Title:
A behavior control device for vehicles
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6270250
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】ドライバの意思を車両の挙動に反映するだけではなく、車両姿勢の安定感や乗り心地が一層向上するように車両の挙動を制御する。【解決手段】車両用挙動制御装置は、ステアリングホイール側機構と車輪側機構とが機械的に分離されたステアバイワイヤ式の操舵装置６と、操舵装置６における操舵速度が０より大きい所定の閾値以上になったとき、操舵速度に応じて車両１の駆動力を低減させる駆動力低減制御を実行するコントローラ８と、を有する。操舵装置６は、ステアリングホイール側機構に設けられた第１舵角センサ１４と、車輪側機構に設けられた第２舵角センサ１９とを備え、コントローラ８は、ヨーレート又は操舵速度が所定値以上である場合には、第１舵角センサ１４を用いて駆動力低減制御を実行し、ヨーレート又は操舵速度が所定値未満である場合には、第２舵角センサ１９を用いて駆動力低減制御を実行する。【選択図】図５
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Inventors:
Tomoaki Izumi
Takanori Yasunori
Daisuke Umezu
Osamu Sunahara
Chiba Masaki
Takanori Yasunori
Daisuke Umezu
Osamu Sunahara
Chiba Masaki
Application Number:
JP2016183859A
Publication Date:
January 31, 2018
Filing Date:
September 21, 2016
Export Citation:
Assignee:
Mazda Corporation Inc
International Classes:
B60W30/02; B60W40/107; B60W40/114; B62D6/00
Domestic Patent References:
| JP2007099060A | 2007-04-19 | |||
| JP2015231840A | 2015-12-24 | |||
| JP2007099060A | 2007-04-19 | |||
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Attorney, Agent or Firm:
Takaki Nishijima
Minoru Nakamura
Fumiaki Otsuka
Disciple Maru Ken
Ryo Ishizaki
Minoru Nakamura
Fumiaki Otsuka
Disciple Maru Ken
Ryo Ishizaki