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Patent Searching and Data


Title:
人を識別する自律行動型ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2018084170
Kind Code:
A1
Abstract:
ロボット１００は、内蔵するカメラによりユーザを撮像し、撮像画像からユーザの身体的特徴を定量表現した特徴ベクトルを抽出する。また、ロボット１００は、ユーザに抱っこされたときの撮像画像（マスタ画像）から特徴ベクトル（マスタベクトル）を抽出する。ロボットシステムにおいては、このマスタベクトルと未知のユーザから抽出された特徴ベクトルを比較することにより、ユーザを識別する。ロボット１００は、抱っこではなくユーザにタッチされたときのマスタ画像からマスタベクトルを抽出してもよい。

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Inventors:
Hayashi
Application Number:
JP2018549031A
Publication Date:
February 28, 2019
Filing Date:
November 01, 2017
Export Citation:
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Assignee:
GROOVE X Co., Ltd.
International Classes:
G06T7/00; A63H11/00; A63H13/04; A63H29/22; A63H30/02; B25J13/08
Domestic Patent References:
JP2002056388A2002-02-20
JP2005193351A2005-07-21
JP2007220004A2007-08-30
JP2014103479A2014-06-05
JP2003205179A2003-07-22
JP2005161450A2005-06-23
Foreign References:
US20090055019A12009-02-26
Attorney, Agent or Firm:
Patent corporation Interbrain



 
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