Beschreibung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportbox zum Absetzen eines unbemannten Wasserfahrzeugs, insbesondere eines unbemannten (z.B. kabelgebundenen) Unterwasserfahrzeugs, mittels eines Zugmittels (z.B. einer Seilwinde) beispielsweise aus einem Helikopter oder einer anderen Basisstation.

Typischerweise werden unbemannte Unterwasserfahrzeuge von einem Schiff ausgesetzt und auf ihre Mission geschickt. Eine typische Mission von unbemannten Unterwasserfahrzeugen ist die Zerstörung von Seeminen. Um flexibler und schneller zwischen verschiedenen Missionsgebieten zu wechseln und damit eine größere Anzahl von Missionen in der gleichen Zeit ausführen zu können, hat sich jedoch der Bedarf ergeben, die unbemannten Unterwasserfahrzeuge auch aus dem Helikopter absetzen zu können.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, ein verbessertes Konzept für das Absetzen von Wasserfahrzeugen zu schaffen.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind der Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.

Ausführungsbeispiele zeigen eine Transportbox zum Absetzen eines Wasserfahrzeugs mittels einer Seilwinde in das Wasser. Die Transportbox weist eine Halterung zur Befestigung des Zugmittels zum Herablassen der Transportbox und einen Rahmen auf, der ausgebildet ist, das Wasserfahrzeug in der Transportbox aufzunehmen, insbesondere zu fixieren. Die Transportbox ist ausgebildet, das Wasserfahrzeug oberseitig aufzunehmen und unterseitig in das Wasser abzusetzen.

Die Erfindung wird im Kontext von Wasserfahrzeugen beschrieben, die auch (unbemannte) Schiffe einschließen, ist jedoch hauptsächlich für Unterwasserfahrzeuge, beispielsweise autonome (AUV) oder kabelgeführte (ROV) unbemannte Unterwasserfahrzeuge konzipiert, die maximal die Größe eines Menschen aufweisen. Prinzipiell ist die Erfindung auch für andere Unterwasserfahrzeuge, beispielsweise Torpedos geeignet, diese sind jedoch typischerweise größer als ein Mensch, so dass die Transportbox dann größer sein müsste als eine typische Rettungstrage. Einige Ausführungsbeispiele schließen jedoch die Verwendung von Überwasserfahrzeugen (z.B. Schiffen) aus. Dies sind primär die Ausführungsbeispiele, bei denen der Rahmen der Transportbox sich automatisch durch seinen Auftrieb dreht, wenn die Transportbox in das Wasser getaucht wird. Hier wird das Wasserfahrzeug zwangsläufig unter Wasser ausgesetzt.

Als Wasserfahrzeuge werden sowohl (tauchende) Unterwasserfahrzeuge als auch (schwimmende) Überwasserfahrzeuge, beispielsweise Schiffe, bezeichnet. Vorteilhafterweise wird die Transportbox ferner für unbemannte Wasserfahrzeuge eingesetzt. Wasserfahrzeuge mit menschlicher Besatzung wären wohl zu groß, um diese aus einem Helikopter absetzen zu können.

Die Transportbox wurde für den Einsatz mit einem Helikopter entwickelt. Es hat sich jedoch gezeigt, dass diese auch das Absetzen der Transportbox beispielsweise von einem Schiff erleichtert. Typischerweise wird der Bordkran mit einer speziellen Aussetzvorrichtung verwendet, um das unbemannte Wasserfahrzeug von dem Schiff abzusetzen. Bei dieser Methode wird die Aussetzvorrichtung von oben auf das Unterwasserfahrzeug aufgesetzt, was ein händisches Tragen oder eine Hebevorrichtung erfordert. Außerdem erfolgt die Missionsvorbereitung ungeschützt an Deck, damit das Wasserfahrzeug mit Aussetzvorrichtung vom Bordkran aufgenommen werden kann. Somit wird durch die beanspruchte, von oben beladbare, Transportbox auch auf einem Schiff die Personensicherheit und Flexibilität bei den Missionen erhöht. Neben der Verwendung in einem Helikopter oder auf einem Schiff ist es auch möglich, die Transportbox zum Absetzen mittels des Zugmittels von beliebigen anderen Basisstationen zu verwenden, beispielsweise Öl-Plattformen oder eine Hafenanlage. Der Begriff Basisstation umfasst ebenfalls den Helikopter und das Schiff. Bei dem Wasser handelt es sich typischerweise um Meerwasser, also Salzwasser, da dort die überwiegenden Einsatzgebiete von unbemannten Wasserfahrzeugen liegen. Die Transportbox kann aber auch in Süßwasser verwendet werden.

Als Zugmittel wird insbesondere ein Seil, bevorzugt in der Form einer Seilwinde, verwendet. Dieses kann die Rettungswinde sein, die standardmäßig an vielen Helikopter angebaut ist. Die Rettungswinde ist für das Bergen von Personen vorgesehen, die auf einer Rettungstrage vom Boden in den Helikopter gezogen werden können. Statt der Rettungstrage kann nunmehr die Transportbox mittels der Rettungswinde aus dem Helikopter herabgelassen und wieder hochgezogen werden. Vorteilhafterweise weist die Transportbox maximal die Abmessungen der Rettungstrage auf, so dass diese ebenso wie die Rettungstrage von dem Helikopterpersonal handhabbar ist. Alternativ wäre beispielsweise auch eine Teleskopstange oder ähnliches denkbar, um die Transportbox aus dem Helikopter in das Wasser herunterzulassen. Ist die Transportbox beispielsweise aufgrund ihres Gewichts nicht mit der Rettungswinde handhabbar, kann der Helikopter auch mit einerweiteren Winde, z.B. in Verbindung mit einem Ausleger, aufweisen, mit der die Transportbox dann in das Wasser heruntergelassen werden kann. Es hat sich gezeigt, dass die Transportbox auch das Herablassen des Wasserfahrzeugs von einem Schiff oder einer anderen Basisstation vereinfachen kann. So kann auf der Basisstation ein Ausleger mit einer Seilwinde, z.B. in Form eines Bordkrans, angeordnet sein, mit dem das Wasserfahrzeug in das Wasser abgesetzt wird.

Bei der Halterung handelt es sich beispielsweise um einen Bügel der Transportbox. Der Rahmen ist mit der Halterung mechanisch verbunden und befindet sich typischerweise unterhalb der Halterung, wenn die Transportbox mittels der Halterung freischwebend an dem Zugmittel aufgehängt ist.

Die Transportbox ist primär für den mehrfachen Gebrauch mit einem einmal eingesetzten Wasserfahrzeug konzipiert. Dies ist erforderlich, da das Unterwasserfahrzeug bei der Zerstörung der Seemine selber zerstört wird.

Idee ist es, eine einfache, für Standardhelikopter einsetzbare Transportbox zu schaffen, um das Wasserfahrzeug aus dem Helikopter in das Wasser herabzulassen und dort abzusetzen. Dies wird durch die Halterung ermöglicht, die an der Rettungswinde des Helikopters befestigt werden kann. Ferner ist es aus Sicherheitsgründen weitmöglichst zu vermeiden, im Helikopter schwere Gegenstände, wie das Wasserfahrzeug oder die Transportbox, zu tragen bzw. mit den Händen zu bewegen, ohne dass diese fixiert sind. Da die Transportbox jedoch während einer Operation für mehrere Wasserfahrzeuge verwendet werden soll, und ferner zur Erhöhung der Personensicherheit, erfolgt das Beladen der Transportbox im Helikopter vorteilhafterweise von oben, während die Transportbox selber sicher auf dem Kabinenboden des Helikopters ruht. Demgegenüber ist es vorteilhaft, das Wasserfahrzeug nach unten in das Wasser abzusetzen. Dies minimiert die Kollisionsgefahr des Wasserfahrzeugs mit dem Rahmen, wenn dasselbe Fahrt aufnimmt und aus den Begrenzungen des Rahmens herausfährt. Das Absetzen nach unten hat jedoch insbesondere für Unterwasserfahrzeuge den Vorteil, dass diese bei untergetauchtem Rahmen zunächst nach unten Absinken können, bevor sie dann Fahrt aufnehmen. Dies ist möglich, da Unterwasserfahrzeuge häufig negativ getrimmt sind und somit, wenn sie auf der Stelle stehen, unweigerlich Richtung See- bzw. Meeresboden absinken. Alternativ kann der Auftrieb entsprechend gesteuert werden (z.B. mittels eines Hubtriebwerks im Unterwasserfahrzeug).

In einem Ausführungsbeispiel ist der Rahmen relativ zu der Halterung beweglich, um das Wasserfahrzeug oberseitig aufzunehmen und unterseitig in das Wasser abzugeben. So kann der Rahmen an seiner Unterseite ähnlich einer Zweischalen Schaufel bei einem Bagger eine zweigeteilte Öffnung aufweisen, die das Wasserfahrzeug freigibt, wenn es in das Wasser abgesetzt werden soll. Der Rahmen kann aber auch eine Rotationsbewegung um eine Achse durchführen, die durch die Halterung führt. Dann ist die Öffnung des Rahmens, durch die die Transportbox beladen wird, die gleiche Öffnung, durch die das Wasserfahrzeug in das Wasser abgesetzt wird. Durch die Drehung des Rahmens ist die Öffnung jedoch bei Beladen oberseitig, beim Absetzen des Wasserfahrzeugs unterseitig an der Transportbox angeordnet. Relative Bezeichnungen für die Orientierung (oberseitig, unterseitig) bezugnehmend auf die Transportbox beziehen sich auf die Transportbox in der Orientierung, in der sie freischwebend an dem Zugmittel hängt. Relative Bezeichnungen für die Orientierung (oberseitig, unterseitig) bezugnehmend auf das Wasserfahrzeug beziehen sich auf die bevorzugte Orientierung des Wasserfahrzeugs, wenn es sich im Wasser fortbewegt.

Somit ist das Wasserfahrzeug insbesondere aber auch empfindliche, zur Missionserfüllung notwendigerweise freiliegende Komponenten beim Eintauchen in das Wasser z.B. gegen Wasserschlag durch den Rahmen geschützt. Das Wasserfahrzeug und/oder die Komponenten werden dann im Wasser durch die Bewegung des Rahmens freigegeben, so dass die Mission erfüllt werden kann.

Ausführungsbeispiele zeigen die Transportbox, die das Wasserfahrzeug in einer ersten Ausrichtung aufnimmt und das Wasserfahrzeug in einer zweiten Ausrichtung in das Wasser absetzt. Dies ist beispielsweise für die Fixierung des Wasserfahrzeugs vorteilhaft. So weist das Wasserfahrzeug typischerweise oberseitig eine Halterung auf, an der das Wasserfahrzeug fixiert werden kann. Um die Transportbox von oben zu befüllen und gleichzeitig die durchgehende Fixierung des Wasserfahrzeugs sicherzustellen, ist es daher vorteilhaft, das Wasserfahrzeug kopfüber in den Rahmen zu setzen. Das Wasserfahrzeug sollte jedoch in seiner normalen Orientierung in das Wasser abgegeben werden. Hierzu kann es in der Transportbox gedreht werden.

In einem Ausführungsbeispiel, in dem das Wasserfahrzeug in der Transportbox gedreht werden kann, ist der Rahmen mittels eines Scharniers mit der Halterung verbunden, so dass der Rahmen um eine Rotationsachse des Scharniers rotierbar ist, um das Wasserfahrzeug oberseitig aufzunehmen und unterseitig in das Wasser abzugeben. Dadurch, dass das Scharnier mit der Halterung verbunden ist, führt die Rotationsachse durch die Halterung hindurch.

Die Rotation des Rahmens kann durch einen (Elektro-) Motor erfolgen. In diesem Fall kann die Transportbox das Wasserfahrzeug auch oberhalb der Wasseroberfläche absetzen. Diese Ausführungsform ist auch für das Absetzen von Schiffen als Wasserfahrzeug geeignet. In einem Ausführungsbeispiel, das nur für Unterwasserfahrzeuge geeignet ist, weist der Rahmen ein Auftriebselement auf, das eine geringere Dichte aufweist als das Wasser, so dass der Rahmen in der Luft eine erste Position gegenüber der Halterung einnimmt und in dem Wasser eine zweite Position gegenüber der Halterung einnimmt, um das Wasserfahrzeug oberseitig aufzunehmen und unterseitig in das Wasser abzugeben. Insbesondere ist das Auftriebselement somit derart ausgelegt, dass der gesamte Rahmen und alle fest mit dem Rahmen verbundenen Elemente eine geringere mittlere Dichte, d.h. in Summe eine geringere Dichte aufweisen, als das Wasser. Bezugnehmend auf das vorangegangene Ausführungsbeispiel kann der Rahmen beim Herablassen der Transportbox zunächst derart an der Halterung hängen, dass die Halterung die Öffnung des Rahmens überspannt, durch die die Transportbox mit dem Wasserfahrzeug beladbar ist. Dies kann als erste Position bezeichnet werden.

Sobald der Rahmen jedoch in das Wasser getaucht ist, kann dieser sich relativ zu der Halterung bewegen, insbesondere um eine Rotationsachse rotieren, die durch die Halterung verläuft. Dies ist beispielsweise möglich, wenn Halterung und Rahmen mittels des Scharniers miteinander verbunden sind. Ist die Transportbox vollständig unterWasser, kann sich der Rahmen um beispielsweise 180° gedreht haben. Die Öffnung zu Beladen der Transportbox zeigt nunmehr nach unten. Dies kann als zweite Position bezeichnet werden. Durch diese Öffnung kann das Wasserfahrzeug die Transportbox wieder verlassen.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Transportbox die Abwesenheit einer kabelgebundenen elektrischen Verbindung eine Bedieneinheit auf, wenn die Transportbox in das Wasser herabgelassen ist. Die Bedieneinheit ist in der Basisstation angeordnet. In der Basisstation kann die Transportbox mittels eines Kabels mit der Basisstation verbunden sein, beispielsweise um eine Batterie der Transportbox zu laden oder größere Mengen an Daten auszutauschen. Sobald die Transportbox herabgelassen wird, also in jedem Fall sobald die Transportbox das Wasser berührt, besteht jedoch keine elektrische Kabelverbindung mehr zwischen Basisstation und Transportbox. Die einzige Verbindung zwischen Basisstation und Transportbox ist das Zugmittel. Das Zugmittel stellt jedoch eine rein mechanische Verbindung her. Somit kann die an der Basisstation angeordnete Seilwinde nur zum Herablassen der Transportbox verwendet werden.

Es kann natürlich auch eine Spezialwinde bzw. ein Spezialseil verwendet werden, um parallel zu dem Seil oder in dem Seil eine elektrische Verbindung zwischen Basisstation und Transportbox herzustellen. Dies erfordert jedoch wiederum eine bauliche Anpassung insbesondere des Helikopters, die, sofern möglich, vermieden werden soll.

In Ausführungsbeispielen umfasst das Wasserfahrzeug ein Unterwasserfahrzeug. In anderen Worten ist die Transportbox dieses Ausführungsbeispiels vorteilhaft für Unterwasserfahrzeuge geeignet. Die Transportbox weist eine Peilanlage auf, die ausgebildet ist, eine aktuelle Position des Unterwasserfahrzeugs zu bestimmen. Die aktuelle Position wird typischerweise relativ zu der Peilanlage bestimmt. Die Peilanlage kann das Unterwasserfahrzeug akustisch orten, d.h. eine Richtung und/oder eine Entfernung zu dem Unterwasserfahrzeug bestimmen. Dies kann mittels Aktivsonar erfolgen. Alternativ kann das Unterwasserfahrzeug zu einem vorbestimmten Zeitpunkt akustisch ein Signal aussenden, das von der Peilanlage detektiert wird. Die Laufzeit kann als Differenz zwischen dem vorbestimmten Zeitpunkt und dem Eintreffen des Signals bei der Peilanlage bestimmt werden. Die Richtung, aus der das Signal eintrifft, kann mittels zumindest zweier, wenn Azimuth und Elevation (auch als Tiefenwinkel bezeichnet) gemessen werden sollen zumindest dreier, Wasserschallwandler (auch als Hydrophone bezeichnet) bestimmt werden.

Die Ausführungsbeispiele mit der Peilanlage sind bevorzugt für Unterwasserfahrzeuge geeignet. Überwasserfahrzeuge würden sich einfacher, z.B. mittels Radar, direkt aus der Basisstation orten lassen.

Ferner weist die Transportbox in diesem Ausführungsbeispiel eine Recheneinheit auf, die ausgebildet ist, das Unterwasserfahrzeug basierend auf der aktuellen Position des Unterwasserfahrzeugs zu einer Zielposition zu steuern. Die Zielposition ist jedoch typischerweise mit einer gewissen Unsicherheit behaftet, so dass das Unterwasserfahrzeug in der Nähe der Zielposition selbst noch eine Feinortung (auch als Re-Lokalisierung bezeichnet), insbesondere mittels Aktivsonar oder Unterwasserkamera, durchführen kann, um das Ziel unabhängig von der Genauigkeit der eingestellten Zielposition aufzufinden. Prinzipiell kann die Recheneinheit jedoch auch in der Basisstation angeordnet sein und die Transportbox von dort gesteuert werden. In einem Ausführungsbeispiel ist die Peilanlage derart in der Transportbox angeordnet, dass ein Sensorkopf der Peilanlage während des Herablassens der Transportbox in das Wasser zwischen dem Rahmen und der Halterung angeordnet ist und der Sensorkopf der Peilanlage in dem Wasser unterhalb des Rahmens und der Halterung angeordnet ist. Dies kann erreicht werden, indem die Peilanlage mit dem Rahmen verbunden ist und sich der Rahmen im Wasser um eine Achse durch die Halterung rotiert. Der Sensorkopf der Peilanlage weist die Wasserschallwandler auf. Somit ist die Peilanlage, insbesondere der Sensorkopf, während des Herablassens zumindest teilweise durch die Halterung und den Rahmen geschützt, im Wasser kann dieser jedoch nahezu aus allen Richtungen Wasserschall empfangen, ohne dass dieser durch den Rahmen abgelenkt oder gedämpft wird.

In einem Ausführungsbeispiel weist die Transportbox eine Aufnahme für einen Spender einer Signalleitung des Wasserfahrzeugs auf, wobei die Aufnahme mit dem Spender derart zusammenwirkt, dass der Spender während des Herablassens der Transportbox in das Wasser zwischen dem Rahmen und der Halterung angeordnet ist und ein Auslass des Spenders nach dem Absetzen des Wasserfahrzeugs in das Wasser tiefer in das Wasser hineinragt, als alle weiteren Elemente der Transportbox. Somit ist der Spender der Signalleitung während des Herablassens zumindest teilweise durch die Halterung und den Rahmen geschützt, im Wasser kann sich die Signalleitung jedoch auch dann nicht mit einem Element der Transportbox verfangen, wenn das Wasserfahrzeug auf der Höhe des Auslasses im Kreis fährt. Die Signalleitung wird somit geschützt.

Die Signalleitung ist beispielsweise ein Lichtwellenleiter, mit der das Wasserfahrzeug, vorteilhafterweise während der gesamten Mission, mit der Transportbox verbunden ist. Das Wasserfahrzeug ist somit ein kabelgebundenes unbemanntes Unterwasserfahrzeug. Mittels der Signalleitung kann das Wasserfahrzeug, beispielsweise basierend auf den von der Peilanlage bestimmten aktuellen Positionen, zu der Zielposition gesteuert werden. Ferner kann mittels der Signalleitung dem Wasserfahrzeug auch ein Signal übermittelt werden, dass dieses das akustische Signal zur Peilung mittels der Peilanlage aussenden soll. Weitere Informationen, die über die Signalleitung übertragen werden können, sind Zustandsdaten und Messwerte der Sensoren des Unterwasserfahrzeugs (z.B. Sonardaten), die z.B. dem Bediener in der Basisstation übermittelt werden. Der Zeitpunkt des Übermitteins des Signals wird auch als vorbestimmter Zeitpunkt bezeichnet. Das Signal zum Aussenden des akustischen Signals kann manuell von einem Bediener aus der Basisstation oder automatisch (z.B. zeitgesteuert) an das Wasserfahrzeug gesendet werden.

Der Spender selbst kann auch Teil der Transportbox sein. Dann weist die Transportbox den Spender für die Signalleitung des Wasserfahrzeugs auf, wobei der Spender derart in der Transportbox angeordnet ist, dass der Spender während des Herablassens der Transportbox in das Wasser von dem Rahmen und der Halterung geschützt ist und ein Auslass des Spenders nach dem Absetzen des Wasserfahrzeugs in das Wasser tiefer in das Wasser hineinragt, als alle weiteren Elemente der Transportbox. Die Signalleitung kann dann vorteilhafterweise mittels eines Steckers mit dem Wasserfahrzeug verbunden werden.

In dem Spender kann die Signalleitung aufgewickelt sein, so dass immer genügend Signalleitung vorhanden ist, damit das Wasserfahrzeug seine Mission erfüllen kann. Der Spender kann aber auch nur als Schutz für den Teil der Signalleitung dienen, der mit der Transportbox verbunden ist, damit sich dieser Teil der Signalleitung nicht in der Transportbox verfängt. Ein Vorrat an weiterer Signalleitung ist optional in dem Wasserfahrzeug vorhanden.

In Ausführungsbeispielen weist der Rahmen einen Schnellverschluss auf, der ausgebildet ist, eine mit dem Wasserfahrzeug verbundene Haltevorrichtung aufzunehmen und automatisch zu fixieren, wobei der Schnellverschluss ausgebildet ist, die Fixierung zu lösen, wenn der Schnellverschluss ein entsprechendes Signal empfängt. Beispielsweise kann die Recheneinheit der Transportbox aus der Basisstation derart angesteuert werden, dass die Recheneinheit das Signal zum Lösen der Haltevorrichtung an den Schnellverschluss sendet. Der Schnellverschluss zeichnet sich durch eine unkomplizierte Fixierung der Haltevorrichtung mit maximal einem Handgriff aus. Insbesondere ist das Drehen einer Schraube in ein Gewinde über mehr als eine Drehung nicht mehr mit einem Handgriff ausführbar und somit nicht mehr als Schnellverschluss anzusehen. Der Schnellverschluss umfasst beispielsweise mehrere Klauen ähnlich einem Bohrfutter, in die die Haltevorrichtung einrastet, wenn die Haltevorrichtung in die Klauen hineingeführt ist. Die Haltevorrichtung kann ein zu dem Schnellverschluss bzw. dessen Halteklauen passender (Metall-) Stift, Kugelkopf oder auch eine Öse sein. Das Wasserfahrzeug kann für die Haltevorrichtung eine entsprechende Aufnahme, beispielsweise ein Gewinde aufweisen, um die Haltevorrichtung mit dem Wasserfahrzeug verbinden zu können.

Ausführungsbeispiele zeigen die Transportbox umfassend einen Schwimmer, der eine Antenne aufweist, die ausgebildet ist, ein Signal von einer Bedieneinheit zu empfangen und an eine Recheneinheit der Transportbox weiterzuleiten oder ein Signal von der Recheneinheit an die Bedieneinheit zu senden, wobei der Schwimmer ausgebildet ist, beweglich an dem Zugmittel angeordnet zu werden. Ferner ist die Transportbox in einem System gezeigt umfassend die Basisstation zum Absetzen des Wasserfahrzeugs in das Wasser. Der Schwimmer ist in dem System oberhalb der Halterung beweglich an dem Zugmittel angeordnet.

Vorteilhafterweise ist der Schwimmer frei beweglich entlang des Zugmittels, so dass er sich unabhängig von der Tauchtiefe der Transportbox immer an der Wasseroberfläche befindet. Zwischen der Antenne und der Recheneinheit kann eine Signalleitung angeordnet sein, um das Signal von der Basisstation an die Recheneinheit weiterzuleiten. Somit kann die Transportbox auch unter Wasser mittels einer drahtlosen Verbindung, beispielsweise einer Funkverbindung, z.B.

WLAN (Wireless Local Area Network, dt.: drahtloses lokales Netzwerk) von der Basisstation gesteuert werden. Ferner können über die drahtlose Verbindung Daten des Wasserfahrzeugs an die Basisstation gesendet werden. Ein mögliches Signal, das von der Basisstation an die Transportbox gesendet werden kann, ist das Absetzen des Wasserfahrzeugs in das Wasser, d.h. in Ausführungsbeispielen das Öffnen des Fixierungselements bzw. des Schnellverschlusses.

Ausführungsbeispiele zeigen ferner ein System umfassend die Transportbox zum Absetzen eines Wasserfahrzeugs mittels eines Zugmittels in das Wasser und eine Beladevorrichtung zum Beladen der Transportbox mit dem Wasserfahrzeug. Die Beladevorrichtung ist ausgebildet, das Wasserfahrzeug derart aufzunehmen, dass eine Haltevorrichtung, mit der das Wasserfahrzeug in dem Rahmen der Transportbox fixierbar ist, freiliegend angeordnet ist. Die Beladevorrichtung weist eine Kippeinrichtung auf, die ausgebildet ist, das Wasserfahrzeug derart in die Transportbox zu kippen, dass die Haltevorrichtung des Wasserfahrzeugs in einen Fixierungsbereich eines Fixierungselements tritt und von dem Fixierungselement (manuell initiiert oder automatisch) in dem Rahmen fixiert wird. Als Fixierungselement kann der Schnellverschluss verwendet werden. Der Fixierungsbereich ist der Bereich, in dem das Fixierungselement die Haltevorrichtung fixieren kann. Bei Verwendung eines einrastenden Fixierungselements ist die Haltevorrichtung zum Zeitpunkt des Einrastens in den Fixierungsbereich eingetreten. Die Beladevorrichtung, optional auch weitere Beladevorrichtungen, ist vorteilhafterweise in bzw. auf der Basisstation angeordnet, so dass die Beladevorrichtung die Transportbox mit dem Wasserfahrzeug beladen kann. Weiterhin kann die Beladevorrichtung eine elastische Lagerung des gestauten Wasserfahrzeugs sicherstellen, so dass eventuelle Schock- oder Vibrationsbelastungen durch die Basisstation hinreichend gedämpft werden.

Analog ist ein Verfahren zum Absetzen eines Wasserfahrzeugs in das Wasser mittels einer Transportbox mit folgenden Schritten gezeigt: Oberseitiges Einführen des Wasserfahrzeugs in die Transportbox; Aufnehmen des Wasserfahrzeugs in der Transportbox; Befestigen eines Zugmittels an der Transportbox; Herablassen der Transportbox in das Wasser; Unterseitiges Absetzen des Wasserfahrzeugs aus der Transportbox in das Wasser. Eine Reihenfolge der Schritte ist im Rahmen der technischen Umsetzbarkeit variabel. Das Aufnehmen des Wasserfahrzeugs kann das Fixieren des Wasserfahrzeugs in der Transportbox umfassen.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 : eine schematische Darstellung einer Transportbox zum Absetzen eines Wasserfahrzeugs mittels eines Zugmittels, wobei Fig. 1a eine Seitenansicht und Fig.

1 b eine Draufsicht der Transportbox zeigen; Fig. 2: eine schematische Schnittdarstellung von Ausführungsbeispielen der Transportbox;

Fig. 3: eine schematische Seitenansicht der Transportbox gemäß Fig. 2, wobei die Fig. 3a, Fig. 3b, Fig. 3c, Fig. 3d eine Abfolge von verschiedenen Zuständen der Transportvorrichtung beim Absetzen des Wasserfahrzeugs zeigen;

Fig. 4: eine schematische Seitenansicht eines Systems mit der Transportbox und einer Beladevorrichtung zum Beladen der Transportbox mit dem Wasserfahrzeug, wobei Fig. 4a, Fig. 4b und Fig. 4c verschiedene Zustände beim Beladen der Transportbox mit dem Wasserfahrzeug zeigen;

Fig. 5: eine schematische Seitenansicht eines Systems mit der Transportbox und Basisstation zum Absetzen der Transportbox in dem Wasser; und

Fig. 6: ein schematisches Blockschaltbild mit einer Recheneinheit der Transportbox zur Veranschaulichung von Signalflüssen in Ausführungsbeispielen.

Bevor nachfolgend Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung im Detail anhand der Zeichnungen näher erläutert werden, wird darauf hingewiesen, dass identische, funktionsgleiche oder gleichwirkende Elemente, Wasserfahrzeuge und/oder Strukturen in den unterschiedlichen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, so dass die in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellte Beschreibung dieser Elemente untereinander austauschbar ist bzw. aufeinander angewendet werden kann.

Fig. 1a zeigt eine schematische Seitenansicht einer Transportbox 20 zum Absetzen eines Wasserfahrzeugs 22 mittels eines Zugmittels in das Wasser. Fig. 1b zeigt die Transportbox 20 in einer Draufsicht. Das Wasserfahrzeug 22 ist nicht Teil der Transportbox und daher gestrichelt dargestellt. Die Transportbox 20 umfasst eine Flalterung 24 und einen Rahmen 26. Die Flalterung 24 dient der Befestigung des Zugmittels zum Fierablassen der Transportbox 20. Beispielhaft umfasst die Flalterung 24 zur Befestigung des Zugmittels eine Öse 24‘, in die ein Flaken des Zugmittels eingreifen kann. Der Rahmen 26 ist ausgebildet, das Wasserfahrzeug 22 in der Transportbox 20 aufzunehmen. Hierzu weist der Rahmen 26 ein erstes Stützelement 28a und ein zweites Stützelement 28b auf, an denen das Wasserfahrzeug 22 fixiert ist. Prinzipiell ist auch ein Stützelement ausreichend, an dem das Wasserfahrzeug fixiert ist, die Gewichtsverteilung bzw. das Ausbalancieren des Wasserfahrzeugs ist jedoch auf zwei separaten Stützelementen 28a, 28b einfacher, insbesondere wenn es sich bei dem Stützelement nicht um eine (großflächige) Schale handelt. Ferner sollte der Rahmen derart ausgebildet sein, dass er auch bei Roll- oder Stampfbewegungen des Helikopters bzw. bei Seegang auf dem Schiff oder einer anderweitigen Bewegung der Basisstation sicher auf dem Kabinen-Fußboden steht.

Halterung 24 und Rahmen 26 sind mittels eines Verbindungselements 30 miteinander (mechanisch) verbunden. Das Verbindungselement 30 ist beispielhaft zweiteilig ausgeführt und umfasst ein erstes und ein zweites Teilelement 30a, 30b, hier ausgeführt als Scharnier. Beide Scharniere 30a, 30b weisen die gleiche Rotationsachse 30' auf und bilden demnach funktional ein Scharnier. Die Scharniere 30a, 30b können als Bolzen ausgebildet sein, der jeweils durch den Rahmen 26 und die Halterung 24 hindurchgeführt ist.

Die Verwendung der Scharniere als Verbindungselemente ist eine Option, dass die Transportbox 20 das Wasserfahrzeug 22 oberseitig aufnimmt und unterseitig in das Wasser absetzt. Das Prinzip des Absetzens des Wasserfahrzeugs 22 wird bezugnehmend auf Fig. 3 beschrieben.

Fig. 2 zeigt eine schematische Schnittzeichnung der Transportbox 20 in Ausführungsbeispielen. Ergänzend zu den Merkmalen aus Fig. 1 weist die Transportbox 20 eine Recheneinheit 32 auf. Die Recheneinheit 32 wird bezugnehmend auf Fig. 6 näher erläutert.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Transportbox 20 ein Auftriebselement 34 aufweisen. Die Recheneinheit 32 kann in dem Auftriebselement 34 eingebettet sein. Dies hat den praktischen Vorteil, dass die Recheneinheit 32 nicht mit dem Wasser in Berührung kommt. Unabhängig davon, ob die Recheneinheit 32 in dem Auftriebselement 34 angeordnet ist oder separat davon, ist das Auftriebselement 34 eine Ausgestaltung, wie sich der Rahmen 26 gegenüber der Halterung 24 (automatisch) bewegen kann. Es kann auch ein Motor verwendet werden, das Auftriebselement hat jedoch den Vorteil, dass die Rotation automatisch mit dem Eintreten der Transportbox in das Wasser erfolgt und kein zusätzlicher Energieaufwand notwendig ist. Hierzu weist das Auftriebselement 34 eine Dichte auf, die geringer ist als die Dichte des Wassers. Ferner ist das Auftriebselement derart gewählt, dass die mittlere Dichte der mit dem Rahmen fest verbundenen Elemente inklusive des Auftriebselements geringer als die Dichte von Wasser.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Transportbox 20 eine Peilanlage 36 auf. Die Peilanlage 36 umfasst einen Sensorkopf 36‘. In dem Sensorkopf ist eine Mehrzahl von Wasserschallwandlern angeordnet, um das Wasserfahrzeug 22 orten zu können. Ferner ist die Peilanlage 36 derart in der Transportbox 20 angeordnet, dass der Sensorkopf 36' der Peilanlage während des Herablassens der Transportbox in das Wasser zwischen dem Rahmen 26 und der Halterung 24 angeordnet ist und der Sensorkopf 36' der Peilanlage in dem Wasser unterhalb des Rahmen 26 und der Halterung 24 angeordnet ist. Dies ist derart realisiert, dass der Sensorkopf 36' über das Scharnier 30 hinausragt und somit nach der Drehung des Rahmens im Wasser unterhalb des Scharniers 30 und somit auch unterhalb des Rahmens angeordnet ist. Der Rahmen 26 beeinflusst die Ortung des Wasserfahrzeugs 22 somit so wenig wie möglich. Natürlich kann die Peilanlage 36 auch direkt kopfüber an der Halterung 24 befestigt werden, statt an dem Rahmen 26. Dann kann der Sensorkopf 36' der Peilanlage jedoch bauartbedingt nicht so tief in das Wasser hineinreichen. Ferner müsste der Rahmen derart konzipiert sein, dass dieser die Peilanlage nicht beschädigt, wenn sich der Rahmen gegenüber der Halterung dreht.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel weist der Rahmen 26, insbesondere die Stützelemente 28a, 28b, einen Schnellverschluss auf. Der Schnellverschluss ist nicht explizit gezeigt, greift jedoch in die entsprechenden Haltevorrichtungen 38a, 38b des Wasserfahrzeugs 22 ein um dieselben zu fixieren. Mittels des Schnellverschlusses ist das Wasserfahrzeug auf der Basisstation sicherer zu handhaben und die Transportbox ist schneller mit einem neuen Wasserfahrzeug beladbar. Der Schnellverschluss kann ferngesteuert betätigt werden, um das Wasserfahrzeug 20 freizugeben. Ist in jedem der Stützelemente 28a, 28b ein Fixierungselement vorgesehen, können sich die Fixierungselemente voneinander unterscheiden, beispielsweise unterschiedliche Schnellverschlüsse aufweisen.

Weiterhin ist das Wasserfahrzeug 22 mit zwei weiteren optionalen Modifikationen im Vergleich zu Fig. 1 gezeigt. So weist das Wasserfahrzeug 22 beispielsweise unterseitig im vorderen Bereich ein (Aktiv-) Sonar 40 auf. Mittels des Sonars 40 kann das Wasserfahrzeug eigenständig das Ziel orten, wenn es sich in der Nähe des Ziels befindet, beispielsweise wenn es die Zielposition erreicht hat. Weiter optional weist das Wasserfahrzeug 22 eine Signalerzeugungsanlage 42 auf, die ein akustisches Signal (auch als Ping bezeichnet) aussenden kann, das von der Peilanlage 36 detektiert werden kann um das Wasserfahrzeug 22 zu orten.

Ferner ist das Wasserfahrzeug 22 optional mittels einer Signalleitung 44, insbesondere einem Lichtwellenleiter, mit einem Spender 46 verbunden, in dem ein Vorrat der Signalleitung 44 vorhanden sein kann, beispielsweise aufgerollt ist. Entfernt sich das Wasserfahrzeug 22 von der Transportbox 20 gibt der Spender 46 weitere Signalleitung 44 frei, so dass das Wasserfahrzeug 22 idealerweise bis zum Abschluss der Mission mittels der Signalleitung 44 mit der Transportbox 20 verbunden ist. Der Vorrat an Signalleitung kann optional auch im Wasserfahrzeug 22 angeordnet sein, vorteilhafterweise im Heckbereich, oder sowohl im Wasserfahrzeug als auch im Spender 46 befinden sich jeweils ein anteiliger Signalleitungsvorrat. Typischerweise ist die Signalleitung 44 fest mit dem Wasserfahrzeug 20 verbunden, so dass der Spender 46 erst beim Beladen der Transportbox 20 mit dem Wasserfahrzeug 22 mit der Transportbox verbunden wird, Signalleitung 44 und Spender 46 sind daher ebenso wie das Wasserfahrzeug 22 gestrichelt gezeichnet. Hierfür weist die Transportbox 20 eine Aufnahme 48 für den Spender 46 auf. Vorteilhafterweise ist der Spender 46 rotierbar an der Aufnahme 48 angeordnet. So nimmt der Spender zunächst wenig Platz ein und kann unterhalb des Wasserfahrzeugs 22 angeordnet sein. Sobald das Wasserfahrzeug im Wasser ist und sich von der Transportbox 20 entfernt, kann der Spender 46 sich jedoch ausklappen. Ist der Spender 46 lang genug ausgeführt und richtig positioniert, kann ein Auslass 46' des Spenders tiefer in das Wasser hineinragen, als alle weiteren Elemente der Transportbox. Dies ist in Fig. 3d verdeutlicht.

Fig. 3 zeigt in Fig. 3a, Fig. 3b, Fig. 3c und Fig. 3d vier verschiedene Zustände der Transportbox 20 und des (Unter-) Wasserfahrzeugs 22. In Fig. 3a hängt die Transportbox 20 in der Luft an dem Zugmittel der Basisstation. Vorteilhafterweise bleibt das Zugmittel durchgehend mit der Transportbox 20 verbunden, so dass die Transportbox nach Abschluss der Mission wieder in bzw. auf die Basisstation gehoben werden kann um dort mit einem neuen Wasserfahrzeug bestückt zu werden. Primär ist das Wasserfahrzeug 22 ausgelegt, nur eine Mission auszuführen, so dass keine Notwendigkeit besteht, dass das Wasserfahrzeug 22 wieder an der Transportbox andockt. So wird das Wasserfahrzeug 22 beispielsweise bei der Zerstörung einer Seemine selbst ebenfalls zerstört.

Fig. 3b zeigt die Transportbox 20 in das Wasser eingetaucht. Der Rahmen 26 ist um die Rotationsachse der Scharniere 30 um ca. 180° rotiert, beispielsweise aufgrund der Wirkung von Auftriebselement 34. Die Ausrichtung des Wasserfahrzeugs 22 hat sich durch die Rotation des Rahmens 26 ebenfalls umgedreht. Hat das Wasserfahrzeug 22 in der Luft noch auf dem Kopf gestanden, ist es im Wasser nun richtig herum angeordnet. Auch der Sensorkopf 36' ist durch die Rotation des Rahmens 26 nun tiefer im Wasser als der Rahmen selbst.

Fig. 3c zeigt das Absetzen des Wasserfahrzeugs 22 in das Wasser. Das Fixierungselement, insbesondere der Schnellverschluss, wurde (ferngesteuert) gelöst und das Wasserfahrzeug 22 sinkt nach unten, entweder aufgrund negativer Trimmung oder durch aktiven Antrieb. Der Spender 46 beginnt sich zu drehen. Die Drehung kann durch einen initialen Zug des Wasserfahrzeugs an der Signalleitung eingeleitet werden. Durch den initialen Zug kann eine leichte Verspannung des Spenders mit dem Rahmen gelöst werden, wodurch die Drehung ermöglicht wird.

Fig. 3d zeigt den Beginn der Mission des Wasserfahrzeugs 22. Das Wasserfahrzeug 22 wird angetrieben und zu seiner Zielposition gesteuert. Der Auslass 46' des Spenders 46 ragt nunmehr tiefer in das Wasser hinein, als alle weiteren Elemente der Transportbox 20. Fig. 4 zeigt ein System 50 mit der Transportbox 20 und einer Beladevorrichtung 52 zum Beladen der Transportbox 20 mit einem Wasserfahrzeug 22. Fig. 4a, Fig. 4b und Fig. 4c zeigen in drei Schritten das Beladen der Transportbox 20 mit dem Wasserfahrzeug 22.

In Fig. 4a sind Transportbox 20 und Beladevorrichtung 52 sind in einer vorbestimmten Position zueinander angeordnet. Die Flalterung 24 der Transportbox ist abgeklappt um die Öffnung der Transportbox, d.h. des Rahmens, freizugeben.

Das Wasserfahrzeug 22 ist in der Beladevorrichtung 52 derart aufgenommen, insbesondere fixiert, dass die Flaltevorrichtung, mit der das Wasserfahrzeug in dem Rahmen der Transportbox fixierbar ist, freiliegend angeordnet ist. D.h., das Wasserfahrzeug wird mit anderen Mitteln 54 in der Beladevorrichtung 52 fixiert als in der Transportbox 20. Die Beladevorrichtung 52 weist nunmehr eine Kippeinrichtung 56 auf, die das Wasserfahrzeug derart in die Transportbox kippen kann, dass die Flaltevorrichtung 38 des Wasserfahrzeugs in einen Fixierungsbereich eines Fixierungselements tritt und von dem Fixierungselement automatisch in dem Rahmen fixiert ist. Die Kippeinrichtung wird vorteilhaft so ausgelegt, dass der Kippvorgang jederzeit unterbrechbar ist, und das Wasserfahrzeug in jeder Zwischenstellung sicher von der Kippeinrichtung gehalten wird. Dies kann beispielsweise mittels eines Hydraulikzylinders oder einer Spindel (nicht gezeigt) erfolgen.

Die Endlage des Kippvorgangs ist in Fig. 4b dargestellt. Die Kippeinrichtung 56 ist beispielhaft um 90° gekippt und durch die vorbestimmte Position zueinander greifen die Haltevorrichtung 38 des Wasserfahrzeugs 20 und das korrespondierende Fixierungselement, insbesondere der Schnellverschluss, der Transportbox genau ineinander ein. Zu diesem Zeitpunkt ist das Wasserfahrzeug sowohl in der Transportbox als auch auf der Beladevorrichtung 52 fixiert. Nunmehr können die Mittel 54 zur Fixierung des Wasserfahrzeugs auf der Beladevorrichtung 52 gelöst werden und die Kippeinrichtung 56 schwenkt in ihre Ausgangsposition zurück. Dieser Zustand ist in Fig. 4c gezeigt. Die Halterung 24 kann mit dem Zugmittel verbunden und in das Wasser herabgelassen werden. Optional enthält die Beladevorrichtung 52 zusätzlich zu dem Wasserfahrzeug 22 auch den Spender sowie die zugehörige Signalleitung. Der Spender wird zu einem geeigneten Zeitpunkt vor, während oder nach dem Kippvorgang von der Beladevorrichtung gelöst (z.B. manuell) und mittels der Aufnahme an der Transportbox befestigt, ohne die vorkonfektionierte Signalleitung trennen zu müssen.

Es sei angemerkt, dass die Beladevorrichtung 52 nur beispielhaft gewählt ist. Zur platzsparenden Aufbewahrung der Wasserfahrzeuge kann insbesondere auch ein Regalsystem in der Basisstation eingebaut sein. Auch hier kann das Wasserfahrzeug auf einer entsprechenden Kippeinrichtung fixiert sein. Die Kippeinrichtung ist hier für die verschiedenen individuell ausgeführt, um unterschiedliche Höhen und/oder Entfernungen, aus der das Wasserfahrzeug in die Transportbox gekippt wird, überwinden zu können. So können unterschiedlich lange Kipp-Hebel und krumme Drehwinkel verwendet werden, um den Raum in dem Helikopter oder einer anderen Basisstation optimal auszunutzen. Insbesondere kann die Kippeinrichtung das Wasserfahrzeug auch in einem anderen Winkel als der gezeigten 90° drehen, um das Wasserfahrzeug in den Fixierungsbereich der Transportbox zu bringen.

Fig. 5 zeigt ein weiteres System 58 umfassend die Transportbox 20, hier in dem Zustand gemäß Fig. 3c dargestellt, und einer Basisstation 60. Die Transportbox 20 ist mittels eines Zugmittels 62, hier einem Seil, mit der Basisstation 60 (mechanisch) verbunden und befindet sich bereits unterhalb der Wasseroberfläche 64. Die Transportbox weist einen Schwimmer 66 auf, der beweglich an dem Zugmittel angeordnet ist. Somit befindet sich der Schwimmer immer auf der Wasseroberfläche, sobald die Transportbox 20 sich im Wasser befindet. Der Schwimmer 66 weist eine Antenne (nicht gezeigt) auf, die ausgebildet ist, ein Signal von einer Bedieneinheit aus der Basisstation zu empfangen und an eine Recheneinheit der Transportbox weiterzuleiten bzw. in der Gegenrichtung ein Signal von der Recheneinheit an die Basisstation zu senden. Außerhalb des Wassers legt sich der Schwimmer 66 auf die Halterung 24. Vorteilhafterweise ist die Öse 24' so ausgeformt, das sich eine stabile Lagerposition für den Schwimmer 66 ergibt, Der Schwimmer ist typischerweise mit einem Kabel (nicht dargestellt) mit der Recheneinheit der Transportbox verbunden. Fig. 6 zeigt ein schematisches Blockschaltbild von möglichen Signalflüssen zur Steuerung der Transportbox in Ausführungsbeispielen. In der Basisstation 60 ist eine Bedieneinheit 72 angeordnet. Mittels der Bedieneinheit 72 kann die Transportbox gesteuert werden. Signale von der Bedieneinheit an die Transportbox (und umgekehrt) können über eine Signalverbindung 74 zu einer Datenverarbeitungseinheit 82 der Recheneinheit 32 der Transportbox 20 übermittelt werden. Signale umfassen sowohl (Nutz-) Daten als auch Steuersignale. Dies ist prinzipiell mittels einer kabelgebundenen Signalverbindung möglich. Gezeigt ist jedoch eine drahtlose Signalverbindung 74, beispielsweise mittels WLAN oder einem beliebigen anderen geeigneten Funkstandard. Das Signal dringt jedoch nicht tief genug in das Wasser ein, um die Signale direkt an die Datenverarbeitungseinheit 82 bzw. eine an der Transportbox angeordnete Antenne schicken zu können. Daher ist zwischen Basisstation 60 und der Transportbox 20, vorteilhafterweise beweglich um das Zugmittel, ein Schwimmer 66 mit einer Antenne angeordnet, um das Signal von der Bedieneinheit zu empfangen (oder zu der Bedieneinheit zu senden). Zwischen Antenne 66 und Datenverarbeitungseinheit 82 besteht eine erste Signalverbindung 80. Die erste Signalverbindung 80 ist typischerweise kabelgebunden und reicht demnach von dem Schwimmer 66 zu der Transportbox. Die

Datenverarbeitungseinheit 82 verarbeitet die anfallenden Daten der Transportbox 20.

So kann auch der Sensorkopf 36' der Peilanlage eine (zweite) Signalverbindung 84 zu der Datenverarbeitungseinheit 82 aufweisen. Der Sensorkopf 36' sendet beispielsweise die Position des Wasserfahrzeugs 22 an die Datenverarbeitungseinheit 82. Umgekehrt kann die Datenverarbeitungseinheit aber auch den Trigger, also den vorbestimmten Zeitpunkt, zu dem das Wasserfahrzeug 82 sein akustisches Signal (Ping) aussendet, an den Sensorkopf übermitteln, damit dieser auf das akustische Signal hört. In anderen Worten kann der Sensorkopf 36' so in den Aktivmodus bzw. Lauschmodus geschaltet werden. Andernfalls kann der Sensorkopf in den Passivmodus geschaltet werden, so dass der Energieverbrauch minimiert wird.

Ferner kann die Datenverarbeitungseinheit 82 eine (dritte) Signalverbindung zu einer Aktuator Steuerung 88 aufweisen. Die Aktuator Steuerung 88 kann, mittels einer (vierten) Signalverbindung 90 das Fixierungselement 92, insbesondere den Schnellverschluss, ansteuern, d.h. bevorzugt öffnen, um das Wasserfahrzeug 22 in das Wasser abzusetzen. Das Signal zum Öffnen des Fixierungselements kann von der Bedieneinheit 72 ausgesendet werden. Zur Kontrolle kann das Fixierungselement 92 über die vierte Signalverbindung 90 erfolgreiche Öffnen zurückmelden.

Weiterhin kann die Recheneinheit 32 eine Schnittstelle 94 zu dem Wasserfahrzeug 22 aufweisen. Die Schnittstelle 94 kann mittels einer fünften Signalverbindung 96 an die Datenverarbeitungseinheit 82 angeschlossen sein. Die Schnittstelle ist ferner mittels einer sechste Signalverbindung 98 mit dem Spender 46 für die Signalleitung 44 verbunden. Die Signalleitung 44 ist wiederum mit dem Wasserfahrzeug 22 verbunden. Über diese Verbindung kann die Datenverarbeitungseinheit 82 Signale an das Wasserfahrzeug 22 senden und von demselben empfangen, beispielsweise um dasselbe zu steuern, das Aussenden des akustischen Signals (Ping) anzufordern, etwaige Video und/oder Fotodaten von dem Wasserfahrzeug erhalten, etc.

Die Recheneinheit weist ferner eine Stromverteilung 100 auf, um die einzelnen elektrischen Komponenten der Transportbox 20 wie z.B. die Recheneinheit 32, den Sensorkopf 36‘, das Fixierungselement 92, etc. mit Energie zu versorgen. Die Energie kann von einer austauschbaren und/oder wiederaufladbaren Batterie 102 stammen, die mittels eines elektrischen Kontakts 104 mit der Stromverteilung 100 verbunden ist. Prinzipiell ist es auch möglich, insbesondere, wenn bereits eine Signalleitung aus der Basisstation zu der Transportbox 20 geführt ist, auch ein Stromkabel von der Basisstation zu der Transportbox 20 zu führen, um die Stromverteilung mit Energie zu speisen.

Obwohl manche Aspekte im Zusammenhang mit einer Vorrichtung beschrieben wurden, versteht es sich, dass diese Aspekte auch eine Beschreibung des entsprechenden Verfahrens darstellen, sodass ein Block oder ein Bauelement einer Vorrichtung auch als ein entsprechender Verfahrensschritt oder als ein Merkmal eines Verfahrensschrittes zu verstehen ist. Analog dazu stellen Aspekte, die im Zusammenhang mit einem oder als ein Verfahrensschritt beschrieben wurden, auch eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks oder Details oder Merkmals einer entsprechenden Vorrichtung dar.

Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen lediglich eine Veranschaulichung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung dar. Es versteht sich, dass Modifikationen und Variationen der hierin beschriebenen Anordnungen und Einzelheiten anderen Fachleuten einleuchten werden. Deshalb ist beabsichtigt, dass die Erfindung lediglich durch den Schutzumfang der nachstehenden Patentansprüche und nicht durch die spezifischen Einzelheiten, die anhand der Beschreibung und der Erläuterung der Ausführungsbeispiele hierin präsentiert wurden, beschränkt sei.

Bezugszeichenliste:

20 Transportbox

22 Wasserfahrzeug 24 Halterung

26 Rahmen

28 Stützelement

30 Verbindungselement/Scharnier 32 Recheneinheit 34 Auftriebselement

36 Peilanlage

38 Haltevorrichtung

40 Sonar

42 Signalerzeugungsanlage 44 Signalleitung

46 Spender der Signalleitung 48 Aufnahme für den Spender 50 System

52 Beladevorrichtung 54 Mittel zur Fixierung des Wasserfahrzeugs in der Transportbox

56 Kippeinrichtung

58 weiteres System

60 Basisstation

62 Zugmittel 64 Wasseroberfläche

66 Schwimmer mit Antenne

72 Bedieneinheit

74 drahtlose Signalverbindung 80 erste Signalverbindung 82 Datenverarbeitungseinheit

84 zweite Signalverbindung

86 dritte Signalverbindung

88 Aktuator Steuerung

90 vierte Signalverbindung 2 Fixierungselement 94 Schnittstelle zu dem Wasserfahrzeug 96 fünfte Signalverbindung 98 sechste Signalverbindung 100 Stromverteilung

102 Batterie 104 elektrischer Kontakt