Title:
直動伸縮機構及びロボットアーム機構
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2017150319
Kind Code:
A1
Abstract:
ロボットアーム機構を小型化することを目的とする。直動伸縮機構は屈曲可能に連結された複数の第１コマ２３と、屈曲可能に連結された複数の第２コマ２４と、第１コマ２３を第２コマ２４に接合し柱状体のアーム部５を構成するとともにアーム部５を前後移動自在に支持する複数のローラ５９とを有する。複数のローラ５９の後方には、第１、第２コマを複数のローラから前方に送り出し、第１、第２コマを複数のローラに引き戻すためのドライブギア５６が配置される。ドライブギアは複数の第１コマの背面のリニアギア５３１に係合される。ドライブギアは動力伝達機構を介してモータユニット４１に接続される。動力伝達機構は一対の傘歯車４３，４４を有し、一対の傘歯車のうち一方はモータユニットの出力軸４２に接続され、他方はドライブギアの回転軸４５に接続される。
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Inventors:
Yune Yoon
Application Number:
JP2018503080A
Publication Date:
December 27, 2018
Filing Date:
February 23, 2017
Export Citation:
Assignee:
Life Robotics Co., Ltd.
International Classes:
B25J18/02; F16G13/20; F16H19/02
Domestic Patent References:
| JP2015112707A | 2015-06-22 | |||
| JP2013052460A | 2013-03-21 |
Foreign References:
| WO2015137171A1 | 2015-09-17 | |||
| WO2010070915A1 | 2010-06-24 |
Attorney, Agent or Firm:
Nijiiro Patent Office, a patent business corporation