Title:
筋張力推定法及び装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2010095636
Kind Code:
A1
Abstract:
筋張力推定のための最適化計算の規模を縮小する。複数の筋を、筋の運動指向性あるいは異名筋促通に基づいて複数の筋グループＭｉ（ｉ＝１，２，．．．ｎ）に分類し、各筋グループにおいて、起始停止する骨が同じ筋から１つあるいは複数のサブグループを形成し、同じサブグループに属する筋の筋活動度を同じとみなす。複数の筋グループＭｉの一部あるいは全部において、前記１つあるいは複数のサブグループのうちの１つは、筋電計が装着された１つの代表筋と当該代表筋と起始停止する骨が同じである筋とから形成される第１サブグループである。第１サブグループに属する筋の筋張力を、被験者の運動時に計測された前記代表筋の筋電位から取得することで最適化計算における変数を削減し、あるいは、各サブグループを代表する筋活動度を最適化計算で推定することで、最適化計算における変数を削減する。
Inventors:
Yoshihiko Nakamura
Yamane Katsu
Akihiko Murai
Kosuke Kurosaki
Yamane Katsu
Akihiko Murai
Kosuke Kurosaki
Application Number:
JP2011500620A
Publication Date:
August 23, 2012
Filing Date:
February 17, 2010
Export Citation:
Assignee:
National University Corporation Tokyo University
International Classes:
A61B5/22; A61B5/0488
Domestic Patent References:
| JP2006075398A | 2006-03-23 | |||
| JP2008527579A | 2008-07-24 | |||
| JP2003339673A | 2003-12-02 | |||
| JP2007236663A | 2007-09-20 |
Other References:
栗原一貴,鈴木一郎,山根克,中村仁彦: "モーションキャプチャと詳細人体モデルを用いた逆運動学計算による筋骨格力学計算", 日本ロボット学会学術講演会予稿集, vol. 20, JPN6010025354, 12 October 2002 (2002-10-12), JP, pages 3 - 15, ISSN: 0002778734
藤田悠介,中村仁彦,山根克,鈴木一郎: "筋骨格人体モデルにおける筋張力計算の数理計画問題", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, vol. 2003, JPN6010025356, 23 May 2003 (2003-05-23), JP, pages 2 - 2, ISSN: 0002778735
三秋 泰一: "筋骨格モデルを用いた推定筋張力の妥当性", 日本機械学会［ＮＯ．０６−３５］シンポジウム講演論文集, JPN6014012806, 9 November 2006 (2006-11-09), pages 247 - 250, ISSN: 0002778736
SRIVATHSAN KRISHNAMACHARI ET AL.: "Enhanced Estimation of Motor Unit Number and Distribution Using Linear Least Squares Modeling", PROCEEDINGS IN MEDICINE AND BIOLOGY 27TH ANNUAL CONFERENCE, vol. 27, no. 2, JPN6014012807, 2005, pages 1118 - 1119, XP010907963, ISSN: 0002778737, DOI: 10.1109/IEMBS.2005.1616616
藤田悠介,中村仁彦,山根克,鈴木一郎: "筋骨格人体モデルにおける筋張力計算の数理計画問題", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集, vol. 2003, JPN6010025356, 23 May 2003 (2003-05-23), JP, pages 2 - 2, ISSN: 0002778735
三秋 泰一: "筋骨格モデルを用いた推定筋張力の妥当性", 日本機械学会［ＮＯ．０６−３５］シンポジウム講演論文集, JPN6014012806, 9 November 2006 (2006-11-09), pages 247 - 250, ISSN: 0002778736
SRIVATHSAN KRISHNAMACHARI ET AL.: "Enhanced Estimation of Motor Unit Number and Distribution Using Linear Least Squares Modeling", PROCEEDINGS IN MEDICINE AND BIOLOGY 27TH ANNUAL CONFERENCE, vol. 27, no. 2, JPN6014012807, 2005, pages 1118 - 1119, XP010907963, ISSN: 0002778737, DOI: 10.1109/IEMBS.2005.1616616
Attorney, Agent or Firm:
Shigeru Inaba
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