経路生成装置及び走行支援制御装置 - Mitsubishi Electric Corporation

Title:

経路生成装置及び走行支援制御装置

Document Type and Number:

Japanese Patent JP7154340

Kind Code:

B1

Abstract:

【課題】車線変更の中断時に車両を元車線へ復帰させる場合における車両の乗り心地を改善し、走行状況に応じた適切な走行支援を行う経路生成装置及びそれを用いた走行支援制御装置を提供することを目的としている。【解決手段】走行支援制御装置は、車両の目標経路を生成する目標経路生成部、横位置目標値を設定する横位置目標値設定部、現在の車両の位置から横位置目標値に到達するまでの移動時間を演算する移動時間演算部及び目標経路を補正した補正目標経路を演算する目標経路補正部からなる経路生成装置と、補正目標経路から操舵量を演算する操舵量演算部と、により構成され、車線変更中断時に走行状態に応じて元車線へ復帰するための目標経路を補正し、車両がその経路へ追従するように車両の操舵制御を行うことで、走行状況に応じて、所望の横加速度または横位置逸脱量になるように経路を設計し、元車線へ復帰する走行支援を行う。【選択図】図２

More Like This:

JP7345515	Vehicle control device, vehicle control method, and program
JP6428746	Vehicle control systems, vehicle control methods, and vehicle control programs
JP6800914	Vehicle control devices, vehicle control methods, and programs

Inventors:

Hironori Manabe
Kazuhiro Nishiwaki
Toshihide Satake

Application Number:

JP2021069484A

Publication Date:

October 17, 2022

Filing Date:

April 16, 2021

Export Citation:

Click for automatic bibliography generation Help