Title:
プログラマブル自動運動装置のためのモータ駆動式関節
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019514711
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】連結される２つの支持体を互いに対し相対的に高信頼性を以ってロックすることを可能にするモータ駆動式関節を提供すること。【解決手段】駆動モータと該駆動モータに伝動技術的に後置された伝動装置とロック装置とを有するプログラマブル自動運動装置の互いに対し相対的に可動な２つの支持体を結合するためのモータ駆動式関節。ロック装置は、直接的に駆動モータの従動軸を又は駆動モータの従動軸に相対回転不能に結合された係止手段をロックするよう構成されかつ配置される。従動軸は結合連結部によって伝動装置の駆動軸に相対回転不能に結合される。結合連結部は、駆動モータの従動軸と伝動装置の駆動軸の間に予め設定される値又は予め設定可能な値を超えるトルクが生成したとき、駆動軸に対する従動軸の相対運動を許容する。【選択図】図１
Inventors:
Gilges, Sikmar
Application Number:
JP2018556277A
Publication Date:
June 06, 2019
Filing Date:
April 27, 2017
Export Citation:
Assignee:
Obaro Game Beher
International Classes:
B25J19/00; B25J17/00; F16D65/16
Domestic Patent References:
| JPH06320471A | 1994-11-22 | |||
| JP2005344858A | 2005-12-15 | |||
| JP2014020515A | 2014-02-03 | |||
| JPS6383291U | 1988-06-01 | |||
| JP2011251057A | 2011-12-15 | |||
| JPH02218588A | 1990-08-31 | |||
| JPS58137597A | 1983-08-16 | |||
| JPH01129096U | 1989-09-04 |
Foreign References:
| WO2017152928A1 | 2017-09-14 |
Attorney, Agent or Firm:
Kato Asamichi
Kiuchi Uchida
Mitsuru Aoki
Kiuchi Uchida
Mitsuru Aoki