Title:
ショベル及びその制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2015194601
Kind Code:
A1
Abstract:
本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に搭載される上部旋回体（３）と、上部旋回体（３）に取り付けられる掘削アタッチメントと、掘削アタッチメントの姿勢を検出する姿勢検出装置（Ｍ３）と、コントローラ（３０）とを備える。コントローラ（３０）は、姿勢検出装置（Ｍ３）が検出した掘削アタッチメントの姿勢の推移に基づいて掘削対象の地面の現在の形状に関する情報を取得する地面形状情報取得部（３３）と、地面形状情報取得部（３３）が取得した掘削対象の地面の現在の形状に関する情報に基づいて掘削アタッチメントを制御する掘削制御部（３４）とを有する。
Inventors:
Kure Haruo
Application Number:
JP2016529413A
Publication Date:
April 20, 2017
Filing Date:
June 17, 2015
Export Citation:
Assignee:
Sumitomo Heavy Industries Ltd.
International Classes:
E02F3/43; E02F9/20; E02F9/22; F15B11/024
Domestic Patent References:
| JP2005076448A | 2005-03-24 | |||
| JP2013200023A | 2013-10-03 | |||
| JP2013002058A | 2013-01-07 |
Foreign References:
| WO2011092837A1 | 2011-08-04 |
Attorney, Agent or Firm:
Tadashige Ito
Tadahiko Ito
Tadahiko Ito