Title:
材質推定装置及びロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2020008538
Kind Code:
A1
Abstract:
材質推定装置（７０）は、対象物（５）に光線を投射する投光部（２１）及び対象物（５）において反射された光線を受光する受光部（２２）を備えた形状計測センサ（２）と、投光部（２１）と受光部（２２）との位置及び姿勢の関係を示す位置姿勢情報（３１１）と、対象物（５）の材質と反射率との関係を示す反射率材質関係情報（３１２）とを格納するデータベース（３１）と、受光部（２２）が受光した光線に基づいて生成された画像データと位置姿勢情報（３１１）とに基づいて、対象物（５）の表面形状を示す距離画像を生成する形状計測部（３２）と、距離画像と、位置姿勢情報（３１１）と、反射率材質関係情報（３１２）とに基づいて、対象物（５）の材質を推定する材質推定部（３３）とを備える。
Inventors:
Domae Yukiyasu
Yasunori Sakuramoto
Yasunori Sakuramoto
Application Number:
JP2019545826A
Publication Date:
July 27, 2020
Filing Date:
July 03, 2018
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
G01N21/55; B25J13/08; G01N21/47
Domestic Patent References:
| JPH06288912A | 1994-10-18 | |||
| JP2001137828A | 2001-05-22 | |||
| JP2017010327A | 2017-01-12 | |||
| JP2017136677A | 2017-08-10 |
Foreign References:
| WO2006006624A1 | 2006-01-19 | |||
| WO2018092860A1 | 2018-05-24 |
Attorney, Agent or Firm:
Jun Takamura