in einen Aktivierungsmodus, sodass der Antrieb in einen ersten vorbestimmten Dreh- zahlwert eingestellt wird;

- Deaktivieren des Betätigungsschalters, sodass keine Kraft mehr in Richtung (N) auf den Be- tätigungsschalter ausgeübt wird, wobei der Antrieb für eine vorbestimmte Zeitdauer in dem ersten vorbestimmten Drehzahlwert eingestellt ist;

- Aktivieren des Verriegelungsschalters innerhalb der ersten vorbestimmten Zeitdauer nach dem Deaktivieren des Betätigungsschalters, sodass der Antrieb in einen vorbestimmten zwei- ten Drehzahlwert eingestellt wird; und

- Aktivieren des Betätigungsschalters durch Ausüben einer Kraft in einer Richtung auf den Be- tätigungsschalter oder Aktivieren des Verriegelungsschalters durch Ausüben einer Kraft in ei- ner Richtung auf den Verriegelungsschalter zum Umschalten der Werkzeugmaschine von dem Aktivierungsmodus in den Deaktivierungsmodus.

Der Verriegelungsschalter kann auch als Feststellschalter oder Locking-Schalter bezeichnet werden. Die vorbestimmte Zeitdauer kann dabei zwischen 0,5 und 3 Sekunden und insbesonde- re eine Sekunde betragen. Es ist jedoch auch möglich, dass die Zeitdauer durch eine Schnitt- steile (auch MMI - Man-Machine-Interface genannt) an dem Gehäuse der Werkzeugmaschine und mit Hilfe der Steuervorrichtung verlängert oder verkürzt werden kann.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es mög- lich sein, dass der erste Drehzahlwert und der zweite Drehzahlwert identisch sind.

Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es möglich sein, dass der erste Drehzahlwert und der zweite Drehzahlwert unterschiedlich sind.

Der erste Drehzahlwert kann dabei 2625 U/min und der zweite Drehzahlwert kann 5250 U/min betragen.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass der Betätigungsschalter und der Verriegelungs- schalter als eine gemeinsame Schaltervorrichtung ausgebildet sind. Beispielsweise kann diese eine Schaltervorrichtung von zwei größeren Druckflächen gebildet werden, die dem einzelnen Betätigungsschalter und der Verriegelungsschalter entsprechen. Beispielsweise kann eine erste Druckfläche dem Betätigungsschalter entsprechen, während die zweite Druckfläche dem Verrie- gelungsschalter entspricht. Vorzugsweise können die beiden Druckflächen durch einen schma- leren Mittelsteg miteinander verbunden vorliegen. Es ist im Sinne der Erfindung insbesondere bevorzugt, dass die gemeinsame Schaltervorrichtung als Wippe oder Wippschalter ausgebildet ist. Die Wippe kann insbesondere als durchgehende Wippe bezeichnet werden, da die beiden Druckflächen von dem Mittelsteg miteinander verbunden vorliegen und die eine gemeinsame Schaltervorrichtung somit eine durchgehende Oberfläche aufweist. Vorzugsweise setzt sich die gemeinsame, durchgehende Oberfläche aus den drei Teilflächen zusammen, die mit den beiden Druckflächen und dem Mittelsteg assoziiert sind. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Druckflächen auch als Schaltflächen oder als Tasten bezeichnet werden können. Die Schalt- flächen sind vorteilhafterweise dazu eingerichtet, die Funktionen des Betätigungsschalters und des Verriegelungsschalters zu übernehmen.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung kann das vorgeschlagene Steuerverfahren durch die folgenden Schritte beschrieben werden:

- Aktivieren einer ersten Druckfläche der Schaltervorrichtung, wobei die Schaltervorrichtung als durchgehender Wippschalter ausgebildet ist und wobei die Werkzeugmaschine durch Ausü- ben der Kraft auf die erste Druckfläche von einem Deaktivierungsmodus in einen Aktivie- rungsmodus überführt wird,

- Deaktivieren der ersten Druckfläche, sodass keine Kraft mehr auf die erste Druckfläche aus- geübt wird;

- Aktivieren einer zweiten Druckfläche der Schaltervorrichtung innerhalb einer ersten vorbe- stimmten Zeitdauer nach dem Deaktivieren der ersten Druckfläche, wodurch die Werkzeug- maschine in einen Arbeitsmodus gebracht wird.

Ein Nutzer kann nun mit der Werkzeugmaschine arbeiten und beispielsweise Schleifarbeiten durchführen. Die Nutzung der Werkzeugmaschine ist insbesondere im Arbeitsmodus möglich.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass der Arbeitsmodus in Abgrenzung zum Aktivie- rungsmodus den Dauerbetrieb der Werkzeugmaschine. Vorzugsweise läuft die Werkzeugma- schine im Arbeitsmodus in einem„momentary on“-Zustand, während die Werkzeugmaschine im Dauerbetrieb in einem„lock on“-Zustand arbeitet. Der Nutzer kann während der Arbeit mit der Werkzeugmaschine seinen Finger von der zweiten Druckfläche entfernen, da die Werkzeugma- schine vorteilhafterweise auch ohne eine permanente Betätigung der zweiten Druckfläche in dem Arbeitsmodus bleibt. Es kann in Sinne der Erfindung bevorzugt sein, dass der Arbeitsmo- dus der Werkzeugmaschine mit dem vorbestimmten zweiten Drehzahlwert korrespondiert. Der Aktivierungsmodus der Werkzeugmaschine korrespondiert bevorzugt mit dem vorbestimmten ersten Drehzahlwert. Im Deaktivierungsmodus ist die Werkzeugmaschine vorzugsweise ausge- schaltet und der Drehzahlwert ist null. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Werk- zeugmaschine durch eine Betätigung der ersten oder der zweiten Druckfläche ausgeschaltet bzw. in den Deaktivierungsmodus überführt werden kann. Insbesondere kann die Werkzeugma- schine durch eine Betätigung der ersten oder der zweiten Druckfläche vom Arbeitsmodus in den Deaktivierungsmodus umgeschaltet werden.

Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Werkzeugmaschine sich selbsttätig ausschal- tet bzw. einen Deaktivierungsmodus herbeiführt, wenn die zweite Druckfläche der Wippschalter- vorrichtung nicht innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer nach dem Deaktivieren der ersten Druckfläche betätigt wird.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann die erste Druckfläche der Schaltervorrichtung, die vorzugsweise dem Betätigungsschalter entspricht, als„I/O Button“ ausgebildet sein. Darüber hinaus kann die zweite Druckfläche der Schaltervorrichtung, die vorzugsweise dem Verriege- lungsschalter entspricht, als„Locking-Schalter“ ausgebildet sein. Vorzugsweise können die erste Druckfläche und die zweite Druckfläche zu einer durchgehenden Wippe zusammengefasst wer- den. Die Wippe kann in einer Elastomermatte integriert vorliegen oder mechanisch ausgeführt sein. Die Figuren 8 und 9 zeigen ein Ausführungsbeispiel dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.

Es stellt einen Vorteil dieser Erfindung dar, dass im Kontext dieser Ausführungsform der Erfin- dung auf die Vorsehung einer Lichtquelle zwischen dem Betätigungsschalter und dem Verriege- lungsschalter verzichtet werden kann. Dadurch können der Aufbau und die dem vorgeschlage- nen Werkzeuggriff zugrundeliegende Elektronik, insbesondere die Schaltelektronik, wesentlich vereinfacht werden. Die Rückmeldung hinsichtlich des Betriebszustandes der Werkzeugmaschi- ne erfolgt in dieser Ausführungsform der Erfindung bevorzugt mit Hilfe einer zweiten Lichtquelle, die vorzugsweise oberhalb der zweiten Druckfläche der gemeinsamen Wippschaltervorrichtung angeordnet sein kann. Insbesondere liegt die zweite Lichtquelle zwischen der zweiten Druckflä- che und den vorzugsweise benachbarten dritten und vierten Schalter angeordnet vor. Der dritte und vierte Schalter des vorgeschlagenen Werkzeuggriffs der Werkzeugmaschine sind vorzugs- weise dazu eingerichtet, einen Gang für den Betrieb der Werkzeugmaschine auszuwählen. Die Rückmeldung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die zweite Lichtquelle in regel- mäßigen Abständen oder mit einer bestimmten Frequenz blinkt, solange sich die Werkzeugma- schine in einem vorübergehenden Aktivierungsmodus befindet. Dieser Zustand der Werkzeug- maschine wird vorzugsweise als„hold to run“-Funktion oder -zustand de der ersten Druckfläche der Schaltervorrichtung bezeichnet. Die zweite Lichtquelle kann auch dauerhaft leuchten, sobald die zweite Druckfläche des Wippschalters gedrückt wird. Im Deaktivierungsmodus ist die zweite Lichtquelle vorzugsweise ausgeschaltet.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann die Werkzeugmaschine in einem ersten Zu- stand vorliegen, wenn die Werkzeugmaschine mit einer Energiequelle verbunden ist. In diesem ersten Zustand ist vorzugsweise weder der Betätigungsschalter, noch der Verriegelungsschalter gedrückt. Wenn der Handgriff der Werkzeugmaschine eine gemeinsame Schaltervorrichtung aufweist, ist vorzugsweise weder die erste Druckfläche, noch die zweite Druckfläche gedrückt. In diesem ersten Zustand ist es im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Lichtquelle bzw. die LED am Handgriff der Werkzeugmaschine nicht leuchtet. In diesem ersten Zustand liegt die Werkzeugmaschine vorzugsweise im Deaktivierungsmodus vor.

Die Werkzeugmaschine kann durch Betätigen des Betätigungsschalters bzw. der ersten Druck- fläche des Wippschalters in einen zweiten Zustand gebracht werden. In diesem zweiten Zustand beginnt der Motor der Werkzeugmaschine zu arbeiten, wobei er insbesondere in einem„hold to run“-Zustand arbeitet, der im Sinne der Erfindung auch als„vorübergehender Betrieb“ bezeich- net wird. Die Lichtquelle bzw. die LED kann in diesem zweiten Zustand der Werkzeugmaschine durch Blinken angeben, dass die Werkzeugmaschine bereit ist, um in einen Arbeitsmodus ge- bracht zu werden. Das Blinken kann beispielsweise mit einer Frequenz von 1 Hz erfolgen, ohne darauf beschränkt zu sein. Die Dauer des„hold to run“-Zustands kann beispielsweise auf eine Dauer von beispielsweise 1 Sekunde beschränkt sein. Vorzugsweise korrespondiert der zweite Zustand mit dem Aktivierungsmodus der Werkzeugmaschine.

Wenn in diesem zweiten Zustand der Werkzeugmaschine der Verriegelungsschalter bzw. die zweite Druckfläche des Wippschalters einmal kurz betätigt werden, insbesondere innerhalb des festgelegten Zeitraums von 1 Sekunde, nachdem der Betätigungsschalter bzw. die erste Druck- fläche losgelassen wurden, arbeitet die Werkzeugmaschine vorzugsweise nicht nur vorüberge- hend, sondern permanent. Dieser Zustand wird als dritter Zustand der Werkzeugmaschine be- zeichnet, wobei der dritte Zustand vorzugsweise mit dem Arbeitsmodus korrespondiert. Der drit- te Zustand kann durch ein permanentes Leuchten der Lichtquelle bzw. der LED am Handgriff der Werkzeugmaschine angezeigt werden. Der dritte Zustand kann vorzugsweise dadurch be- endet werden, dass entweder der Betätigungsschalter oder der Verriegelungsschalter gedrückt werden. Im Falle, dass der Handgriff der Werkzeugmaschine über einen Wippschalter verfügt, kann es bevorzugt sein, dass entweder die erste Druckfläche oder die zweite Druckfläche ge- drückt werden können, um den dritten Zustand - und damit den Arbeitsmodus - zu beenden. Durch die Beendigung des dritten Zustands, in dem die Werkzeugmaschine bzw. der Motor vor- zugsweise permanent arbeiten, kann der Deaktivierungszustand wiederhergestellt werden, der dadurch angezeigt werden kann, dass die Lichtquelle bzw. die LED nicht mehr leuchtet.

Vorzugsweise ermöglicht die Erfindung in ihrer Ausgestaltung mit dem Wippschalter die Bereit- stellung eines erhöhten Sicherheitslevels, da die gedrückte zweite Taste ein unbeabsichtigtes dauerhaftes Einschalten der Werkzeugmaschine besonders wirksam verhindert. Darüber hinaus kann die eine Lichtquelle bzw. LED vorteilhafterweise zum Anzeigen von Störungen und/oder Störmeldungen verwendet werden. Vorzugsweise gibt ein Blinken der Lichtquelle bzw. LED an, dass die Werkzeugmaschine im„hold to run“-Modus vorliegt, während ein permanentes Leuch- ten vorzugsweise für einen Dauerbetrieb der Werkzeugmaschine steht. Es ist mit anderen Wor- ten im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Werkzeugmaschine bzw. ihr Handgriff mindes- tens eine Lichtquelle zur Anzeige eines Bereitschaftszustands der Werkzeugmaschine umfasst. Die Bereitschaftszustände können beispielsweise der erste, zweite und dritte Zustand der Werk- zeugmaschine sein oder der Aktivierungsmodus, der Deaktivierungsmodus und der Arbeitsmo- dus, wobei der Aktivierungsmodus vorzugsweise mit dem„hold to run“-Modus der Werkzeug- maschine korrespondiert. Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Werk- zeugmaschine mit derselben Schaltlogik betrieben werden kann, unabhängig davon, ob die Werkzeugmaschine über einen Betätigungs- und einen Verriegelungsschalter oder über eine gemeinsame Schaltervorrichtung verfügt.

Darüber hinaus wird die Aufgabe, die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegt, gelöst durch eine Werkzeugmaschine zur Durchführung des Verfahrens, wobei die Werkzeugmaschine eine Steuervorrichtung, einen Antrieb, ein durch den Antrieb angetriebenes Werkzeug, beispielswei- se ein Schleifmittel, einen Betätigungsschalter sowie einen Verriegelungsschalter umfasst. Es ist in einem ganz besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung bevorzugt, dass die Werkzeugmaschine der Betätigungsschalter und der Verriegelungsschalter eine gemeinsame Schaltervorrichtung bilden, die vorzugsweise als Wippschalter ausgebildet ist. Dazu können der Betätigungsschalter und der Verriegelungsschalter jeweils von einer Druckfläche gebildet wer- den, die über einen Mittelsteg miteinander verbunden vorliegen. Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren sind ver- schiedene Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Be- schreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.

In den Figuren sind gleiche und gleichartige Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert. Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht auf einen Handgriff einer erfindungsgemäßen Werk- zeugmaschine mit einem Betätigungsschalter und einem Verriegelungsschalter;

Fig. 2 eine Rückansicht auf den Handgriff der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine mit dem Betätigungsschalter und dem Verriegelungsschalter;

Fig. 3 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie A - A gemäß der Fig. 2;

Fig. 4 eine erste Grafik zur Darstellung eines ersten Aspektes des erfindungsgemäßen

Verfahrens;

Fig. 5 eine zweite Grafik zur Darstellung eines zweiten Aspektes des erfindungsgemäßen

Verfahrens;

Fig. 6 eine dritte Grafik zur Darstellung eines dritten Aspektes des erfindungsgemäßen

Verfahrens; und

Fig. 7 eine vierte Grafik zur Darstellung eines vierten Aspektes des erfindungsgemäßen

Verfahrens.

Fig. 8 Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Werkzeugmaschine, insbeson- dere des Flandgriffes der Werkzeugmaschine

Fig. 9 Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der Werkzeugmaschine, insbeson- dere des Flandgriffes der Werkzeugmaschine Ausführunqsbeispiele:

Figur 1 und 2 zeigen einen Teilbereich einer Werkzeugmaschine 1 in Ausgestaltung eines Schleifgeräts. Es ist jedoch auch möglich, dass die Werkzeugmaschine 1 als Bohrmaschine, Säge oder dergleichen ausgestaltet ist.

Die Werkzeugmaschine 1 enthält im Wesentlichen ein Gehäuse 2, einen Antrieb, ein Getriebe, eine Antriebswelle, eine Werkzeugaufnahme, eine Energiequelle und eine Steuervorrichtung.

Der Antrieb kann dabei beispielsweise in Form eines bürstenlosen Elektromotors ausgestaltet sein. In dem Gehäuse 2 ist der Antrieb so positioniert, dass ein vom Antrieb erzeugtes Drehmo- ment über die Antriebswelle und die Werkzeugaufnahme auf das Werkzeug übertragen wird. Die Steuervorrichtung steuert bzw. regelt alle Funktionen der Werkzeugmaschine 1 und insbesonde- re die Funktionen des Antriebs. Die Energiequelle dient zur Versorgung der elektrischen Ver- braucher der Werkzeugmaschine 1 mit einer elektrischen Energie. Ein elektrischer Verbraucher ist insbesondere der Antrieb. Hierbei kann die Energiequelle in Form eines Akkumulators (auch Akku genannt) ausgestaltet sein. Die als Akkumulator ausgestaltete Energiequelle ist mit dem Gehäuse 2 der Werkzeugmaschine 1 verbindbar. Alternativ kann die Energiequelle auch als Stromkabel zum wieder lösbaren Verbinden der Werkzeugmaschine 1 mit einem Netzstroman- schluss (d.h. Steckdose) verwirklicht sein.

Die Steuervorrichtung steuert und regelt insbesondere die Versorgung des Antriebs mit elektri scher Energie, d.h. mit elektrischen Strom, wodurch speziell die Drehzahl des als Elektromotors ausgebildeten Antriebs gesteuert bzw. geregelt wird.

Der Antrieb, das Getriebe, die Antriebswelle, die Werkzeugaufnahme, die Energiequelle, die Steuervorrichtung und das Werkzeug sind in den Figuren nicht dargestellt.

Bei dem in Figur 1 und 2 gezeigten Teilbereich handelt es sich um einen hinteren Anteil des Gehäuses 2 der Werkzeugmaschine 1 und insbesondere um einen der Handgriffe der als Schleifgeräts ausgestalteten Werkzeugmaschine 1 . Der Handgriff dient zum Halten und Führen der Werkzeugmaschine 1. Es ist für gewöhnlich noch ein weiterer Handgriff an einem vorderen Abschnitt der als Schleifgeräts ausgestalteten Werkzeugmaschine 1 vorgesehen.

Wie in Figur 1 ersichtlich ist, ist an dem Handgriff der Werkzeugmaschine 1 ein erster, zweiter, dritter und vierter Schalter 3, 4, 5, 6 positioniert. Der erste, zweite, dritte und vierte Schalter 3, 4, 5, 6 sind jeweils als Druckschalter ausgestaltet. Darüber hinaus ist auch eine mehrstufige Skala S an dem Handgriff vorgesehen. Bei dem ersten Schalter 3 handelt es sich um einen Betätigungsschalter 7, durch den die Werk- zeugmaschine 1 wahlweise und reversibel in einen Aktivierungs- oder Deaktivierungsmodus versetzt werden. Der Betätigungsschalter 7 kann auch als„I/O button“ bezeichnet werden. Wenn die Werkzeugmaschine 1 in den Aktivierungsmodus versetzt ist, wird ein entsprechendes Signal von dem Betätigungsschalter 7 zu der Steuervorrichtung gesendet. Die Steuervorrichtung sorgt dafür, dass der Antrieb durch die Zufuhr der elektrischen Energie (d.h. Zufuhr von Strom) aus der Energiequelle aktiviert wird, wodurch von dem Antrieb ein Drehmoment erzeugt wird. Mit anderen Worten: in dem Aktivierungsmodus ist die Werkzeugmaschine 1 eingeschaltet, sodass mit dieser Arbeit verrichtet werden kann. Vorzugsweise kann der Betätigungsschalter 7 von ei- ner ersten Druckfläche 13 gebildet werden, wenn die Funktionen des Betätigungsschalters 7 und des Verriegelungsschalters 8 von einer gemeinsamen Schaltervorrichtung 1 1 übernommen werden, die vorzugsweise von einem Wippschalter gebildet wird.

Wenn hingegen die Werkzeugmaschine 1 in den Deaktivierungsmodus versetzt ist, wird ein ent- sprechendes Signal von dem Betätigungsschalter 7 zu der Steuervorrichtung gesendet. Die Steuervorrichtung sorgt dafür, dass - vorteilhafterweise nach einer vordefinierten Verzögerungs- zeit, wie zum Beispiel 1 Sek. zum Umsetzen des Daumens - keine elektrische Energie (= Strom) mehr von der Energiequelle zu dem Antrieb geleitet wird. Mit anderen Worten: in dem Deaktivie- rungsmodus ist die Werkzeugmaschine 1 ausgeschaltet, sodass mit dieser keine Arbeit mehr verrichtet werden kann. Die Steuervorrichtung ist noch für eine gewisse Zeit aktiv, auch wenn der Antrieb bereits stillgelegt worden ist.

Der Betätigungsschalter 7 ist zur Signalübertragung mittels (nicht gezeigter) Leitungen entspre- chend mit der Steuervorrichtung verbunden. Zum Betätigen des Betätigungsschalters 7 wird eine gewisse Kraft bzw. ein gewisser Druck von einem Anwender der Werkzeugmaschine 1 in Pfeilrichtung N auf die Oberfläche des Betätigungsschalters 7 oder der ersten Druckfläche 13 der gemeinsamen Schaltervorrichtung 1 1 ausgeübt, sodass der Betätigungsschalter 7 in Pfeil richtung N bewegt wird. Sobald keine Kraft mehr auf den Betätigungsschalter 7 ausgeübt wird, bewegt sich der Betätigungsschalter 7 wieder entgegen der Pfeilrichtung N in die Ausgangsposi- tion. Der Betätigungsschalter 7 kann hierzu mit einer entsprechenden (nicht gezeigten) Feder ausgestaltet sein. Alternativ kann der Betätigungsschalter 7 auch aus einem elastischen Materi- al, z.B. Gummi, ausgestaltet sein. Eine Aktivierung der Werkzeugmaschine 1 ist generell nur gegeben, solange der Betätigungsschalter 7 bzw. die erste Druckfläche 13 der gemeinsamen Schaltervorrichtung 1 1 in Pfeilrichtung N gedrückt bleibt. Bei dem Betätigungsschalter 7 handelt es sich daher nicht um einen Schalter mit einer Rastfunktion, der durch einmaliges Drücken in einer gewünschten (d.h. gedrückten) Position verbleibt. Bei dem zweiten Schalter 4 handelt es sich um einen Verriegelungsschalter 8, der zum Verrie- geln der Werkzeugmaschine 1 bzw. der Steuervorrichtung und des Antriebs in dem Aktivie- rungsmodus dient. Der Verriegelungsschalter 8 kann in einer bevorzugten Ausführung der Erfin- dung als zweite Druckfläche 14 eines Wippschalters 1 1 ausgebildet sein. Nach der Aktivierung des Verriegelungsschalters 8 verbleibt die Werkzeugmaschine 1 sowie die Steuervorrichtung und der Antrieb im Aktivierungsmodus, auch wenn der Betätigungsschalter 7 nicht mehr ge- drückt bzw. keine Kraft mehr auf den Betätigungsschalter 7 in Pfeilrichtung N ausgeübt wird.

Dies stellt einen wesentlichen Vorteil der Erfindung dar, mit dem die Aufgabe gelöst wird, eine Werkzeugmaschine 1 bereitzustellen, die von einem Nutzer benutzt werden kann, ohne dass eine permanente Betätigung einer Druckfläche (13 oder 14) erforderlich ist.

Darüber hinaus können der Verriegelungsschalter 8 wie auch der Betätigungsschalter 7 ver- wendet werden, um die Werkzeugmaschine 1 von dem Aktivierungsmodus in den Deaktivie- rungsmodus zu versetzen. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann dazu der Wippschalter 11 verwendet werden. Mit anderen Worten: durch ein Betätigen zum Bei- spiel des Verriegelungsschalters 8 wird die Werkzeugmaschine 1 von dem Aktivierungsmodus in den Deaktivierungsmodus versetzt. Zum Betätigen des Verriegelungsschalters 8 wird eine ge- wisse Kraft bzw. ein gewisser Druck von einem Anwender der Werkzeugmaschine in Pfeilrich- tung N auf die Oberfläche des Verriegelungsschalters 8 ausgeübt, sodass der Verriegelungs- schalter 8 in Pfeilrichtung N bewegt wird.

In den Figuren 4 bis 7 sind verschiedene Modi bzw. Funktionen der Werkzeugmaschine 1 dar- gestellt.

In Figur 4 ist mit Hilfe der Grafik die Situation dargestellt, dass der Betätigungsschalter 7 oder die erste Druckfläche 13 der gemeinsamen Schaltervorrichtung 1 1 durch den Anwender für sechs Sekunden gedrückt bleibt. Für sechs Sekunden befindet sich die Werkzeugmaschine 1 sowie die Steuervorrichtung und der Antrieb damit im Aktivierungsmodus. Innerhalb der ersten Sekunde erhöht sich die Drehzahl des als Elektromotor ausgestalteten Antriebs linear von Null auf 5250 Umdrehung pro Minute (U/min). Für fünf Sekunden bleibt die Drehzahl des Antriebs konstant bei 5250 U/min. Ab der sechsten Sekunde wird keine Kraft bzw. kein Druck mehr von dem Anwender auf den Betätigungsschalter 7 ausgeübt. Nachdem der Betätigungsschalter 7 nicht mehr gedrückt ist, verbleibt die Drehzahl für den Antrieb bei dem Wert von 5250 U/min.

Erst nach einer Sekunde, d.h. von der sechsten bis zur siebten Sekunde, verringert sich der Wert der Drehzahl für den Antrieb in einem linearen Verlauf von 5250 U/min auf null. Der Wert Null ist für die Drehzahl ab der neunten Sekunde erreicht. Wenn die Drehzahl für den Antrieb den Wert null erreicht hat, befindet sich der Antrieb und damit die Werkzeugmaschine 1 in einem Deaktivierungsmodus.

Der mit Hilfe der Grafik in Figur 4 dargestellt Verlauf stellt die Situation dar, in dem der Betäti gungsschalter 7 von dem Anwender lediglich für eine Zeitdauer von sechs Sekunden gedrückt ist und sich die Werkzeugmaschine 1 dementsprechend für insgesamt neun Sekunden in einem Aktivierungsmodus befindet.

In Figur 5 ist mit Hilfe der Grafik eine Situation dargestellt, in welcher der Anwender den Betäti gungsschalter 7 oder die erste Druckfläche 13 der gemeinsamen Schaltervorrichtung 1 1 ledig lich für 0,8 Sekunden drückt bzw. betätigt. Die Drehzahl für den als Elektromotor ausgestalteten Antrieb steigt in dem Zeitraum von null bis 0,75 Sekunden von null auf einen Wert von 2625 U/min. Der Drehzahl bleibt für insgesamt eine Sekunde, d.h. für den Zeitraum von dem 0,75 bis 1 ,75 Sekunden, konstant bei 2625 U/min. Ab 1 ,5 Sekunden fällt der Drehzahlwert von 2625 U/min auf null. Der Antrieb stellt schließlich bei 2,5 Sekunden still und die Werkzeugmaschine 1 sowie der Antrieb wechseln von dem Aktivierungsmodus in den Deaktivierungsmodus.

In Figur 6 ist mit Hilfe der Grafik eine Situation dargestellt, in welcher der Anwender den Betäti gungsschalter 7 oder die erste Druckfläche 13 der gemeinsamen Schaltervorrichtung 1 1 ledig lich für 6 Sekunden drückt bzw. betätigt. Der Drehzahlwert für den Antrieb erhöht sich innerhalb einer Sekunde linear von null auf 5250 U/min. Der Betätigungsschalter 7 bleibt für insgesamt 6 Sekunden gedrückt. Die Werkzeugmaschine 1 sowie die Steuervorrichtung und der Antrieb wechseln damit von dem Deaktivierungszustand in den Aktivierungsmodus.

Nach 6 Sekunden wird kein Druck bzw. keine Kraft mehr von dem Anwender auf den Betäti gungsschalter 7 ausgeübt. Innerhalb einer Sekunde, d.h. ab der siebten Sekunde, nachdem der Betätigungsschalter 7 nicht mehr gedrückt ist, wird der Verriegelungsschalter 8 von dem An- wender einmal gedrückt. Durch das Betätigen bzw. Drücken des Verriegelungsschalters 8 oder der zweiten Druckfläche 14 der gemeinsamen Schaltervorrichtung 1 1 verbleibt die Werkzeug- maschine 1 sowie der Antrieb in dem Aktivierungsmodus oder kann durch den Nutzer in einen Arbeitsmodus überführt werden. Darüber hinaus verbleibt der Drehzahlwert für den Antrieb wie zuvor bei 5250 U/min. Nach 15 Sekunden bzw. ab der fünfzehnten Sekunde wird der Betäti gungsschalter 7 erneut gedrückt. Durch das erneute Betätigen des Betätigungsschalters 7 wechselt die Werkzeugmaschine 1 und der Antrieb von dem Aktivierungsmodus in den Deakti- vierungsmodus. Alternativ kann anstelle des Betätigens des Betätigungsschalters 7 auch der Verriegelungsschalter 8 betätigt werden, um die Werkzeugmaschine 1 und den Antrieb von dem Aktivierungsmodus in den Deaktivierungsmodus wechseln zu lassen. Der Drehzahlwert für den Antrieb fällt linear und innerhalb einer Sekunde von 5250 U/min auf null. Ab der siebzehnten Sekunde stellt der Antrieb still.

In Figur 7 ist mit Hilfe der Grafik eine Situation dargestellt, in welcher der Anwender den Betäti gungsschalter 7 oder die erste Druckfläche 13 der gemeinsamen Schaltervorrichtung 1 1 ledig lich für 0,75 Sekunden drückt bzw. betätigt. Die Werkzeugmaschine 1 und der Antrieb wechseln von dem Deaktivierungsmodus in den Aktivierungsmodus. Der Drehzahlwert steigt lediglich von null auf 2625 U/min. Für eine Sekunde verbleibt die Drehzahl für den Antrieb bei 2625 U/min. Innerhalb einer Sekunde, d.h. ab 0,75 Sekunden, nachdem der Betätigungsschalter 7 nicht mehr gedrückt ist, wird der Verriegelungsschalter 8 oder die zweite Druckfläche 14 der gemein- samen Schaltervorrichtung 1 1 von dem Anwender einmal gedrückt. Durch das Betätigen bzw. Drücken des Verriegelungsschalters 8 verbleibt die Werkzeugmaschine 1 sowie der Antrieb in dem Aktivierungsmodus. Darüber hinaus erhöht sich der Drehzahlwert für den Antrieb linear von 2625 auf 5250 U/min. Wie zuvor wird nach 15 Sekunden bzw. ab der fünfzehnten Sekunde der Betätigungsschalter 7 erneut gedrückt. Durch das erneute Betätigen des Betätigungsschalters 7 wechselt die Werkzeugmaschine 1 und der Antrieb von dem Aktivierungsmodus in den Deakti- vierungsmodus. Alternativ kann anstelle des Betätigens des Betätigungsschalters 7 auch der Verriegelungsschalter 8 betätigt werden, um die Werkzeugmaschine 1 und den Antrieb von dem Aktivierungsmodus in den Deaktivierungsmodus wechseln zu lassen. Der Drehzahlwert für den Antrieb fällt linear und innerhalb von zwei Sekunden von 5250 U/min auf null. Ab der siebzehn- ten Sekunde stellt der Antrieb still.

Wie in Figur 3 dargestellt, ist das Gehäuse 2 der Werkzeugmaschine 1 so ausgestaltet, dass sich der Betätigungsschalter 7 in einer Vertiefung 10 befindet. Wenn der Betätigungsschalter 7 und der Verriegelungsschalter 8 von einer gemeinsamen Schaltervorrichtung 1 1 gebildet wer- den, ist es ebenfalls bevorzugt, dass der Wippschalter in einer Vertiefung 12 vorliegt. Die Ober- fläche des Betätigungsschalters 7 kann in Richtung N tiefer positioniert sein als die Oberfläche des Gehäuses 2 der Werkzeugmaschine 1. Die Distanz D zwischen der Oberfläche des Betäti- gungsschalters 7 und der Oberfläche des Gehäuses 2 der Werkzeugmaschine 1 beträgt dabei beispielsweise zwischen 5 bis 20 mm. Ganz besonders bevorzugt ist jedoch eine Vertiefung des Betätigungsschalters mit einer Tiefe bzw. Höhe in einem Bereich von 1 bis 15 mm. In einer be- sonders vorteilhaften Ausgestaltung beträgt die Distanz D einen Wert von 10 mm. Die Randflä- chen 9 der Vertiefung 10 an der Oberfläche der Werkzeugmaschine 1 sind abgeschrägt und zu dem Betätigungsschalter 7 geneigt. Wie in Figur 3 gezeigt, ist die Neigung der abgeschrägten Randflächen dabei so ausgestaltet, dass ein Kreis mit dem Radius R an einzelnen Punkten der Randflächen sowie an einem einzelnen Punkt der Oberfläche des Betätigungsschalters 7 an- liegt. Diese spezielle Ausgestaltung der Vertiefung 10 der Oberfläche des Betätigungsschalters 7 dient dazu, dass die Betätigung des Betätigungsschalters 7 erschwert und somit nicht verse- hentlich betätigt wird. Ein Anwender muss mit einem Finger gezielt in die Vertiefung des Gehäu- ses 2 eingreifen, um den Betätigungsschalter 7 gezielt und willentlich zu betätigen. Darüber hin- aus dient die Vertiefung dazu, dass der Betätigungsschalter 7 nicht versehentlich betätigt wird, wenn die Werkzeugmaschine 1 über Kopf, d.h. auf der Oberfläche des Gehäuses 2, an dem sich der Betätigungsschalter 7 befindet, auf einem Untergrund abgelegt wird. Unebenheiten, wie beispielsweise Steine, die sich auf dem Untergrund befinden, können durch die spezielle Vertie- fung des Betätigungsschalters nicht den Betätigungsschalter 7 auslösen.

Um zusätzlich zu verhindern, dass die Werkzeugmaschine 1 versehentlich eingeschaltet wird, können alle oder einzelne Schalter - bis auf den vertieften Betätigungsschalter 7 bzw. die erste Druckfläche 13 der Schaltervorrichtung 1 1 - erhaben ausgeführt werden. Die Schalter sind vor- zugsweise derart verschaltet, dass der Betätigungsschalter 7 bzw. die erste Druckfläche 13 der Schaltervorrichtung 1 1 nur dann aktiv ist, wenn kein anderer Schalter gleichzeitig gedrückt ist.

Es kann im Sinne der Erfindung bevorzugt sein, dass der Betätigungsschalter 7 und der Verrie- gelungsschalter 8 von einer gemeinsamen Schaltervorrichtung 1 1 gebildet werden. Die Oberflä- che dieser gemeinsamen Schaltervorrichtung 1 1 kann plan bzw. eben ausgebildet sein. Es kann allerdings auch bevorzugt sein, dass der Wippschalter 1 1 im Bereich der ersten Druckfläche 13 und der zweiten Druckfläche 14 Vertiefungen in der Oberfläche aufweist, die vorteilhafterweise dazu eingerichtet sind, den Finger eines Nutzers zu führen. Vorzugsweise kann sich der Nutzer dadurch besser auf der Oberfläche der gemeinsamen Schaltervorrichtung orientieren und den Wippschalter 11 besonders treffsicher bedienen.

Bei dem dritten und vierten Schalter 5, 6 handelt sich um Gangwahlschalter, mit denen die ein- zelnen Gänge des Getriebes der Werkzeugmaschine angewählt werden können. Die Auswahl sowie das Einlegen der Gänge erfolgt vorzugsweise elektronisch. Durch Ausüben einer Kraft bzw. eines Drucks in Pfeilrichtung N auf den vierten Schalter 6 wird ein höherer Gang ausge- wählt und eingelegt. Durch Ausüben einer Kraft bzw. eines Drucks in Pfeilrichtung N auf den dritten Schalter 5 wird ein niedrigerer Gang ausgewählt und eingelegt. Die mehrstufige Skala S besteht aus mehreren Lichtquellen (z.B. LEDs) und zeigt entsprechend durch das Aufleuchten der einzelnen Lichtquellen an, welcher Gang im Getriebe oder in der Motorelektronik eingelegt ist.

Des Weiteren ist der Figur 1 zu entnehmen, dass über dem Betätigungsschalter 7 eine erste Lichtquelle 17 in Ausgestaltung eines LEDs und über dem Verriegelungsschalter 8 eine zweite Lichtquelle 18 in Ausgestaltung eines LEDs positioniert ist. Die erste Lichtquelle 17 leuchtet auf, wenn der Betätigungsschalter 7 gedrückt und die Werkzeugmaschine 1 von dem Deaktivie- rungsmodus in den Aktivierungsmodus versetzt wurde. Die zweite Lichtquelle 18 leuchtet auf, wenn der Verriegelungsschalter gedrückt und sich die Werkzeugmaschine im Aktivierungsmo- dus verriegelt wurde.

Die erste Lichtquelle 17 und die zweite Lichtquelle 18 können optional dazu verwendet werden, um Störungen anzuzeigen. Beispielhaft kann ein vorübergehender Fehler der Werkzeugmaschi- ne 1 durch einen Blinkcode angezeigt werden. Bei einem vorübergehenden Fehler kann es sich beispielsweise um eine Überhitzung handeln. Ein dauerhafter Fehler kann vorzugsweise durch ein Dauerleuchten einer der beiden Lichtquellen 17, 18 angezeigt werden. Bei einem dauerhaf- ten Fehler kann es sich beispielsweise um eine Serviceanforderung handeln. Es kann im Sinne der Erfindung bevorzugt sein, dass die Lichtquellen 17,18 zweifarbig ausgeführt sind. Dies be- deutet im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass die Lichtquellen 17,18 dazu eingerichtet sind, Licht in mindestens zwei unterschiedlichen Farben, zum Beispiel rot und grün, abzugeben. Bei- spielsweise kann die Farbe„grün“ für die reguläre Anzeige des Betriebszustandes und die Far- be„rot“ für die Anzeige von Störungen verwendet werden. Die Zweifarbigkeit kann entweder durch mehrfarbige Leuchtmittel oder durch verschiedenfarbige, einzelne Leuchtmittel unter ei- nem gemeinsamen Lichtleitkörper erreicht werden. In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit einer gemeinsamen Schaltervorrichtung 1 1 kann auf die Vorsehung der Lichtquel- le 17 verzichtet werden. Das oben Gesagte gilt dann sinngemäß für die alleinige Lichtquelle 18. Es ist im Sinne der Erfindung ganz besonders bevorzugt, dass die Lichtquellen 17, 18 von light emitting diodes (LED) gebildet werden bzw. solche umfassen.

Als Hilfestellung für den Anwender können die Schalter (3-8, 13, 14) und/oder Lichtquellen 17, 18 selbst oder benachbarte Bereiche mit Symbolen oder Beschriftungen versehen sein.

Figur 8 zeigt eine bevorzugten Ausführungsform der Werkzeugmaschine 1 , insbesondere den Handgriff (dargestellt mit dem Bezugszeichen 15 in Figur 9) der Werkzeugmaschine 1. Darge- stellt ist insbesondere die gemeinsame Schaltervorrichtung 1 1 , die eine erste Druckfläche 13 und eine zweite Druckfläche 14 umfasst, sowie einen Mittelsteg, der die beiden Druckflächen (13, 14) miteinander verbindet. Vorzugsweise stellt die gemeinsame Schaltervorrichtung 1 1 ei- nen Wippschalter dar. Bei der Ausführungsform der Erfindung mit einer gemeinsamen Schalter- vorrichtung 1 1 umfasst der Handgriff 15 der Werkzeugmaschine 1 nur eine Lichtquelle, bei der es sich beispielsweise um die zweite Lichtquelle 18 handeln kann. Diese eine Lichtquelle 18 kann beispielsweise zwischen der zweiten Druckfläche 14, die vorzugsweise dem Verriege- lungsschalter 8 entspricht, und dem dritten Schalter 5 und dem vierten Schalter 6 angeordnet vorliegen.

Figur 9 zeigt eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform des Handgriffes 15 der Werkzeugmaschine 1. Zu sehen ist insbesondere die Lichtquelle 18, die vorzugweise mit einer integrierten Lichtquellen 19 verbunden sein kann. Die integrierte Lichtquellen 19 kann beispiels- weise von einer light emitting diode (LED) gebildet werden. Darüber hinaus zeigt Figur 9 die Anordnung der ersten Druckfläche 13 und der zweiten Druckfläche 14 des Wippschalters 11.

Die zweite Druckfläche 14 kann mit einem zweiten Microtaster 22 verbunden vorliegen, während die erste Druckfläche 13 der gemeinsamen Schaltervorrichtung 1 1 mit einem ersten Microtaster 20 verbunden vorliegen kann. Zwischen den beiden Microtastern (20, 22) kann der Drehpunkt

21 der Wippe 1 1 bzw. des Wippschalters 1 1 vorliegen. Vorzugsweise können die Schalter (7, 8) bzw. die Druckflächen (13, 14) mit den Microtastern (20, 22) Zusammenwirken. Es ist im Sinne der Erfindung bevorzugt, dass durch die Ausgestaltung der gemeinsamen Schaltervorrichtung 1 1 als Wippschalter entweder die erste Druckfläche von der Werkzeugmaschine 1 als gedrückt erkannt wird oder die zweite Druckfläche 14, nicht aber beide Druckflächen (13, 14) gleichzeitig. Dazu weist die gemeinsame Schaltervorrichtung 1 1 vorzugsweise einen Drehpunkt 21 für den Wippschalter auf. Vorzugsweise kann der Wippschalter 1 1 in einer Vertiefung 12 vorliegen. Es ist darüber hinaus bevorzugt, dass die Schalter (7, 8) bzw. die Druckflächen (13, 14) Bestandtei- le des Handgriffes 15 der Werkzeugmaschine 1 sind.

Bezugszeichenliste:

1 Werkzeugmaschine

2 Gehäuse

3 Erster Schalter

4 Zweiter Schalter

5 Dritter Schalter

6 Vierter Schalter

7 Betätigungsschalter

8 Verriegelungsschalter

9 Randfläche

10 Vertiefung

1 1 Gemeinsame Schaltervorrichtung/Wippschalter

12 Vertiefung für die gemeinsame Schaltervorrichtung

13 Erste Druckfläche

14 Zweite Druckfläche

15 Handgriff der Werkzeugmaschine

17 Erste Lichtquelle

18 Zweite Lichtquelle

19 Integrierte Lichtquelle

20 Erster Microtaster

21 Drehpunkt des Wippschalters

22 Zweiter Microtaster