Title:
マニピュレータのツールを懸架するための懸架デバイス
Document Type and Number:
Japanese Patent JP3234110
Kind Code:
U
Abstract:
【課題】回転可能ステム及び回転可能にロックされたステムの両方を伴い、注油がない場合でさえも安定性が高く、耐久性がある懸架デバイスを提供する。【解決手段】懸架デバイス１０は、本体４と、本体を通るステム５とを備え、ステムは、回転可能または延在位置と後退位置との間で伸縮自在であり摺動可能である。バネ８は、スラストをステムに一定に加え、ステムを延在位置に持って行く。本体は、ブッシング１１を本体自体の端にスナップまたは押圧することによって挿入し、閉鎖される。丸穴を伴うブッシングを使用すると、本体に対してステムは縦軸上で自由に回転する。他方、ステムの回転防止機能は、非円形断面を伴うステムの一部を作り、本体に穴（穴の形状はステムの断面を補完する）を伴うブッシングを結合することによって達成する。ステムが移動するブッシングは自己潤滑性プラスチック材料から作られ、グリースまたは潤滑油の使用を回避できる。【選択図】図４
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Inventors:
Verandy, Giuseppe
Application Number:
JP2020005186U
Publication Date:
September 24, 2021
Filing Date:
December 01, 2020
Export Citation:
Assignee:
GIMATIC S.r.l.
International Classes:
B25J15/06
Attorney, Agent or Firm:
▲吉▼川 俊雄
Kana Ichikawa
Kana Ichikawa