Title:
ドローン及びそれを用いた壁面作業システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7007679
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】簡易な構成でもって、壁面に対するブラシを用いた作業を、簡便に行うことが可能なドローン及びそれを用いた壁面作業システムを提供する。【解決手段】ドローン本体１と、所定の壁面Ｗに対して転動可能に構成された車輪部２と、ドローン本体１と車輪部２とを連結する連結部３と、を備え、ドローン本体１は、飛行手段１１と、飛行手段１１を制御する制御手段１２と、飛行手段１１及び制御手段１２が設けられるドローン構成体１３と、を有し、車輪部２は、上下方向に間隔を空けて複数設けられ、ドローン本体１よりも前方に配置されるように、連結部３から突設され、連結部３には、車輪部２と共に壁面Ｗに当接するブラシＫが設けられ、複数の車輪部２が壁面Ｗに同時に当接した状態において、ドローン本体１の姿勢が、斜め下方に向かう傾斜姿勢となるように構成されている。【選択図】図１
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Inventors:
Kentaro Nimura
Manabu Kanematsu
Hiroyuki Miyauchi
Yoshihiko Kawachi
Manabu Kanematsu
Hiroyuki Miyauchi
Yoshihiko Kawachi
Application Number:
JP2021132003A
Publication Date:
January 25, 2022
Filing Date:
August 13, 2021
Export Citation:
Assignee:
Seibu Construction Co., Ltd.
Tokyo University of Science
National Institute of Architecture
Kay Pax Co., Ltd.
Tokyo University of Science
National Institute of Architecture
Kay Pax Co., Ltd.
International Classes:
B64C25/06; B64C25/34; B64C27/08; B64C39/02; B64D47/08; B64F1/08
Domestic Patent References:
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| JP2019089470A | 2019-06-13 | |||
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Foreign References:
| CN107595191A | 2018-01-19 | |||
| CN106859517A | 2017-06-20 |
Attorney, Agent or Firm:
Tomoko Tsujita