RODWELL MATIAS NICHOLAS (BR)
RODWELL MATIAS NICHOLAS (BR)
| WO2019046837A1 | 2019-03-07 | |||
| WO2019046837A1 | 2019-03-07 |
| CN110294126A | 2019-10-01 |
| REIVI N DICAÇÕES 1. Aparato dispensador, caracterizado por compreender: • uma estrutura de armação • um compartimento de carga para o produto a ser dispersado • um mecanismo controlável de liberação do produto • um sistema de controle para o mecanismo de liberação do produto 2. Aparato dispensador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por: • uma lógica de controle de liberação, baseada em informação geográfica, intervalos de tempos regulares ou não, ou algum sinal de ativação recebido pelo dispositivo vindo do operador • permitir que lógica de liberação pode ser alterada remotamente 3. Aparato dispensador de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por: • um mecanismo para recarregar, durante a operação, o compartimento de carga • um sistema de controle para o mecanismo de recarga 4. Aparato dispensador de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por: • ser capaz de enviar e guardar informações de seus sensores e sobre campo para o operador, de forma que este possa tomar decisões imediatas ou posteriores baseadas nesses dados 5. Aparato dispensador de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por compreender: • utilização de missão remotamente pilotada, semiautônoma ou autónoma • estar acoplado a um veículo terrestre, aquático ou aéreo tripulado ou não-tripulado • ser incorporado no próprio veículo descrito acima 6. Aparato dispensador de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por compreender: • um método para utilização em agricultura, silvicultura, piscicultura e outros, para dispersão de organismos biológicos e outros tipos de produtos benéficos de forma sólida com ou sem invólucro 7. Aparato dispensador de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender: • o uso de pupas parasitadas ou ovos de insetos parasitados das quais nascem os inimigos naturais da praga como carga paga 8. Aparato dispensador de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender: • o uso de sementes, pastilhas, ou quais quer material de similar formato como carga paga 9. Aparato dispensador de acordo com as reivindicações 7 e 8, caracterizado por compreender: • a utilização de um carrossel, ou qualquer outra geometria afim, como compartimento de carga e uma tampa rotativa como mecanismo de liberação (como o descrito em Modelo I: Dispensador de Leiaute Carrossel e Seu Uso) 10. Aparato dispensador de acordo com as reivindicações 7 e 8, caracterizado por compreender: • a utilização de um conjunto de células em linha, ou linhas paralelas, como compartimento de carga e retração de filme ou qualquer outro objeto que segure a carga em posição como mecanismo de liberação (como o descrito em Modelo II: Dispensador de Leiaute Linear e Seu Uso) 11. Aparato dispensador de acordo com as reivindicações 7 e 8, caracterizado por compreender: • a utilização de um hopper ou funil como compartimento de carga e um moinho rotativo como misturador e/ou mecanismo de liberação (como o descrito em Modelo III : Dispensador de Leiaute Moinho e Seu Uso) 12. Lógica de funcionamento de aparato dispensador (Figura 1), caracterizada por compreender: • um veículo com sensores capazes de recolher e armazenar dados ambientes • um sistema de comando, como GNSS, intervalômetro, ou gatilho e comunicação com um microcontrolador • um microcontrolador capaz de recolher e armazenar dados da operação, como posição e imagens, e de atuar em com ponentes do aparato, como mecanismos, motores, servomotores etc. • mecanismo de liberação de produto 13. Lógica de operação de aparato dispensador (como na figura 2) caracterizada por compreender: • a preparação do aparato de acordo com taxa de aplicação e área de aplicação • a elaboração de planos de voo • a realização das liberações em voo • a aquisição dos dados de aplicação |
| REIVINDICAÇÕES MODIFICADAS Recebidas pela Secretaria Internacional no dia 5 de Janeiro de 2021 1. Aparato dispensador, caracterizado por compreender: • uma estrutura de suporte • um compartimento de carga para o produto a ser dispersado • um conjunto composto por: mecanismo controlável de liberação do produto, formado por motor e filme e sistema de controle de seu funcionamento. 2. Aparato dispensador de acordo com o conceito descrito acima, caracterizado por: • Sistema de controle baseado em informação geográfica, intervalos de tempos regulares ou não, ou algum sinal de ativação/alteração recebidos pelo dispositivo vindo do operador e também ser capaz de enviar e guardar informações de seus sensores e sobre campo para o operador, de forma que este possa tomar decisões imediatas ou posteriores baseadas nesses dados 3. Aparato dispensador de acordo com acordo com o conceito acima, caracterizado por: • Conjunto composto de mecanismo para recarregar, durante a operação, o compartimento de carga através de sistema de controle. 4. Cancelada 5. Aparato dispensador caracterizado por compreender: • execução de missão remotamente pilotada, semiautônoma ou autónoma • estar acoplado ou incorporado a um veículo terrestre, aquático ou aéreo tripulado ou não-tripulado. FOLHA MODIFICADA (ARTIGO 19) 6. Aparato dispensador caracterizado por compreender: • um equipamento para utilização em agricultura, silvicultura, piscicultura e outros, para dispersão de organismos biológicos e outros tipos de produtos benéficos de forma sólida com ou sem invólucro 7. Aparato dispensador caracterizado pelo uso de: • carga paga que compreende produtos benéficos de forma sólida, incluindo pós, granulados, sementes, organismos de controle biológico de pragas isolados ou em formulação, como por exemplo, ovos parasitados, pupas, larvas, massas, insetos adultos, insetos estéreis, fungos, vírus e bactérias, que podem ser liberadas a granel ou involucradas em tubetes, pacotes, sachês, etc. 8. Cancelada 9. Aparato dispensador que compreende: • a utilização de um carrossel, ou qualquer outra geometria afim, como compartimento de carga e uma tampa rotativa como mecanismo de liberação. 10. Aparato dispensador incorporado ou de acoplamento caracterizado por compreender: • Um conjunto de células de qualquer formato geométrico, em linha, ou linhas paralelas, como compartimento de carga e retração de filme ou qualquer outro objeto que segure a carga em posição como mecanismo de liberação. Neste mecanismo, os compartimentos carregam o produto e este é possível ser liberado, permitindo a formulação do que e de onde será despejada a carga. A carga compreende produtos benéficos de forma sólida, incluindo pós, granulados, sementes, organismos de controle biológico de pragas isolados ou em formulação, como por exemplo, ovos parasitados, pupas, larvas, massas, insetos adultos, insetos estéreis, fungos, vírus e bactérias, que podem ser liberadas a granel ou involucradas em tubetes, pacotes, sachês, etc. FOLHA MODIFICADA (ARTIGO 19) 11. Aparato dispensador incorporado ou de acoplamento caracterizado por compreender: • Um hopper ou funil como compartimento de carga e um moinho rotativo como misturador e/ou mecanismo de liberação. É possível ver com detalhe o momento em que o moinho é recarregado pelo material que se encontra no funil e o momento em que realiza a liberação na fresta inferior. O material a ser liberado compreende produtos benéficos de forma sólida, incluindo pós, granulados, sementes, organismos de controle biológico de pragas isolados ou em formulação, como por exemplo ovos parasitados, pupas, larvas, massas, insetos adultos, insetos estéreis, fungos, vírus e bactérias, que podem ser liberadas a granel ou involucradas em tubetes, pacotes, sachês, etc. 12. Equipamento que compreende: • um veículo com sensores capazes de recolher e armazenar dados ambientes • um sistema de comando, como GNSS, intervalômetro, ou gatilho e comunicação com um microcontrolador • um microcontrolador capaz de recolher e armazenar dados da operação, como posição e imagens, e de atuar em componentes do aparato, como mecanismos, motores, servomotores etc. • mecanismo de liberação de produto 13. Lógica de operação de aparato dispensador caracterizada por compreender: • a preparação do aparato de acordo com taxa de aplicação e área de aplicação • a elaboração de planos de voo • a realização das liberações em voo • a aquisição dos dados de aplicação FOLHA MODIFICADA (ARTIGO 19) |
Sistema e método para liberação de produtos sólidos, a granel ou com invólucro, para controle biológico de pragas na agricultura usando dispensadores acoplados ou incorporados a veículos tripulados ou não-tripulados.
CAMPO TÉCNiCO DE UTILIZAÇÃO DA INVENÇÃO
1. A presente invenção se enquadra, de maneira gerai, nos campos de agricultura de
precisão, controle biológico e sistemas autónomos. Enquadra-se no campo da agricultura de precisão porque permite coleta de dados, análise de variabilidades, definição de estratégias e de práticas de implementação para cultivo otimizado.
Enquadra-se no campo de controle biológico de pragas pois o fim para a qual foi inventada é distribuir produtos biodefensivos para controle de população de pragas na agroindústria. Enquadra-se no campo de sistemas autónomos porque a aplicação corrente desta invenção utiliza-se de veículos não-tripulados, como, por exemplo, veículos aéreos não-tripulados (VANTS), rovers, etc., que providenciam grande agilidade, flexibilidade e robustez à apiicação quando comparados aos métodos tradicionais.
INTRODUÇÃO
2, A infestação de pragas nos cultivos pode ser um limitante da eficiência de atividades na agropecuária ou silvicultura, e as consequências são a necessidade de mais áreas cultivadas ou grandes perdas económicas. Essas pragas podem ser controladas de diversas formas, como, por exemplo, com a apiicação de agrotóxicos, produtos químicos que eliminam as pragas completamente, No entanto, o uso extensivo de agrotóxicos pode levar a outros problemas, como: a contaminação dos alimentos, do solo, da água e dos animais; a intoxicação de agricultores; o desenvolvimento de resistência das pragas a esses pesticidas; o desequilíbrio nos cicios de nutrientes e da matéria orgânica; e a
INCORPORADO POR REFERÊNCIA (REGRA 20.6) eliminação de organismos benéficos e a redução da biodiversidade. Assim sendo, a redução do uso de produtos químicos empregados no manejo de pragas, visa a melhoria da qualidade dos produtos agrícolas, redução das possibilidades de contaminação e intoxicação, redução da poluição ambiental e outros impactos socioambíentais negativos. O Manejo Integrado de Pragas, um sistema de manejo de pragas que associa o ambiente e a dinâmica popluacional da praga, utiliza diversas ferramentas de controle para mitigar esse problema. Com a utilização dessas técnicas de forma apropriada, é possível manter a população da praga em níveis abaixo daqueles capazes de causar danos económicos. Um dos pilares proposto peio manejo integrado é a utilização do controle biológico. A premissa básica do controle biológico é controlar as pragas agrícolas a através da introdução de seus inimigos naturais, que podem ser outros insetos benéficos, predadores, parasítoidies, e microrganismos, como ácaros, fungos, vírus e bactérias, Trata~se de um método de controle sustentável, que tem como objetivo finai utilizar esses inimigos naturais que não deixam resíduos nos alimentos e são inofensivos à saude da população humana.
A presente invenção foi desenvolvida como uma solução para o controle de pragas por vetores micro e macro bíoiògicos, os quais por diversas ocasiões, insetos Inimigos naturais da praga, cargas pagas sólidas e a granel, são Introduzidos artificialmente nos cultivos e são responsáveis por predar as pragas e manter sua população sobre controle, em cultivos na agricultura, silvicultura, entre outros, Um exemplo é a dispersão de pupas parasitadas de pequenas vespas em cultivo de eucalipto, as quais após dispersão, nascem da pupa e atuam como predadores naturais da lagarta do eucalipto, responsável pela desfolhação de grandes áreas de floresta, Atualmente, o controle biológico de pragas na agricultura se dá peia a dispersão de produtos usando cápsulas e com liberação manual, isto é, com pessoas percorrendo as áreas de cultivo a pé e deixando o produto em determinados pontos dessas áreas, Este tipo de aplicação, manual, apresenta diversos problemas, como ser fisicamente penoso, expor pessoas a riscos de campo, além de possuir alto custo. O custo toma-se alto por considerar não apenas a operação, mas também seguros e outros tipos de compensações visto o risco operacional. Outro tipo de
INCORPORADO POR REFERÊNCIA (REGRA 20.6) liberação possível seria o uso de veículos terrestres, no entanto, além de serem equipamentos de alto custo, têm restrição de acesso.
Outra tendência observada é a busca por uma agricultura de precisão, um sistema de gerenciamento agrícola baseado na variação espadai e temporal da unidade produtiva visando: o aumento de retorno económico, á sustentabilidade e à mimmização do efeito ao ambiente, Esse sistema tem como objetivo detectar, monitorar e manejar a variabilidade espacial e temporal dos sistemas de produção agropecuáríos e florestais. Neste campo, a agricultura de precisão se diferencia porque permite coieta de dados, a utilização desse dispositivo permite recolher informações sobre o caminho percorrido peio veículo (geolocalização) e em quais pontos as liberações foram realizadas. Também permite a análise das variabilidades espaciais através da obtenção de dados do ambiente, atributos relacionados à textura do soio, fertilídade, controie de pragas e produtividade, e dos locais de aplicação permitem acompanhar os resultados diversos para diferentes condições de apilcação. Permite a definição e otimização de estratégias de tomadas de decisão mais embasadas por ser um método com possibilidade de personalização da liberação, de grande segurança e repetibílidade. Possibilitando novas práticas de implementação, liberação de biodefensivos utilizando a liberação com taxas variáveis, de forma a se adequar às necessidades especificas de cada iugar,
Surge então a necessidade de invenção que venha substituir este método tradicional manual e laborioso, por um método automatizado e mais seguro. A presente invenção descreve um sistema de liberação de produtos sólidos a granel para controie biológico, acoplado ou incorporado a um veiculo tripulado ou não- tripulado, que seja capaz de distribuir o produto em campo sendo controlado por piloto automático ou manualmente, com liberação em íntervalos regulados de tempo ou por coordenadas geográficas (derivados de sinais de GPS, GLONASS, GNSS, RTK, etc.), A finalidade do sistema é a liberação de produto para controle biológico de pragas (biodefensivos) de forma pianejada em áreas de cultivos agrícolas e florestais. No caso, o dispositivo em questão permite a aplicação da quantidade correta e precisa de biodefensivos, no momento correto do cronograma de cultivo. Também permite economia na energia para
INCORPORADO POR REFERÊNCIA (REGRA 20.6) locomoção do veículo, Já que a trajetória pode ser otimizada, além da redução da emissão de gases de efeito estufa.
7. O dispositivo tem aplicação direta na agricuítura, em diversos cultivos, inciulndo entre outros, pastagens, cana-de-açúcar, soja, milho, algodão, cítros, e na silvicultura, em florestas de eucaliptos e pinos, por exemplo. Entretanto, o dispositivo pode ser aplicado em quaiquer atividade Industriai que tenha a necessidade de liberar produtos a granei sólidos em áreas abertas,
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
8. A presente invenção descreve um sistema de liberação de produtos sólidos a granel para controle biológico, acoplado a um veiculo tripulado ou não-tripulado, que seja capaz de distribuir o produto em campo sendo controlado por piloto automático ou manualmente, com liberação manual, em intervalos regulares de tempo ou realizadas por coordenadas geográficas utilizando sinal de posicionamento (GNSS, GPS, GLONASS, RTK, etc,),
9. A presente invenção pode ser acoplada e/ou incorporada a diversos tipos de veículos. No caso da escolha por veículos aéreos não tripulados para controle de pragas, devemos considerar que os mesmos oferecem acesso a áreas restritas, nas quais a aplicação de agentes biológicos com aeronaves convencionais em grande escala ofereça perigo ou mesmo seja proibido por legislação da vigente, devido ao risco de acidentes ou até por questões ambientais, O pequeno tamanho e peso dos drones reduzem os riscos de danos materiais ou pessoais em caso de colisão. Além disso, sensores e computadores a bordo permitem voos completamente autónomos, reduzindo a necessidade de treinamento extensivo e pilotos qualificados. Os drones são ideais para a aplicação precisa de agentes biológicos em larga ou pequena escala porque o peso da carga paga é pequeno por unidade de área aplicada,
10. A utilização da presente invenção em veículos aéreos convencionais (aviões e helicópteros agrícolas) traz restrições quanto a horários e locais de operação, porém acarreta alguns benefícios quando comparados a meios aéreos não tripulados. Uma
INCORPORADO POR REFERÊNCIA (REGRA 20.6) aeronave convencional tem menos limitações de peso e volume embarcado , , o que as permite carregar mais produto e efetuar a aplicação do produto em áreas maiores, Também è uma característica fundamental da Invenção, tanto nos casos de utilização com veículos aéreos tripulados ou não, como também com veículos aquáticos e terrestres, tripulados ou não, a possibilidade de se desenvolver sistemas embarcados, controladores com uma função dedicada dentro de um sistema mecânico ou eiétrico maior, geralmente com restrições de computação em tempo real. Sistemas de controle de automação geralmente incorporam código e componentes legados que foram origínalmente projetados para operar de forma independente. Ele é incorporado como parte de um dispositivo completo, muitas vetes íncluindo peças mecânicas e de hardwore.
Independente do método de transporte do dispositivo empregado, a invenção propõe três modos de ativação do dispositivo, conforme pode ser visto na Figura 1. O primeiro é a utilização de um intervalômetro para controlar os mecanismos, isto é, a cada intervalo de tempo o aparato realiza uma ação definida, Este intervalômetro foi especialmente desenvolvido para o projeto, mas versões comerciais podem ser encontradas. Geralmente, com um intervalômetro é possível fazer liberações regulares em casos, no qual o veiculo trafegue com velocidade constante. O segundo modo é utilizando as coordenadas geográficas, obtidas através de um módulo de posicionamento geográfico (inclui-se aqui sistemas GPS, GNSS, GLONASS, Beidou, RTK, etc.). Neste modo é possível realizar liberações em alvos específicas, dado que se conheça suas coordenadas. O terceiro modo é utilizando um gatilho e atribuindo ao operador a tarefa de ativar o dispensador.
A operação rotineira do aparato dispensador esta descrita no diagrama de biocos da Figura 2. O operador recebe dois dados de entrada: área de aplicação e taxa de aplicação. Com o dado de área de aplicação e taxa de dispersão o operador pode decidir quantas missões precisará realizar de acordo com a capacidade máxima do dispositivo. Com a taxa de dispersão e taxa de aplicação o operador pode carregar cada compartimento do dispositivo adequadamente.
INCORPORADO POR REFERÊNCIA (REGRA 20.6) Definições
''Veículo" é um termo genérico para se referir a um veiculo automotor aéreo , , aquático ou terrestre, tripulado ou não, utilizado como vetor para transporte do dispositivo da presente invenção de modo a recobrir a área objeto de aplicação com produtos biológicos,
"Drone" é um termo genérico para se referir a um veiculo aéreo, aquático ou terrestre, remotamente pilotado (com diversos graus de autonomia) em que o dispositivo inventado è acoplado ou incorporado, Pode ser, por exemplo, uma aeronave multirotor, uma aeronave asa fixa, um rover, entre outros. Nos exempios a seguir, por simplicidade, são apresentados modelos similares ao Phantom 3, da fabricante Dll,
"Área de aplicação” é a área sobre a qual o veículo se locomove e faz liberação do produto utilizando o mecanismo inventado. Um exemplo de "área de aplicação" sao quadras de floresta de eucaiipto ou talhões de cultivares.
"Produto" é um termo genérico para se referir à carga paga da aeronave que será administrada (liberada) na área de aplicação, Exempios são pupas parasitadas com agentes biológicos, ovos de insetos parasitados, sementes, entre outros,
''Agente biológico" ou "biodefensivos". são os produtos que podem ser usados no combate a pragas em diversas culturas. O segmento dispõe de uma série de agentes biológicos, como o Bacillus thuringíensis (Bt), Trichogramma pretíosum, Beauveria bassiona, Trichoderma spp , Bacillus spp, Metarhiziu anisopliae, Cotesia flavipes, Telenomus podisi, Tetrastichus howardii, Palmistichus eloseis, Trichogramma galloi e ácaros predadores entre outros, Os defensivos bioiógicos mais utilizados no Brasil sao os Inseticidas, fungicidas e nematicidas. Suas aplicações mais comuns se verificam nos processos da pulverização foliar, liberação de pupas e adultos, tratamento de sementes, inoculação de suico de plantio e jato dirigido, entre outros,
"Pragas" são os organismos biológicos que atacam os cultivos causando danos físicos e/ou ocasionando e espalhando doenças. São consideradas pragas organismos como lagartas comuns, psilídeos, mosca branca, nematoídes de galha, cigarrinha das raízes, broca da cana, ácaros fitófagos, fungos gnats entre outros agentes nocivos à produção agrícola.
INCORPORADO POR REFERÊNCIA (REGRA 20.6) Os três modelos seguintes são fornecidos para ilustrar certas formas de realização da invenção. Não se destinam a limitar a invenção de qualquer forma. Modelo I: Oispensador de Leiaute Carrossel e Seu Uso
Neste exemplo, mostrado nas Figura 3, Figura 4 e Figura 5, um dispositivo para liberação dessas pupas foi projetado e é carregado por um veiculo aéreo não -tripulado multlrotor. O dispositivo é constituído por um (4) carrossel para acomodação de carga paga, neste caso com 80 compartimentos, mas com possibilidade de qualquer outra quantidade. Este carrossel é carregado com algumas pupas, segundo prescrição para infestação necessária, O carrossel contém (401) cada um dos compartimentos, (402) furo para fixação em estrutura do drone, (403) apoio substituto de trem de pouso do drone, (404) conexão com estrutura centrai, A parte de baixo do carrossei e bloqueada por uma tampa (1) que possuí apenas uma posição (101), janela de liberação na tampa, que permite a queda do produto em questão. A tampa do dispositivo pode estar presa por um acoplamento (102) ao eixo cie um motor, um motor de passo ou mesmo um servo motor para acionar o movimento da tampa, (1) tampa rotativa com adaptador para mecanismo de acoplamento. O dispositivo contém uma estrutura central dividida em; (2) estrutura central inferior adaptada para a tampa, que contém (201) furo para fixação do motor, (202) furo centralizador de tampa, (203) furo para acomodação de porcas fixadoras, e uma (3) estrutura centrai superior com pinos para acoplamento, que contém (301) pino para acoplamento em carrossei e (302) furo para união das diversas estruturas, intemamente, o dispositivo contém um (6) motor de passo, com (601) fixação em estrutura central, (602) eixo para fixação da tampa, (7) chave de liga-desliga para interrupção física do dispositivo, (3) bateria para o sistema e, por fim, uma (9) placa de circuito controladora. Os componentes internos ficam protegidos por uma (5) estrutura de cobertura. Neste caso, o (6) motor de passo é responsável por mover a tampa (tanto continuamente, quanto mecanicamente indexado). No entanto, a ativação desses componentes pode ser feita de diversas formas, A saber, pode-se ativar: com o uso de um intervalômetro, para intervalos regulares de tempo constantes de aplicação; com o
INCORPORADO POR REFERÊNCIA (REGRA 20.6) uso da localização geográfica obtida por sinais GNSS, para posições especificas ou a cada intervalo de distância percorrido; com o uso de um gatilho manual
. Figura 6 apresenta uma visão geral de um quadricóptero com um mecanismo de liberação acopiado. A imagem superior mostra que o (11) drone com o mecanismo embaixo e a imagem inferior mostra uma vista inferior,, na quai pode-se ver a tampa rotativa do dispositivo, pela qual cai a earga a ser Siderada. Também é possível ver que o dispositivo apresenta substitutos para o (1101) trem de pouso do drone e forma de prende io, Também é possível ver que o drone pode carregar consigo uma (1102) câmera para análise simultânea. Nesta mesma figura, é possível ver exemplo de (10) carga paga (produto) a ser liberado. Esta pupa é sólida e tem forma similar à de pequenas sementes (como as do feijão). Ho dispositivo, uma (1001) pilha de carga paga com aa quantidade correta de pupas é colocada em cada compartimento de forma que é possível administrá- lo sob dosagem variável.
. Nas Figura 7, Figura 8 e Figura 9 mesmo mecanismo de liberação (tipo 1) é apresentado, mas com um servomotor como responsável pela Indexação do movimento. Nele (12) o servomotor é acoplado numa nova versão da (13) estrutura centrai superior que está adaptada para o servo com um (1301) suporte para servo. Este servo move um (14) mecanismo indexador, é possível ver detalhes do mecanismo de indexação mecânica, em que catracas e linguetas são utilizadas para a rotação da tampa. Há uma (1401) lingueta movimentadora que move a catraca da (15) estrutura central inferior adaptada para servomotor e mecanismo indexador. Esta lingueta é preta ao servo por uma (1402) haste de conexão. Na estrutura central inferior há (1501) linguetas de travamento que impedem que o dispositivo gira na direção contrária. Também estrutura central é possível observar (1502) um pino centralizador. . Modelo II; Dispensador de leiaute linear e Seu Uso
. eiaute linear pode ser visto na Figura 10, Figura 11 e Figura 12. Neste mecanismo, os compartimentos carregam o produto e este é possível ser liberado quando o filme (entre a estrutura e o compartimento) è recolhido peio rolo instalado na lateral da estrutura, O rolo pode ser girado por um motor continuo, servo motor ou motor de passo, portanto.
INCORPORADO POR REFERÊNCIA (REGRA 20.6) permite personalização do que e de onde será despejada a carga. O dispositivo consiste em recolher um fiime e expor cada um dos compartimentos sequencial mente. Esse dispositivo conta com (16) invólucro e estrutura principal conta com (1601) aberturas inferiores e um (1602) espaço por onde um (21) filme de retração desliza, este espaço está entre o (16) invólucro e a (17) estrutura de compartimentos, (1701) Cada um dos compartimentos pode conter uma quantidade específica de produto a ser liberado quando a (2101) ponta do filme de liberação os abre. Uma (18) estrutura de invólucro do (20) rolo de retração que recolhe o fiime é instaiada no fim dos compartimentos e está acoplada a um (19) motor de passo, O rolo possui um (2001) engate para o fiime onde a outra (2102) ponta do filme fica presa. A (22) carga paga com invólucro ou (23) sem invólucro fica (2202) presa até o filme ser recolhido por baixo dela quando é, então, (2201) liberada.
Outras duas adaptações desse exemplar são apresentadas nas Figura 13 e Figura 14. Ma Figura 13 è possível ver uma adaptação em que, ao invés de recolher um fiime, um (21) arame ou fio é recolhido por um (20) rolo, Conforme ele passa pelos compartimentos, ele deixa cair os (22) sachès (produto ínvolucrado) que estio suportados pelo fio, como se fossem (28) cabides. Na Figura 14, pequenos (30) ganchos são colocados para cada sachê. Estes ganchos são controlados por (29) servomotores controlados por um (31) circuito eíetrôníco multiplexador. Quando o gancho è girado, permite a queda dos sachès, Modelo llI Dispensador de Leiaute Moinho e Seu Uso
Ma Figura 15 é possível ver o mecanismo do tipo 3, moinho, è possível ver com detalhe o momento em que o moinho é recarregado pelo materíal que se encontra no funil e o momento em que reairta a liberação na fresta inferior, Este mecanismo conta com uma
(24) estrutura centrai externa, que tem um (2401) hopper ou funil de carga paga. Com um
(25) moinho movedor de (26) carga paga que recolhe carga paga do funil em uma (2601) pilha de carga paga e então esta (2602) carga paga no moinho è girada até uma Janela da estrutura centrai externa onde (2603) carga paga é liberada. Este moinho é movido por um (27) motor, servo motor ou motor de passo.
INCORPORADO POR REFERÊNCIA (REGRA 20.6) A presente invenção foi projetada especificamente para aeronaves de múltiplos rotores, mas outros tipos de veículos podem ser utilizados para transportar c aparato dispensador. A invenção foi especificamente concebida para dispersar pupas parasitadas com o inseto benéfico, como mostrado na Figura 16. Mo entanto, a invenção pode ser adaptada para descartar outras pequenas cargas úteis, como pacotes, saches etc. O aparato dispensador é feito de materiais ieves e usando manufatura aditiva, para aumentar a distância de voo reduzindo as cargas de peso e ter independência no projeto,
A invenção e os modelos descritos acima são dadas como uma referência para resolução do problema. Especialistas são capazes de fazer alterações ou modificações de forma a produzir resultado equivalente, , mas este resultado deve ser entendido como de mesmo conteúdo que o aqui proposto, Quaisquer situação ou mudanças em materiais, composições, processos, etapas e objetivos particulares que sejam realizados também estão dentro do âmbito das reivindicações anexas.
INCORPORADO POR REFERÊNCIA (REGRA 20.6)