Title:
乗り物に基づくデータ処理方法、データ処理装置、コンピュータ機器、及びコンピュータプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023523350
Kind Code:
A
Abstract:
本願の実施例は、乗り物に基づくデータ処理方法、装置、コンピュータ、及び可読記憶媒体を開示しており、自動運転技術に関する。該方法は、第１乗り物の少なくとも２つの予測オフセット、第１乗り物の第１走行状態、及び第２乗り物の第２走行状態を決定するステップ（Ｓ４０１）と、第１走行状態及び第２走行状態に基づいて、各予測オフセットの、第２乗り物が「譲る」予測状態にある場合の第１車線変更利得、及び第２乗り物が「譲らない」予測状態にある場合の第２車線変更利得を決定するステップ（Ｓ４０２）と、第２乗り物の予測譲り確率を決定し、予測譲り確率と、各予測オフセットの第１車線変更利得及び第２車線変更利得とに基づいて、各予測オフセットのターゲット車線変更利得を生成し、ターゲット車線変更利得が最大となる予測オフセットをターゲット予測オフセットとして決定するステップ（Ｓ４０３）と、を含む。
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Inventors:
由 ▲長▼喜
Application Number:
JP2022565903A
Publication Date:
June 02, 2023
Filing Date:
September 02, 2021
Export Citation:
Assignee:
TENCENT TECHNOLOGY(SHENZHEN)COMPANY LIMITED
International Classes:
G08G1/16; B60W30/10; B60W40/04
Attorney, Agent or Firm:
Shinya Mihiro
Naoki Matsuo
Naoki Matsuo
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