Title:
クレーン装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6744000
Kind Code:
B1
Abstract:
荷物の形状や荷物の設置状況に影響されることなく、高精度の設置作業を行うことができるクレーン装置を提供する。クレーン装置は、ブーム及びブームに吊り下げられたフックを含む搬送要素を動作させて荷物を搬送先に搬送するクレーン装置であって、フックに設けられているカメラと、搬送要素を動作させるための制御情報に基づいてカメラによる撮影動作を制御するカメラ制御部と、カメラによって撮影された撮影画像を処理する画像処理部と、を備える。カメラは、荷物の搬送先を撮影し、画像処理部は、カメラによって撮影された撮影画像における任意の領域を基準領域として、当該基準領域に平行で、かつ、荷物を視点とする任意の方向に対して垂直な平面に、前記撮影画像を投影した補正画像を生成し、補正画像における荷物の現在位置を算出し、視認可能な態様で表示する。
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Inventors:
Yoshinari Minami
Application Number:
JP2020522090A
Publication Date:
August 19, 2020
Filing Date:
October 16, 2019
Export Citation:
Assignee:
Tadano Co., Ltd.
International Classes:
B66C13/00
Domestic Patent References:
| JP2011079648A | 2011-04-21 | |||
| JPH06115870A | 1994-04-26 | |||
| JP2017160027A | 2017-09-14 | |||
| JP2014237503A | 2014-12-18 |
Foreign References:
| US8358371B1 | 2013-01-22 |
Attorney, Agent or Firm:
Washeda International Patent Office