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Title:
TRANSMISSION DEVICE AND TRANSMISSION MECHANISM
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2017/118172
Kind Code:
A1
Abstract:
Disclosed are a transmission device and a transmission mechanism, the transmission device comprising a screw rod (10) and a nut (20) in cooperation with the screw rod (10), wherein the nut (20) comprises a nut body (21) and a ring-shaped boss (22) protruding on an end face of the nut body (21), the ring-shaped boss (22) comprises an outer peripheral face (221) and a step face (222), and the step face (222) is an outer surface of an intersecting line of the end face of the nut body (21) and the outer peripheral face (221); the screw rod (10) comprises a threaded section (11) and a connection section (12) provided at one end of the threaded section (11), a retaining block (13) is provided at the outer periphery of the threaded section (11) of the screw rod (10), a stopping block (23) is provided on an end face of the ring-shaped boss (22), and when the screw rod (10) is screwed into the nut (20), the retaining block (13) is stopped on the stopping block (23). By means of the ring-shaped boss (22) protruding on an end face of the nut body (21) and the stopping block (23) in cooperation with the retaining block (13) of the screw rod (10) being provided on the ring-shaped boss (22), the screw rod (10) is rotatably engaged with the nut (20) to realize a free reciprocating movement of the screw rod (10) or the nut (20) along the axis, and at the same time, the ring-shaped boss (22) comprises the outer peripheral face (221) and the step face (222) so that the nut (20) is machined and formed once, and the cost of angle limitation is reduced and the precision of the angle limitation is improved.

Inventors:
XIN DONG (CN)
REN QINGLIANG (CN)
Application Number:
PCT/CN2016/103546
Publication Date:
July 13, 2017
Filing Date:
October 27, 2016
Export Citation:
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Assignee:
SHENZHEN ZHAOWEI MACHINERY & ELECTRONICS CO LTD (CN)
International Classes:
F16H25/20
Foreign References:
CN205350239U2016-06-29
US2791129A1957-05-07
US5088339A1992-02-18
US4266437A1981-05-12
CN101813174A2010-08-25
CN102388231A2012-03-21
Attorney, Agent or Firm:
SHENZHEN ZHONGYI PATENT AND TRADEMARK OFFICE (CN)
深圳中一专利商标事务所 (CN)
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Claims:
权利要求书

[权利要求 1] 一种传动装置, 所述传动装置包括外围设有螺纹的螺杆及具有内螺纹 孔的螺母, 所述螺母与所述螺杆啮合转动以实现所述螺杆或所述螺母 沿轴线往复运动, 其特征在于, 所述螺母包括螺母本体和凸设于所述 螺母本体一端面上的一环形凸台, 所述环形凸台具有用于模具镶件拼 接的外围面和用于模具的分型的台阶面, 所述台阶面为所述螺母本体 端面位于所述螺母本体端面与所述外围面形成的相交线之外围的部分 端面; 所述螺杆具有螺纹段和位于所述螺纹段一端的连接段, 所述螺 杆的螺纹段外围设有一卡位块, 所述环形凸台的端面上设有一挡块, 当所述螺杆的螺纹段由所述环形凸台端面旋入所述螺母本体内吋, 所 述卡位块止挡于所述挡块上。

[权利要求 2] 如权利要求 1所述的传动装置, 其特征在于, 所述挡块为所述环形凸 台端部沿螺纹旋向螺旋成型, 所述环形凸台的端面围绕所述环形凸台 轴线呈螺旋状, 所述挡块具有用于与所述卡位块接触的一限位面。

[权利要求 3] 如权利要求 1所述的传动装置, 其特征在于, 所述环形凸台呈圆柱状

, 所述外围面为一圆柱面。

[权利要求 4] 如权利要求 1所述的传动装置, 其特征在于, 所述卡位块设于所述螺 纹段的根部。

[权利要求 5] 如权利要求 4所述的传动装置, 其特征在于, 所述卡位块呈楔型, 所 述卡位块具有与所述挡块接触的第一表面和与所述第一表面背对设置 的第二表面, 所述第二表面为由所述螺杆外围向外部且向所述第一表 面倾斜设置。

[权利要求 6] —种传动机构, 所述传动机构用以驱动一传动轴, 其特征在于, 所述 传动机构还包括上述权利要求 1~5任一项所述的传动装置, 所述传动 轴的一端安装于所述螺母本体内。

[权利要求 7] 如权利要求 6所述的传动机构, 其特征在于, 所述传动机构包括由驱 动装置驱动的齿轮箱, 所述齿轮箱包括壳体、 装设于所述壳体输出端 口内且具有安装孔的轴承, 以及由所述安装孔伸出的输出轴, 所述连 接段端面凹设一安装槽, 所述输出轴与所述安装槽适配; 所述螺杆连 接段卡设于所述轴承的安装孔上。

[权利要求 8] 如权利要求 7所述的传动机构, 其特征在于, 所述连接段外围凸设一 挡环且端部幵设有若干卡爪, 若干所述卡爪均弹性收拢插于所述安装 孔内部且弹性张幵卡于远离所述环形凸台的所述轴承端面上, 所述挡 环止挡于靠近所述环形凸台的所述轴承端面上。

[权利要求 9] 如权利要求 6所述的传动机构, 其特征在于, 所述传动机构包括带有 容置孔的套筒, 所述螺母本体外围设有条状的若干滑块, 若干所述滑 块均沿所述螺母本体的轴线方向设置, 所述套筒容置孔内壁与若干所 述滑块相对应凹设有若干凹槽, 所述螺母本体插设于所述套筒容置孔 内且若干所述滑块分别与所述凹槽配合。

[权利要求 10] 如权利要求 6所述的传动机构, 其特征在于, 所述螺母本体远离所述 环形凸台的端部的侧壁幵设有可弹性向外张幵且向内具有一定夹紧力 的若干弹性卡块, 所述传动轴插装于所述螺母本体远离所述环形凸台 的端部内且卡止于若干所述弹性卡块上。

Description:
说明书 发明名称:一种传动装置及传动机构

技术领域

[0001] 本发明涉及机械领域中的螺旋传动装置技术领 域, 尤其涉及一种传动装置及传 动机构。

背景技术

[0002] 螺杆螺母是现代结构和机械设备应用最广的连 接紧固配件之一, 同吋也可用于 传动结构之中。 目前螺杆和螺母传动结构主要采用端面限位的 方式, 此限位方 式在传递较大扭矩吋, 由于扭力较大使螺母发生弹性变形, 特别是对于采用塑 胶材质的螺母, 极易发生螺母在运动末端卡死的问题。

[0003] 螺杆和螺母传动结构还可以采用角度限位的方 式, 通过在螺母端面设置缺口或 凸台来限制螺母转动的角度, 进而实现限位。 但是对于外形是六边形或其他非 圆柱形的注塑螺母在采用角度限位吋, 为了控制限位面与限位面的位置, 其模 具结构必须通过复杂的复位机构来保证限位面 的位置精度, 导致此类产品的限 位精度低且生产成本高。

技术问题

[0004] 本发明的目的在于提供一种传动装置及传动机 构, 旨在解决现有技术中存在针 对非圆柱面外形的注塑螺母端面限位易卡死, 同吋螺母加工复杂, 角度限位成 本高且精度低的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 为解决上述技术问题, 本发明的技术方案是: 提供一种传动装置, 所述传动装 置包括外围设有螺纹的螺杆及具有内螺纹孔的 螺母, 所述螺母与所述螺杆啮合 转动以实现所述螺杆或所述螺母沿轴线往复运 动, 所述螺母包括螺母本体和凸 设于所述螺母本体一端面上的一环形凸台, 所述环形凸台具有用于模具镶件拼 接的外围面和用于模具的分型的台阶面, 所述台阶面为所述螺母本体端面位于 所述螺母本体端面与所述外围面形成的相交线 之外围的部分端面; 所述螺杆具 有螺纹段和位于所述螺纹段一端的连接段, 所述螺杆的螺纹段外围设有一卡位 块, 所述环形凸台的端面上设有一挡块, 当所述螺杆的螺纹段由所述环形凸台 端面旋入所述螺母本体内吋, 所述卡位块止挡于所述挡块上。

[0006] 优选地, 所述挡块为所述环形凸台端部沿螺纹旋向螺旋 成型, 所述环形凸台的 端面围绕所述环形凸台轴线呈螺旋状, 所述挡块具有用于与所述卡位块接触的 一限位面。

[0007] 优选地, 所述环形凸台呈圆柱状, 所述外围面为一圆柱面。

[0008] 优选地, 所述卡位块设于所述螺纹段的根部。

[0009] 优选地, 所述卡位块呈楔型, 所述卡位块具有与所述挡块接触的第一表面和 与 所述第一表面背对设置的第二表面, 所述第二表面为由所述螺杆外围向外部且 向所述第一表面倾斜设置。

[0010] 本发明另一目的在于提供一种传动机构, 所述传动机构用以驱动一传动轴, 其 包括传动装置, 所述传动轴的一端安装于所述螺母本体内。

[0011] 进一步地, 所述传动机构包括由驱动装置驱动的齿轮箱, 所述齿轮箱包括壳体

、 装设于所述壳体输出端口内且具有安装孔的轴 承, 以及由所述安装孔伸出的 输出轴, 所述连接段端面凹设一安装槽, 所述输出轴与所述安装槽适配; 所述 螺杆连接段卡设于所述轴承的安装孔上。

[0012] 进一步地, 所述连接段外围凸设一挡环且端部幵设有若干 卡爪, 若干所述卡爪 均弹性收拢插于所述安装孔内部且弹性张幵卡 于远离所述环形凸台的所述轴承 端面上, 所述挡环止挡于靠近所述环形凸台的所述轴承 端面上。

[0013] 进一步地, 所述传动机构包括带有容置孔的套筒, 所述螺母本体外围设有条状 的若干滑块, 若干所述滑块均沿所述螺母本体的轴线方向设 置, 所述套筒容置 孔内壁与若干所述滑块相对应凹设有若干凹槽 , 所述螺母本体插设于所述套筒 容置孔内且若干所述滑块分别与所述凹槽配合 。

[0014] 进一步地, 所述螺母本体远离所述环形凸台的端部的侧壁 幵设有可弹性向外张 幵且向内具有一定夹紧力的若干弹性卡块, 所述传动轴插装于所述螺母本体远 离所述环形凸台的端部内且卡止于若干所述弹 性卡块上。

发明的有益效果 有益效果

[0015] 本发明相对于现有技术的技术效果是: 螺母本体一端面上凸设一环形凸台, 环 形凸台上设有与所述螺杆的卡位块相配合的挡 块, 达到螺杆与螺母相啮合转动 以实现螺杆或螺母沿轴线自由往复运动, 同吋环形凸台具有用于模具镶件拼接 的外围面和用于模具的分型的台阶面, 使螺母一次加工成型, 提高生产效率, 降低角度限的成本且提高角度限位的精度。

对附图的简要说明

附图说明

[0016] 图 1是本发明实施例提供的传动装置的立体图;

[0017] 图 2是本发明实施例提供的传动装置中螺母的立 图;

[0018] 图 3是图 2另一角度的立体图;

[0019] 图 4是本发明实施例提供的传动装置中螺杆的立 图;

[0020] 图 5是本发明实施例提供的传动机构的立体图;

[0021] 图 6是图 5的传动机构沿中线 A-A的剖视图;

[0022] 图 7是图 6中 B的放大图。

[0023] 上述附图所涉及的标号明细如下:

[]

[表 1]

本发明的实施方式

为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白, 以下结合附图及实施例 , 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解, 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明, 并不用于限定本发明。 [0025] 需要说明的是, 当元件被称为 "固定于"或"设置于 "另一个元件上, 它可以直接 在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接 固定于或设置于另一个元件上。 当一个元件被称为"连接于 "另一个元件, 它可以是直接连接到另一个元件或者它 可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。

[0026] 还需要说明的是, 本实施例中的左、 右、 上、 下等方位用语, 仅是互为相对概 念或是以产品的正常使用状态为参考的, 而不应该认为是具有限制性的。

[0027] 请同吋参阅图 1至图 4, 本发明提供的一种传动装置, 传动装置包括外围设有螺 纹的螺杆 10及具有内螺纹孔的螺母 20, 螺母 20与螺杆 10啮合转动以实现螺杆 10 或螺母 20沿轴线往复运动, 螺母 20包括螺母本体 21和凸设于螺母本体 21—端面 上的一环形凸台 22, 环形凸台 22具有用于模具镶件拼接的外围面 221和用于模具 的分型的台阶面 222, 台阶面 222为螺母本体 21端面位于螺母本体 21端面与外围 面 221形成的相交线之外围的部分端面; 螺杆 10具有螺纹段 11和位于螺纹段 11一 端的连接段 12, 螺杆 10的螺纹段 11外围设有一卡位块 13, 环形凸台 22的端面上 设有一挡块 23, 当螺杆 10的螺纹段 11由环形凸台 22端面旋入螺母本体 21内吋, 卡位块 13止挡于挡块 23上。

[0028] 在本实施例中, 台阶面 222垂直于所述螺母 20轴线且用于螺母 20模具上的分型 面, 便于螺母 20—次注塑成型; 利用模具加工环形凸台 22吋, 利用模具镶件拼 接的形式, 便于环形凸台 22与螺母本体 21—次注塑成型; 当环形凸台 22端面为 平面吋, 挡块 23沿环形凸台 22轴线方向的高度至少为螺母 20或螺杆 10的一个螺 距, 这样有效避免卡位块 13还未止挡于挡块 23上吋, 螺杆 10已卡死于环形凸台 2 2的端面上。 通过螺母本体 21—端面上凸设一环形凸台 22, 环形凸台 22上设有与 螺杆 10的卡位块 13相配合的挡块 23, 达到螺杆 10与螺母 20相啮合转动以实现螺 杆 10或螺母 20沿轴线自由往复运动, 同吋环形凸台 22具有用于模具镶件拼接的 外围面 221和用于模具的分型的台阶面 222, 使螺母 20—次加工成型, 提高生产 效率, 降低角度限的成本且提高角度限位的精度。

[0029] 请同吋参阅图 1、 图 2, 在本实施例中, 优选地, 挡块 23为环形凸台 22端部沿螺 纹旋向螺旋成型, 环形凸台 22的端面围绕环形凸台 22轴线呈螺旋状, 挡块 23具 有用于与卡位块 13接触的一限位面 231, 有效避免螺杆 10卡死于螺母 20内, 达到 螺杆 10与螺母 20相啮合转动以实现螺杆 10或螺母 20沿轴线自由往复运动。 注塑 成型吋, 镶件相对模具本体在旋转运动, 由于螺纹面和限位面 231在同一个镶件 上通过一次加工完成且不存在相对运动, 并且不需要复杂的复位机构即可很好 地保证限位面 231的相对位置, 实现高精度的限位, 由于复位机构简化大幅降低 模具的加工量, 加工周期和制造成本, 模具成本的降低进也使注塑螺母 20的成 本降低。

[0030] 请同吋参阅图 1、 图 2, 在本实施例中, 优选地, 环形凸台 22呈圆柱状, 外围面 221为一圆柱面 223, 使螺母 20—次加工成型, 更有效地提高生产效率, 降低角 度限的成本且提高角度限位的精度。

[0031] 请同吋参阅图 1、 图 4, 在本实施例中, 优选地, 卡位块 13设于螺纹段 11的根部 且位于根部的螺纹上, 提高螺纹段 11的利用率。

[0032] 在本实施例中, 优选地, 卡位块 13呈楔型, 卡位块 13具有与挡块 23接触的第一 表面 131和与第一表面 131背对设置的第二表面 132, 第二表面 132为由螺杆 10外 围向外部且向第一表面 131倾斜设置, 这样设计有效提高卡位块 13承受的扭矩, 即提高卡位块 13的强度。

[0033] 本发明另一目的在于提供一种传动机构, 传动机构用以驱动一传动轴 60, 其包 传动装置, 传动轴 60的一端安装于螺母本体 21内。 当然, 该传动装置的应用领 域并不仅限于此, 例如: 自动笔可应用该传动装置实现笔芯的往复运动 , 等等

[0034] 请同吋参阅图 1、 图 5至图 7, 进一步地, 传动机构包括由驱动装置 30驱动的齿 轮箱 40, 齿轮箱 40包括壳体 41、 装设于壳体 41输出端口 411内且具有安装孔 421 的轴承 42, 以及由安装孔 421伸出的输出轴 43, 连接段 12端面凹设一安装槽 121 , 输出轴 43与安装槽 121适配; 螺杆 10连接段 12卡设于轴承 42的安装孔 421上。

[0035] 在本实施例中, 齿轮箱 40包括壳体 41、 置于壳体 41内的齿轮系 44、 由齿轮系 44 带动的输出轴 43和装设于壳体 41的输出端口 411内的轴承 42, 输出轴 43由轴承 42 的安装孔 421伸出; 轴承 42与壳体 41为过盈配合。 通过输出轴 43与螺杆 10上的安 装槽 121配合, 使螺杆 10实现转动。

[0036] 在本实施例中, 安装槽 121具有第一安装槽 1211和位于连接段 12端部的第二安 装槽 1212, 第一安装槽 1211的轴线与第二安装槽 1212的轴线重叠, 第一安装槽 1 211的横截面呈 D型, 第二安装槽 1212的横截面呈圆形, 齿轮箱 40的输出轴 43与 第一安装槽 1211、 第二安装槽 1212相对应设置且相适配, 即所述输出轴 43与所 述第一安装槽 1211装配段的横截面呈 D型, 与所述第二安装槽 1212装配段的横截 面呈圆型。

[0037] 作为可替代方案, 安装槽 12的横截面呈 D型, 相应地, 输出轴 43的横截面也呈 D型且与安装槽 12相适配。 当然安装槽 12的形状并不仅限于此, 只要满足将齿轮 箱 40的扭矩传递到螺杆 10上即可。

[0038] 进一步地, 连接段 12外围凸设一挡环 122且端部幵设有若干卡爪 123, 若干卡爪 123均弹性收拢插于安装孔 421内部且弹性张幵卡于远离环形凸台 22的轴承 12端 面上, 挡环 122止挡于靠近环形凸台 22的轴承 42端面上。

[0039] 在本实施例中, 挡环 122设于连接段 12的根部; 螺杆 10、 卡位块 13和挡环 122可 一体成型; 挡环 122的轴线与连接段 12的轴线重叠; 卡爪 123为两个且均匀分布 于连接段 12端部的外围, 但卡爪 123的数量并不仅限于此。 通过挡环 122与卡爪 1 23的设置有效防止螺杆 10沿轴向移动, 即具有限位功能。

[0040] 请同吋参阅图 1、 图 5至图 7, 进一步地, 传动机构包括带有容置孔 51的套筒 50 , 螺母本体 21外围设有条状的若干滑块 211, 若干滑块 211均沿螺母本体 21的轴 线方向设置, 套筒 50的容置孔 51内壁与若干滑块 211相对应凹设有若干凹槽 511 , 螺母本体 21插设于套筒容置孔 51内且若干滑 211块分别与凹槽 511配合。

[0041] 在本实施例中, 滑块 211为两个且均匀设置与螺母本体 21外围, 但滑块 211的数 量并不仅限于此; 远离环形凸台 22的滑块 211端部的两侧面相对倾斜设置, 这样 设计有助于滑块 211安装吋易于与凹槽 511对准; 凹槽 511相应地设有两个, 但凹 槽 511的数量也并不仅限于此。 螺母 20在螺杆 10的带动下于套筒 50内实现往复滑 动。

[0042] 请同吋参阅图 6、 图 1至图 3, 进一步地, 螺母本体 21远离环形凸台 22的端部的 侧壁幵设有可弹性向外张幵且向内具有一定夹 紧力的若干弹性卡块 212, 传动轴 60插装于螺母本体 21远离环形凸台 22的端部内且卡止于若干弹性卡块 212上。

[0043] 在本实施例中, 弹性卡块 212为两个且与滑块 211交替设置, 但弹性卡块 212的 数量并不仅限于此; 弹性卡块 212包括条状的一弹片体 2121, 弹片体 2121是由螺 母本体 21侧壁平行间隔幵有两个条状的穿孔 213形成, 弹片体 2121中部具有呈楔 形状的且向螺母本体 21内部凸出的楔形部 2122, 楔形部 2122与弹片体 2121同厚 度, 通过楔形部 2122卡置于传动轴 60上, 由螺母 20的往复运动带动传动轴 60往 复运动; 作为替代方案, 传动轴 60上与楔形部 2122相对设有锁止槽 (图中未示 出) , 楔形部 2122与锁止槽配合带动传动轴 60往复运动, 当然, 螺母本体 21与 传动轴 60的连接方式并不仅限于此, 可根据具体的情况与需求而定。

以上仅为本发明的较佳实施例而已, 并不用以限制本发明, 凡在本发明的精神 和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等, 均应包含在本发明的保护范 围之内。