Title:
アクチュエータ及び義足
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2017212708
Kind Code:
A1
Abstract:
装置を小型化することが可能な、新規かつ改良されたアクチュエータ及び義足を提供する。アクチュエータ（３２０）を、一端部（３２２ａ）が片持ち支持され、トルクを伝達することによって、当該トルクに応じて板厚方向に撓み変形可能な板バネ（３２２）と、前記板バネによって伝達されるトルクが所定の値より大きい場合に、前記板バネの一部を撓み方向側において支持する支持部材（３２４）と、を備えるように構成する。
Inventors:
Ken Endo
Keisuke Takeshima
Keisuke Takeshima
Application Number:
JP2018522323A
Publication Date:
April 04, 2019
Filing Date:
March 02, 2017
Export Citation:
Assignee:
ソニー株式会社
International Classes:
A61F2/64; B25J11/00; B25J19/00; F16D3/10; F16D3/12; F16D3/50; F16D3/79
Attorney, Agent or Firm:
Atsushi Hirayama
Miaki Kametani
Miaki Kametani