Title:
移動補助装置およびその製造方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2021531146
Kind Code:
A
Abstract:
本開示は、移動補助装置が作動しているときにユーザーが座る座席装置、前記座席装置を支持するメインユニット、及び床面上で前記メインユニットを支持する車輪装置を含む移動補助装置に関する。前記移動補助装置は、作動中において前記メインユニットまたは前記車輪装置の少なくとも一方に含まれるモーター装置から駆動され、前記モーター装置により、前方または後方に推進、及び向きを変える。前記車輪装置は、前記メインユニットの側面に取り付けられた２つの車輪を含み、前記２つの車輪は、前記モーター装置によって作動中に相互に独立して駆動される。前記移動補助装置は、前記モーター装置に適用される電気信号を制御する制御モジュールを採用することにより、前記２つの車輪を使用して自己バランスを保ち、前記車輪は、前記座席装置の座席領域の１２０％未満の領域内に含まれている。
Inventors:
Reed, john
Campbell, Paul
Rajan, David
Campbell, Paul
Rajan, David
Application Number:
JP2021524485A
Publication Date:
November 18, 2021
Filing Date:
July 12, 2019
Export Citation:
Assignee:
CENTAUR ROBOTICS LIMITED
International Classes:
A61G5/04; A61G5/12; B62K17/00
Attorney, Agent or Firm:
Asfi International Patent Office