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Title:
可撓管挿入装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2016189724
Kind Code:
A1
Abstract:
可撓管挿入装置（１０）は、管路部（２００）に挿入される挿入部（３０）と、挿入部（３０）の状態を検出する検出ユニット（９０）とを有する。可撓管挿入装置（１０）は、挿入部（３０）に配置され、振動を発生し、発生した振動によって挿入部を振動させる１つ以上の振動部（１００）と、検出ユニット（９０）によって検出された挿入部（３０）の状態を基に、振動部（１００）が発生する振動を制御する制御部（１１０）とを具備する。

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Inventors:
Hirokazu Ikeda
Application Number:
JP2017520178A
Publication Date:
March 15, 2018
Filing Date:
May 28, 2015
Export Citation:
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Assignee:
Olympus Endo Technology America Inc.
International Classes:
A61B1/00; G02B23/24
Domestic Patent References:
JP2010142372A2010-07-01
Foreign References:
WO2014010177A12014-01-16
Attorney, Agent or Firm:
Kurata Masatoshi
Nobuhisa Nogawa
Naoki Kono
Tadashi Inoue
Ukai Ken
Shigeru Iino



 
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