Title:
無人飛行体における地面効果を利用した表面検出
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017526566
Kind Code:
A
Abstract:
本開示では、無人飛行体を動作させるシステム及び方法について説明し、地面効果の影響を利用して地面または他の表面を検出することができる。種々の実施態様では、無人飛行体の動作パラメータを監視して、地面効果がパラメータに影響を及ぼしている時点を判断することができ、この時点はそれに応じて、表面（例えば、地面）への接近度合いを示唆する。種々の実施態様では、地面効果を利用する検出方法を主センサシステムに対するバックアップ手段として利用して、地面への接近度合いを判断することにより、着陸地に起伏があるかどうかなどを判断することができる。【選択図】図２
Inventors:
Nabotto A meal
Beckman Brian C
Book mueller daniel
Kimchi guru
Hensell Fabian
Green Scott A
Porter Brandon William
Laut Severin Sylvain Jean-Michel
Beckman Brian C
Book mueller daniel
Kimchi guru
Hensell Fabian
Green Scott A
Porter Brandon William
Laut Severin Sylvain Jean-Michel
Application Number:
JP2016571089A
Publication Date:
September 14, 2017
Filing Date:
June 23, 2015
Export Citation:
Assignee:
Amazon Technologies, Inc.
International Classes:
B64C13/18; B64C27/08; B64C39/02; B64D27/24; B64D45/00; B64D47/08; G01B21/00; G01B21/02
Domestic Patent References:
| JP2013212832A | 2013-10-17 | |||
| JP2006082775A | 2006-03-30 | |||
| JP2012140101A | 2012-07-26 | |||
| JP2011511736A | 2011-04-14 | |||
| JP2011230756A | 2011-11-17 | |||
| JP2008290704A | 2008-12-04 |
Foreign References:
| US3743221A | 1973-07-03 | |||
| US5186415A | 1993-02-16 | |||
| US6260796B1 | 2001-07-17 |
Attorney, Agent or Firm:
Nobukazu Ito