| JP2004026428 | ASSEMBLY TYPE ARRANGEMENT RACK |
| JP6811028 | Warehouse equipment |
MIRANDA SANCHO CARMEN (ES)
ESPARZA HUARTE FERNANDO (ES)
MOLINA GOICOCHEA FRANCISCO (ES)
NAVESO RUBIO JUAN IGNACIO (ES)
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| REIVINDICACIONES 1. Útil de sujeción y volteo (200) para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos caracterizado porque comprende: • un bastidor (100) que a su vez comprende: o al menos dos ganchos (1) que comprenden una primera dimensión en altura y están configurados para ser sujetados por unos medios de instalación (50, 51, 52) de los tramos (101, 102) de seguidores solares; y o unos cajeados (2) dispuestos en oposición a los al menos dos ganchos (1) y que están configurados para recibir los al menos dos ganchos (1) de un útil de sujeción y volteo dispuesto inferiormente; de manera que la primera dimensión en altura de los al menos dos ganchos (1) define la separación entre un primer tramo (101) de seguidor solar y un segundo tramo (102) de seguidor solar dispuesto encima del primer tramo (101) de seguidor solar durante el transporte de los mismos. 2. Útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 1 caracterizado porque comprende además una hendidura central (3) dispuesta en el bastidor (100) y configurada para acoplar el útil de sujeción y volteo a una viga central (150) del tramo (101, 102) de seguidor solar, donde la hendidura central (3) es preferentemente cuadrada. 3. Útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 2 caracterizado porque la hendidura central (3) se encuentra dispuesta de manera equidistante a los al menos dos ganchos (1). 4. Útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicaciones 2 ó 3 caracterizado porque la hendidura central (3) se encuentra dispuesta en una parte central del útil de sujeción y volteo. 5. Útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4 caracterizado porque la hendidura central (3) define una dirección longitudinal correspondiente a la dirección longitudinal de la viga central (150). 6. Útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 5 caracterizado porque los cajeados (2) comprenden además unos primeros orificios (4) que a su vez definen un eje de giro (5) y están configurados para llevar a cabo el volteo del útil de sujeción y volteo, y en consecuencia del tramo (101 , 102) de seguidor unido a él. 7. Útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 6 caracterizado porque el eje de giro (5) definido por los primeros orificios (4) de los cajeados (2) es paralelo a la dirección longitudinal de la hendidura central (150). 8. Útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los cajeados (2) comprenden además un segundo orificio (6) configurado para llevar a cabo el bloqueo del útil de sujeción y volteo durante el transporte. 9. Útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicaciones 5 y 8 caracterizado porque el segundo orificio (6) es perpendicular a una dirección transversal que es perpendicular a la dirección longitudinal de la hendidura central (150). 10. Útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el bastidor (100) comprende dos alas (7) unidas por nervios de refuerzos (8), donde los ganchos se encuentran dispuestos entre las alas (7) sobresaliendo superiormente a las mismas (7). 11. Útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicaciones 6 y 10 caracterizado porque los primeros orificios (4) se encuentran dispuestos en unos extremos (9) de las alas (7). 12. Útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicaciones 8 y 10 caracterizado porque los segundos orificios (6) se encuentran dispuestos en unos nervios de refuerzo (8) dispuestos en unos extremos del bastidor (100). 13. Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos caracterizado porque comprende al menos un útil de sujeción de cualquiera de las reivindicaciones anteriores para cada uno de los tramos (101 , 102) de seguidor solar. 14. Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 13 caracterizado porque comprende al menos dos útiles de sujeción y volteo para cada uno de los tramos (102) de seguidor solar según reivindicación 2, dispuestos a lo largo de la dirección longitudinal de la viga central (150). 15. Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 14 caracterizado porque comprende además unos medios de preensamblaje (10, 11, 12) configurados para llevar a cabo el preensamblaje del útil o útiles de sujeción y volteo a la viga central (150) del tramo de seguidor solar y en consecuencia a dicho tramo de seguidor solar. 16. Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 15 caracterizado porque los medios de preensamblaje (10, 11, 12) comprenden una mesa de preensamblaje (10), un alimentador (11) de vigas centrales (150) y un alimentador (12) de módulos fotovoltaicos de tramos (101, 102) de seguidor solar. 17. Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 15 caracterizado porque comprende además unos medios de soporte (20) configurados para soportar el tramo (101, 102) de seguidor junto con el útil o útiles de sujeción y volteo cuando se lleva a cabo el volteo del tramo (101, 102) de seguidor junto con el útil o útiles de sujeción y volteo. 18. Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 17 caracterizado porque comprende además unos medios de volteo (30, 31) configurados para llevar a cabo el volteo del tramo de seguidor a través del útil o útiles de volteo desde los medios de preensamblaje (10, 11, 12) hasta los medios de soporte (20). 19. Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 18 caracterizado porque los medios de volteo comprenden un polipasto (30) y el eje de giro (31) definido por los primeros orificios (4) de manera que el polipasto (30) lleva a cabo el volteo del tramo (101, 102) de seguidor solar a través del útil o útiles de volteo debido a que el eje de giro (31) se encuentra anclado de manera rotatoria a los medios de preensamblaje (10, 11, 12). 20. Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 18 caracterizado porque comprende además unos medios de transporte autónomos (40), preferentemente un vehículo autónomo, configurado para transportar los tramos (101, 102) de seguidores junto con los útiles de volteo hasta su ubicación definitiva en campo. 21. Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 20 caracterizado porque comprende además unos medios de bloqueo (60) configurados para llevar a cabo el bloqueo de al menos dos tramos de seguidores en los medios de transporte autónomos (40), el primer tramo (101) de seguidor solar y el segundo tramo (102) de seguidor solar dispuesto encima del primer tramo (101) de seguidor solar durante el transporte de los mismos por medio de los medios de transporte autónomos (40). 22. Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 21 caracterizado porque los medios de bloqueo comprenden al menos un pasador (60) dispuesto por el interior de un segundo orificio (6) de cada uno de los cajeados (2) de cada útil de sujeción y volteo. 23. Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 22 caracterizado porque comprende además unos medios de instalación (50, 51, 52) de los tramos (101, 102) de seguidores solares sobre unos soportes (160) del seguidor solar. 24. Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 23 caracterizado porque los medios de instalación comprenden un conjunto de brazos telescópicos (50), unas coronas de giro (51) y unos medios de agarre (52) que permiten llevar a cabo la sujeción de los ganchos (1) de los útiles de sujeción y volteo y la instalación del tramo (101, 102) de seguidor solar en los soportes (160) del seguidor solar. 25. Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 24 caracterizado porque los medios de instalación (50, 51 , 52) comprenden además un conjunto de sensores de posicionamiento y cámaras de visión artificial que llevan a cabo la detección de un conjunto de dianas dispuestas en los soportes (160) del seguidor solar en campo. 26. Procedimiento de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos llevado a cabo con al menos un útil de sujeción para cada uno de los tramos de seguidor solar de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12. 27. Procedimiento de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 26 caracterizado porque comprende una etapa de preensamblaje donde se lleva a cabo el preensamblaje del útil o útiles de sujeción y volteo a una viga central del tramo (101, 102) de seguidor solar y en consecuencia a dicho tramo (101, 102) de seguidor solar. 28. Procedimiento de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 27 caracterizado porque comprende una etapa de volteo donde se lleva a cabo el volteo del tramo (101 , 102) de seguidor a través del útil o útiles de volteo después de la etapa de preensamblaje. 29. Procedimiento de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 28 caracterizado porque comprende además una etapa de soporte donde se lleva a cabo el soporte del tramo (101, 102) de seguidor junto con el útil o útiles de sujeción y volteo después de la etapa de volteo del tramo (101 , 102) de seguidor a través del útil o útiles de sujeción y volteo. 30. Procedimiento de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 29 caracterizado porque comprende una etapa de desplazamiento del tramo (101, 102) de seguidor junto con el útil o útiles de volteo después de la etapa de soporte. 31. Procedimiento de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 30 caracterizado porque comprende una etapa de transporte donde se lleva a cabo el transporte de los tramos (101, 102) de seguidores junto con los útiles de volteo hasta su ubicación definitiva en campo. 32. Procedimiento de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 31 caracterizado porque comprende además una etapa de bloqueo donde se lleva a cabo el bloqueo de al menos dos tramos (101, 102) de seguidores, el primer tramo (101) de seguidor solar y el segundo tramo (102) de seguidor solar dispuesto encima del primer tramo (101) de seguidor solar durante la etapa de transporte de los mismos. 33. Procedimiento de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 32 caracterizado porque la etapa de bloqueo se lleva a cabo disponiendo al menos un pasador (60) por el interior de un segundo orificio (6) de cada uno de los cajeados (2) de cada útil de sujeción y volteo. 34. Procedimiento de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 32 caracterizado porque comprende además una etapa de instalación de los tramos (101, 102) de seguidores solares sobre unos soportes (160) del seguidor solar. 35. Procedimiento de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 34 caracterizado porque comprende además una etapa de retirada del útil o útiles de sujeción y volteo. |
| REIVINDICACIONES MODIFICADAS recibidas por la oficina Internacional el 31 de marzo de 2021 (31.03.2021) 1. Útil de sujeción y volteo (200) para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos que comprende: • un bastidor (100) que a su vez comprende: o al menos dos ganchos (1) que comprenden una primera dimensión en altura y están configurados para ser sujetados por unos medios de instalación (50, 51, 52) de los tramos (101, 102) de seguidores solares; y o unos cajeados (2) dispuestos en oposición a los al menos dos ganchos (1) y que están configurados para recibir los al menos dos ganchos (1) de un útil de sujeción y volteo dispuesto Interiormente; o una hendidura central (3) dispuesta en el bastidor (100) y configurada para acoplar el útil de sujeción y volteo a una viga central (150) del tramo (101, 102) de seguidor solar, donde la hendidura central (3) define una dirección longitudinal correspondiente a la dirección longitudinal de la viga central (150). de manera que la primera dimensión en altura de los al menos dos ganchos (1) define la separación entre un primer tramo (101) de seguidor solar y un segundo tramo (102) de seguidor solar dispuesto encima del primer tramo (101) de seguidor solar durante el transporte de los mismos, y caracterizado porque el bastidor (100) comprende dos alas (7) unidas por nervios de refuerzos (8), y los cajeados (2) comprenden: unos primeros orificios (4) que a su vez definen un eje de giro (5) y están configurados para llevar a cabo el volteo del útil de sujeción y volteo (200), y en consecuencia del tramo (101, 102) de seguidor unido a él, donde dichos primeros orificios (4) se encuentran dispuestos en unos extremos (9) de las alas (7); 2. Útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 1 caracterizado porque la hendidura central (3) se encuentra dispuesta de manera equidistante a los al menos dos ganchos (1). 3. Útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicaciones 1 ó 2 caracterizado porque la hendidura central (3) se encuentra dispuesta en una parte central del útil de sujeción y volteo. HOJA MODIFICADA (ARTICULO 19) 4. Útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 1, caracterizado porque el eje de giro (5) definido por los primeros orificios (4) de los cajeados (2) es paralelo a la dirección longitudinal de la hendidura central (150). 5. Útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los cajeados (2) comprenden además un segundo orificio (6) configurado para llevar a cabo el bloqueo del útil de sujeción y volteo durante el transporte. 6. Útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 5 caracterizado porque el segundo orificio (6) es perpendicular a una dirección transversal que es perpendicular a la dirección longitudinal de la hendidura central (150). 7. Útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizadoporquelos ganchos se encuentran dispuestos entre las alas (7) sobresaliendo superiormente a las mismas (7). 8. Útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicaciones 5 caracterizado porque los segundos orificios (6) se encuentran dispuestos en unos nervios de refuerzo (8) dispuestos en unos extremos del bastidor (100). 9. Sistema de montaje de tramos de seguidores solares que comprende al menos un útil de sujeción para cada uno de los tramos (101, 102) de seguidor solar, donde el sistema está caracterizado porque comprende: - unos medios de preensamblaje (10, 11, 12) configurados para llevar a cabo el preensamblaje del útil o útiles de sujeción y volteo a la viga central (150) del tramo de seguidor solar y en consecuencia a dicho tramo de seguidor solar, - nos medios de soporte (20) configurados para soportar el tramo (101, 102) de seguidor junto con el útil o útiles de sujeción y volteo cuando se lleva a cabo el volteo del tramo (101 , 102) de seguidor junto con el útil o útiles de sujeción y volteo; y - unos medios de volteo (30, 31) configurados para llevar a cabo el volteo del tramo de seguidor a través del útil o útiles de volteo desde los medios de preensamblaje (10, 11, 12) hasta los medios de soporte (20). HOJA MODIFICADA (ARTICULO 19) 10. Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 9 caracterizado porque comprende al menos dos útiles de sujeción y volteo para cada uno de los tramos (102) de seguidor solar según reivindicación 2, dispuestos a lo largo de la dirección longitudinal de la viga central (150). 11. Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 9 caracterizado porque los medios de preensamblaje (10, 11, 12) comprenden una mesa de preensamblaje (10), un alimentador (11) de vigas centrales (150) y un alimentador (12) de módulos fotovoltaicos de tramos (101, 102) de seguidor solar. 12. Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 9 caracterizado porque los medios de volteo comprenden un polipasto (30) y el eje de giro (31) definido por los primeros orificios (4) de manera que el polipasto (30) lleva a cabo el volteo del tramo (101, 102) de seguidor solar a través del útil o útiles de volteo debido a que el eje de giro (31) se encuentra andado de manera rotatoria a los medios de preensamblaje (10, 11, 12). 13 . Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 9 caracterizado porque comprende además unos medios de transporte autónomos (40), preferentemente un vehículo autónomo, configurado para transportar los tramos (101, 102) de seguidores junto con los útiles de volteo hasta su ubicación definitiva en campo. 14 . Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicadón 13 caracterizado porque comprende además unos medios de bloqueo (60) configurados para llevar a cabo el bloqueo de al menos dos tramos de seguidores en los medios de transporte autónomos (40), el primer tramo (101) de seguidor solar y el segundo tramo (102) de seguidor solar dispuesto endma del primer tramo (101) de seguidor sdar durante el transporte de los mismos por medio de los medios de transporte autónomos (40). 15 . Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 14 caracterizado porque los medios de bloqueo comprenden al menos un pasador (60) dispuesto por el interior de un segundo orificio (6) de cada uno de los HOJA MODIFICADA (ARTICULO 19) cajeados (2) de cada útil de sujeción y volteo. 16. . Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 15 caracterizado porque comprende además unos medios de instalación (50, 51, 52) de los tramos (101, 102) de seguidores solares sobre unos soportes (160) del seguidor solar. 17. Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 16 caracterizado porque los medios de instalación comprenden un conjunto de brazos telescópicos (50), unas coronas de giro (51) y unos medios de agarre (52) que permiten llevar a cabo la sujeción de los ganchos (1) de los útiles de sujeción y volteo y la instalación del tramo (101, 102) de seguidor solar en los soportes (160) del seguidor solar. 18 . Sistema de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 17 caracterizado porque los medios de instalación (50, 51, 52) comprenden además un conjunto de sensores de posicionamiento y cámaras de visión artificial que llevan a cabo la detección de un conjunto de dianas dispuestas en los soportes (160) del seguidor solar en campo. 19- . Procedimiento de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos llevado a cabo con al menos un útil de sujeción para cada uno de los tramos de seguidor solar, que comprende las siguientes etapas: - una etapa de preensamblaje donde se lleva a cabo el preensamblaje del útil o útiles de sujeción y volteo a una viga central del tramo (101 , 102) de seguidor solar y en consecuencia a dicho tramo (101 , 102) de seguidor solar; - una etapa de volteo donde se lleva a cabo el volteo del tramo (101, 102) de seguidor a través del útil o útiles de volteo después de la etapa de preensamblaje; y - una etapa de soporte donde se lleva a cabo el soporte del tramo (101, 102) de seguidor junto con el útil o útiles de sujeción y volteo después de la etapa de volteo del tramo (101, 102) de seguidor a través del útil o útiles de sujeción y volteo. HOJA MODIFICADA (ARTICULO 19) 20. Procedimiento de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 19 caracterizado porque comprende una etapa de desplazamiento del tramo (101, 102) de seguidor junto con el útil o útiles de volteo después de la etapa de soporte. 21. Procedimiento de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 20 caracterizado porque comprende una etapa de transporte donde se lleva a cabo el transporte de los tramos (101, 102) de seguidores junto con los útiles de volteo hasta su ubicación definitiva en campo. 22. Procedimiento de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 21 caracterizado porque comprende además una etapa de bloqueo donde se lleva a cabo el bloqueo de al menos dos tramos (101, 102) de seguidores, el primer tramo (101) de seguidor solar y el segundo tramo (102) de seguidor solar dispuesto encima del primer tramo (101) de seguidor solar durante la etapa de transporte de los mismos. 23. Procedimiento de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 22 caracterizado porque la etapa de bloqueo se lleva a cabo disponiendo al menos un pasador (60) por el interior de un segundo orificio (6) de cada uno de los cajeados (2) de cada útil de sujeción y volteo. 24. Procedimiento de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 21 caracterizado porque comprende además una etapa de instalación de los tramos (101, 102) de seguidores solares sobre unos soportes (160) del seguidor solar. 25. Procedimiento de montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos según reivindicación 24 caracterizado porque comprende además una etapa de retirada del útil o útiles de sujeción y volteo. HOJA MODIFICADA (ARTICULO 19) |
SEGUIDORES SOLARES FOTOVOLTAICOS, SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE
MONTAJE ASOCIADO
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se incluye en el campo técnico del montaje de seguidores solares fotovoltaicos de manera preensamblada y en concreto en ei de los útiles para montar, voltear y cargar los tramos de seguidores solares preensamblados sobre medios de transporte autónomos para llevarlos a la ubicación definitiva de dichos seguidores solares en campo. También incluye el sistema de montaje
El objeto de la presente invención es un útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos que posibilita las tareas de preensamblaje, transporte e instalación del tramo de seguidor solar, reduciendo los tiempos de montaje de cada una de las operaciones. La invención hace referencia también a un sistema y procedimiento asociado que hace uso del útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos preensamblados de seguidores solares fotovoltaicos, así como los medios asociados al sistema de montaje.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Los seguidores solares fotovoltaicos están formados por un conjunto de paneles fotovoltaicos que se acoplan a una estructura que tiene la capacidad de ser orientada para seguir en cada momento la trayectoria del sol y captar en cada momento del día la máxima radiación solar disponible. Se conoce en el estado de la técnica el documento JP2016204966A relativo a un método de construcción de una planta de generación de energía fotovoltaica capaz de garantizar la seguridad en el trabajo en un corto período de construcción y de ser instalado a bajo costo, y un contenedor dedicado para el transporte de un seguidor utilizado en el método. Comprende una etapa de fabricación del panel mediante la disposición y la fijación de los módulos solares transportados a una planta de ensamblaje en un marco de soporte; una etapa de transporte para acumular los paneles solares en un contenedor dedicado y cargar el contenedor en un camión contenedor para transportado a un sitio de generación de energía eléctrica; y un proceso de instalación del panel solar teniendo en cuenta la posición del camión contenedor al soporte donde va a ser instalado el panel solar.
Se conoce también el documento US2014076383A1 que describe un aparato para apilar una pluralidad de conjuntos de módulos solares, teniendo cada uno una pluralidad de paneles solares. El aparato incluye una porción inferior dispuesta en la parte superior de un primer canal de soporte de panel solar correspondiente a una primera matriz de módulos solares, y una porción superior para soportar un segundo canal de soporte de panel solar correspondiente a una segunda matriz de módulos solares, en donde la segunda matriz de módulos solares se apila encima del primer conjunto de módulos solares.
El útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos preensamblados de seguidores solares fotovoltaicos de la presente Invención facilita las tareas de preensamblaje, transporte en instalación del tramo de seguidor solar, reduciendo los tiempos de montaje de cada una de las operaciones, con lo que se mejoran las prestaciones respecto a los sistemas de montaje en campo conocidos en el estado de la técnica.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente Invención se refiere a un útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos preensamblados de seguidores solares fotovoltaicos que permite montar, voltear y cargar los tramos de seguidores solares sobre medios de transporte autónomos para llevarlos a la ubicación definitiva de dichos seguidores solares en campo.
El útil de sujeción y volteo comprende un bastidor que a su vez comprende: o al menos dos ganchos que comprenden una primera dimensión en altura y están configurados para ser sujetados por unos medios de instalación de los tramos de seguidores solares; y o unos cajeados dispuestos en oposición a los al menos dos ganchos y que están configurados para recibir los al menos dos ganchos de un útil de sujeción y volteo dispuesto inferiormente; de manera que la primera dimensión en altura de los al menos dos ganchos define la separación entre un primer tramo de seguidor solar y un segundo tramo de seguidor solar dispuesto encima del primer tramo de seguidor solar durante el transporte de los mismos.
De esta manera, es posible unificar en un único elemento los medios que permiten enganchar el útil de sujeción y volteo y los medios que permiten llevar a cabo el correcto apilamiento de al menos el primer tramo de seguidor solar y el segundo tramo de seguidor solar dispuesto encima del primer tramo de seguidor solar durante el transporte de los mismos.
Opcionalmente, el útil de sujeción y volteo comprende además una hendidura central dispuesta en el bastidor y configurada para acoplar el útil de sujeción y volteo a una viga central del tramo de seguidor solar. Preferentemente, la hendidura central se encuentra dispuesta de manera equidistante a los al menos dos ganchos. También de manera preferente, la hendidura central se encuentra dispuesta en una parte central del útil de sujeción y volteo. La hendidura central define una dirección longitudinal correspondiente a la dirección longitudinal de la viga central. De esta manera, el útil se puede acoplar a cualquier tramo de seguidor solar de los existentes, Preferentemente, el acoplamiento se lleva a cabo mediante una unión atornillada.
Opcionalmente, los cajeados comprenden además unos primeros orificios que a su vez definen un eje de giro y están configurados para llevar a cabo el volteo del útil de sujeción y volteo, y en consecuencia del tramo de seguidor unido a él. Preferentemente, los primeros orificios están configurados para llevar a cabo el volteo del útil de sujeción y volteo 180°. Preferentemente, el eje de giro definido por los primeros orificios de los cajeados es paralelo a la dirección longitudinal de la hendidura central.
Opcionalmente, los cajeados comprenden además un segundo orificio configurado para llevar a cabo el bloqueo del útil de sujeción y volteo durante el transporte. Preferentemente, el segundo orificio es perpendicular a una dirección transversal que es perpendicular a la dirección longitudinal de la hendidura central. De esta manera, cada uno de los segundos orificios de cada uno de los útiles de sujeción y volteo quedan dispuestos en la dirección transversal durante el transporte de al menos el primer tramo de seguidor solar y el segundo tramo de seguidor solar dispuesto encima del primer tramo de seguidor solar.
El sistema de montaje asociado de la presente invención comprende al menos un útil de sujeción para cada uno de los tramos de seguidor solar, preferentemente al menos dos útiles de sujeción y volteo para cada uno de los tramos de seguidor solar, dispuestos a lo largo de la dirección longitudinal de la viga central.
El sistema comprende además unos medios de preensamblaje configurados para llevar a cabo el preensamblaje del útil o útiles de sujeción y volteo a la viga central del tramo de seguidor solar y en consecuencia a dicho tramo de seguidor solar.
El sistema comprende además unos medios de soporte configurados para soportar el tramo de seguidor junto con el útil o útiles de sujeción y volteo cuando se lleva a cabo el volteo del tramo de seguidor junto con el útil o útiles de sujeción y volteo.
El sistema comprende además unos medios de volteo configurados para llevar a cabo el volteo del tramo de seguidor por medio del útil o útiles de volteo desde los medios de preensamblaje hasta los medios de soporte. El sistema comprende además unos medios de transporte autónomos configurados para transportar los tramos de seguidores junto con los útiles de volteo hasta su ubicación definitiva en campo.
Los medios de volteo están también configurados para llevar a cabo el desplazamiento del tramo de seguidor por medio del útil o útiles de volteo desde los medios de soporte hasta los medios de transporte autónomos.
El sistema comprende además unos medios de bloqueo configurados para llevar a cabo el bloqueo de al menos dos tramos de seguidores en los medios de transporte autónomos, el primer tramo de seguidor solar y el segundo tramo de seguidor solar dispuesto encima del primer tramo de seguidor solar durante el transporte de los mismos por medio de los medios de transporte autónomos. Preferentemente, los medios de bloqueo comprenden al menos un pasador dispuesto por el interior del segundo orificio de cada uno de los cajeados de cada útil de sujeción y volteo.
El sistema comprende además unos medios de instalación de los tramos de seguidores solares preensamblados sobre unos soportes del seguidor solar en campo.
La invención se refiere también a un procedimiento de montaje asociado llevado a cabo con al menos un útil de sujeción para cada uno de los tramos de seguidor solar, preferentemente al menos con dos útiles de sujeción y volteo para cada uno de los tramos de seguidor solar, dispuestos a lo largo de la dirección longitudinal de la viga central.
El procedimiento comprende además una etapa de preensamblaje donde se lleva a cabo el preensamblaje del útil o útiles de sujeción y volteo a la viga central del tramo de seguidor solar y en consecuencia a dicho tramo de seguidor solar.
El procedimiento comprende además una etapa de volteo donde se lleva a cabo el volteo del tramo de seguidor a través del útil o útiles de volteo después de la etapa de preensamblaje.
El procedimiento comprende además una etapa de soporte donde se lleva a cabo el soporte del tramo de seguidor junto con el útil o útiles de sujeción y volteo después de la etapa de volteo del tramo de seguidor junto con el útil o útiles de sujeción y volteo. El procedimiento comprende además una etapa de desplazamiento del tramo de seguidor junto con el útil o útiles de volteo después de la etapa de soporte.
El procedimiento comprende además una etapa de transporte donde se lleva a cabo el transporte de los tramos de seguidores junto con los útiles de volteo hasta su ubicación definitiva en campo.
El procedimiento comprende además una etapa de bloqueo donde se lleva a cabo el bloqueo de al menos dos tramos de seguidores, el primer tramo de seguidor solar y el segundo tramo de seguidor solar dispuesto encima del primer tramo de seguidor solar durante la etapa de transporte de los mismos. Preferentemente, la etapa de bloqueo se lleva a cabo disponiendo al menos un pasador por el interior del segundo orificio de cada uno de los cajeados de cada útil de sujeción y volteo.
El procedimiento comprende además una etapa de instalación de los tramos de seguidores solares sobre unos soportes del seguidor solar en campo.
El procedimiento comprende además una etapa de retirada del útil o útiles de sujeción y volteo. DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para ¡mplementar la presente descripción y para proporcionar una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con una realización preferida de la misma, se adjunta un conjunto de dibujos como parte de esta descripción, con un propósito ilustrativo, pero no limitante, que representa lo siguiente:
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva del útil de sujeción y volteo para el montaje de tramos de seguidores solares fotovoltaicos de la presente invención.
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva del sistema de montaje asociado de la presente invención, donde no se han representado los medios de instalación de los tramos de seguidores solares sobre los soportes del seguidor solar en campo.
La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de la etapa de volteo del procedimiento de la presente invención, donde no se han representado la totalidad de los medios de volteo.
La Figura 4 muestra una vista en alzado de los medios de transporte autónomos y los medios de bloqueo del sistema de montaje de la presente invención. La Figura 5 muestra una vista en perspectiva de los medios de bloqueo del sistema de montaje de la presente invención.
La Figura 6 muestra una vista en perspectiva de los medios de instalación de los tramos de seguidores solares sobre los soportes del seguidor solar en campo.
REALIZACIÓN PREFERIDA DE LA INVENCIÓN
Una explicación detallada de una realización preferida de la presente invención se describe a continuación, de acuerdo con las figuras 1 a 6 mencionadas anteriormente.
El útil de sujeción y volteo (200) comprende un bastidor (100) que a su vez comprende al menos dos ganchos (1) configurados para ser sujetados por unos medios de instalación (50, 51, 52) preferentemente automáticos, de los tramos (101, 102) de seguidores solares y unos cajeados (2) dispuestos en oposición a los ganchos (1) configurados para recibir los al menos dos ganchos (1) de un útil dispuesto interiormente, de manera que los ganchos (1) y los cajeados (2) definen además la separación entre un primer tramo (101) de seguidor solar y un segundo tramo (101) de seguidor solar dispuesto encima del primer tramo (101) de seguidor solar durante el transporte de los mismos.
El útil de sujeción y volteo comprende además una hendidura central (3) dispuesta en el bastidor (100) y configurada para acoplar el útil de sujeción y volteo a una viga central (150) del tramo (101, 102) de seguidor solar, donde la hendidura central (3) es preferentemente cuadrada.
La hendidura central (3) se encuentra dispuesta de manera equidistante a los al menos dos ganchos (1) en una parte central del útil de sujeción y volteo. Dicha hendidura central
(3) define una dirección longitudinal correspondiente a la dirección longitudinal de la viga central (150).
Los cajeados (2) comprenden además unos primeros orificios (4) que a su vez definen un eje de giro (5) y están configurados para llevar a cabo el volteo del útil de sujeción y volteo, y en consecuencia del tramo (101, 102) de seguidor unido a él 180°, donde el eje de giro
(5) definido por los primeros orificios (4) de los cajeados (2) es paralelo a la dirección longitudinal de la hendidura central (150).
Los cajeados (2) comprenden además un segundo orificio (6) configurado para llevar a cabo el bloqueo del útil de sujeción y volteo durante el transporte, donde el segundo orificio (6) es perpendicular a una dirección transversal que es perpendicular a la dirección longitudinal de la hendidura central (150). En este ejemplo de realización, el bastidor del útil de sujeción y volteo comprende dos alas
(7) unidas por nervios de refuerzos (8), donde los ganchos se encuentran dispuestos entre las alas (7) sobresaliendo superiormente a las mismas (7) y/o donde los primeros orificios
(4) se encuentran dispuestos en unos extremos (9) de las alas (7) y/o donde los segundos orificios (6) se encuentran dispuestos en unos nervios de refuerzo (8) dispuestos en unos extremos del bastidor.
El sistema de montaje asociado de la presente Invención comprende en este ejemplo de realización dos útiles de sujeción para cada uno de los tramos (101 , 102) de seguidor solar, preferentemente al menos dos útiles de sujeción y volteo para cada uno de los tramos (102) de seguidor solar, dispuestos a lo largo de la dirección longitudinal de la viga central
(150). El sistema comprende además unos medios de preensamblaje (10, 11, 12) configurados para llevar a cabo el preensamblaje del útil o útiles de sujeción y volteo a la viga central del tramo de seguidor solar y en consecuencia a dicho tramo de seguidor solar, donde dichos medios de preensamblaje (10, 11, 12) comprenden una mesa de preensamblaje (10), un alimentador (11) de vigas centrales (150) y un alimentador (12) de módulos fotovoltaicos de tramos (101, 102) de seguidor solar.
El sistema comprende además unos medios de soporte (20) configurados para soportar el tramo (101, 102) de seguidor junto con el útil o útiles de sujeción y volteo cuando se lleva a cabo el volteo del tramo (101, 102) de seguidor junto con el útil o útiles de sujeción y volteo. Los medios de soporte comprenden unas patas de volteo (20) dispuestas adyacentes a los medios de preensamblaje (10, 11, 12). El sistema comprende además unos medios de volteo (30, 31) configurados para llevar a cabo el volteo del tramo de seguidor a través del útil o útiles de volteo desde los medios de preensamblaje (10, 11, 12) hasta los medios de soporte (20). Los medios de volteo comprenden un polipasto (30) y una barra (31) dispuesta por el interior de los primeros orificios (4) que definen el eje de giro (5), de manera que el polipasto (30) lleva a cabo el volteo del tramo (101, 102) de seguidor solar a través del útil o útiles de volteo debido a que la barra (31) se encuentra anclada de manera rotatoria a los medios de preensamblaje (10, 11, 12).
El sistema comprende además unos medios de transporte autónomos (40), preferentemente un vehículo autónomo configurado para transportar los tramos (101, 102) de seguidores junto con los útiles de volteo hasta su ubicación definitiva en campo.
El polipasto (30) de los medios de volteo (30, 31) está también configurado para llevar a cabo el desplazamiento del tramo (101, 102) de seguidor junto con el útil o útiles de volteo desde los medios de soporte hasta los medios de transporte autónomos (40).
El sistema comprende además unos medios de bloqueo (60) configurados para llevar a cabo el bloqueo de al menos dos tramos de seguidores en los medios de transporte autónomos (40), el primer tramo (101) de seguidor solar y el segundo tramo (102) de seguidor solar dispuesto encima del primer tramo (101) de seguidor solar durante el transporte de los mismos por medio de los medios de transporte autónomos (40). Los medios de bloqueo comprenden al menos un pasador (60) dispuesto por el Interior del segundo orificio (6) de cada uno de los cajeados (2) de cada útil de sujeción y volteo.
El sistema comprende además unos medios de instalación (50, 51 , 52) de los tramos (101, 102) de seguidores solares sobre unos soportes (160) del seguidor solar en campo, preferentemente de forma automática mediante sensores de posicionamiento y cámaras de visión artificial. Los medios de instalación comprenden un conjunto de brazos telescópicos (50), unas coronas de giro (51) y unos medios de agarre (52) que permiten llevar a cabo la sujeción de los ganchos (1) de los útiles de sujeción y volteo y la instalación del tramo (101 , 102) de seguidor solar en los soportes (160) del seguidor solar. Los medios de instalación (50, 51, 52) comprenden además un conjunto de cámaras (no mostradas) que llevan a cabo la detección de un conjunto de dianas (no mostradas) dispuestas en los soportes (160) del seguidor solar donde Irá colocado el tramo de seguidor solar.