Title:
船体及び貨物倉の洗浄装置及び方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019526487
Kind Code:
A
Abstract:
船舶（５０）の船体（６０）の外側を洗浄し、貨物倉の壁部（７０）を洗浄する装置（１）であって、の対向する側面に磁気連続トラック（３）を備えたハウジング（２）と、駆動ピン（１０）で相互接続され、内向き側（１８）と外向き側（１９）とを有する複数のリンク（９）を有する前記磁気連続トラック（３）のそれぞれに対して前輪（６）及び後輪（５）と、前記前輪（６）と前記後輪（５）との間の前記磁気連続トラック（３）の少なくとも一方の範囲の第１の部分における前記リンク（９）が、前記外向き側（１９）が向いている方向に移動するのを防ぐために前記駆動ピン（１０）と係合するよう構成されたガイド（４０）と、を備える装置と、船舶の船体の外側を洗浄し、貨物倉内の貨物スペースの壁部を洗浄する水中装置であって、その対向する側面に磁気連続トラックを備えた防水ハウジングと、少なくとも１つの磁気連続トラックに動作可能に接続され、磁気連続トラックを駆動する、ハウジング内の少なくとも１つの駆動モータとを備える装置。上記防水ハウジングは、磁気連続トラック間に主面を有している。
Inventors:
Jurgensen, Thomas
Iversen, Michael
Kloster, Nikolai Hans Bramsen
Hansen, Baumler
Iversen, Michael
Kloster, Nikolai Hans Bramsen
Hansen, Baumler
Application Number:
JP2019511485A
Publication Date:
September 19, 2019
Filing Date:
August 18, 2017
Export Citation:
Assignee:
Klein APS
International Classes:
B63B59/10; B63C11/52; B63G8/00
Domestic Patent References:
| JPS51132543A | 1976-11-17 | |||
| JPS4814095A | ||||
| JPS5181398A | 1976-07-16 | |||
| JP5638615B2 | 2014-12-10 | |||
| JPH03231079A | 1991-10-15 | |||
| JPS6189184A | 1986-05-07 |
Foreign References:
| CN205989804U | 2017-03-01 |
Other References:
内藤紳司: "磁気クローラ式吸着移動ロボット", 日本ロボット学会誌, vol. 10巻，5号, JPN6019029456, September 1992 (1992-09-01), JP, pages 606 - 608, ISSN: 0004319203
内藤紳司，佐藤主税，藤井正昭: "負荷分散クローラ機構の開発", 日本ロボット学会誌, vol. 5巻，5号, JPN6019029457, October 1987 (1987-10-01), JP, pages 335 - 338, ISSN: 0004181898
MARKUS EICH ら: "A Robot Application for Marine Vessel Inspection", JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, vol. 31, no. 2, JPN6019029458, 2014, pages 319 - 341, ISSN: 0004181899
JIE SHAO, XIAOFENG LI, CHENGGUO ZONG, WENZENG GUO, YANG BAI, FUQUAN DAI AND XUESHAN GAO: "“A Wall-climbing Robot with Gecko Features”", PROCEEDINGS OF 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, JPN6018047832, August 2012 (2012-08-01), US, pages 942 - 947, XP032224448, ISSN: 0004181900, DOI: 10.1109/ICMA.2012.6283270
内藤紳司，佐藤主税，藤井正昭: "負荷分散クローラ機構の開発", 日本ロボット学会誌, vol. 5巻，5号, JPN6019029457, October 1987 (1987-10-01), JP, pages 335 - 338, ISSN: 0004181898
MARKUS EICH ら: "A Robot Application for Marine Vessel Inspection", JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, vol. 31, no. 2, JPN6019029458, 2014, pages 319 - 341, ISSN: 0004181899
JIE SHAO, XIAOFENG LI, CHENGGUO ZONG, WENZENG GUO, YANG BAI, FUQUAN DAI AND XUESHAN GAO: "“A Wall-climbing Robot with Gecko Features”", PROCEEDINGS OF 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, JPN6018047832, August 2012 (2012-08-01), US, pages 942 - 947, XP032224448, ISSN: 0004181900, DOI: 10.1109/ICMA.2012.6283270
Attorney, Agent or Firm:
Asamura patent office