Title:
第１のカメラによって生成された第１の画像を第２のカメラによって生成された第２の画像に基づいて更新する方法及び処理システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6656549
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】カメラ画像を処理する方法及びシステムを提示する。【解決手段】システムは、第１のタイプの深度検知カメラによって検知される情報に基づいて生成される第１の深度マップを受け取り、第２のタイプの深度検知カメラによって検知される情報に基づいて生成される第２の深度マップを受け取る。第１の深度マップは、各深度値の第１のセットを示す画素の第１のセットを含む。第２の深度マップは、各深度値の第２のセットを示す画素の第２のセットを含む。システムは、第２の深度マップの画素の第２のセットに対応する第１の深度マップの画素の第３のセットを特定し、画素の第３のセットから１つ以上の空画素を特定し、第２の深度マップに基づいて各空画素に各深度値を割り当てることにより第１の深度マップを更新する。【選択図】図４
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Inventors:
Russel islamic
Staouye
Staouye
Application Number:
JP2019160002A
Publication Date:
March 04, 2020
Filing Date:
September 03, 2019
Export Citation:
Assignee:
Mujin inc.
International Classes:
G01B11/00
Domestic Patent References:
| JP2018534699A | ||||
| JP2019501390A |
Foreign References:
| US20190098233 |
Attorney, Agent or Firm:
Okabe
Seiichiro Takahashi
Takao Matsui
Kawauchi Eiji
Hideyuki Iwatsuki
Seiichiro Takahashi
Takao Matsui
Kawauchi Eiji
Hideyuki Iwatsuki