以下に図面に従い、本願発明の実施の形� ��例を説明する。なお、実施の形態例は本願� ��明の理解のためのものであり、本願発明の� ��術的範囲が、これに限定されるものではな� ��。

 すなわち、本発明は、種々の乗り物、即� ��仮想3次元空間においてコースを走行するオ ブジェクトに対して適用可能であるが、以下 の実施例説明においては、カーレースを想定 して、オブジェクトを4輪を有する車として� �明する。

 図1は、本発明を適用するゲーム装置に備 えられるゲームボード1の構成例である。プ� �グラムデータ記憶装置13には、プログラム、 データ(映像・音声データも含む)が格納され� ��いる。これは、外付けのDVD-ROM等で構成して もよい。

 CPU11は、ゲームプログラムの実行、そし� �全体システムの制御および画像表示のため� �座標計算等を行うプロセッサである。

 システムメモリ12は、CPU11が処理を行うの に必要なプログラムやデータ等を格納する。 さらに、仮想三次元空間内を移動する、遊戯 者により操縦操作されるレーシングカーのド ライバーの情報及び走行距離等のゲーム実行 中のデータが生成され、システムメモリ12に� ��時的に格納される。

 ゲームボード1を起動するときに必要なプ ログラムやデータがブートROM14に格納されて� ��る。

 さらに、ゲームボード1の各ブロックや、 I/Oインタフェース10を通して外部に接続され� ��ハンドル、アクセル、ブレーキ等の操作手� ��4とのプログラムやデータの流れを制御する バスアービタ15とを備え、これらはバスに接� ��されている。

 バスには更にレンダリングプロセッサ16� �接続されている。プログラムデータ記憶装� �13から読み出した映像(ムービ)データや、遊� ��者による操作やゲーム進行に応じて生成す� ��き画像データは、レンダリングプロセッサ1 6によって生成され、グラフィックメモリ17に 描画される。次いで、グラフィックメモリ17� ��ら画像データが読み出されてモニター2に表 示される。

 レンダリングプロセッサ16が画像生成を� �うのに必要なグラフィックデータ等はグラ� �ィックメモリ17に格納されている。

 さらに、バスにはサウンドプロセッサ18� �接続され、プログラムデータ記憶装置13から 読み出した音楽データや、遊戯者の操作やゲ ーム進行に応じて生成すべき効果音や音声は 、サウンドプロセッサ18により生成され、ス� ��ーカ3に音声表示される。

 サウンドプロセッサ18が、効果音や音声� �生成するために必要なサウンドデータ等は� �ウンドメモリ19に格納される。

 本発明は、かかる図1に示されるゲーム装 置により実行される、実施例として自動車を 用いるカーレースゲームにおけるコース上で の制御に特徴を有する。

 図2は、図1のゲーム装置において実行さ� �る本発明に従う制御を説明する図であり、� �ース断面の概略図である。

 コース100上の所定位置に大きな起伏(ジャ ンプ台)101が形成されている。遊戯者により� �縦制御される車110は、コース100を矢印方向� �走行する。

 制御手段としてのCPU11は、ゲームプログ� �ムに従って、ジャンプ台101の車の飛び出し� �置、例えばジャンプ台101の最高位置の仮想3� ��元空間における座標位置を、フレーム毎に� ��握し、システムメモリ12に保持する。

 図3は、このようなコース100を車110が走行 するときのジャンプ台101の地点における処理 のフローを示す図である。

 図3に基づき説明すると、ゲームがスター トすると、CPU11は、ジャンプ台101の最高位置� ��仮想3次元空間における座標位置である経点 を車110が通過する状態か否かを判定する(ス� �ップS1)。

 ここで、コース100、車110を含めての3次元 空間におけるオブジェクトはそれぞれ複数の ポリゴンで形成され、それぞれのポリゴンの 頂点は、仮想3次元空間の(x,y,z)座標値を有し� ��いる。また、コース100上のジャンプ台101の� ��高位置には、表示されない仮想的な壁(スク リーン)が形成されている。

 したがって、CPU11は、ジャンプ台101の最� �位置に設定される不可視の壁の座標位置に� �車110に設定された座標(仮想3次元空間におけ るオブジェクトの位置を示す座標)が一致し� �いるか否かを判断して、車110が経点通過時� �あるか否かを判断する(ステップS1)。

 さらに、車110が経点通過時であると判定� ��れる場合は(ステップS1、Yes)、車110の経点を 通過する際の速度を求め、所定速度以上であ るか否かを判定する(ステップS2)。

 車110の速度は、遊戯者の乗る運転席を模� ��た本体に設置される操作手段であるアクセ� ��ペダルの踏み加減に対応した信号に基づき� ��速制御し、ブレーキペダルの踏み込みに対� ��した信号により減速制御される。かかる車1 10に対する速度設定の仕方は、カーレーシン� ��においてプログラムに依存して決められる� ��

 先のステップS1、S2における判定で、経点 を通過していないとき(ステップS1、No)及び、 経点通過時の速度が所定速度を超えていない とき(ステップS2、No)は,通常状態のドライブ� �御とする(ステップS3)。

 すなわち、通常状態のドライブ制御は、� ��ームプログラムに従って、上記のとおり遊� ��者の操作するアクセルペダルの踏み量で車1 10を加速し、ブレーキの踏み量で減速する。� ��らにハンドルの回転で車110の走行方向を決� ��、更にブレーキペダルにより減速処理が行� ��れる。

 なお、経点以前において、遊戯者は経点� ��通過する際の速度を高めるために、ブース� ��機能を用いることができる。遊戯者は、ア� ��セルペダルとともに、経点通過時点を予測� ��てブーストボタンをONとする。これにより� �プログラムに従い、CPU110は、車110の加速度� �より大きく設定し、これにより経点を所定� �度以上で車110を通過させることが可能であ� �。

 一方、ステップS3において、経点通過時� �車110の速度が所定速度を超えているとき(ス� ��ップS2、Yes)は、特別状態のドライブ制御を� ��う(ステップS4)。

 図4は、かかる特別状態のドライブ制御の 処理フローである。

 図4において、特別状態のドライブ制御に 設定されると、特別姿勢制御を可能とする(� �テップS40)。

 この特別姿勢制御は、ジャンプ台101から� ��定速度以上で飛び出し、車110が飛行状態に� ��るときの制御であり、車110は制御状態に応� ��て前後に傾き(ピッチング)、あるいは左右� �傾く(ローリング)状態となる。したがって、 遊戯者は、車110がコース上に着地する際に、 コース100に対して、車体を平行に着地させる ように、車110の前後の傾き(ピッチング)、あ� ��いは左右の傾きを制御することになる。

 上記のとおり通常状態では操作手段を、� ��ンドルは、左右の方向転換に、アクセルペ� ��ルは、移動速度の上昇に、ブレーキペダル� ��、移動速度の減少を制御するために使用す� ��。

 これに対し、実施例として特別姿勢制御� ��、次のように操作手段を使用する。

 すなわち、ハンドルは、ロール(左右の傾 き)のコントロール、そしてアクセルペダル� �、ピッチ(前後の傾き)のコントロールに用い る。

 ここで、前提として、CPU11は、画像のフ� �ーム単位に次の処理を行なう。

 車110に設定された複数の部分の座標(図5� �図6に示すように、例えば、車110の4つのタイ ヤに相当する部分)から3次元空間において垂� ��方向に線を下ろし、コース100の上面(地面)� �交差する座標点を求める。

 図5、図6はそれぞれ、ジャンプ台101から� �び出し空中にある車110の左右の傾き及び前� �の傾きの状態例を示す図である。

 図5において、(a)は左右のタイヤが、とも にコース100の地面に接触している状態を、(b) は左側のタイヤが、コース100の地面から離れ ている状態を、(c)は左側のタイヤが、コース 100の地面から離れている状態を、(d)はコース 100が傾いているが、左右のタイヤが、ともに コース100の地面に接触している状態を、(e)は コース100が傾き、且つ左側のタイヤが、コー ス100の地面から離れている状態を示している 。

 同様に、図6において、(a)は前後のタイヤ が、ともにコース100の地面に接触している状 態を、(b)は前側のタイヤが、コース100の地面 から離れている状態を、(c)は後側のタイヤが 、コース100の地面から離れている状態を、(d) はコース100が傾いているが、前後のタイヤが 、ともにコース100の地面に接触している状態 を、(e)はコース100が傾き、且つ後側のタイヤ が、コース100の地面から離れている状態を示 している。

 先に説明したように、4つのタイヤのそれ ぞれから真下に線を下ろし、コース100の地面 と接する点の3次元座標を求める。真下に線� �下ろされる4つのタイヤの座標点もCPU11によ� �フレーム毎に、ゲームプログラムに従って� �握されている。

 したがって、CPU11により、4つのタイヤの� ��れぞれのコース100の地面からの距離が計算� ��より容易に求められる。

 これにより、CPU11により求めた4つのタイ� ��のそれぞれのコース100の地面からの距離に� ��づき、車110がコース100に着地するときの前� ��の傾き、左右の傾きの度合いを判定するこ� ��が可能である。

 図4のフローに戻り、上記のように計算に より求められる車110の傾きを基準に、車110の 前後の傾きがコース100の地面と平行であるか を判断する(ステップS41)。平行でない場合(ス テップS41、No)は、不良着地(bad landing)と判定� ��する(ステップS41A)。

 車110の前後の傾きがコース100の地面と平� ��であると判断される場合(ステップS41、Yes)� �車110の左右の傾きがコース100の地面と平行� �あるかを判断する(ステップS42)。

 前後の傾きがコース100の地面と平行であ� ��が、左右の傾きがコース100の地面と平行で� ��い場合(ステップS42、No)は、良着地(good landi ng)と判定をする(ステップS42A)。

 次に、前後の傾き及び、左右の傾きがコ� ��ス100の地面と平行である場合(ステップS42、 Yes)は、更に、最大飛距離か否かを判定する(� ��テップS43)。

 ジャンプ台101からの飛び出し速度及び、� ��の時ブーストボタンが押されていれば更に� ��速度が与えられ、飛距離を大きくすること� ��できる。

 最大飛距離に至らないときは(ステップS43 、No)、優着地(Excellent landing)と判定し(ステッ プS43A)、最大飛距離であると(ステップS43、Yes )、最優秀着地(Amazing landing)と判定する(ステ� ��プS43B)。

 さらに、ベネフィットとして、上記のそ� ��ぞれの判定結果に応じて、着地後の車110に� ��加的な加速度を与えるように制御してもよ� ��。

 また、a,b,cの飛行着地点は、ジャンプ台10 1からの飛び出し速度及び、ジャンプ中の車11 0の仮想3次元空間のグローバル座標に対する� ��勢の組合せで任意に決めることが可能であ� ��。

 例えば、車110の姿勢が水平(x,z面に並行)� �近いほど落下速度を抑えるようにする。

 さらに、実地例としてジャンプに移行し� ��際に仮想視点を自動的に切替えて、遊戯者� ��操作を容易とすることが可能である。

 通常ドライブ制御(ステップS3)では、仮想 3次元空間に置かれる視線カメラは、遊戯者� �操作対象とする車110に位置させ、画像は、� �戯者が自車から先方を走行する他車を見る� �像となる。

 これに対し、特別状態でドライブ制御可� ��する場合(ステップS40)は、視点カメラを俯� �視点に切替えるように制御する。これによ� �遊戯者の操作する車110の姿勢操作を容易と� �ることができる。

 例えば、仮想3次元空間における視点カメ ラと遊戯者の操作する車110の距離Z値を、所� �時間経過の間、0からZまでに大きくする。こ れにより、車110は、視点カメラから遠ざかり 、ジャンプ台101から飛行する車110を俯瞰視す ることができる。

 図7は、かかる遊戯者の操作する車110を俯 瞰視点から観察するときの表示画像の一例で ある。

 遊戯者は、自身の操作対象とする車110の� ��像を見てその姿勢を観察することができる� ��この際、図7に示されるように、遊戯者の操 作の助けとして、操作するべき方向、すなわ ち左右の傾き制御の方向20、前後の傾き制御� ��方向21が矢印と、操作手段を示すアイコン� �表示される。

 上記のとおり、本発明により、レーシン� ��ゲームにおいて、コース上にジャンプ台101� ��配置し、ジャンプ時に通常走行と異なる操� ��制御を可能とさせることにより、遊戯者に� ��り楽しみを与えることが可能である。