Title:
直列弾性式リニアアクチュエーター
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6456463
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】特に人型ロボット、リハビリテーション支援機構などの領域に適用できる直列弾性式リニアアクチュエーターを提供する。【解決手段】直列弾性式リニアアクチュエーターＡは、リニア駆動機構１Ａと、動力出力部材２Ａと、弾性部材３Ａを有する。リニア駆動機構１Ａは、ステッピングモータ１０Ａと、ねじ棒部材１２Ａと、直動部材１３Ａを備え、該ねじ棒部材は、ステッピングモータに連接され、該直動部材は、ねじ棒部材と連結するようにステッピングモータの一側に設置され、該ねじ棒部材の駆動により動力入力方向に沿って直線往復運動を行う。動力出力部材２Ａは、直動部材における軸方向の一側に設置され、該動力入力方向と一致する動力出力方向に沿って直線往復運動を行う。弾性部材３Ａは、直動部材と動力出力部材との間に設けられ、該動力入力方向に付勢力を備えるものである。【選択図】図１
Inventors:
Indigo
Application Number:
JP2017223487A
Publication Date:
January 23, 2019
Filing Date:
November 21, 2017
Export Citation:
Assignee:
National Chen Kung University
International Classes:
H02K37/24; B25J19/00; F16H25/24; H02K7/06; H02K33/02
Domestic Patent References:
| JP2006340570A | 2006-12-14 | |||
| JP2007006551A | 2007-01-11 | |||
| JPH05199730A | 1993-08-06 | |||
| JPH0446307A | 1992-02-17 |
Attorney, Agent or Firm:
Hiroe Associates Patent Office