Title:
管内検査ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024011311
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】配管内の検査において流体を止めずに検査を可能とする管内検査ロボットを提供する。【解決手段】流体の流れる管内を移動可能に構成された移動体を備えた管内検査ロボットであって、移動体は、作動媒体の給排により管の半径方向に膨縮するとともに管の中心線方向に伸縮する管状体により構成され、前後方向に並ぶように配置された複数の伸縮部と、前後方向に配置された一方の伸縮部の端部に対向する他方の伸縮部の端部とを連結する管状に構成された連結部とを備え、複数の伸縮部を前記連結部により連結したときに、先頭の伸縮部の前端から最後尾の伸縮部の後端まで貫通する内部流路を備える構成とした。【選択図】図１
Inventors:
Kiyoshi Umeda
Taro Nakamura
Yasuyuki Yamada
Yuto Kazama
Chiharu Uchida
Taro Nakamura
Yasuyuki Yamada
Yuto Kazama
Chiharu Uchida
Application Number:
JP2022113214A
Publication Date:
January 25, 2024
Filing Date:
July 14, 2022
Export Citation:
Assignee:
Solaris Inc.
International Classes:
B61B13/10; F16L55/134
Attorney, Agent or Firm:
Yasuo Miyazono
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