Title:
ロボット装置用バネ内蔵ウォームグリッパ
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019514710
Kind Code:
A
Abstract:
ロボット把持装置が提供される。装置は基端にウォームギヤが結合された指を含む。装置はまた、モータとシャフトとを有するアクチュエータを含み、シャフトは、ウォームギヤに結合されたウォームを回転させるように構成され、アクチュエータは、アクチュエータが軸に沿って摺動するように構成されたキャリッジ上に取り付けられる。装置はまた、第１の端部および第２の端部を有するバネを含み、第１の端部はモータに結合され、第２の端部は固定される。さらに、アクチュエータは、（ｉ）モータに対してシャフトを第１の量だけ回転させて指を物体の方に動かし、および（ｉｉ）指が物体に接触してそれ以上動かなくなると、モータに対してシャフトをさらに回転させて、アクチュエータを軸に沿って摺動させるように構成される。【選択図】図５
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Inventors:
Strauss, Mark
Application Number:
JP2018555681A
Publication Date:
June 06, 2019
Filing Date:
April 27, 2017
Export Citation:
Assignee:
X Development LLC
International Classes:
B25J15/08
Domestic Patent References:
| JP2011245568A | 2011-12-08 | |||
| JPS61120492U | 1986-07-29 | |||
| JP3156145U | 2009-12-17 | |||
| JPS6164986U | 1986-05-02 | |||
| JP2007132325A | 2007-05-31 |
Foreign References:
| WO2008069306A1 | 2008-06-12 |
Attorney, Agent or Firm:
Yoshiyuki Inaba
Mutsumi Sato
Mutsumi Sato