Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
UNMANNED MOBILE VEHICLE CONFIGURABLE AS AN AUTONOMOUS POWER MODULE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2020/186325
Kind Code:
A1
Abstract:
The present invention relates to an unmanned mobile vehicle (100) configurable as an autonomous power module, that comprises: a chassis (1), a body (27) mounted on the chassis (1), a transmission system (4) comprising a motor (51), the transmission system (4) being configured to receive commands from a user-operated controller, the vehicle (100) comprising at least one rechargeable battery module (80) configured to supply the motor (51) and provide a source of electrical energy.

Inventors:
DE MACEDO MELISSA (BR)
Application Number:
PCT/BR2020/050094
Publication Date:
September 24, 2020
Filing Date:
March 18, 2020
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
PILAGALLO GIULIANO AGUIRRA (BR)
International Classes:
B60P3/025; B60K17/24; B60K17/342; B60L8/00; B62D25/02; E04D13/18; E04H1/12; G09F21/04; H01L31/04; H02S10/40; H02S40/38
Domestic Patent References:
WO2017063058A12017-04-20
Foreign References:
CN202966074U2013-06-05
US20150042118A12015-02-12
US20150035307A12015-02-05
US20190034858A12019-01-31
US20070144799A12007-06-28
BR102012006480A22015-04-07
Attorney, Agent or Firm:
KASZNAR LEONARDOS PROPRIEDADE INTELECTUAL (BR)
Download PDF:
Claims:
REIVINDICAÇÕES

1. Veículo móvel não-tripulado (100) e configurável como um módulo energético autónomo, o qual compreende:

um chassi (1);

uma carroceria (27) montada sobre o chassi (1);

um sistema de transmissão (4) compreendendo um motor (51), o sistema de transmissão (4) configurado para receber comandos de um controlador operável por usuário;

o veículo (100) caracterizado pelo fato de que compreende: pelo menos um módulo de baterias recarregáveis (80) configurado para alimentar o motor (51) e prover uma fonte de energia elétrica.

2. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o chassi (1) possui uma estrutura tubular.

3. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o chassi (1) é fabricado de um material selecionado a partir do grupo formado por: metalon galvanizado, zincado ou de aço inox, aço, aço inox, fibra de vidro, plástico injetado, alumínio, acrílico, policarbonato, polímero obtido por termoformagem por VacuumForming, em PVC, PET, PP, PS, PEAD, materiais com liga plástica e/ou liga leve.

4. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a carroceria (27) compreende painéis laterais (13, 14).

5. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o veículo (100) possui dimensões na faixa de 1,70 m a 2,46 m de comprimento, 1,45 m a 2,10 m de altura e 0,80 m a 1,28 m de largura.

6. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a carroceria (27) compreende portas laterais (21) basculantes.

7. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o sistema de transmissão (4) compreende adicionalmente:

um eixo traseiro (55) apoiado em mancais de eixo traseiro (52) e um eixo intermediário (54) com rodas dentadas apoiado em mancais de eixo intermediário (53);

uma base (50) configurada para suportar os mancais (52, 53) e o motor (51), a base (50) sendo acoplada ao chassi (1);

uma primeira corrente de rolo (58) configurada para transmitir movimento proveniente do motor (51) para o eixo intermediário (54);

uma segunda corrente de rolo (57) configurada para transmitir movimento do eixo intermediário (54) para o eixo traseiro (55);

pinças de freio (59, 71) configuradas para travar de modo liberável o eixo traseiro (52); e

um sistema de embreagem acoplado ao motor (51).

8. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os mancais (52, 53) são fixados à base (50) por meio de juntas aparafusadas compreendendo parafusos (60, 61, 62, 63, 70), porcas (68, 69) e arruelas (64, 65, 66, 67).

9. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um sistema de direção (2) que compreende conjunto de eixo dianteiro (30), em que o conjunto de eixo dianteiro (30) inclui:

um eixo dianteiro (33);

uma ponta esquerda (34) e uma ponta direita (35) acopladas de modo pivotante às extremidades do eixo dianteiro (33); cubos de roda (36) fixados às pontas esquerda (34) e direita (35) por meio de juntas aparafusadas compreendendo arruelas (40) e porcas autotravantes (42); e

um suporte de bieleta (37) fixado ao eixo dianteiro (33), em que o suporte de bieleta (37) compreende um anel elástico (45) e é acoplado de modo pivotante às primeiras bieletas (38) e a uma segunda bieleta (39), e em que as primeiras bieletas (38) são acopladas às pontas esquerda e direita (34, 35) por meio de porcas autotravantes (43).

10. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende pneus (32) acoplados aos eixos dianteiro (33) e traseiro (55).

11. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o módulo de baterias recarregáveis (80) compreende uma painel solar (12), baterias elétricas (5), um dispositivo gerador de energia (6) e um carregador (7), em que o painel solar (12) está montado no topo da carroceria (27).

12. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11 , caracterizado pelo fato de que o controlador operável por usuário compreende uma haste de comando (3) acoplada ao chassi (1), em que a haste de comando (3) compreende uma barra tubular e um manche elétrico com botões para controlar o movimento do veículo (100), ou o controlador operável por usuário compreende um joystick ou um controle remoto.

13. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o veículo (100) compreende um sistema de informática que suporta aplicativos e softwares para rastreamento geolocalizado (GPS), bloqueio remoto e de monitoramento de energia e de operação.

14. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de compreender pelo menos um painel de exibição (23) eletrónico disposto no painel lateral (21), no painel frontal (9) ou no painel traseiro (8) da carroceria (27) do veículo (100) para exibir informações publicitárias

15. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um módulo de loja móvel (90) adaptado para receber um componente de loja móvel.

16. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um módulo de baterias recarregáveis (80) provê energia elétrica para o componente de loja móvel do pelo menos um módulo de loja móvel (90).

REIVINDICAÇÕES MODIFICADAS

Recebidas pela Secretaria Internacional no dia 18 de agosto de 2020 (18.08.2020)

1. Veículo móvel não-tripulado (100) e configurável como um módulo energético autónomo, o qual compreende:

um chassi (1);

uma carroceria (27) montada sobre o chassi (1);

um sistema de transmissão (4);

caracterizado pelo fato de que o sistema de transmissão (4) compreende um motor (51), um eixo traseiro (55) apoiado em mancais de eixo traseiro (52) e um eixo intermediário (54) com rodas dentadas apoiado em mancais de eixo intermediário (53); uma base (50) configurada para suportar o motor (51) e sendo acoplada ao chassi (1), e em que os mancais (52, 53) são fixados à base (50), o sistema de transmissão (4) configurado para receber comandos de um controlador operável por usuário;

pelo menos um módulo de bateria recarregável (80) configurado para alimentar o motor (51) e prover uma fonte de energia elétrica.

2. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o chassi (1) possui uma estrutura tubular.

3. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o chassi (1) é fabricado de um material selecionado a partir do grupo formado por: metalon galvanizado, zincado ou de aço inox, aço, aço inox, fibra de vidro, plástico injetado, alumínio, acrílico, policarbonato, polímero obtido por termoformagem por VacuumForming, em PVC, PET, PP, PS, PEAD, materiais com liga plástica e/ou liga leve.

4. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a carroceria (27) compreende painéis laterais (13, 14).

FOLHA MODIFICADA (ARTIGO 19)

5. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o veículo (100) possui dimensões na faixa de 1,70 m a 2,46 m de comprimento, 1,45 m a 2,10 m de altura e 0,80 m a 1,28 m de largura.

6. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a carroceria (27) compreende portas laterais (21) basculantes.

7. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o sistema de transmissão (4) compreende adicionalmente:

uma primeira corrente de rolo (58) configurada para transmitir movimento proveniente do motor (51) para o eixo intermediário (54);

uma segunda corrente de rolo (57) configurada para transmitir movimento do eixo intermediário (54) para o eixo traseiro (55);

pinças de freio (59, 71) configuradas para travar de modo liberável o eixo traseiro (52); e

um sistema de embreagem acoplado ao motor (51).

8. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os mancais (52, 53) são fixados à base (50) por meio de juntas aparafusadas compreendendo parafusos (60, 61, 62, 63, 70), porcas (68, 69) e arruelas (64, 65, 66, 67).

9. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um sistema de direção (2) que compreende conjunto de eixo dianteiro (30), em que o conjunto de eixo dianteiro (30) inclui:

um eixo dianteiro (33);

uma ponta esquerda (34) e uma ponta direita (35) acopladas de modo pivotante às extremidades do eixo dianteiro (33);

cubos de roda (36) fixados às pontas esquerda (34) e direita (35)

FOLHA MODIFICADA (ARTIGO 19) por meio de juntas aparafusadas compreendendo arruelas (40) e porcas autotravantes (42); e

um suporte de bieleta (37) fixado ao eixo dianteiro (33), em que o suporte de bieleta (37) compreende um anel elástico (45) e é acoplado de modo pivotante às primeiras bieletas (38) e a uma segunda bieleta (39), e em que as primeiras bieletas (38) são acopladas às pontas esquerda e direita (34, 35) por meio de porcas autotravantes (43).

10. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende pneus (32) acoplados aos eixos dianteiro (33) e traseiro (55).

11. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o módulo de bateria recarregável (80) compreende uma painel solar (12), baterias elétricas (5), um dispositivo gerador de energia (6) e um carregador (7), em que o painel solar (12) está montado no topo da carroceria (27).

12. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11 , caracterizado pelo fato de que o controlador operável por usuário compreende uma haste de comando (3) acoplada ao chassi (1), em que a haste de comando (3) compreende uma barra tubular e um manche elétrico com botões para controlar o movimento do veículo (100), ou o controlador operável por usuário compreende um joystick ou um controle remoto.

13. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o veículo (100) compreende um sistema de informática que suporta aplicativos e softwares para rastreamento geolocalizado (GPS), bloqueio remoto e de monitoramento de energia e de operação.

14. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de

FOLHA MODIFICADA (ARTIGO 19) compreender pelo menos um painel de exibição (23) eletrónico disposto no painel lateral (21), no painel frontal (9) ou no painel traseiro (8) da carroceria (27) do veículo (100) para exibir informações publicitárias.

15. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos um módulo de loja móvel (90) adaptado para receber um componente de loja móvel.

16. Veículo móvel não-tripulado (100), de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um módulo de bateria recarregável (80) provê energia elétrica para o componente de loja móvel do pelo menos um módulo de loja móvel (90).

FOLHA MODIFICADA (ARTIGO 19)

Description:
“VEÍCULO MÓVEL NÃO-TRIPULADO E CONFIGURA VEL COMO UM MÓDULO ENERGÉTICO AUTÓNOMO”

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção está relacionada ao campo de veículos móveis não-tripulados. Mais especificam en te, a presente invenção se trata de um veículo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo para operar como uma unidade de geração de energia elétrica a partir de fontes de energia renováveis e sustentáveis.

DESCRIÇÃO DO ESTADO DA TÉCNICA

[0002] A grande oferta de produtos e serviços e o aumento da competitividade no mercado vêm modernizando a forma como os negócios são realizados. Frequentemente, os locais públicos e privados das cidades, considerando tanto seus espaços internos quanto externos, não contam com uma infraestrutura energética adequada para viabilizar a entrega de produtos, como alimentos, bebidas, medicamentos, vacinas, etc., e a prestação de serviços com qualidade e segurança.

[0003] O estado da técnica é repleto de veículos para a prestação de serviços e preparação e/ou venda de produtos em logradouros tais como mas, praças, parques e praias. Nesses locais, há grande dificuldade de manter e vender produtos e mesmo prestar serviços com boa qualidade, devido a problemas de abastecimento de gás, água e eletricidade, por exemplo.

[0004] Essas dificuldades de infraestrutura causam problemas na conservação de ingredientes, mas também dos próprios produtos finais, que muitas vezes necessitam de refrigeração adequada. Dificuldades de manutenção e fornecimento de gases e energia elétrica necessária para as operações também são muito frequentes. As limitações descritas causam interrupções momentâneas das atividades até o reestabelecimento desses suprimentos, bem como outros problemas de menor importância, mas que implicam na má prestação dessas atividades, assim como podem causar desperdício de produtos, retrabalho e problemas de segurança sanitária, bem como outras inconformidades.

[0005] Nesse sentido, o documento MU7301255-6 revela um veículo para venda ambulante de refeições ligeiras compreendendo uma carcaça prismática, montada sobre duas rodas, dotada de empunhador e que a loja um conjunto de forno e fogão a gás ou elétrico e, se for o caso, um botijão de gás e um compartimento de refrigeração; dita carcaça define espaço para guarda de produtos e sua face superior constitui um balcão, no qual fica montando um guarda-sol ou toldo. Este veículo se movimenta através do esforço humano, sendo empurrado o mesmo para o local desejado. Isto limita a distância que o operador pode transportar o veículo, uma vez que o transporte gera um esforço físico considerável para o operador. Além disso, tal veículo não possui fontes de energia que possibilitam operar dispositivos mais robustos de um negócio, compreendendo apenas um bujão de gás para acender um fogão.

[0006] O veículo Robomart (https : //robomart co/about.htm 1 , acessado em 18/03/2019) é um veículo rodoviário/urbano movido por baterias elétricas e possui navegação autónoma. Este veículo é desenvolvido para entregas de produtos por um aplicativo e sem a utilização de motorista.

[0007] O veículo e-Palette (https://www.turbo.pt/toyota--e-pallete/, acessado em 18/03/2019) é um veículo elétrico autónomo que transporta produtos.

[0008] Dentre as lojas móveis, houve um grande crescimento das lojas embarcadas em veículos de médio porte tradicionais, os chamados food- trucks. Os food-trucks apresentam um restaurante embutido em um veículo, o qual usualmente possui equipamentos para preparar alimentos, sendo que o operador do food-truck se encontra no interior do veículo, se apresentando ao consumidor como um atendente atrás de um balcão.

[0009] Apesar de os food-trucks serem capazes alcançar diversos tipos de ambiente, eles possuem toda a limitação de acesso que um veículo possui. Especificamente, o operador do food-truck necessariamente irá precisar de uma habilitação adequada para o porte do veículo que foi adaptado. Além disso, os food-trucks possuem acesso limitado a locais não acessíveis por meio das estradas. Não obstante, alguns locais possuem legislação específica que limitam o acesso dos food-trucks em certos locais, tal como praças, parques e praias.

[00010] Dessa forma, apesar de o estado da técnica revelar alguns documentos que versam sobre veículos para venda e prestação de serviços móveis, nenhum deles revela um veículo móvel configurado para gerar energia limpa e renovável, suprindo as necessidades de demanda energética para a finalização, distribuição, comercialização, transporte de produtos e prestação de serviços públicos e privados.

OBJETIVOS DA INVENÇÃO

[00011] O objetivo da presente invenção é prover um veículo móvel não-tripulado que possua um sistema de geração de energia elétrica.

[00012] E outro objetivo da presente invenção prover um veículo móvel não-tripulado adaptado para receber componentes de uma loja móvel, de modo que o veículo possa operar como um negócio independente em regiões onde não há fontes de energia e infraestrutura adequada para uma loja convencional.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO

[00013] A presente invenção revela um veículo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo, o qual compreende um chassi, uma carroceria montada sobre o chassi, um sistema de transmissão compreendendo um motor, o sistema de transmissão configurado para receber comandos de um controlador operável por usuário. O veículo móvel não- tripulado e configurável como um módulo energético autónomo sendo especialmente vantajoso por compreender pelo menos um módulo de baterias recarregáveis configurado para alimentar o motor e prover uma fonte de energia elétrica.

[00014] O veículo móvel não-tripulado pode dispor de espaços em sua carroceria que podem ser utilizados como espaços para veieulação de mídias publicitárias.

[00015] O veículo móvel não-tripulado pode incluir um sistema de informática que suporta aplicativos e softwares para rastreamento geolocalizado (GPS), bloqueio remoto e de monitoramento de energia e de operação.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[00016] As figuras do veiculo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo são sumariamente descritas conforme mostrado a seguir:

Figura 1 - Vista em perspectiva de um veículo móvel não- tripulado e configurável como um módulo energético autónomo;

Figura 2 - Vista explodida de um veículo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo;

Figura 3 - Vista em perspectiva de um sistema de direção de um veículo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo;

Figura 4 - Vista explodida de um sistema de direção de um veiculo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo;

Figura 5 - Vista em perspectiva de urn sistema de transmissão de um veículo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo;

Figura 6 - Vista explodida de um sistema de transmissão de um veículo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo; Figura 7 - Vistas ilustrativas de veículos móveis não- tripulados em translado;

Figura 8 - Diagrama de blocos de um módulo de baterias recarregáveis à base de energia solar e elétrica de um veiculo móvel não- tripulado e configurável como um módulo energético autónomo;

Figura 9 -- Vistas ilustrativas de veículos móveis não- tripulados operando para a finalização, distribuição, comercialização, transporte de produtos e prestação de serviços públicos e privados;

Figura 10 - Vistas ilustrativas de veículos móveis não- tripulados e configuráveis como módulos energéticos autónomos.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00017] A descrição que se segue partirá de uma concretização preferencial da invenção, aplicada a um veículo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo.

[00018] A presente invenção apresenta um veículo móvel não- tripulado e configurável como um módulo energético autónomo, o qual compreende um chassi, uma carroceria montada sobre o chassi, um sistema de transmissão compreendendo um motor, o sistema de transmissão configurado para receber comandos de um controlador operável por usuário, o veículo ainda compreendendo pelo menos um módulo de baterias recarregáveis configurado para alimentar o motor e prover uma fonte de energia elétrica.

[00019] Um exemplo de veículo móvel não-tripulado e configurável como um módulo energético autónomo é ilustrado na Figura 1. O chassi do veículo móvel não-tripulado possui uma estrutura tubular e pode ser fabricado em metalon galvanizado, zincado ou de aço inox, aço, aço inox, fibra de vidro, plástico injetado, alumínio, acrílico, policarbonato, polímero obtido por termoformagem por VacuumForming, em PVC, PET, PP, PS, PEAD, materiais com liga plástica e/ou liga leve.

[00020] A Figura 2 ilustra uma vista explodida da concretização preferencial da presente invenção em que um veículo móvel não-tripulado 100 e configurável como um módulo energético autónomo. Nesta concretização, o veículo móvel não-tripulado 100 compreende um chassi 1, uma carroceria 27 montada sobre o chassi 1, um sistema de transmissão 4 compreendendo um motor 51, o sistema de transmissão 4 recebendo comandos de um controlador operável por usuário.

[00021] Ademais, o veículo 100 compreende adicionalmente pelo menos um módulo de loja móvel 90 adaptado para receber um componente de loja móvel e pelo menos uma fonte de energia capaz de alimentar o motor 51 e os componentes de loja móvel alojados no módulo de loja móvel 90.

[00022] Nesta concretização, a carroceria 27 do veículo móvel não tripulado 100 compreende painéis laterais 13, 14 que possuem um formato retangular com bordas arredondadas, um painel traseiro 8, um painel frontal 9, uma tampa frontal 10 e uma tampa traseira 11. Preferencialmente, a tampa 10 e a tampa traseira 11 são acopladas ao painel frontal 9 e ao painel traseiro 8, respectivamente.

[00023] A carroceria 27 ainda compreende calotas 15, 16 acopladas aos painéis laterais 13, 14, revestimentos internos laterais 17, em que cada revestimento interno lateral 17 é posicionado entre o chassi 1 e o painel traseiro 8 ou é posicionado entre o chassi 1 e o painel frontal 9. Além disso, a carroceria 27 inclui um revestimento interno inferior 18 e uma chapa de fundo 19 feita de material compensado posicionadas na porção inferior do chassi 1.

[00024] A carroceria 27 compreende ainda um revestimento interno de teto 20 posicionado abaixo de um painel solar 12, que é montado no topo da carroceria 27.

[00025] Adicionalmente, a carroceria 27 inclui portas laterais 21 basculantes. Preferencialmente, tais portas laterais 21 basculantes são acopladas à porção superior dos painéis laterais 13, 14. A carroceria 27 também inclui pelo menos um painel de exibição 23 eletrónicos para exibir informações publicitárias. De modo preferencial, as porções frontal e traseira da carroceira 27 compreendem painéis de exibição 23.

[00026] Ademais, as portas laterais 21 também podem incluir painéis laterais 23. As informações publicitárias exibidas nos painéis de exibição 23 podem ser relacionadas aos produtos e serviços oferecidos através da utilização do veículo móvel não-tripulado 100 ou relacionadas a outros produtos e serviços.

[00027] O controlador operável por usuário do veículo móvel não- tripulado 100 compreende uma haste de comando 3 acoplada ao chassi 1. A haste de comando 3 inclui uma barra tubular e um manche elétrico com botões para controlar o movimento do veículo 100.

[00028] De modo preferencial, a haste de comando 3 do controlador operável por usuário é acoplada a um sistema de direção 2 para esterçar as rodas do veículo 100, direcionado assim tais rodas para a esquerda e direita por meio de comandos enviados ao controlador operável por usuário.

[00029] De acordo com a concretização preferencial da presente invenção, o veículo móvel não-tripulado 100 possui três tamanhos principais: um pequeno, um médio e um grande. O modelo pequeno possui capacidade volumétrica de 1,29 m 3 / 1.201 litros, peso de 600 kg e dimensões de 1,70 m de comprimento, 1,45 m de altura e 0,80 m de largura. Os painéis laterais 21 do modelo pequeno possuem 0,86 m de altura e 1,24 m de comprimento, enquanto os painéis frontal 9 e traseiro 8 possuem 1,23 m de altura e 0,39 m de comprimento. Os painéis de exibição 23 dispostos nos painéis laterais 21 no modelo pequeno possuem 1,20 m de comprimento e 0,50 m de altura, enquanto os painéis de exibição 23 dispostos nos painéis frontal 8 e traseiro 9 possuem 0, 30 m de comprimento e 0,80 m de altura. As rodas do veículo 100 no modelo pequeno possuem 40 cm de diâmetro. Nesse modelo, o painel solar 12 possui 1,09 m de comprimento e 0,70 m largura. O controlador operável por usuário do veículo móvel não-tripulado 100 apresenta um formato similar ao de um remo, possuindo 0,24 m de largura, 0,75 m de comprimento e 0,10 m de espessura e sua haste de comando 3 tem 1,08 m de comprimento.

[00030] Altemativamente, o veículo móvel não-tripulado 100 de modelo médio, possui capacidade volumétrica de 1,43 m 3 / 1.434 litros, peso de 1000 kg e dimensões de 1,90 m de comprimento, 1, 77 m de altura e 0,95 m de largura. Os painéis laterais 21 compreendem vidros laterais de 0,86 m de altura e 1,24 m de comprimento, enquanto os vidros frontal e traseiro acoplados aos painéis frontal 9 e traseiro 8 possuem 1,23 m de altura e 0,49 m de comprimento. Os painéis de exibição 23 dispostos nos painéis laterais 21 no modelo médio possuem 1,20 m de comprimento e 0,60 m de altura, enquanto os painéis de exibição 23 dispostos nos painéis frontal 8 e traseiro 9 possuem 0,40 m de comprimento e 0,80 m de altura. As rodas do veículo 100 de modelo médio possuem 40 cm de diâmetro. No modelo médio, o painel solar 12 possui 1,09 m de comprimento e 0,70 m largura. O controlador operável por usuário do veículo móvel não-tripulado 100 apresenta um formato similar ao de um remo, possuindo 0,24 m de largura, 0,75 m de comprimento e 0,10 m de espessura e sua haste de comando 3 tem 1,08 m de comprimento.

[00031] Em outra configuração alternativa, o veículo móvel não- tripulado 100 de modelo grande, possui capacidade volumétrica de 3,10 m 3 / 3.104 litros, peso de 1.500 kg e dimensões de 2,46 m de comprimento, 2,10 m de altura e 1,28 m de largura. Neste modelo grande, os painéis laterais 21 compreendem vidros laterais de 1,23 m de altura e 2,05 m de comprimento, enquanto os vidros frontal e traseiro acoplados aos painéis frontal 9 e traseiro 8 possuem 1,23 m de altura e 0,84 m de comprimento. Os painéis de exibição 23 dispostos nos painéis laterais 21 possuem 2,20 m de comprimento e 1,10 m de altura, enquanto os painéis de exibição 23 dispostos nos painéis frontal 8 e traseiro 9 possuem 0,78 m de comprimento e 1,00 m de altura. As rodas do veículo de modelo grande possuem 56 cm de diâmetro. O painel solar 12 possui 1 ,60 m de comprimento e 1 ,07 m largura. O controlador operável por usuário do veículo móvel não-tripulado 100 apresenta um formato similar ao de um remo, possuindo 0,24 m de largura, 0,75 m de comprimento e 0,10 m de espessura e sua haste de comando 3 tem 1,08 m de comprimento. Opcionalmente, o controlador operável por usuário pode compreender um joystick ou um controle remoto.

[00032] E importante notar que as configurações acima são apenas exemplos práticos para a fabricação do veículo móvel não-tripulado 100 da presente invenção. Um técnico no assunto irá observar que outros tamanhos são perfeitamente possíveis de serem fabricados, de acordo com as necessidades de aplicação do veículo.

[00033] As Figuras 3 e 4 ilustram o sistema de direção 2 do veículo móvel não-tripulado 100. O sistema de direção 2 compreende um conjunto de eixo dianteiro 30, em que pneus 32 são acoplados nas extremidades de tal conjunto de eixo dianteiro 30. O conjunto de eixo dianteiro 30 ainda inclui um eixo dianteiro 33, uma ponta esquerda 34 e uma ponta direita 35 acopladas de modo pivotante às extremidades do eixo dianteiro 33.

[00034] Ademais, cubos de roda 36 são fixados às pontas esquerda 34 e direita 35 por meio de juntas aparafusadas compreendendo arruelas 40 e porcas autotravantes 42. As pontas 34, 35 são fixadas ao eixo dianteiro 33 por meio de parafusos 44 e arruelas 41.

[00035] O sistema de direção 2 também inclui um suporte de bieleta 37 fixado ao eixo dianteiro 33, em que o suporte de bieleta 37 compreende um anel elástico 45 e é acoplado de modo pivotante às primeiras bieletas 38 e a uma segunda bieleta 39. As primeiras bieletas 38 são acopladas às pontas esquerda 34 e direita 35 por meio de porcas autotravantes 43.

[00036] Dessa forma, os cubos de rodas 36 podem rotacionar juntamente das pontas 34, 35 em tomo do eixo pivotante da extremidade eixo dianteiro 33, possibilitando o esterçamento das rodas dianteiras do veículo 100.

[00037] As Figuras 5 e 6 exemplificam o sistema de transmissão 4 do veiculo móvel não-tripulado 100. O sistema de transmissão 4 inclui um eixo traseiro 55 acoplado a pneus 32 em suas extremidades e sendo apoiado em mancais de eixo traseiro 52 e um eixo intermediário 54 com rodas dentadas apoiado em mancais de eixo intermediário 53.

[00038] O sistema de transmissão 4 também compreende uma base 50 configurada para suportar os mancais 52, 53 e o motor 51. A base 50 do sistema de transmissão 4 é acoplada ao chassi 1 do veículo 100. Preferencialmente, os mancais 52, 53 são fixados à base 50 por meio de juntas aparafusadas compreendendo parafusos 60, 61, 62, 63, 70, porcas 68, 69 e arruelas 64, 65, 66, 67.

[00039] O sistema de transmissão 4 ainda compreende uma primeira corrente de rolo 58 configurada para transmitir movimento proveniente do motor 51 para o eixo intermediário 54 e uma segunda corrente de rolo 57 configurada para transmitir movimento do eixo intermediário 54 para o eixo traseiro 52. O sistema de transmissão 4 inclui pinças de freio 59, 71 configuradas para travar de modo liberável o eixo traseiro 55, possibilitando a parada do veículo 100.

[00040] Além disso, um sistema de embreagem acoplado ao motor 51. Opcionalmente, o sistema de transmissão 4 pode incluir meios para gerar energia elétrica através do movimento das rodas, por exemplo um dínamo ou um sistema de recuperação de energia cinética ( kinetic energy recovery system - KERS).

[00041] A Figura 7 ilustra o veículo móvel não-tripulado 100 sendo transladado. Um operador, que caminha junto com o veículo 100, envia comandos para o controlador operável por usuário através da haste de comando 3. Opcionalmente, mais de um veículo móvel não-tripulado 100 pode ser operado pelo mesmo usuário. Nesse caso, tais veículos 100 são engatados entre si pela haste de comando 3 do controlador operável por usuário. Por exemplo, esta configuração é interessante na situação em que um primeiro veículo móvel não-tripulado é utilizado como uma loja móvel e o segundo veículo é utilizado como um estoque de produtos móvel para suprir a loja móvel do primeiro veiculo. Altemativamente, dois veículos móveis não- tripulado são engatados entre si e são transportados por um automóvel.

[00042] A Figura 8 ilustra o módulo de baterias recarregáveis 80 à base de energia solar e elétrica do veículo móvel não-tripulado 100. O módulo de baterias recarregáveis 80 provê uma fonte de energia elétrica e alimenta o motor 51 do sistema de transmissão 4.

[00043] Portanto, o módulo de baterias recarregáveis 80 serve de fonte de energia para o veículo 100, possibilitando que o veículo 100 opere de forma autónoma e autossustentável, especialmente em regiões onde não há fontes de energia e infraestrutura adequada para o funcionamento de lojas convencionais.

[00044] O módulo de baterias recarregáveis 80 à base de energia solar e elétrica compreende o painel solar 12, uma pluralidade de baterias elétricas 5, um dispositivo gerador de energia 6 e um carregador 7. O carregador 7 possibilita o recarregamento das baterias 5 independentemente da utilização do painel solar 12.

[00045] Ademais, o dispositivo gerador de energia 6 pode compreender um conversor de corrente contínua em corrente alternada, isto é, um conversor CC/CA. Dessa forma, o módulo de baterias recarregáveis 80 pode prover tanto saídas de corrente contínua (CC), quanto saídas de corrente alternada (CA). Nesta concretização, o painel solar 12 está montado no topo da carroceria 27. Opcionalmente, as portas laterais 21 podem compreender painéis solares 12.

[00046] Preferencialmente, o módulo de baterias recarregáveis 80 inclui de 8 a 12 baterias de carga 140 Ah e 1680 W. Entretanto, um técnico no assunto irá observar que a quantidade e potência das baterias irá variar de acordo com a demanda elétrica, bem como o tamanho do veículo.

[00047] Adicionalmente, o veículo 100 compreende um sistema de informática que suporta aplicativos e softwares para rastreamento geolocalizado (GPS), bloqueio remoto e de monitoramento de energia e de operação. Preferencialmente, o sistema de informática do veículo 100 é integrado com aplicativos para celulares, de modo a prover maior conforto e comodidade para os consumidores.

[00048] Por exemplo, o veículo 100 pode possuir um sistema de GPS para informar sua localização ao operador do veículo 100, e ainda para consumidores cadastrados em uma base de dados do operador do veículo. Os usuários poderiam, por exemplo, se cadastrar através de um aplicativo de celular, onde ele poderia localizar o veículo no mapa.

[00049] Nesta concretização, os usuários poderiam ainda ter acesso à lista de produtos oferecidas pelo veículo 100 e solicitar um pedido em até uma distância pre-determinada do mesmo. Mediante a uma nova solicitação, o operador do veículo poderia se direcionar à posição do usuário solicitante de um produto para atendê-lo.

[00050] As Figuras 9 e 10 ilustram concretizações alternativas do veículo não-tripulado 100. Nestas concretizações alternativas, o veículo 100 compreende pelo menos um módulo de loja móvel 90 adaptado para receber um componente de loja móvel. O pelo menos um módulo de baterias recarregáveis 80 do veículo 100 provê energia elétrica necessária para o funcionamento do componente de loja móvel do pelo menos um módulo de loja móvel 90.

[00051] A Figura 9 exemplifica a utilização do veículo móvel não- tripulado 100 como uma vending machine , onde poderia ser dispensada a interação de um consumidor com o operador do veículo. As vending machines poderiam armazenar e disponibilizar para venda, produtos como, por exemplo, doces, bijouterias, aparelhos eletrónicos e souvenirs.

[00052] Além disso, o veículo móvel não-tripulado 100 pode ser utilizado na prestação de serviços de saúde pública, tal como disponibilização de vacinas e preservativos e de cartilhas de informação. A fonte de energia elétrica provida pelo módulo de baterias recarregáveis 80 do veículo 100 também pode ser utilizada para recarregar dispositivos eletroeletrônicos como celulares e veículos elétricos.

[00053] A presente invenção é também vantajosa uma vez que o veículo móvel não-tripulado 100 é capaz de ser integrado em diversos outros ramos de mercado, promovendo cross-selling. Os painéis de exibição 23 eletrónicos podem estar dispostas na parte frontal, traseira e laterais da carroceria 27.

[00054] Os referidos painéis de exibição 23 podem ser utilizados para prover informação de propaganda, tanto a respeito dos produtos e serviços oferecidos pelo veículo, ou ainda a respeito de produtos e serviços oferecidos por terceiros. Ainda opcionalmente, os painéis de exibição 23 podem exibir informações gerais referente a notícia, horário, temperatura, informações turísticas, entre outros.

[00055] Preferencialmente, os painéis de exibição 23 consistem em painéis LED instalados em pelo menos uma dentre a parte frontal, traseira e laterais do veículo. Entretanto, um técnico no assunto irá observar que outros meios de exibição podem ser utilizados, tais como monitores LCD. Assim, o veículo 100 pode ter também a função“outdoor móvel”, aproveitando a sua estrutura e carroceria para a divulgação, promoção de vendas e lançamento de produtos.

[00056] A Figura 10 ilustra concretizações do veículo móvel não- tripulado 100 compreendendo uma carroceria com canaletas 95 para o escoamento de água.

[00057] Inúmeras variações incidindo no escopo de proteção da presente invenção são permitidas. O veículo móvel não-tripulado 100 da presente invenção possui uma aplicação de especial interesse no campo de geração de energia elétrica. Opcionalmente, o veículo móvel não-tripulado 100 possui aplicação no campo de lojas móveis, em que um operador conduz o veículo até um local de interesse, onde ele iria iniciar a atividade fim desejada.

[00058] Entretanto, o veículo móvel não-tripulado da presente invenção pode ser utilizado para transportar e acomodar os mais diversos produtos, servindo como ferramenta para auxiliar os mais diversos fluxos operacionais de seguimentos do mercado, ou seja, logístico. Dessa forma, reforça-se o fato de que a presente invenção não está limitada às configurações/concretizações particulares acima descritas.