【技术领域】

本发明涉及智能家居领域， 更具体的说， 涉及一种电动帘体驱动系统及其 驱动方法。

【背景技术】

电动窗帘、 电动门帘等帘体由于其便利性， 慢慢受到消费者的青睐， 特别 是对于办公楼、 会议室这类窗帘较多的建筑， 使用电动帘体是更佳的选择。

电动帘体一般通过开关或遥控装置进行控制， 使用遥控装置控制的电动帘 体， 通过两个按键来控制电动帘体的行程， 两个按键分别控制电动帘体上下运 动。 当需要将电动帘体向上拉时， 按住向上键， 帘体会连续往上卷起， 只有按 停止键的时候电机才会停止转动； 同样的， 帘体下拉时按向下键， 到达想要位 置的时候同样需要按停止键电机才能停止转动 。 因此， 每个帘体的升降都需要 人工全程监控， 耗费人力； 对于办公楼、 会议室等帘体较多的场所， 操作人员 时间和精力的耗费更为明显。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供一种使用方 便、 可节省人力的电动帘体 的驱动方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电动帘体驱动系统， 包括帘体， 驱动帘体升降的驱动装置以及控制驱 动装置的遥控装置， 所述驱动装置包括电机、 驱动电机的控制模块； 其中， 所 述控制模块包括存储有多个位置数据的位置监 控单元， 每个位置数据对应帘体 的一个空间位置；

所述遥控装置包括存储有位置参数的位置操控 模块、 以及用于调节位置参 数的调节模块； 所述位置参数和所述位置数据——对应。 进一步的， 所述位置数据包括帘体收 /放位置的收 /放数据、 帘体转动角度的 角度数据中的一中或两种； 相应的， 所述位置参数包括帘体收 /放位置的收 /放参 数、 帘体转动角度的角度参数中的一中或两种。 本技术方案可用于调节帘体的 高度， 也可以用于调节帘体的角度， 特别适用于百叶帘一类的帘体。 对于要求 精确控制的场所， 比如光线照度管理， 只要增加光电传感器， 将光电传感器输 出的电平信号跟收 /放数据、 角度数据进行匹配， 就能可以根据光的照射亮度和 角度的变化， 自动调节帘体或百叶翻板， 从而达到合适的光照亮度。

进一步的， 所述控制模块还包括将所述帘体状态反馈回遥 控装置的反馈模 块。 在实际使用过程中， 由于遥控装置跟驱动装置通信不成功， 或者驱动装置 损坏等原因， 会造成用户发送的指令未正确执行。 采用反馈模块以后， 用户通 过遥控装置就能了解到帘体的实际状态， 方便用户日常管理和维护； 再者， 遥 控器能记录帘体的实际状态， 用户需要再次操作的时候也可以提供准确的参 照， 避免误操作。

进一步的， 所述驱动装置有多个， 所述多个驱动装置通过一个遥控装置进 行控制。 对于多个相同的帘体， 可以通过一个遥控装置进行统一控制， 多个帘 体可以同时运行到同一个位置， 解决了多个电机运行不同步的问题， 这样还可 以进一步减轻用户负担， 特别适用于办公楼、 会议室等帘体较多的场所。

进一步的， 所述调节模块包括滑动触摸键， 所述滑动触摸键包括设置在按 键面板上的多个并排的触摸感应电极， 滑动操作时横跨的触摸感应电极数量跟 位置参数的增量——对应； 滑动操作的方向跟位置参数增或减的趋势对应 。 此 为一种采用滑动触摸的方式来调节帘体位置参 数的技术方案， 滑动控制和人工 拉动帘体都是利用手的移动来控制帘体的位置 ， 因此采用滑动触摸键来控制帘 体的方式更筒单、 直观、 便利， 用户也更容易掌握操作方法。

进一步的， 所述位置数据包括帘体收 /放位置的收 /放数据、 帘体转动角度的 角度数据中的一中或两种； 相应的， 所述位置参数包括帘体收 /放位置的收 /放参 数、 帘体转动角度的角度参数中的一中或两种； 所述控制模块还包括将所述帘 体状态反馈回遥控装置的反馈模块； 所述驱动装置有多个， 所述多个驱动装置 通过一个遥控装置进行控制； 所述调节模块包括滑动触摸键， 所述滑动触摸键 包括设置在按键面板上的多个并排的触摸感应 电极， 滑动操作时横跨的触摸感 应电极数量跟位置参数的增量——对应； 滑动操作的方向跟位置参数增或减的 趋势对应。 此为一种具体的电动帘体驱动系统。

一种电动帘体的驱动方法， 包括步骤：

A、 将帘体的行程划分成多个位置数据； 所述位置数据存储到帘体的驱动装 置端；

B、 在帘体的遥控装置端存储跟位置数据——对应 的位置参数；

C、 在遥控装置端设置好位置参数后发送到驱动装 置端； 驱动装置端根据接 收到的位置参数找到对应的位置数据；

D、 驱动装置端根据位置数据驱动帘体抵达对应的 空间位置。

进一步的， 所述步骤 A中包括：

A1、 记录帘体运行完整个行程所需要的电机总转动 圏数；

A2、 将电机总转动圏数细分成多个小于总转动圏数 的子转数， 每个子转数 对应设置一个位置数据。

此为一种具体的位置数据生成方法， 由于电机转动圏数跟帘体位置密切关 联， 因此将总转动圏数划分成多个不同的转动圏数 ， 然后不同的转动圏数对应 设置一个位置数据， 这样在技术层面就比较容易实现， 逻辑也更筒单， 有利于 缩短开发周期和成本。

进一步的， 所述步骤 D后还包括步骤 E: 所述驱动装置将帘体的状态反馈 回遥控装置。 在实际使用过程中， 由于遥控装置跟驱动装置通信不成功， 或者 驱动装置损坏等原因， 会造成用户发送的指令未正确执行。 采用反馈模块以后， 用户通过遥控装置就能了解到帘体的实际状态 ， 方便用户日常管理和维护； 再 者， 遥控器能记录帘体的实际状态， 用户需要再次操作的时候也可以提供准确 的参照， 避免误操作。 进一步的， 所述步骤 B 中包括： 在遥控装置中设置多个触摸感应电极， 滑 动操作时横跨的触摸感应电极数量跟位置参数 的增量——对应； 滑动操作的方 向跟位置参数增或减的趋势对应。 此为一种采用滑动触摸的方式来调节帘体位 置参数的技术方案， 滑动控制和人工拉动帘体都是利用手的移动来 控制帘体的 位置， 因此采用触摸感应电极来控制帘体的方式更筒 单、 直观、 便利， 用户也 更容易掌握操作方法。

本发明在驱动装置中增加了存储有多个位置数 据的位置监控单元， 每个位 置数据对应帘体的一个空间位置， 把帘体的空间位置数值化； 而遥控装置包括 存储有位置参数的位置操控模块， 位置参数和位置数据——对应， 即可位置参 数通过位置数据跟帘体的空间位置——对应， 这样操作电动帘体的时候只需要 在遥控装置中设定好想要的帘体位置对应的位 置参数， 然后发送给驱动装置， 驱动装置控制电机转动， 带动帘体达到预定位置后自动停止， 帘体的运动过程 无需人工监控， 减轻了操作人员的负担； 另外， 本发明将帘体的位置数字化以 后， 可以对帘体进行精确控制， 特别是采用多个相同帘体的电动帘体驱动系统 ， 只要设置好相同的位置参数， 相同的帘体都会整齐划一地抵达同一空间位置 ， 帘体的操控效率高、 一致性更好。

【附图说明】

图 1是本发明电动帘体驱动系统的原理示意图；

图 2是本发明电动帘体的驱动方法示意图；

图 3是本发明电动帘体驱动系统的遥控装置示意� �。

其中： 100、 帘体； 200、 驱动装置； 210、 电机； 220、 控制模块； 221、 位 置监控单元； 300、 遥控装置； 310、 操控模块； 320、 调节模块； 301、 滑动触 摸键， 302、 滑动触摸键， 303、 点触按键， 304、 滑动解锁键， 305、 液晶显示 面； 306、 按键面板。 【具体实施方式】

本发明公开一种电动帘体驱动系统。 该电动帘体驱动系统包括帘体， 驱动帘 体升降的驱动装置以及控制驱动装置的遥控装 置， 所述驱动装置包括电机、 驱 动电机的控制模块； 所述控制模块包括存储有多个位置数据的位置 监控单元， 每个位置数据对应帘体的一个空间位置； 所述遥控装置包括存储有位置参数的 位置操控模块、 以及用于调节位置参数的调节模块； 所述位置参数和所述位置 数据——对应。

本发明在驱动装置中增加了存储有多个位置数 据的位置监控单元， 每个位置 数据对应帘体的一个空间位置， 把帘体的空间位置数值化； 而遥控装置包括存 储有位置参数的位置操控模块， 位置参数和位置数据——对应， 即可位置参数 通过位置数据跟帘体的空间位置——对应， 这样操作电动帘体的时候只需要在 遥控装置中设定好想要的帘体位置对应的位置 参数， 然后发送给驱动装置， 驱 动装置控制电机转动， 带动帘体达到预定位置后自动停止， 帘体的运动过程无 需人工监控， 减轻了操作人员的负担； 另外， 本发明将帘体的位置数字化以后， 可以对帘体进行精确控制， 特别是采用多个相同帘体的电动帘体驱动系统 ， 只 要设置好相同的位置参数， 相同的帘体都会整齐划一地抵达同一空间位置 ， 帘 体的操控效率高、 一致性更好。

下面结合较佳的实施例对本发明作进一步说明 。

如图 1所示，本实施例的电动帘体 100驱动系统包括帘体 100,驱动帘体 100 升降的驱动装置 200以及控制驱动装置 200的遥控装置 300, 所述驱动装置 200 包括电机 210、 驱动电机 210的控制模块 220; 其中， 所述控制模块 220包括存 储有多个位置数据的位置监控单元 221 ,每个位置数据对应帘体 100的一个空间 位置； 所述遥控装置 300包括存储有位置参数的位置操控模块 310、 以及用于调 节位置参数的调节模块 320; 所述位置参数和所述位置数据——对应。位置 参数 可以选择 128个， 具体数量根据控制精度要求和帘体 100的长度灵活设置。

百叶帘一类的帘体 100既可以调节高度， 也可以调节角度， 因此， 位置数据 可以包括帘体 100收 /放位置的收 /放数据、 帘体 100转动角度的角度数据中的一 中或两种；相应的，所述位置参数包括帘体 100收 /放位置的收 /放参数、帘体 100 转动角度的角度参数中的一中或两种。 对于要求精确控制的场所， 比如光线照 度管理， 只要增加光电传感器， 将光电传感器输出的电平信号跟收 /放数据、 角 度数据进行匹配， 就能可以根据光的照射亮度和角度的变化， 自动调节帘体或 百叶翻板， 从而达到合适的光照亮度。

控制模块 220还可以包括将所述帘体 100状态反馈回遥控装置 300的反馈模 块。 在实际使用过程中， 由于遥控装置 300跟驱动装置 200通信不成功， 或者 驱动装置 200损坏等原因， 会造成用户发送的指令未正确执行。 采用反馈模块 以后， 用户通过遥控装置 300就能了解到帘体 100的实际状态， 方便用户日常 管理和维护； 再者， 遥控器能记录帘体 100 的实际状态， 用户需要再次操作的 时候也可以提供准确的参照， 避免误操作。

对于多个相同的帘体 100, 驱动装置 200也有多个， 多个驱动装置 200可以 通过一个遥控装置 300进行控制， 多个帘体可以同时运行到同一个位置， 解决 了多个电机运行不同步的问题， 这样还可以进一步减轻用户负担， 特别适用于 办公楼、 会议室等帘体 100较多的场所。

调节模块包括滑动触摸键 301/302,所述滑动触摸键 301/302包括设置在按键 面板上的多个并排的触摸感应电极， 滑动操作时横跨的触摸感应电极数量跟位 置参数的增量——对应； 滑动操作的方向跟位置参数增或减的趋势对应 。 由于 滑动控制和人工拉动帘体 100都是利用手的移动来控制帘体 100的位置， 因此 采用滑动触摸键 301/302来控制帘体 100的方式更筒单、 直观、 便利， 用户也更 容易掌握操作方法。

如图 2所示， 本发明还公开一种电动帘体的驱动方法， 包括步骤：

步骤一： 将帘体的行程划分成多个位置数据； 所述位置数据存储到帘体的驱 动装置端。 该步骤中的位置数据通过下面两个步骤来生成 ：

A1、 记录帘体运行完整个行程所需要的电机总转动 圏数； A2、将电机总转动圏数细分成多个小于总转动� ��数的子转数， 每个子转数对 应设置一个位置数据。

由于电机转动圏数跟帘体位置密切关联， 因此将总转动圏数划分成多个不同 的转动圏数， 然后不同的转动圏数对应设置一个位置数据， 这样在技术层面就 比较容易实现， 逻辑也更筒单， 有利于缩短开发周期和成本。

对于百叶帘一类既可以调节高度， 也可以调节角度的帘体， 位置数据可以包 括帘体收 /放位置的收 /放数据、 帘体转动角度的角度数据中的一中或两种； 相应 的， 所述位置参数包括帘体收 /放位置的收 /放参数、 帘体转动角度的角度参数中 的一中或两种。 无论是收 /放数据还是角度数据都可以采用上述方法跟� �机的转 数对应。

步骤二： 在帘体的遥控装置端存储跟位置数据——对应 的位置参数。

在遥控装置中设置多个触摸感应电极， 滑动操作时横跨的触摸感应电极数量 跟位置参数的增量——对应； 滑动操作的方向跟位置参数增或减的趋势对应 。 滑动控制和人工拉动帘体都是利用手的移动来 控制帘体的位置， 因此采用触摸 感应电极来控制帘体的方式更筒单、 直观、 便利， 用户也更容易掌握操作方法。

步骤三： 在遥控装置端设置好位置参数后发送到驱动装 置端； 驱动装置端根 据接收到的位置参数找到对应的位置数据。

步骤四： 驱动装置端根据位置数据驱动帘体抵达对应的 空间位置。

步骤五： 所述驱动装置将帘体的状态反馈回遥控装置。

在实际使用过程中， 由于遥控装置跟驱动装置通信不成功， 或者驱动装置损 坏等原因， 会造成用户发送的指令未正确执行。 采用反馈模块以后， 用户通过 遥控装置就能了解到帘体的实际状态， 方便用户日常管理和维护； 再者， 遥控 器能记录帘体的实际状态， 用户需要再次操作的时候也可以提供准确的参 照， 避免误操作。

下面举例介绍一种滑动控制的遥控装置。

如图 3所示， 遥控装置的调节模块包括按键面板 306, 所示按键面板 306上 设置有多个触摸键， 其中触摸键包括有一个用于控制百叶帘行程的 滑动触摸键

301以及一个用于控制百叶帘角度的滑动触摸 键 302。

滑动触摸键 301包括设置在按键面板 306内部面上的多个并排的触摸感应电 极（图中未显示）， 所述多个触摸感应电极的数量与电动帘的电动 机旋转圏数相 对应。 当手指在滑动触摸键 301 上滑动时， 电动机驱动百叶帘上下运动， 手指 滑动的距离即感应电极发生感应的个数， 手指滑动的方向由感应电极发生感应 的先后顺序确定， 由该方向确定电动机的正转反转。

在本实施例中， 为了提高控制的精确度， 帘体一共设置了 128个位置数据， 相应的， 而滑动触摸键 301则相应的设置有 32或 16或其他数目个感应电极， 也就是说， 128个位置数据是滑动触摸键 301上感应电极的整数倍。 若要电动帘 完成完全打开到完全闭合的状态， 以设置 32个感应电极的滑动触摸键为例则需 要手指在滑动触摸键 301上从下到上滑动 4次。

在本实施例中， 所述电动帘的电动机设置有切换到控制百叶帘 角度的切换装 置， 电动机旋转圏数分别与所述百叶帘的行程以及 百叶帘的角度相对应， 而滑 动触摸键 302 的感应电极数量与电动机的旋转圏数相对应， 当手指在滑动触摸 键 302上滑动时， 电动机驱动百叶帘的百叶旋转运动， 手指滑动的距离即感应 电极发生感应的个数， 感应电极发生感应的个数对应到电动机的旋转 圏数从而 通过电动机调整百叶帘的角度， 手指滑动的方向由感应电极发生感应的先后顺 序确定， 由该方向确定电动机的正转反转。

在本实施例中， 滑动触摸键 301、 302的感应电极在所述按键面板 306上直 线排列， 而滑动触摸键 301、 302与所述感应电极的排列方式相对应形成长条 形 状， 以直观方便的达到人民操控遥控器的效果。

当然， 所述滑动触摸键的感应电极也可以在所述按键 面板上圓形排列， 所述 滑动触摸键与所述感应电极的排列方式相对应 形成圓环状。 所述滑动触摸键的 感应电极还可以在所述按键面板上弧线排列， 所述滑动触摸键与所述感应电极 的排列方式相对应形成弧线形条状。 圓形或弧线形的滑动触摸键有利于连续性 的操作遥控器。

本实施例中， 按键面板 306上仅设置有一个用于控制电动帘行程的滑动 触摸 键 301 , 但是， 本实施例的遥控器内置有通讯管理模块， 进而可以单独或者分组 对电动帘进行控制， 实现一对一以及一对多的调节方式。

本实施例中， 所述按键面板 306上还设置有一个用于启动遥控器控制功能的 滑动解锁键 304,所述滑动解锁键包括至少两个设置在按键� �板 306内面上的感 应电极， 所述两个感应电极分别用于感应手指滑动的起 始位置以及末端位置。 以此来达到启动遥控装置， 避免误操作。

在本实施例中，所述触摸键还包括多个点触按 键 303 ,所述每个点触按键 303 设置有一个感应电极。

在本实施例中， 所述按键面板 306上设置有用于显示电动帘状态的液晶显示 面板 305。 电动帘内置有无线网络连接模块， 相应的， 所述遥控装置内部也设置 有无线网络连接模块， 这样通过网络信息交换可以实时的显示遥控装 置控制的 状态以及电动帘的状态。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明 所作的进一步详细说明， 不能 认定本发明的具体实施只局限于这些说明。 对于本发明所属技术领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干筒单推演或替换， 都应当视为属于本发明的保护范围。