Title:
三次元再構築方法、装置、機器及び記憶媒体
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7352748
Kind Code:
B2
Abstract:
A method for reconstructing three-dimensional includes the following operations. At least two frames of first key images for current reconstruction are acquired. A first space surrounding visual cones of the at least two frames of the first key images is determined. The first key images are obtained by photographing a to-be-reconstructed target. A first feature map of the first space is determined based on image information in the several frames of the first key images. The first feature map includes first feature information of voxels in the first space. A first reconstruction result of the current reconstruction is obtained based on the first feature map. A second reconstruction result obtained by previous reconstruction is updated based on the first reconstruction result of the current reconstruction.
Inventors:
Bao Fujun
Zhou Xiaowei
Seung Ji Min
Xie Yimin
Zhou Xiaowei
Seung Ji Min
Xie Yimin
Application Number:
JP2022546566A
Publication Date:
September 28, 2023
Filing Date:
June 24, 2021
Export Citation:
Assignee:
Chotian Sensetime Technology Development Company, Limited
International Classes:
G06T7/593; G01B11/22
Domestic Patent References:
| JP9231370A | ||||
| JP2018032938A | ||||
| JP2009048305A | ||||
| JP2005250692A | ||||
| JP2009074836A | ||||
| JP2004013869A |
Foreign References:
| CN108537876A | ||||
| WO2010126071A1 |
Other References:
蚊野 浩,“インタラクティブコンテンツの生成 パノラマ画像と3Dモデリング”,映像情報メディア学会誌,日本,(社)映像情報メディア学会,2008年11月01日,Vol.62, No.11,pp.1724-1729
鍋嶋 累、外3名,“実時間自由視点映像生成のフレームレート安定化 -形状復元の多重解像度処理-”,電子情報通信学会論文誌,日本,社団法人電子情報通信学会,2007年12月01日,Vol.J90-D, No.12,pp.3221-3232
佐藤 智和、外3名,“マルチベースラインステレオ法を利用した動画像からの屋外環境の三次元モデル化”,日本バーチャルリアリティ学会論文誌,日本,日本バーチャルリアリティ学会,2002年06月30日,Vol.7, No.2,pp.275-282
Kaiwen Guo et al.,"Real-Time Geometry, Albedo, and Motion Reconstruction Using a Single RGB-D Camera",ACM Transactions on Graphics,米国,ACM,2017年07月16日,Vol.36, No.4,pp.1-13
Mengqi Ji et al.,"SurfaceNet: An End-to-End 3D Neural Network for Multiview Stereopsis",2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV),米国,IEEE,2017年10月22日,pp.2326-2334
鍋嶋 累、外3名,“実時間自由視点映像生成のフレームレート安定化 -形状復元の多重解像度処理-”,電子情報通信学会論文誌,日本,社団法人電子情報通信学会,2007年12月01日,Vol.J90-D, No.12,pp.3221-3232
佐藤 智和、外3名,“マルチベースラインステレオ法を利用した動画像からの屋外環境の三次元モデル化”,日本バーチャルリアリティ学会論文誌,日本,日本バーチャルリアリティ学会,2002年06月30日,Vol.7, No.2,pp.275-282
Kaiwen Guo et al.,"Real-Time Geometry, Albedo, and Motion Reconstruction Using a Single RGB-D Camera",ACM Transactions on Graphics,米国,ACM,2017年07月16日,Vol.36, No.4,pp.1-13
Mengqi Ji et al.,"SurfaceNet: An End-to-End 3D Neural Network for Multiview Stereopsis",2017 IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV),米国,IEEE,2017年10月22日,pp.2326-2334
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Maeda Patent Office