Title:
ロボットハンドシステム制御方法およびロボットハンドシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2019065427
Kind Code:
A1
Abstract:
［課題］形状や大きさが一定せず、視覚センサでの認識が難しい対象物を把持可能なロボットハンドシステム制御方法およびロボットハンドシステムを提供する。［解決手段］面状のセンサ３０、５０を対象物に接近させまたは押し当てて対象物の位置を検知する工程と、検知された前記対象物の位置情報に基づいて、一対の把持面２７、４７を略平行に保ちながら当該一対の把持面の間隔を狭めて前記対象物を把持する工程と、を有するロボットハンドシステム１０制御方法。
Inventors:
Hiroyuki Sato
Application Number:
JP2019545016A
Publication Date:
October 15, 2020
Filing Date:
September 20, 2018
Export Citation:
Assignee:
Kurashiki Spinning Co., Ltd.
International Classes:
B25J13/08; B25J15/08; B25J19/02
Attorney, Agent or Firm:
Tetsuro Kawahara