Title:
歩行訓練装置及び歩行訓練システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2012118143
Kind Code:
A1
Abstract:
歩行訓練装置は、装着者の歩行フェイズを特定し、この歩行フェイズに応じた動力を前記装着者に付与する装着式動作補助装置と連携して動作する歩行訓練装置であって、前記装着者を吊り上げて、足への荷重を免荷する免荷装置と、前記装着者の歩行にあわせて移動可能な移動手段と、前記装着式動作補助装置により検出された前記装着者の重心位置に基づいて、前記移動手段の移動速度及び／又は前記免荷装置による免荷量を制御する制御部と、を備える。
Inventors:
Mountain sea Yoshiyuki
Tomohiro Hayashi
Tomohiro Hayashi
Application Number:
JP2013502400A
Publication Date:
July 07, 2014
Filing Date:
March 01, 2012
Export Citation:
Assignee:
University of Tsukuba
cyberdyne inc.
cyberdyne inc.
International Classes:
A61H1/02; A61H3/00
Domestic Patent References:
| JP2010075213A | 2010-04-08 | |||
| JP2008114315A | 2008-05-22 | |||
| JP2008048981A | 2008-03-06 | |||
| JP2007307118A | 2007-11-29 | |||
| JPH09154901A | 1997-06-17 | |||
| JP2001296951A | 2001-10-26 | |||
| JP2006006384A | 2006-01-12 | |||
| JPH0615658U | 1994-03-01 | |||
| JP2005205001A | 2005-08-04 |
Foreign References:
| WO2008032967A1 | 2008-03-20 |
Attorney, Agent or Firm:
Hirohito Katsunuma
Yasukazu Sato
Yasushi Kawasaki
Takeshi Sekine
Takayuki Shigeno
Yasukazu Sato
Yasushi Kawasaki
Takeshi Sekine
Takayuki Shigeno