Title:
介助ロボットシステム、介助ロボットプログラム及びプログラムを格納したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6921449
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】手足が不自由な寝たきりの要介護者が、介助ロボットに動作指示をして要介護者を体位変換させたり、食事支援させる介助作業をさせる介助ロボットシステム、介助ロボットプログラム及びプログラムを格納したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体を提供する。【解決手段】介助ロボット用プログラム２０は、介助ロボットの動作に係る位置関係をすべて同一の三次元座標系に換算するキャリブレーションステップ２１と、制御部からの指示に基づいて、表示部における視線の位置情報を検出させる視線検出ステップ２２と、視線情報判定部に、前記検出した視線の位置情報を要介護者の意思とするか否かの判定をさせる判定ステップ２３と、関係する位置情報を同一の三次元座標データに換算させる換算ステップ２４と、換算した同一の三次元座標データに基づいて各ロボットアクチュエーターの作動順、作動方向と作動量を演算させる演算ステップ２５と、を備える。【選択図】図３
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Inventors:
Katsuyuki Nakajima
Ogawa Shinobu
Hideo Kobayashi
Miura Yasuichiro
Hiroshi Fujimoto
Ogawa Shinobu
Hideo Kobayashi
Miura Yasuichiro
Hiroshi Fujimoto
Application Number:
JP2020143164A
Publication Date:
August 18, 2021
Filing Date:
August 27, 2020
Export Citation:
Assignee:
Unicorn Co., Ltd.
International Classes:
A61G12/00; B25J13/08
Domestic Patent References:
| JP3673834B2 | ||||
| JP2008125696A | ||||
| JP2000259336A | ||||
| JP2019217103A |
Attorney, Agent or Firm:
Tamura Yoshimitsu
Takehiro Furuta
Takehiro Furuta