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Patent Searching and Data


Title:
TRACKING SYSTEM FOR THE COLLECTION OF SOLAR ENERGY
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2009/068704
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a solar tracking system intended for the generation of electric power using a module comprising photovoltaic panels, which has been specially designed for the optimised use of incident radiation. The system includes a mechanical structure for supporting and positioning the aforementioned module, which structure is supported by a concrete slab or base to which the lower end of a screw is also anchored. The other end of said screw is pivotally connected to a frame used to support the module. The position of the frame is adjusted by means of a motor which actuates the screw and is controlled from an electronic circuit included in the system. The circuit includes light sensors which provide the control circuit with information relating to the outside light level and which force the return of the supporting frame and the panel module to the initial position upon detection of a light level below a given threshold.

Inventors:
ANSON QUINTANA RAFAEL (ES)
ZAINA GIAN FRANCESCO (ES)
Application Number:
PCT/ES2008/000683
Publication Date:
June 04, 2009
Filing Date:
November 05, 2008
Export Citation:
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Assignee:
TERMISOL S A (ES)
ANSON QUINTANA RAFAEL (ES)
ZAINA GIAN FRANCESCO (ES)
International Classes:
F24J2/54
Domestic Patent References:
WO2004017424A22004-02-26
Foreign References:
CZ16891U12006-11-15
US4429952A1984-02-07
FR2354590A11978-01-06
Attorney, Agent or Firm:
FERNÁNDEZ-VEGA FEIJÓO, María C. (42A, Madrid, ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES

1. - Sistema de seguimiento para captación de energía solar, en particular un sistema destinado a realizar un seguimiento posicional del recorrido solar que garantice una incidencia de las radiaciones solares sobre los paneles solares fotovoltaicos generadores de energía eléctrica con la mayor ortogonalidad posible, cuyo sistema está implementado mediante una electrónica de control destinada a realizar de forma automática el posicionamiento instantáneo de los elementos captadores, y mediante una estructura mecánica de sustentación diseñada para resistir los esfuerzos derivados de los agentes externos presentes en el lugar de la instalación, que se caracteriza porque: la electrónica de control incluye un conjunto de componentes principales tales como un circuito electrónico (3) de control, un dispositivo generador (1) de energía eléctrica, un grupo acumulador (2) , medios (4) sensores de luz, medios (5) sensores de posición, y medios motrices materializados mediante un motor (6) y previstos para transmitir movimiento a los órganos correspondientes del sistema; la estructura de sustentación está destinada a soportar el módulo (12) de paneles captadores en las diferentes posiciones operativas de dicho módulo, y consiste en dos grupos de soporte, uno delantero y uno trasero, de alturas diferentes, entre los que se define un eje inclinado de giro y pivotamiento en ambos sentidos, hasta un ángulo límite predeterminado, para el armazón del módulo (12) de paneles captadores sustentado por un bastidor en doble "H" que incluye dos largueros (10) principales, paralelos y distanciados entre sí, y travesanos (11) extendidos entre dichos largueros.

2.- Sistema según la reivindicación 1, que se caracteriza porque el dispositivo generador (1) de energía eléctrica mencionado consiste preferentemente en un módulo solar de diseño específico.

3.- Sistema según las reivindicaciones 1 y 2, que se caracteriza porque los medios (4) sensores de luz generan señales que informan al circuito (3) electrónico de control sobre el nivel de luminosidad ambiental, de tal modo que cuando dicho nivel de luminosidad cae por debajo de un valor de umbral dado, el circuito electrónico (3) determina el retorno del modulo (12) de paneles hasta la posición inicial de partida, mediante la actuación controlada del motor (6) , siendo el sensor (5) el encargado de informar al circuito electrónico (3) de que se ha alcanzado la mencionada posición inicial .

4. - Sistema según las reivindicaciones 1 a 3 anteriores, que se caracteriza porque los medios (4) sensores de luz se eligen entre resistencias fotosensibles, células solares, fotodiodos de tipo LED, u otros convencionales de naturaleza similar, y porque los medios (5) detectores de posición consisten esencialmente en un sensor óptico o en un dispositivo interruptor.

5.- Sistema según la reivindicación 1, que se caracteriza porque cada uno de los grupos de soporte delantero y trasero de la estructura mecánica está constituido por dos o más patas (8, 9) respectivas que están ancladas por sus extremos inferiores en una base o losa (7) común de hormigón, y que convergen mutuamente en dirección ascendente para unirse en el punto más alto donde se ha asociado solidariamente a cada grupo de soporte una pieza (15) respectiva que adopta forma de "U", mediante la que se sujeta cada uno respectivo de los travesanos (11)

del bastidor de soporte del módulo de paneles captadores con la ayuda de un bulón (16) respectivo, y con posibilidad de basculamiento en ambos sentidos de giro.

6.- Sistema según la reivindicación 1, que se caracteriza porque el basculamiento del módulo de paneles captadores está determinado por la acción de un elemento de empuje tal como un husillo (13) que por el extremo inferior está enclavado pivotablemente en la misma base o losa (7) de hormigón, y que por el extremo superior presenta su vastago vinculado pivotablemente a uno (11) de los travesanos del bastidor en doble "H" , a través de una pieza (14) en "U" solidaria con dicho travesano, y situada a un lado cualquiera del eje de basculamiento del módulo de paneles, guardando una distancia con dicho eje.

7.- Sistema según la reivindicación 6, que se caracteriza porque la distancia entre la pieza (14) en "U" de sujeción pivotante del extremo superior del husillo (13) y el eje de giro, es tal que el radio del arco (C) seguido por dicha pieza (14) durante el basculamiento en ambos sentidos del bastidor y del módulo de paneles soportado por este último, determina- sobre la losa (7) de hormigón una proyección delimitada entre los puntos (A y B) , estando el extremo inferior del husillo (13) anclado en la base (7) en una posición intermedia entre los mencionados puntos límite (A y B) .

8.- Sistema según la reivindicación 7, que se caracteriza porque en una forma de realización preferente, el ángulo de basculamiento del bastidor de soporte en doble "H" y del módulo (12) de paneles captadores que sustenta, se extiende a una amplitud de 70° a cada lado por debajo de la horizontal.

9.- Sistema según las reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque el módulo de paneles captadores consiste sustancialmente en un armazón (12) ortogonal con perfileria longitudinal, cuyos perfiles presentan carriles > que permiten la introducción de los bordes de los paneles captadores en su interior, y facilitan la sujeción de dichos paneles con la utilización de una cantidad mínima de elementos de tornillería.

Description:

"SISTEMA DE SEGUIMIENTO PARA CAPTACIóN DE ENERGíA SOLAR"

DESCRIPCIóN

Objeto de la Invención

La presente invención se refiere a un sistema de seguimiento para captación de energía solar, que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.

Más en particular, el sistema de seguimiento solar propuesto por la invención está integrado por una estructura de seguimiento asociada a un conjunto modular de paneles fotovoltaicos de captación de energía solar para su transformación en energía eléctrica, cuya estructura determina el posicionamiento óptimo del módulo de paneles en cada momento, junto con un circuito electrónico que se encarga de controlar el posicionamiento instantáneo del módulo de paneles y de devolverlo al punto inicial de partida al finalizar el día, es decir, en ausencia de luz diurna, de manera que está operativo desde el momento en que empieza a amanecer. Tanto la estructura de seguimiento como la electrónica de control han sido diseñados con criterios de simplicidad y bajo mantenimiento, lo que hace que el sistema en su conjunto resulte altamente atractivo tanto desde el punto de vista de la eficacia como desde el punto de vista de los costes de fabricación e instalación.

El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido, obviamente, dentro del sector industrial dedicado a la fabricación, montaje e instalación de dispositivos y aparatos relacionados con las energías

alternativas, y más en especial con la producción de energía eléctrica mediante paneles fotovoltaicos .

Antecedentes y Sumario de la Invención Es conocido por todos en general la tendencia desde hace ya un cierto número de años, al incremento en el aprovechamiento de las energías ofrecidas por fuentes naturales e inagotables, tales como el sol o el viento. Este hecho es consecuencia de la necesidad de limitar el consumo de combustibles fósiles tales como el carbón o petróleo, cada vez más escasos a nivel mundial, junto con un mayor respeto al medio ambiente ante inconvenientes tan importantes como el calentamiento global u otros de naturaleza similar.

Las instalaciones solares a base de paneles fotovoltaicos , son cada día más numerosas en una amplia diversidad de zonas geográficas en las que se recibe una media diaria de horas sol por encima de un límite predeterminado. Estas instalaciones tienen la ventaja de que normalmente son relativamente fáciles de instalar, y realizan una transformación directa de la energía de los rayos solares incidentes en energía eléctrica que puede ser aprovechada de forma inmediata, ya sea in situ o ya sea para su inyección de una red cercana para su aprovechamiento en otro lugar remoto. Lógicamente, las instalaciones solares fotovoltaicas buscan siempre conseguir el mejor rendimiento posible en cuanto a la producción energética por unidad de potencia de pico de módulos fotovoltaicos se refiere. En este sentido, la utilización de seguidores solares que permiten un posicionamiento de los módulos de paneles solares con la mayor ortogonalidad posible respecto a la dirección de los rayos incidentes, ha permitido incrementar hasta en un 50% la producción energética respecto a los módulos montados

sobre estructuras fijas.

En este incremento de producción energética ha jugado un papel fundamental la adecuación de la electrónica utilizada para controlar el posicionamiento de los paneles en cada momento. Asi, según es habitual, se conocen en la actualidad dos tipos diferenciados de sistemas electrónicos de seguimiento solar.

- Pasivo: se basa en programar la situación

(coordenadas) del dispositivo de seguimiento, de modo que mediante un programa predefinido se indica al seguidor la posición que debe adoptar en cada momento del día. El sistema exige el empleo de sensores de posición de alta precisión. Los sistemas pasivos suelen estar conectados a una red de distribución, por lo que resulta imprescindible llevar un cable de conexión hasta el seguidor. El coste de la electrónica de este tipo de seguidores el elevado .

Activo: utiliza sensores de intensidad de luz y un circuito eléctrico y/o electrónico, con los que se envían órdenes al motor y a los órganos de transmisión de modo que giren para colocar el seguidor en la posición ideal . Los sistemas activos pueden ser autónomos o estar conectados a una red de distribución. Cuando son autónomos, obtienen la energía necesaria para su funcionamiento a partir de los propios paneles que están montados en el seguidor, o bien, en casos excepcionales, desde un módulo solar incorporado exclusivamente para esta función. El coste de la electrónica incorporada por los sistemas activos es bajo.

Como se comprenderá, un objetivo principal en los seguidores solares consiste en optimizar la ganancia o maximizar el rendimiento reduciendo los costes a valores mínimos. Desde el punto de vista de la electrónica, la reducción de costes puede ser abordada desde varios puntos de vista:

Reduciendo el coste inicial de los componentes; Reduciendo el consumo energético de los componentes durante su funcionamiento, y

Mejorando la eficacia del seguidor, en base a la exposición de los módulos a la radiación incidente durante el mayor tiempo posible, y con la mayor perpendicularidad que se pueda lograr.

Tomando en consideración los comentarios que anteceden, la presente invención se ha propuesto como objetivo principal el hecho de desarrollar y proporcionar un sistema de seguimiento solar sustancialmente mejorado respecto a los sistemas actualmente conocidos, en base a una acción combinada de diseño simple y económico tanto de la electrónica incorporada en el sistema como de la propia estructura de cada módulo de soporte de los paneles fotovoltaicos y de seguimiento de la trayectoria solar. Este objetivo ha sido plenamente alcanzado mediante el sistema de seguimiento que va a ser objeto de descripción en lo que sigue, cuyas características principales se encuentran recogidas en la parte caracterizadora de la reivindicación 1, y en las sub-reivindicaciones asociadas dependientes de la principal.

En esencia, el sistema de la invención incluye una electrónica de control que pertenece al grupo que se ha definido como "activo" en lo que antecede. El circuito incluye sensores de luminosidad que provocan el

accionamiento del motor del seguidor para devolver el módulo de paneles a la posición de partida cuando se detecta la falta de luz (valor ajustable) , es decir, cuando llega la noche, en vez de hacerlo cuando se detectan los primeros rayos solares de la mañana como ocurre básicamente en los seguidores conocidos, con lo que el seguidor de la invención proporciona un aprovechamiento incrementado de la energía solar. El circuito incluye un generador de energía eléctrica consistente preferentemente en un módulo fotovoltaico, un acumulador de energía consistente preferentemente en una o más baterías acumuladoras, un circuito electrónico encargado de controlar las diversas funciones, uno o más sensores de luz conectados directamente al circuito electrónico para el envío hasta este último de las señales informativas del nivel de luminosidad, uno o más sensores de posición conectados asimismo al circuito electrónico e indicativos de que el basculamiento del módulo de paneles fotovoltaicos ha realizado su recorrido completo durante su vuelta al punto de partida, y un motor gestionado directamente desde el circuito electrónico y cuyo giro en ambos sentidos de rotación permite llevar el conjunto de paneles progresivamente en cada momento hasta la posición deseada.

Por su parte, la estructura prevista para el seguidor de la presente invención ha sido concebida, como se ha dicho, con unas características extremadamente simplificadas, lo que hace que resulte extraordinariamente eficaz, a unos costes de fabricación ventajosos respecto a las estructuras convencionales, y con unas necesidades de mantenimiento post-instalación sustancialmente reducidas respecto a las existentes. En esencia, cada uno de los módulos de paneles captadores de la instalación presenta un armazón con diseño ortogonal obtenido a partir de diversos perfiles que se extienden longitudinalmente, y en cuyos

carriles respectivos se alojan los bordes de los distintos paneles, fotovoltaicos . Este conjunto está solidarizado a un bastidor de soporte que en general adopta forma de doble

"H" , estando este bastidor sustentado por sendos grupos de soporte vertical mediante uniones articuladas que determinan un eje de giro o basculamiento en ambos sentidos respecto a dicho eje. Un elemento de empuje, materializado preferentemente mediante un husillo, un gato hidráulico, u otro dispositivo similar, se encuentra unido a una de las ramas del bastidor, en una posición predeterminada, independientemente a uno u otro lado del eje de basculamiento, de manera que la extensión o la retracción del vastago el husillo determina la variación posicional del módulo de paneles hacia uno u otro lado, garantizando con ello un seguimiento adecuado del sol a lo largo de su recorrido. Esta acción de seguimiento solar, junto con la inclinación de que se ha dotado al módulo de paneles fotovoltaicos en virtud de la diferencia de alturas de los grupos de soporte, garantizan la recepción de las radiaciones solares con un grado de ortogonalidad deseado para un rendimiento optimizado del conjunto. La inclinación del bastidor que soporta al conjunto de paneles fotovoltaicos se ajusta en función de la latitud geográfica del lugar de instalación.

Como se comprenderá, con una construcción como la que se acaba de describir brevemente en lo que antecede, se garantizan unos resultados excelentes y optimizados en cuanto a la transformación de la energía solar incidente en energía eléctrica, siendo sólo necesario que el conjunto de paneles sea movido únicamente en torno a un eje de giro determinado por ambos grupos de soporte.

Breve Descripción de los Dibujos Estas y otras características y ventajas de la

invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma de realización preferida de la misma, dada únicamente a título de ejemplo ilustrativo y en ningún caso limitativo, tomada junto con los dibujos que se acompañan, en los que:

La Figura 1 muestra una vista general, esquemática, de los medios electrónicos utilizados para el control del sistema de la invención;

La Figura 2 ilustra una vista esquematizada, en perspectiva, de un ejemplo de realización de un módulo completo de los previstos por el sistema de la invención;

La Figura 3 representa una vista esquematizada, en perspectiva desde abajo, de los grupos de soporte determinantes del eje de giro y del bastidor en doble "H", junto con un detalle D a mayor tamaño de una cualquiera de las uniones articuladas entre dicho bastidor y cada uno de los mencionados grupos de soporte, y

La Figura 4 es una ilustración esquematizada de diferentes las posiciones límite e intermedia de basculamiento del módulo de paneles fotovoltaicos, junto con la representación de la gama de oscilación del husillo que actúa sobre el bastidor en función de cada posición.

Descripción de una Forma de Realización Preferida

Tal y como se ha mencionado en lo que antecede, la descripción detallada de la forma de realización preferida de la invención va a ser llevada a cabo en lo que sigue con la ayuda de los dibujos anexos, a través de los cuales se utilizan las mismas referencias numéricas para designar las partes iguales o semejantes. Así, atendiendo en primer lugar a la representación de la Figura 1, se puede apreciar

que está figura esquematiza un conjunto de bloques que implementan una forma de realización preferida de la electrónica de control que incorpora el sistema de la invención. De acuerdo con dicha representación, aparece un bloque indicado con la referencia numérica 1 representativo de un generador de energía eléctrica y consistente preferentemente en un módulo fotovoltaico previsto para esa finalidad, destinado a generar la electricidad necesaria para la alimentación de los diversos órganos de consumo del conjunto. Este generador aparece conectado eléctricamente a un bloque 3, indicativo del circuito electrónico de control, y a través de este último, a un bloque 2 indicativo de un grupo acumulador de energía eléctrica, tal como una o varias baterías acumuladoras. El conjunto incluye un bloque 4 representativo de uno o más sensores de luminosidad, un bloque 5 indicativo de un sensor o interruptor de posición final, y un bloque 6 indicativo de un motor eléctrico capacitado para girar en ambos sentidos de rotación y mover el seguidor hasta la posición adecuada en cada momento.

En base a un diseño de circuito tal y como el que se ha representado en el esquema de la Figura 1, se desprende que su funcionamiento es de la manera siguiente:

Durante las horas del día en las que existe incidencia de radiación solar suficiente como para que el generador 1 pueda producir energía, se suministra energía desde dicho generador para satisfacer las necesidades de consumo asociadas al circuito electrónico 3, y para cargar el grupo acumulador 2. Cuando la intensidad de la luz cae por debajo de un valor de umbral predeterminado, el circuito electrónico 3 capta esta situación a través del sensor 4 , en cuyo momento el circuito 3 conmuta la alimentación de modo que es ahora el grupo acumulador 2 el encargado de

suministrar la energía eléctrica demandada por el circuito electrónico 3 y por los órganos móviles asociados . A partir de ese instante y en función de la nueva situación detectada por el circuito 3 , dicho circuito determina la puesta en marcha del motor 6 en el sentido correspondiente para llevar el seguidor a la posición de partida, siendo el sensor 5 el encargado de informar al circuito electrónico 3 de que se ha completado el recorrido de retorno.

Se podrá apreciar que la electrónica de control incorporada por el sistema de la invención es simple y por supuesto muy fiable. Los componentes pueden ser elegidos entre una amplia gama con las características y tolerancias exigidas por los distintos diseños . El sensor 4 de luz puede consistir, por ejemplo, en resistencias fotosensibles, células solares, fotodiodos de tipo LED, u otros. Por su parte, el circuito electrónico 3 gestiona los diversos componentes asociados al mismo y que se acaban de describir, a saber, la carga del grupo acumulador 2, la información procedente del sensor 4 de luz, el cambio de estado del sensor 5 de posición cuando es accionado por el módulo abatible del seguidor solar cuando realiza el movimiento de retorno, o la alimentación del motor 6 cuando corresponda mover el módulo de seguidor solar.

Como se comprenderá, la alimentación del sistema podría realizarse desde la red eléctrica con la mera provisión de la preceptiva fuente de alimentación. Sin embargo, se prefiere la realización descrita en virtud de su mayor simplicidad, sobre todo en casos de instalaciones en las que intervienen múltiples seguidores solares, todos los cuales necesitan cableados para su alimentación respectiva, con el consiguiente incremento de costes y de complejidad.

En cuanto al grupo sensor 5 de posición, puede utilizarse cualquiera de los existentes actualmente en el mercado y que presente una fiabilidad adecuada para los fines a los que se destina, pudiendo ser tanto del tipo de un interruptor mecánico como del tipo de un sensor óptico. El elemento impulsor del movimiento, es decir, el motor 6, también podrá estar constituido por cualquier motor de DC con tal de que presente unas características adecuadas para la realización del movimiento de giro que se necesita para el correcto funcionamiento del conjunto.

Una vez descritas los distintos componentes que integran la electrónica de control del sistema y las características que los definen, se va a llevar a cabo ahora la descripción de la parte estructural mecánica de un módulo de seguimiento para captación de energía solar del tipo que integran el sistema de la invención. Para ello, se hará referencia a la Figura 2 y siguientes de los dibujos anexos, en las que aparecen mostradas las distintas partes del conjunto junto con las características que identifican a cada una de ellas .

Así, aludiendo en primer lugar a la Figura 2 de los dibujos, se puede observar una vista general de un ejemplo de realización preferente del sistema de la invención, materializado en un módulo de seguimiento para captación de energía solar, según una vista esquematizada, en perspectiva desde arriba, de dicho módulo. El conjunto se erige a partir de una losa inferior 7 de fijación al suelo, desde la cual se elevan dos grupos de soporte verticales en general, uno delantero constituido por patas 8 ancladas en dicha losa 7 inferior y que convergen en el punto más alto, y uno trasero constituido por patas 9 asimismo ancladas en dicha losa 7 y que también convergen en el punto más alto. La definición de los términos "delantero" y "trasero" debe

entenderse según la posición en la que un observador externo ve la mencionada Figura, sin que ello pueda ser interpretado en sentido limitativo alguno.

Tal y como ha sido comentado anteriormente y aparece claramente visible en el dibujo, las patas 9 del grupo trasero de soporte convergen en un punto que está a mayor altura que el punto de convergencia de las patas 8 del grupo delantero de soporte. Esta diferencia de alturas determina un grado de inclinación predeterminado que será ajustado en función de la latitud geográfica del lugar en el que vaya a ser instalado el sistema, adaptado lógicamente a la altura del sol en el horizonte, y de tal manera que se garantice un alto grado de perpendicularidad de las radiaciones solares. Como se ha dicho, los puntos superiores de convergencia de ambos grupos de soporte constituyen los puntos de basculamiento para un bastidor en forma de doble "H" , conformado por medio de dos largueros 10 paralelos y separados entre sí por una distancia predeterminada, y dos travesanos 11 extendidos entre dichos largueros . Este bastidor soporta un armazón 12 de configuración ortogonal con perfilería longitudinal, dejando espacios en los que albergar los diferentes paneles (no representados) mediante la inserción de los bordes de estos últimos a lo largo de los carriles de los mencionados perfiles, garantizando con ello una sujeción eficaz contra la presión que puedan ejercer los vientos circulantes por el lugar de instalación, con una máxima resistencia de anclaje, y también con la utilización de un número mínimo de tornillos u otros medios de fijación. El conjunto incluye un elemento susceptible de extensión y retracción, preferentemente un husillo 13 que accionado a través de un medio adecuado, por ejemplo el motor 6 ya descrito en relación con la Figura 1 de los dibujos, puede provocar el desplazamiento de su vastago correspondiente en el sentido

deseado. El husillo 13 tiene el extremo inferior enclavado en la propia losa 7 de hormigón mediante una unión pivotante, mientras que el extremo superior lo tiene unido pivotablemente a un travesano 11 del bastidor en forma de doble "H", a un lado, y a una cierta distancia, del eje de giro determinado por los dos puntos de convergencia enfrentados de las patas 8 , 9 de ambos grupos de soporte .

La Figura 3 es una vista esquematizada, en perspectiva desde abajo y a mayor escala, del conjunto de la Figura 2, prevista únicamente a efectos de una representación más clara de los elementos que soportan abatiblemente al conjunto de paneles fotovoltaicos (no representados) , junto con un detalle de uno de los elementos que proporcionan la unión basculante entre el bastidor de soporte y uno de los grupos de soporte. Además, se puede ver la provisión de una pieza en "U" señalada mediante la referencia numérica 14, solidarizada a la cara inferior de uno 11 de los travesanos del bastidor en doble "H" , y destinado a constituir el punto de unión con el vastago del husillo (no representado en esta Figura) . Por otra parte, el detalle D permite apreciar cómo en uno de los puntos de convergencia, por ejemplo el punto de convergencia de las patas 9 del grupo trasero de soporte, se dispone una pieza 15 sujeta ventajosamente a ambas patas 9 citadas, y que presenta una configuración superior asimismo en forma de "U" para permitir el paso basculante un larguero 11 respectivo del bastidor, vinculado a los laterales de la "U" por medio de un bulón 16 o un perno similar que ofrezca una resistencia suficiente como para resistir con garantía los esfuerzos a los que va a ser sometido durante la vida operativa del conjunto. Se comprenderá que la disposición es exactamente la misma en relación con el otro grupo de soporte, es decir, el correspondiente a la unión entre las patas 8 del grupo delantero.

Según se desprende de la descripción que se ha realizado en lo que antecede, el bastidor del conjunto en doble "H" y el armazón 12 estructural que soporta, pueden ser abatidos hacia uno u otro lado del eje de giro imaginario creado por las piezas 15 en "U" asociadas a los extremos de cada uno de los grupos de soporte delantero y trasero, guardando la inclinación proporcionada por la diferencia de altura entre ambos grupos de soporte. Este basculamiento viene determinado, como se ha dicho por la actuación del husillo 13 , y puede ser claramente apreciado en la Figura 4. La representación gráfica muestra las posiciones extremas que puede adoptar el módulo M de soporte de los paneles, inclinado a uno y otro lado del eje de basculamiento, junto con una posición intermedia completamente horizontal. El husillo 13 aparece representado en las tres posiciones que corresponden a las del módulo M, pudiéndose apreciar su oscilación en virtud del recorrido C en arco realizado por el extremo superior del vastago del husillo en su unión pivotante con la pieza 14. Este arco C tiene como radio la distancia entre la posición de la pieza 14 de unión entre el vastago del husillo y el travesano 11 del bastidor en doble "H" , lo que equivale a una proyección sobre la base o losa de hormigón delimitada por los puntos "A" y W B" , separados por una distancia igual a dicho radio, y en cuyo punto intermedio se encuentra anclado pivotablemente el extremo inferior del husillo 13. De este modo, se determina una distancia de oscilación del husillo hacia ambos lados suficientemente corta como para garantizar que la transmisión de esfuerzos a través del husillo hacia el punto de anclaje en la losa 7 inferior, se realiza de forma cercana a una línea vertical, originando componentes transversales de magnitud reducida y por tanto con repercusiones mínimas sobre la estructura.

De acuerdo con una forma de realización preferida de la invención, el pivotamiento del módulo M respecto a la horizontal que proporciona la actuación del husillo 13 , es del orden de 140° , es decir, 70° a cada lado de la posición horizontal intermedia que se muestra en la Figura 4. Sin embargo, este ángulo puede ser variado en función de cada necesidad específica y con el fin de adaptar el conjunto a las exigencias de cada realización.

No se considera necesario hacer más extenso el contenido de la presente descripción para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas que de la misma se derivan, así como llevar a cabo su realización práctica.

No obstante lo anterior, y puesto que la descripción realizada corresponde únicamente a una forma de realización preferida, se comprenderá que dentro de su esencialidad podrán ser introducidas múltiples variaciones de detalle, asimismo protegidas, que podrán afectar a características y detalles tales como variaciones de forma y tamaño, materiales de construcción, número de paneles incluidos en cada módulo, o cualesquiera otras necesarias para la adaptación de la instalación a las distintas necesidades, fácilmente imaginables por los expertos en la materia, sin que ello suponga apartarse del ámbito de protección de la invención definida únicamente por el juego reivindicatorío que figura a continuación.