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Title:
VEHICLE DRIVING FORCE CONTROL UNIT, CONTROL SYSTEM AND METHOD, AND VEHICLE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2014/180193
Kind Code:
A1
Abstract:
A vehicle driving force control unit, a control system and method, and a vehicle. The control unit (13) has an input end connected to a driving force request unit (10) and a driver detection unit (11), and an output end connected to a driving unit (12). The control unit (13) controls a driving force according to signals from the driving force request unit (10) and the driver detection unit (11). When a driver sits on the seat, the driving force is controlled according to a requirement of the signal of the driving force request unit (10); and when the driver does not sit on the seat, a vehicle is made to run within a limitative speed range, which not only can provide a certain driving force to the vehicle to help the driver push the vehicle, but also can effectively prevent an accident potential.

Inventors:
ZHAN KANG (CN)
Application Number:
PCT/CN2014/074098
Publication Date:
November 13, 2014
Filing Date:
March 26, 2014
Export Citation:
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Assignee:
BOSCH AUTOMOTIVE PROD SUZHOU (CN)
International Classes:
B60K28/04
Foreign References:
CN1089220A1994-07-13
US5425431A1995-06-20
JPS6053431A1985-03-27
JPS61178238A1986-08-09
CN1276475A2000-12-13
Other References:
See also references of EP 3006251A4
None
Attorney, Agent or Firm:
NTD UNIVATION INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD. (CN)
北京永新同创知识产权代理有限公司 (CN)
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Claims:
1. 一种车辆驱动力控制系统, 其特征在于, 包括:

驱动力请求单元;

驾驶员检测单元;

驱动单元; 以及

控制单元, 包括输入端和输出端, 输入端与驱动力请求单元和驾驶员 检测单元连接, 输出端与驱动单元连接, 控制单元根据来自驱动力请求单 元和驾驶员检测单元的信号控制驱动力; 若驾驶员坐在座位上, 则根据驱 动力请求单元信号的要求控制驱动力; 若驾驶员未坐在座位上, 则以限制 方式控制驱动力, 使车辆的行驶速度低于一预设值。

2. 如权利要求 1所述的车辆的动力控制系统, 其特征在于, 驱动单元 可以是电机、 汽油机或柴油机中的至少一种。

3. 如权利要求 1所述的车辆的动力控制系统, 其特征在于, 驱动力请 求单元是手把、 按键、 旋钮或踏板。

4. 如权利要求 1所述的车辆的动力控制系统, 其特征在于, 驾驶员检 测单元是压力传感器, 安装在坐垫中或坐垫下。

5. 如权利要求 1所述的车辆的动力控制系统, 其特征在于, 驾驶员检 测单元是光敏传感器、 红外线传感器或超声波传感器, 安装在车辆的车头、 控制面板或车尾。

6. 如权利要求 1所述的车辆的动力控制系统, 其特征在于, 控制单元 具有延时控制驱动力的功能。

7. 如权利要求 1所述的车辆的动力控制系统, 其特征在于, 控制单元 还可使车辆的加速度低于另一预设值。

8. 一种车辆驱动力控制方法, 包括:

收到驱动力请求信号; 以及

判断驾驶员是否坐在座位上, 若是, 则根据驱动力请求信号的要求控 制驱动力; 若否, 则以限制方式控制驱动力, 使车辆在低于一预设值的速 度范围内行驶。

9. 如权利要求 8所述的车辆驱动力控制方法, 其特征在于, 在判断驾 驶员是否坐在座位上的歩骤中, 若判断驾驶员未坐在座位上, 则延时控制 驱动力, 即判断驾驶员未坐在座位上的持续时间是否大于预设时间值, 若 是, 则以限制方式控制驱动力, 若否, 则继续以原有控制方式控制驱动力。

10. 如权利要求 8所述的车辆驱动力控制方法, 其特征在于, 在以限 制方式控制驱动力歩骤中, 若驱动力请求信号的要求驱动力使车辆在低于 一预设值以下的速度行驶时, 则根据驱动力请求信号的要求控制驱动力。

11. 一种执行权利要求 8、 9或 10所述的车辆驱动力控制方法的控制 单元。

12. 一种车辆, 包括权利要求 1-6任意一项所述的车辆驱动力控制系 统。

Description:
车辆驱动力控制单元、 控制系统、 方法以及车辆 技术领域

本发明涉及一种车辆驱动力控制单元、 控制系统、 方法以及车辆。 背景技术

电动自行车在电源开启状态 (即待机状态) 下, 转动手柄即可启动电 动自行车。 如果驾驶员尚未上车或者已经下车, 而电动自行车处于待机状 态, 无意间转动手柄, 电动自行车就会启动, 是重大安全隐患。

其他车辆, 例如以汽油机、 柴油机为动力源的摩托车或三轮车也具有 类似安全隐患。

因而, 需要对现有的车辆驱动力控制方法和系统进行 改进。 发明内容

为此, 本发明的目的就是要克服上述现有技术中的至 少一种缺点, 提 供一种改进的车辆驱动力控制系统, 包括驱动力请求单元、 驾驶员检测单 元、 驱动单元以及控制单元。 控制单元包括输入端和输出端, 输入端与驱 动力请求单元和驾驶员检测单元连接, 输出端与驱动单元连接。 控制单元 根据来自驱动力请求单元和驾驶员检测单元的 信号控制驱动力。 若驾驶员 坐在座位上, 则根据驱动力请求单元的信号的要求控制驱动 力; 若驾驶员 未坐在座位上, 则以限制方式控制驱动力, 使车辆在低于一预设值以下的 速度行驶。

根据本发明的一个方面, 提供一种车辆驱动力控制方法, 该方法包括: 收到驱动力请求信号; 以及

判断驾驶员是否坐在座位上, 若是, 则根据驱动力请求信号的要求控 制驱动力; 若否, 则以限制方式控制驱动力, 使车辆在低于一预设值以下 的速度行驶。 可选地,该车辆驱动力控制方法还可使车辆的 加速度低于另一预设值。 根据本发明的车辆驱动力控制单元、 控制系统、 方法和车辆, 根据来 自驱动力请求单元和驾驶员检测单元的信号来 控制驱动力, 驾驶员未坐在 座位上时, 使车辆在限定的速度范围内行驶, 既可以给车辆提供一定驱动 力, 方便驾驶员推行车辆, 又可以有效防止事故隐患。 本发明还具有延时 控制功能, 当驱动力请求信号并且驾驶员不坐在座位上的 信号超过一定时 长, 会以限制方式控制驱动力。 在驾驶员无意中操作驱动力请求单元的情 况下, 或在行驶中因颠簸而使驾驶员短暂离开座位的 情况下, 不会限制车 辆速度, 进一歩保证了车辆的安全。 本发明还可使车辆的加速度低于另一 预设值, 保证车辆安全的同时增加了驾驶舒适性。 附图说明

图 1是本发明一实施例的车辆驱动力控制系统的 构示意框图。

图 2是本发明一实施例的车辆驱动力控制方法的 程图。

图 3是本发明另一实施例的车辆驱动力控制方法 流程图。 具体实施方式

以下将结合附图详细描述根据本发明的车辆驱 动力控制系统及其方法 的优选实施例。

图 1是本发明一实施例的车辆驱动力控制系统的 构示意图。 车辆驱 动力控制系统包括驱动力请求单元 10、 驾驶员检测单元 11、 驱动单元 12 以及控制单元 13。控制单元 13包括输入端和输出端,输入端与驱动力请求 单元 10和驾驶员检测单元 11连接, 输出端与驱动单元 12连接。 控制单元 13根据驱动力请求单元 10和驾驶员检测单元 11 的信号控制驱动单元 12 的输出驱动力。

驱动单元 12可以是电机、 汽油机或柴油机。 使用本发明车辆驱动力控 制系统的车辆可以是使用电机、 汽油机或柴油机作为动力源的两轮车或三 轮车。

以电动自行车为例, 驱动力请求单元 10是可以旋转的手把, 例如是无 级或分级旋转的手把。 在电动自行车的电源开启的状态下, 旋转手把可以 向控制单元 13发出驱动力请求信号。在其他实施方式中, 根据车辆的类型 和实际需求, 驱动力请求单元 10还可以是按键、 旋钮或油门踏板。

驾驶员检测单元 11, 用以检测是否有驾驶员坐在驾驶员座位。 驾驶员 检测单元 11, 可以是压力传感器, 安装在电动自行车的坐垫中或坐垫下。 驾驶员检测单元也可以是光敏传感器、 红外线传感器或超声波传感器, 安 装在车辆的车头、 车辆的控制面板或车尾。 驾驶员检测单元 11的种类, 可 以根据车辆的类型和实际需求选取。

控制单元 13收到来自驱动力请求单元 10的驱动力请求信号后, 并且 收到驾驶员已坐在驾驶员座位的信号, 则根据驱动力请求信号的要求控制 驱动单元 12。 例如, 如果驱动力请求信号要求较低驱动力, 则控制驱动单 元 12输出较低驱动力; 如果驱动力请求信号要求全功率驱动力, 则控制驱 动单元 12输出全功率驱动力。

控制单元 13收到来自驱动力请求单元 10的驱动力请求信号后, 并且 收到驾驶员没有坐在驾驶员座位的信号,则限 制驱动单元 12的最大输出驱 动力,使车辆的最大行驶速度低于一预设值。 该预设值可以是 0公里 /小时, 即车辆停止不动。 该预设值也可以是小于等于歩行速度的值, 例如该预设 值可以是低于 5公里 /小时的任何值, 使车辆以较低速度行驶。 这样, 既可 以给车辆提供一定驱动力, 方便驾驶员推行车辆, 又可以有效防止事故隐 串、

在本实施方式中, "以限制方式控制驱动力"的目的主要是使车辆 最 大行驶速度低于上述预设值。 也就是说, 当检测到驾驶员未坐在座位上, 且驱动力请求信号要求的驱动力会使车辆的行 驶速度高于该预设值时, 控 制单元 13才会限制驱动单元 12的最大输出驱动力, 使车辆在低于该预设 值的速度范围内行驶。 当驱动力请求信号要求的驱动力使车辆在低于 该预 设值以下的速度行驶时, 则按照驱动力请求信号的要求控制驱动力。 可选 地, "以限制方式控制驱动力"还包括使车辆的加速 低于另一预设值, 保 证车辆安全的同时增加了驾驶舒适性。

当检测到驾驶员没有坐在驾驶员座位时,控制 单元 13还可以具有延时 控制功能, 只有驾驶员未坐在座位上的持续时间大于预设 时间值时, 才会 限制驱动单元 12的最大输出驱动力。驾驶员未坐在座位上的 续时间小于 预设时间值时, 不会影响驱动单元 12的驱动力。 例如, 在车辆的行驶过程 中遇到颠簸的路段时, 可能会导致驾驶员和座位之间短暂的不可靠接 触, 控制单元 13 的延时控制功能可以防止在此情况下因突然限 制驱动单元 12 的输出驱动力而使车辆速度锐减, 从而防止交通事故。 根据实际情况或客 户需要, 该预设时间值可以设置为任何大于零的值, 在本实施方式中, 例 如可以设置为 1秒至 3秒间的任意值。

图 2是本发明一实施例的车辆驱动力控制方法的 程图, 该车辆驱动 力控制方法包括:

收到驱动力请求信号;

判断驾驶员是否坐在座位上, 若是, 则根据驱动力请求信号的要求控 制驱动力; 若否, 则以限制方式控制驱动力, 使车辆的最大行驶速度低于 一预设值。

可选地, 本发明一实施例的车辆驱动力控制方法还可使 车辆的加速度 低于另一预设值, 保证车辆安全的同时增加了驾驶舒适性。

请参照图 3,在本发明另一实施例的车辆驱动力控制方 中,还包括延 时控制驱动力歩骤。 也就是说, 在判断驾驶员是否坐在座位上的歩骤中, 若判断驾驶员未坐在座位上, 则延时控制驱动力。 在延时控制驱动力的歩 骤中, 判断驾驶员未坐在座位上的持续时间是否大于 预设时间值, 若是, 则以限制方式驱动动力, 若否, 则继续以原有控制方式控制驱动力。 在此 处, 原有控制方式就是检测到驾驶员未坐在座位上 之前的驱动力的控制方 式。 根据本发明的车辆驱动力控制单元、 控制系统和方法, 根据来自驱动 力请求单元和驾驶员检测单元的信号来控制驱 动力, 驾驶员未坐在座位上 时, 使车辆在限定的速度范围内行驶, 既可以给车辆提供一定驱动力, 方 便驾驶员推行车辆, 又可以有效防止事故隐患。 本发明还具有延时控制功 能,只有当驱动力请求信号并且驾驶员不坐在 座位上的信号超过一定时间, 才会以限制方式控制驱动力, 在驾驶员无意中操作驱动力请求单元的情况 下, 或在行驶过程中因颠簸而使驾驶员短暂离开座 位的情况下, 不会限制 车辆速度, 进一歩保证了车辆的安全。 本发明还可使车辆的加速度低于另 一预设值, 保证车辆安全的同时增加了驾驶舒适性。

尽管以上结合优选实施例对本发明进行了描述 , 但本发明并不局限于 上述实施例。 因此, 应理解的是, 在不脱离本发明原理的情况下, 本领域 技术人员可以对本发明进行各种修改。 所有这些修改以及等同结构也包括 在本发明的范围内。