Title:
患者に対して個々の運動分析及び運動治療を実施するためのデバイス
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023504986
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、患者に個々の運動分析及び運動治療を実行するためのデバイス（１）に関する。このデバイス（１）は、制御及び分析ユニット（６）が第１の介入手段（３）を、患者（９０）の四肢（９４）における運動の第１の軌道（Ｔ１）が、運動モジュール（５）によって患者（９０）の四肢（９４）に加えられた力によって中断されるように制御するよう設計されることを特徴とする。この中断（Ｐ）に対する応答は、少なくとも１つの力センサ（４１；５１）、及び／または少なくとも１つの角度センサ（５２）からの、変更された計測値を介して測定され、新しい第２の軌道（Ｔ２）が、そこから計算される。第１の介入手段（３）を（さらに）制御するための新しい制御パラメータは、第２の軌道（Ｔ２）を、第１の軌道（Ｔ１）及び／または目標軌道（Ｔｓｏｌｌ）と比較することから計算されるか、または中断された計測値と、中断されない計測値との比較から計算される。【選択図】図１
Inventors:
König, Alexander
Application Number:
JP2022521310A
Publication Date:
February 08, 2023
Filing Date:
November 13, 2020
Export Citation:
Assignee:
Reactive Robotics Game Beher
International Classes:
A61H1/02; A61B5/11
Attorney, Agent or Firm:
Kichi Toshio Kawa
Hiroshi Ichikawa
Hiroshi Ichikawa