OBJETO DE LA INVENCIÓN

La invención, dispositivo de soporte de neumáticos se refiere a un dispositivo diseñado para soportar un neumático y así permitir su inspección, de manera manual por un usuario o automatizada mediante sistemas o dispositivos de visión, permitir su reparación, o incluso permitir el trimming o eliminación de rebabas (también de manera manual o automatizada). El dispositivo permite disponer el neumático en una posición concreta, tras ajustarse al tamaño del neumático a la vez que el mismo gira sin desplazamiento longitudinal evitando la deformación y reduciendo la vibración.

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria de la automoción, centrándose concretamente en el ámbito de la industria dedicada a la fabricación de aparatos y dispositivos para la realización de tareas de fabricación y/o reparación de neumáticos, y más en particular a tareas de inspección de neumáticos, preferiblemente mediante sistemas automatizados de visión.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Actualmente, como en muchos otros ámbitos de la industria, existen tareas, que se han automatizado de manera que las efectúan máquinas y robots que cada vez son más específicos, y con una participación humana cada vez más reducida o limitada. Un ejemplo de ellos son las tareas de inspección visual de los neumáticos, cuya importancia es esencial para un correcto funcionamiento y prestaciones de los mismos, pudiendo los sistemas automatizados proporcionar un nivel de precisión muchísimo más elevado que cualquier inspección humana además de reducir errores en la inspección y ahorrar tiempo en la misma.

En el estado de la técnica, existen, además de la inspección humana de neumáticos, realizada al final de cada línea de fabricación de neumáticos, diferentes sistemas de inspección automatizada con sistemas de visión. Sin embargo, ninguno de los sistemas de inspección conocidos permite realizar la inspección en una sola estación puesto que requieren manipular y cambiar de posición el neumático durante la inspección para poder inspeccionar todas sus superficies, a saber: banda de rodadura, interior del neumático y laterales. Las dificultades en la manipulación y posicionamiento de los neumáticos para ser inspeccionados derivan principalmente de su geometría y composición, es decir, un elemento circular y de material blando, principalmente caucho. Sumado a la constitución de los neumáticos hay que tener en cuenta que es necesario inspeccionar todas las superficies por completo, de ahí que se requieran varias manipulaciones del neumático para completar la inspección completa del mismo. La constitución del neumático puede provocar deformaciones que limitan la precisión que pueden llegar a ofrecer dichos sistemas de inspección automatizados, con lo cual se pierde la efectividad buscada por los mismos y provocando que la inspección humana de los neumáticos sea aun necesaria.

Por ejemplo, el documento US2011188052, describe un aparato y método para determinar las dimensiones geométricas del interior un neumático y el documento DE202006011739 referido a un dispositivo para el control de ruedas, incluyendo la rueda el neumático y la llanta.

El objetivo de la presente invención es, por lo tanto, un dispositivo que permita la inspección automatizada de neumáticos mediante sistemas de visión, sin necesidad de manipular el neumático para cambiar su posición y acceder a todas las superficies a inspeccionar y también reducir la participación humana en la inspección de neumáticos para reducir los posibles errores debidos al factor humano, a la vez que se aumenta la velocidad en la inspección lo que reduce los tiempos de fabricación de neumáticos aumentando la calidad de los mismos.

Asimismo, en el sector de los neumáticos existen otros dispositivos para la manipulación de neumáticos con otros fines, como pueden ser la reparación de neumáticos o la eliminación de rebabas de los mismos tras la fabricación.

Estos usos para los que se puede destinar el dispositivo objeto de la presente invención, pueden requerir o no la utilización de otros componentes tales como sistemas de visión o brazos robotizados que permitan manipular el neumático o las cámaras de los sistemas de visión u otras herramientas como por ejemplo cuchillas para la eliminación de las rebabas.

Pese a conocer la existencia de diferentes soluciones para la inspección automatizada de neumáticos, habitualmente con sistemas de visión, ninguna de ellas se refiere a un dispositivo de soporte que permita adaptarse a neumáticos de diferentes dimensiones mediante una sujeción estable sin vibraciones y que a la vez permita realizar la inspección del neumático sin la manipulación del neumático una vez haya sido dispuesto sobre el dispositivo de soporte.

EXPLICACION DE LA INVENCION El dispositivo de soporte para inspección automatizada con sistemas de visión, se refiere, tal como se ha apuntado anteriormente, a un dispositivo específicamente diseñado con la finalidad de soportar un neumático y, preferiblemente permitir su inspección, más preferiblemente con sistemas de visión, evitando la manipulación del neumático y el cambio de posición del mismo, principalmente evitando el desplazamiento longitudinal del neumático, de manera que este se mantenga en una única posición, aunque sea con un movimiento de rotación, de manera que permita, en el caso de la inspección del mismo, realizar dicha inspección con el neumático en una posición, en concreto, inclinado y apoyado sobre su banda de rodadura con un movimiento de rotación respecto al eje del neumático.

Por lo tanto, el objeto de la presente invención es, un dispositivo de soporte de neumáticos conforme a la reivindicación 1. Preferiblemente, un dispositivo de soporte de neumáticos para la inspección automatizada de los mismos mediante la utilización de sistemas de visión, comprendiendo un bastidor con una estructura inclinada con una superficie que presenta un hueco o ventana y dispone sobre dicho bastidor:

- Al menos dos dispositivos de ajuste para posicionar el neumático sobre el bastidor, comprendiendo cada uno de dichos dispositivos de ajuste, unos primeros medios de ajuste que se adaptan al ancho del neumático, y situados sobre unos segundos medios de ajuste que se adaptan al diámetro del neumático, de manera que los dispositivos de ajuste se adapten al ancho del neumático y al diámetro del mismo, desplazándose los segundos medios de ajuste sobre la estructura inclinada del bastidor posibilitando así la utilización del dispositivo de soporte con neumáticos de diferentes dimensiones,

Unos medios de soporte de un neumático sobre su banda, o superficie de rodadura, asociados a los primeros medios de ajuste de cada dispositivo de ajuste, y

Unos medios de rotación del neumático sobre su eje, también asociados a cada dispositivo de ajuste y que impulsan dichos medios de soporte.

Dichos medios de rotación comprenden medios motrices que permiten el giro o rotación del neumático con una velocidad determinada y habitualmente constante, mediante la transmisión de un movimiento tangencial al neumático.

El dispositivo de soporte preferiblemente comprende tres dispositivos de ajuste sobre el bastidor inclinado y apoyado sobre una superficie preferiblemente horizontal, de manera que dos de los dispositivos de ajuste se sitúan en la parte inferior de dicho bastidor y el tercer dispositivo de ajuste se sitúa sobre la superficie superior, todos ellos concéntricos al eje del neumático. Asociados a dichos dispositivos de ajuste inferiores, el dispositivo de soporte comprende unos medios de soporte o apoyo del neumático, los cuales comprenden además los medios de rotación que provocan el giro tangencial del neumático sobre su eje al aportar tracción sobre la banda de rodadura del neumático, es decir, unos medios de soporte y rotación motorizados.

Preferiblemente el dispositivo presenta los tres dispositivos de ajuste situados a 120° entre si, dos en la parte inferior y uno en la parte superior, siendo los tres dispositivos de ajuste concéntricos respecto del eje del neumático.

Asimismo, también es posible que el dispositivo de soporte comprenda únicamente dos dispositivos de ajuste situados en la parte inferior del bastidor con los medios de soporte y de rotación, es decir, sin el dispositivo de ajuste superior, de manera que el neumático apoye directamente sobre el bastidor, o un elemento de apoyo, en dicha zona superior, y debido a que el giro y soporte se haría sobre los dispositivos de ajuste inferiores. Alternativamente, podría disponerse un dispositivo de ajuste superior sin medios de soporte o apoyo puesto que dicho dispositivo de ajuste superior no aporta tracción al neumático y su principal función es evitar vibraciones en el caso de que las mismas aparezcan. Asimismo, podría disponerse un dispositivo de ajuste superior con los medios de ajuste y con los medios de soporte pero sin medios de rotación motorizada.

El bastidor del dispositivo de soporte donde se apoyan los dispositivos de ajuste presenta una estructura inclinada con una ventana, de manera que el bastidor tiene la forma de un marco inclinado sobre una estructura de soporte de todos los elementos del dispositivo. La inclinación de la estructura del bastidor es de entre 15° y 30°, preferiblemente 20°, respecto de un plano aproximadamente vertical, siendo dicho plano aproximadamente vertical preferiblemente perpendicular a la estructura de soporte del bastidor y por lo tanto perpendicular también a la superficie donde dicha estructura de soporte se apoya, siendo esta superficie por lo tanto aquella donde se apoya el conjunto del dispositivo. Es decir, la estructura de soporte tiene una inclinación de entre 60° y 75° respecto de una superficie horizontal. El eje del neumático formará 90° con dicha estructura de soporte sobre la que se apoya. La citada inclinación de la estructura de apoyo permite evitar el balanceo del neumático cuando éste gira, balanceo que si se da cuando el neumático se encuentra apoyado sobre su banda de rodadura, a la vez apoyada sobre una superficie horizontal. Cada uno de dichos dispositivos de ajuste inferiores, y opcionalmente el superior, comprende como medio de soporte un eje o rodillo donde descansa el neumático, de manera que el giro de dicho eje constituye al mismo tiempo el medio de rotación para hacer girar el neumático sobre su eje y a la vez soportar el neumático que evita la deformación cuando éste gira, siendo la velocidad de giro del neumático preferentemente de entre 10 y 15 rpm.

El dispositivo de ajuste superior presenta, como medio de soporte, preferiblemente dos ejes o rodillos, no motorizados y ligeramente separados entre si, con el objetivo de evitar, haciendo de tope, que el neumático pueda salirse del dispositivo al aplicarle la velocidad de giro correspondiente desde los ejes o rodillos de los dispositivos de ajuste inferiores.

Los primeros medios de ajuste al ancho, los segundos medios de ajuste al diámetro, así como los medios de rotación de cada dispositivo de ajuste son preferiblemente desplazados y/o movidos por servomotores.

Preferiblemente, los primeros medios de ajuste al ancho del neumático comprenden un primer soporte en U, con un primer extremo fijo y un segundo extremo, paralelo al primer extremo, desplazable por un servomotor, de manera que el segundo extremo se puede adaptar a la anchura del neumático una vez que la banda de rodadura se introduce en dicho soporte en U.

Los segundos medios de ajuste al diámetro del neumático comprenden un segundo soporte desplazable sobre una superficie, preferiblemente con uno o dos railes dispuestos a su vez sobre el bastidor del dispositivo o sobre una extensión del mismo, por ejemplo, unas placas o planchas sobre las que se disponen los raíles de desplazamiento. Sobre dicho segundo soporte se dispone el primer soporte con los primeros medios de ajuste al ancho del neumático. De esta manera, los segundos medios de ajuste desplazarán el segundo soporte a lo largo del raíl o raíles situados en el bastidor y a su vez, desplazarán a los primeros medios de ajuste que se disponen sobre el segundo medio de ajuste.

En una forma preferente, los medios de ajuste al diámetro se disponen de manera que permitan el desplazamiento de los medios de ajuste al ancho del neumático a lo largo de unos ejes a 120°, manteniendo la equidistancia entre los tres dispositivos de ajuste. El punto de intersección de dichos ejes es el punto donde se debe situar el centro y eje del neumático sobre el dispositivo. Es decir, los raíles se disponen para que los primeros y segundos medios de ajuste, y por lo tanto los dispositivos de ajuste, se desplacen concéntricamente respecto al centro del neumático que se disponga en el dispositivo soporte. Este movimiento concéntrico en el dispositivo de ajuste superior es preferiblemente vertical.

Por otro lado, en una construcción alternativa, donde los dispositivos de ajuste inferiores no se encuentran entre si a la misma distancia que del dispositivo de ajuste superior, los raíles sobre los que se desplazan están preferiblemente dispuestos para que los dispositivos de ajuste inferiores se desplacen de un lado a otro del bastidor, paralelamente a una superficie horizontal, variando la distancia entre ellos, mientras que en el caso del dispositivo de ajuste superior dichos railes son perpendiculares a los anteriores y se desplazan de arriba hacia abajo.

Además de los primeros y segundos medios de ajuste, el dispositivo de soporte objeto de la invención comprende medios de soporte y medios de rotación conforme a lo descrito anteriormente. Dichos medios de soporte y rotación pueden corresponder a los mismos medios, de manera que el medio de soporte y el medio de rotación sean el mismo eje o rodillo motriz, lo que sucede en los dispositivos de ajuste inferiores, donde el eje o rodillo se dispone preferiblemente en el soporte en U, entre el primer extremo, que es fijo, y el segundo extremo, que es móvil. Por otro lado, y como se ha adelantado, el dispositivo de ajuste superior puede o no presentar estos medios de soporte y medios de rotación, puede presentar los medios de soporte pero no los medios de rotación, o puede presentar ambos. Preferiblemente, como ya se ha mencionado, el dispositivo de ajuste superior presenta dos ejes o rodillos como medio de soporte.

El dispositivo objeto de la invención puede incorporar también, para facilitar el acceso al interior del neumático, en concreto al interior de la banda de rodadura, así como al interior de los laterales, un mecanismo de apertura del neumático e integrado en los dispositivos de ajuste inferiores. Dicho mecanismo, preferiblemente neumático, presenta unas garras que se introducen en el interior del neumático por el lateral del mismo y al abrirse provocan la separación de los laterales del neumático, facilitando así el acceso al interior del mismo, tanto al interior de la banda de rodadura como al interior de los laterales. Dichas garras presentan en sus extremos unos rodillos o cilindros que permiten que el neumático gire.

Los elementos mecánicos para conseguir los desplazamientos y ajustes de los dispositivos y medios anteriores pueden variar, así como los componentes que los formen.

Conforme a lo anterior, el dispositivo de soporte objeto de la invención, con tres dispositivos de ajuste, dos inferiores y uno superior, por encima de los dos anteriores, funciona de la siguiente manera:

En primer lugar, y con la ayuda de un brazo robotizado preferiblemente, se coloca un neumático en el dispositivo de soporte, específicamente apoyado sobre los ejes, rodillos o cilindros de soporte giratorios de los dos dispositivos de ajuste inferiores y situándose entre los tres ejes de los tres dispositivos de ajuste, Seguidamente, los segundos medios de ajuste al diámetro de cada uno de dichos dispositivos de ajuste se desplazan para ajustarlos al diámetro del neumático,

- A continuación, los primeros medios de ajuste al ancho se desplazan hasta ajustarlos al ancho del neumático, y

Los ejes o rodillos de soporte y rotación motorizada preferiblemente asociados a los dispositivos de ajuste inferiores (si el dispositivo de ajuste superior también presente un eje soporte también giraría, con o sin motorización) comienzan a rotar haciendo girar el neumático, preferiblemente tras la actuación del mecanismo de apertura del neumático que distancia entre sí a los laterales del mismo.

Si el dispositivo incluye un mecanismo de apertura del neumático, este actuará antes de activar la rotación de los ejes o rodillos de los dispositivos de ajuste inferiores.

El dispositivo objeto de la invención se emplea preferiblemente para la inspección automatizada de neumáticos, por lo que será necesario disponer de los sistemas de visión o elementos de visualización, normalmente cámaras y perfilómetros, para poder inspeccionar todas las partes del neumático, a saber: o la banda de rodadura, o el lateral apoyado sobre el dispositivo soporte a través de la ventana del bastidor o marco, o el lateral que no está apoyado sobre el dispositivo, y o el interior del neumático, tanto interior de rodadura como laterales internos. Preferiblemente, los sistemas de visión se instalarán, en la medida de lo posible, en el propio dispositivo de soporte de neumáticos y cuando no sea posible porque o bien la manipulación del neumático lo impida o el ángulo de inclinación requerido del sistema de visión lo exija, se emplearán aquellos medios que sea necesario, principalmente brazos robotizados que incorporen dichos sistemas de visión en sus extremos.

Preferiblemente, los sistemas de visión del exterior de la banda de rodadura, así como del exterior de los laterales, se disponen sobre el dispositivo de fijación superior, en bastidores dispuestos a tal efecto. Dichos bastidores se podrían disponer en otro lugar siempre que no intercedan en el funcionamiento de los componentes del dispositivo. Para la inspección del interior del neumático, los sistemas de visión se introducen a través del orificio del neumático para acceder al interior de la banda de rodadura y al interior de los laterales. El acceso al interior se puede hacer tanto desde un lado del bastidor como del contrario a través del hueco o ventana practicada en el mismo.

Para la inspección de un neumático con sistemas de visión, preferiblemente se procedería de la siguiente manera: a) Antes de situar el neumático en el dispositivo de soporte, un lector mide la volumétrica del neumático a inspeccionar para conocer sus dimensiones, b) El neumático es cogido por el interior del mismo mediante pinzas por un brazo robotizado y desplazado hasta un lector de código de barras con el fin de verificar que las dimensiones de fabricación, incluidas en el código de barras, coinciden con la volumétrica medida en la etapa a), y en el caso de que no coincidan se descarta la inspección del neumático, c) El neumático se sitúa sobre el dispositivo soporte objeto de la invención, de manera que los dispositivos de sujeción del mismo se desplazan para ajustarse a su diámetro y ancho del neumático. d) El mecanismo de apertura del neumático, incorporado a los dispositivos de ajuste inferiores, distancia los laterales del neumático, e) Los rodillos o ejes de los medios de soporte de los dispositivos de ajuste inferiores comienzan a rodar y provocan el movimiento del neumático, f) Los sistemas de visión dispuestos sobre el dispositivo de soporte, preferiblemente en el dispositivo de sujeción superior, comienzan la captura de imágenes del exterior de la banda de rodadura, de un lateral exterior del neumático y del otro lateral exterior del neumático, uno de ellos a través del hueco o ventana existente en el bastidor inclinado del dispositivo objeto de la invención, g) Los sistemas de visión dispuestos en brazos robotizados, en concreto aquellos destinados a inspeccionar el interior del neumático, en concreto uno para inspeccionar el interior de la banda de rodadura, otro para inspeccionar el interior de un lateral y otro para inspeccionar el interior del otro lateral, acceden al interior del neumático, y h) Tras la inspección de las distintas partes del neumático las imágenes captadas son almacenadas, tratadas y comparadas con imágenes de referencia del neumático inspeccionado, determinando así la viabilidad del neumático inspeccionado. Como se ha mencionado anteriormente, en el supuesto de que el dispositivo no fuese empleado para la inspección automática de neumáticos, sino para cualquiera de las otras funciones indicadas anteriormente, las etapas relativas a la inspección con los sistemas de visión no se incluirían en el método. Asimismo, si el dispositivo no incluyese el mecanismo de apertura de los neumáticos, esa etapa evidentemente tampoco estará incluida en el método.

DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

Para complementar la presente descripción y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se incluyen las siguientes figuras con carácter ilustrativo y no limitativo:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva frontal de un primer ejemplo de realización del dispositivo de soporte de neumáticos objeto de la invención, apreciándose la configuración general de la misma y las principales partes y elementos que comprende.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva de una de las estructuras de brazos con que cuentan los tres conjuntos de ajuste del dispositivo de soporte del primer ejemplo de la invención como medios de ajuste al ancho del neumático, apreciándose con detalle las partes y elementos que comprende.

La figura 3 muestra una vista en perspectiva de los medios de ajuste al diámetro del neumático del conjunto de ajuste superior del soporte del primer ejemplo de la invención, representado sin la estructura de brazos para facilitar la observación de los elementos que comprende y la disposición de los mismos.

La figura 4 muestra una vista en perspectiva de uno de los conjuntos de ajuste inferior con que cuenta el dispositivo de soporte, con los medios de ajuste al ancho y al diámetro del neumático, según el primer ejemplo de la invención, apreciándose los diferentes elementos que comprende y la disposición de los mismos.

La figura 5 muestra un segundo ejemplo de realización del dispositivo objeto de la invención.

La figura 6 muestra dicho segundo ejemplo de realización con un neumático dispuesto en el soporte.

La figura 7A muestra una vista de un dispositivo de ajuste inferior con los diferentes medios que lo conforman.

La figura 7B muestra otra vista del dispositivo de ajuste inferior con los diferentes medios que lo conforman

La figura 7C muestra una primera vista explosionada del dispositivo de ajuste inferior de las figuras 7A y 7B, donde los raíles para el ajuste al diámetro del neumático se han separado del conjunto.. - La figura 7D muestra una segunda vista explosionada del mismo dispositivo de ajuste, en la que se observa el medio de ajuste al diámetro, el medio de ajuste al ancho y el mecanismo de apertura del neumático (de izquierda a derecha).

La figura 8 muestra una vista lateral del dispositivo objeto de la invención REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las mencionadas figuras, se realiza a continuación una descripción de un primer ejemplo de realización no limitativo del dispositivo de soporte para inspección automatizada de neumáticos, preferiblemente mediante sistemas de visión de la invención. Así, tal como se aprecia en la figura 1 , el dispositivo de soporte comprende un bastidor (10) inclinado, que puede estar dispuesto sobre una estructura de soporte (no mostrada), preferiblemente apoyada sobre una superficie horizontal, con:

- tres dispositivos de ajuste, dos inferiores (50, 60) y uno superior (70), situados los inferiores equidistantes con el dispositivo de ajuste superior, y comprendiendo cada uno de los tres dispositivos de ajuste unos primeros medios de ajuste al ancho (3) del neumático y unos segundos medios de ajuste al diámetro (4) del neumático, y que incorpora medios de soporte (5) en sus tres dispositivos de ajuste y medios de rotación en los dispositivos de ajuste inferiores (50, 60) para soportar y hacer girar sobre su eje a un neumático a velocidad controlada, entre 10 y 15 rpm, evitando vibraciones y la deformación del mismo durante el giro, siendo dichos primeros (3) y segundos (4) medios de ajuste de los tres dispositivos de ajuste (50, 60, 70), así como los medios de rotación de los dispositivos de ajuste inferiores (50, 60) desplazados y/o movidos de modo controlado por servomotores (6), preferiblemente.

El bastidor (10) presenta una estructura inclinada con una ventana o hueco central (11), preferiblemente con forma de marco, siendo la inclinación de la estructura preferiblemente próxima a 20°, entre 15° y 30°, respecto a una perpendicular a una superficie de apoyo horizontal. Sobre dicho bastidor o estructura inclinada (10) se disponen los tres dispositivos de ajuste (50, 60, 70), presentando los dos dispositivos de ajuste inferiores (50, 60) unos primeros medios de ajuste al ancho (3), unos segundos medios de ajuste al diámetro (4) del neumático y unos medios de soporte (5) del neumático que coinciden con los medios de rotación motorizados del neumático sobre su eje, en concreto unos rodillos o cilindros (5).

El dispositivo de ajuste superior (70) preferiblemente también presenta los medios de ajuste (3, 4) así como los medios de soporte (5) anteriores presentes en los dos dispositivos de ajuste inferiores (50, 60), aunque preferiblemente no presenta unos medios de rotación motorizados, de manera que los medios de soporte (5) del dispositivo de ajuste superior (70) giran debido a la tracción que transmite el propio neumático que gira debido a la acción de los medios de rotación motorizados (5) de los dispositivos de ajuste inferiores (50, 60).

Alternativamente, el dispositivo de soporte objeto de la invención puede no presentar (no mostrado) ningún dispositivo de ajuste superior (70), por lo que el neumático apoyaría directamente sobre la parte superior del bastidor (10) o sobre un rodillo o rodillos dispuestos para tal fin sobre el bastidor (10).

Cada uno de los dispositivos de ajuste inferiores (50, 60) comprende, como medios de soporte (5) y rotación, un eje, rodillo o cilindro (5) que hace dichas funciones de soporte y rotación del neumático, siendo dicho eje, rodillo o cilindro (5) motorizado para poder transmitir esa rotación al neumático. Dicho eje, rodillo o cilindro (5) es perpendicular al bastidor (10) y constituye los medios para soportar y hacer girar el neumático sobre su propio eje puesto que sobre dichos ejes o rodillos de soporte y rotación (5) de los dispositivos de ajuste inferiores (50, 60) descansa el neumático. En el caso del dispositivo de ajuste superior (70), si el mismo no presenta medios de rotación es posible que presente al menos un eje, rodillo o cilindro, como medio de soporte (5), el cual también girará arrastrado por el neumático. Los ejes, rodillos o cilindros, de los medios de soporte (5) de los dispositivos de ajuste (50, 60, 70) son paralelos entre si.

Como se ha mencionado, preferiblemente, dichos tres dispositivos de ajuste (50, 60, 70) se incorporan al citado bastidor (10) dispuestos de modo que los dos dispositivos de ajuste inferiores (50, 60) se sitúen en la parte inferior del bastidor (10) con sus ejes de soporte y rotación (5) separados y desplazares horizontalmente, y el dispositivo de ajuste superior (70) se disponga en la parte superior del bastidor (10) equidistante, en todo momento, con ambos dispositivos de ajuste inferiores (50, 60).

En la figura 2 se observan los primeros medios de ajuste al ancho (3) que incluye cada dispositivo de ajuste (50, 60, 70) y que están preferiblemente determinados por una estructura en U formada por dos brazos, uno fijo (30) y uno móvil (31) (aunque podrían ser los dos móviles también), desplazándose dicha estructura sobre un patín (7) asociado a un servomotor (6) e insertado en un raíl (8) de una placa base (9), de manera que el brazo móvil (31) se desplaza acercándose y alejándose del brazo fijo (30) para ajustarse al ancho del neumático.

Además, preferentemente, en la parte interna de cada brazo (30, 31) se prevé la incorporación de una serie de rodamientos (2) que se adosan sobre la superficie lateral del neumático, rodando con ella al girar este para no provocar fricción.

Asimismo, entre ambos brazos (30, 31) se encuentra el eje de soporte y rotación (5) con un rodillo (32) sobre el que apoya la superficie de rodadura del neumático, tal como se observa en las figuras 1 , 3 y 4.

Por otro lado, los segundos medios de ajuste al diámetro (4), mostrado en la figura 3, de los dispositivos de ajuste (50, 60, 70) comprenden una placa de soporte (40) que, fijada solidariamente al bastidor (10) del dispositivo de soporte, está provista de unos raíles (8) sobre los que discurren unos patines (7), asociados a un servomotor (6), y en los que se fija una placa móvil (41) sobre la que, a su vez, se acopla la estructura en U de los brazos (30, 31) de los primeros medios de ajuste (3), con el correspondiente eje de soporte y rotación (5) de los medios de soporte (5), para desplazar dicha placa móvil (41) de un extremo a otro de la citada placa de soporte (40) y ajustar su posición al diámetro del neumático.

En la figura 3 se observa cómo dichos segundos medios de ajuste al diámetro (4), para el dispositivo de ajuste superior (70), presentan un movimiento de desplazamiento vertical de la placa móvil (41) estando el eje de soporte y rotación (5), que gira libremente, fijado directamente a dicha placa (41), existiendo en dicha placa (41) unos separadores (42) sobre los que apoya la estructura en U de brazos (30, 31) del primer medios de ajuste (3).

Por su parte, como se observa en la figura 1 , en los dos dispositivos de ajuste inferiores (50, 60), la placa móvil (41) presenta un movimiento de desplazamiento horizontal siendo los ejes de soporte y rotación (5), rodillos o cilindros motrices. En un ejemplo de la figura 4, el sistema de rotación de dichos rodillos 5 puede estar formado por un servomotor (123) asociado a una correa (122) asociada a un sistema reductor planetario (12) conformado por un plato giratorio (120) y un piñón (121), para así transmitir el movimiento desde el servomotor (123) al rodillo (5). Otros sistemas podrían ser también empleados.

En las figuras 5 a 8 se muestra un segundo ejemplo de realización de la invención. Este segundo ejemplo muestra un dispositivo soporte de neumáticos (N) que comprende un bastidor (10) inclinado con una ventana o hueco (11) y dispuesto sobre una estructura soporte (12). Dicho dispositivo soporte comprende:

- tres dispositivos de ajuste (50, 60, 70), dos inferiores (50, 60) y uno superior (70), siendo los tres dispositivos (50, 60, 70) equidistantes entre si y concéntricos al eje del neumático, situados sobre tres ejes a 120° y que se cruzan en el eje (n) del neumático, que es perpendicular al bastidor (10) y comprenden unos primeros medios de ajuste (3) al ancho del neumático y unos segundos medios de ajuste

(4) al diámetro del neumático, y que incorpora medios de soporte (5) en los tres dispositivos (50, 60, 70) para soportar los neumáticos y medios de rotación exclusivamente en los dispositivos inferiores (50, 60) para soportar y hacer girar sobre su eje al neumático (N) a una velocidad controlada, preferiblemente entre 10 y 15 rpm, evitando vibraciones y la deformación del mismo durante el giro debido a la configuración del dispositivo soporte, siendo dichos primeros (3) y segundos (4) medios de ajuste y los medios de rotación (5) desplazados y/o movidos de modo controlado por servomotores (6), preferiblemente. La diferencia principal, entre otras, entre este segundo ejemplo de realización y el primer ejemplo de realización es que los dispositivos de ajuste (50, 60, 70) se disponen, como se ha mencionado, sobre unos medios de ajuste al diámetro (4) que sirven para ajustar los dispositivos al diámetro del neumático y estabilizar el neumático, de manera que se desplazan en paralelo a unos ejes a 120° que se cruzan en un punto situado en el eje (n) del neumático dispuesto sobre el dispositivo de soporte (10) objeto de la invención.

Asimismo, otra diferencia con el primer ejemplo de realización de la invención es que este segundo ejemplo presenta un mecanismo de apertura (80) del neumático integrado en cada uno de los dispositivos de ajuste inferiores (50, 60). Este mecanismo (80), que también podría integrarse en el primer ejemplo de realización, tiene como objetivo facilitar el acceso al interior del neumático, en concreto al interior de la banda de rodadura, así como al interior de los laterales. Dicho mecanismo (80), preferiblemente accionado por medios neumáticos, presenta unas garras (81) que se introducen en el interior del neumático (N) por el lateral del mismo y al abrirse provocan la separación de los laterales del neumático (N), facilitando así el acceso al interior del mismo, tanto al interior de la banda de rodadura como al interior de los laterales. Dichas garras (81) presentan en sus extremos unos rodillos o cilindros (82) que permiten que el neumático gire cuando los medios de soporte y rotación (5) dispuestos en los dispositivos de ajuste inferiores (50, 60) provocan el giro de todo el neumático.

En este ejemplo, los medios de ajuste al diámetro (4) de los tres dispositivos de ajuste (50, 60, 70) se desplazan, como se ha mencionado, radialmente respecto al centro del neumático, manteniendo cada dispositivo la equidistancia respecto a los demás a medida que se acercan o alejan del centro del neumático en función de las dimensiones del mismo. Sobre dichos medios de ajuste al diámetro se desplazan también los medios de ajuste al ancho (3).

Dichos medios de ajuste al ancho (3) presentan una configuración similar a la descrita para el primer ejemplo de realización, donde un primer brazo móvil se desplaza respecto a un segundo brazo fijo, siendo ambos brazos paralelos y presentando rodamientos para facilitar el giro del neumático.

Asimismo, el neumático descansa sobre dos ejes, rodillos o cilindros dispuestos que conforman los medios de soporte (5), siendo dichos medios de soporte motorizados y activados por servomotores (123) en el caso de los dispositivos de ajuste inferiores (50, 60). Sin embargo, en el dispositivo de ajuste superior (70) los medios de soporte (5) no se encuentran motorizados, pero presentan un doble sistema de soporte formado por dos rodillos que se encuentran distanciados entre si, haciendo de tope y evitando que el neumático pueda salir del dispositivo soporte como consecuencia de la rotación. Asimismo, es posible disponer de rodillos de apoyo (51), sin motorización, en el dispositivo, entre el dispositivo de ajuste superior (70) y los dispositivos de ajuste inferiores (50, 60).

Aquellos elementos no descritos en este segundo ejemplo de realización de las figuras 5 a 8 pueden considerarse similares o equivalentes a los descritos para el primer ejemplo de las figuras 1 a 4.

En este segundo ejemplo también se observa como el dispositivo de ajuste superior (70) integra sistemas de visión (90) conformados por una cámara o perfilómetro y un láser. En concreto, en la figura 8, aunque también se observan en la figura 5 y 6, se observan varios dispositivos o sistemas de visión (90), dos situados en la parte superior para captar y grabar la banda de rodadura del neumático y otros dos situados a cada lado del neumático, captando los laterales del mismo. Se puede observar cómo el lado del neumático situado en el lado del dispositivo soporte (10) se inspecciona por un sistema de visión (90) que accede a dicho lado a través de la ventana o hueco (11) del bastidor (10). Asimismo, se observan los haces de luz emitidos por los dispositivos láser necesarios para que las cámaras o perfilómetros capten la superficie con suficiente resolución.

El método de inspección de un neumático con sistemas de visión con el dispositivo objeto de la presente invención, en particular con el segundo ejemplo descrito, preferiblemente se procedería de la siguiente manera: a) Antes de situar el neumático (N) en el dispositivo de soporte (10), un lector mide la volumétrica del neumático (N) a inspeccionar para conocer sus dimensiones, b) El neumático (N) es cogido por el interior del mismo mediante pinzas por un brazo robotizado y desplazado hasta un lector de código de barras con el fin de verificar que las dimensiones de fabricación, incluidas en el código de barras, coinciden con la volumétrica medida en la etapa a), y en el caso de que no coincidan se descarta la inspección del neumático (N), c) El neumático (N) se sitúa sobre el dispositivo soporte (10) objeto de la invención, de manera que los dispositivos de sujeción (50, 60, 70) del mismo se desplazan para ajustarse a su diámetro y ancho del neumático (N). d) El mecanismo de apertura del neumático (80), incorporado a los dispositivos de ajuste inferiores (50, 60), distancia los laterales del neumático (N), e) Los rodillos o ejes (5) de los medios de soporte de los dispositivos de ajuste inferiores (50, 60) comienzan a rodar y provocan el movimiento del neumático (N), f) Los sistemas de visión (90) dispuestos sobre el dispositivo de soporte (10), preferiblemente en el dispositivo de sujeción superior (70), comienzan la captura de imágenes del exterior de la banda de rodadura, de un lateral exterior del neumático (N) y del otro lateral exterior del neumático (N), uno de ellos a través del hueco o ventana (11) existente en el bastidor (10) inclinado del dispositivo objeto de la invención, g) Los sistemas de visión dispuestos en brazos robotizados, en concreto aquellos destinados a inspeccionar el interior del neumático (N), en concreto uno para inspeccionar el interior de la banda de rodadura, otro para inspeccionar el interior de un lateral y otro para inspeccionar el interior del otro lateral, acceden al interior del neumático (N), y h) Tras la inspección de las distintas partes del neumático (N) las imágenes captadas son almacenadas, tratadas y comparadas con imágenes de referencia del neumático (N) inspeccionado mediante un programa de ordenador instalado en un procesador que recoge todas las imágenes y datos, determinando así la viabilidad del neumático inspeccionado.