ロボット装置および電子機器の製造方法

Title:

ロボット装置および電子機器の製造方法

Document Type and Number:

Japanese Patent JPWO2018193754

Kind Code:

A1

Abstract:

本技術の一形態に係るロボット装置は、第１のロボット（１００）と、第２のロボット（２００）と、制御部（３）とを具備する。上記第１のロボットは、第１のハンド部（１０１）と、力覚センサ（１５）とを有する。上記第１のハンド部は、柔軟性の線状部材を支持することが可能に構成される。上記力覚センサは、上記第１のハンド部に作用する外力を検出する。上記第２のロボットは、第２のハンド部（２０１）を有する。上記第２のハンド部は、上記線状部材を保持することが可能に構成される。上記制御部は、上記第２のハンド部による上記線状部材の保持位置を決定する位置決定部（３１）と、上記力覚センサの出力に基づいて、上記第２のハンド部に保持された上記線状部材に対する上記第１のハンド部のスライド距離を算出する距離算出部（３２）と、を有する。

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Inventors:

Shinichi Takeyama
Beppu Hirokuni

Application Number:

JP2019513267A

Publication Date:

March 05, 2020

Filing Date:

March 13, 2018

Export Citation:

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