Title:
画像処理システム及び方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023519725
Kind Code:
A
Abstract:
３次元シーン内のターゲットオブジェクトの姿勢を推定するコンピュータ実装方法は、３次元シーンのビューを表す画像データ及び関連デプス情報を取得することと、画像データ及び関連デプス情報を処理して、ターゲットオブジェクトを含む、３次元シーン内の複数のオブジェクトのそれぞれについてのボリュメトリック再構成を生成することと、ターゲットオブジェクトを含むボリュメトリックグリッドを決定することと、生成されたボリュメトリック再構成を使用して、自由空間によって占有されるボリュメトリックグリッドの部分、及びターゲットオブジェクト以外のオブジェクトによって占有されるボリュメトリックグリッドの部分を示す占有データを生成することと、ターゲットオブジェクトのサーフェス上の複数の点について、生成された占有データ及びポイントワイズ特徴データを使用して、ターゲットオブジェクトの姿勢を推定することとを含む。
Inventors:
Kentaro Wada
Edgar Antonio Scar Escamilla
Stephen Lloyd James
Daniel James Renton
Andrew Davison
Edgar Antonio Scar Escamilla
Stephen Lloyd James
Daniel James Renton
Andrew Davison
Application Number:
JP2022559683A
Publication Date:
May 12, 2023
Filing Date:
March 29, 2021
Export Citation:
Assignee:
IMPERIAL COLLEGE INNOVATIONS LIMITED
International Classes:
G06T7/73
Attorney, Agent or Firm:
Murayama Yasuhiko
Shinya Mihiro
Tatsuhiko Abe
Shinya Mihiro
Tatsuhiko Abe
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