| CN105795650A | 2016-07-27 | |||
| CN105595577A | 2016-05-25 | |||
| CN204617313U | 2015-09-09 | |||
| CN105391752A | 2016-03-09 | |||
| CN102289556A | 2011-12-21 | |||
| US20090024250A1 | 2009-01-22 |
| 权利要求书 [权利要求 1] 基于手机号识别的有源跟随载物方法， 其特征在于， 包括以下步骤： 用户佩戴引导结构， 用户将手机号输入引导结构进行验证； 在弓 I导结构中验证成功， 通过牵弓 I绳传输信号控制箱体的驱动装置幵 启； 在箱体内放入所需要携带的杂物； 用户往返行动于各房间， 并拉动牵引绳； 牵引绳方向改变后， 带动位于其一端且安装于箱体内的球头关节转动 球头关节转动后， 内部设置的陀螺仪传感器监测转动方向， 并计算转 弯角度； 驱动装置根据所述转弯角度转弯， 保持跟随用户。 [权利要求 2] 如权利要求 1所述的基于手机号识别的有源跟随载物方法， 其特征在 于， 在所述驱动装置根据所述转弯角度转弯， 保持跟随用户步骤之后 ， 还包括以下步骤： 箱体监测与球头关节之间的相对压力； 如果压力变大则控制驱动装置输出动力： 如果压力变小则控制驱动装置停机或减少输出动力。 [权利要求 3] 如权利要求 1所述的基于手机号识别的有源跟随载物方法， 其特征在 于， 所述引导结构包括腰带， 在所述用户佩戴引导结构， 用户将手机 号输入引导结构进行验证步骤之前， 还包括以下步骤： 用于将所述腰带系在腰间固定。 [权利要求 4] 如权利要求 1所述的基于手机号识别的有源跟随载物方法， 其特征在 于， 在所述驱动装置根据所述转弯角度转弯， 保持跟随用户步骤之后 ， 还包括以下步骤： 到达目的地后， 再次向引导结构输入手机号验证， 成功后所述箱体电 子锁解。 |
[0001] 本发明涉及生活用品的技术领域， 尤其涉及基于手机号识别的有源跟随载物方 法。
背景技术
[0002] 在日常的生活、 工作中， 人往往需要搬运或者携带一些杂物在各个场所 之间往 返， 先有技术中只能通过手推车、 提包、 托盘等具有容纳能力的物品， 盛放所 需要的杂物， 然后借助人力推动或者携带， 这种方式对用户的负载大， 而且物 品数量和重量均有一定的局限性。
技术问题
[0003] 本发明的目的在于提供基于手机号识别的有源 跟随载物方法， 旨在解决现有技 术中用户在需要携带物品往返于各场所吋， 对用户负载大、 局限性大的问题。 问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 本发明是这样实现的， 基于手机号识别的有源跟随载物方法， 包括以下步骤： [0005] 用户佩戴追踪器， 用户将手机号输入追踪器生成电子标签；
[0006] 在箱体内放入所需要携带的杂物， 并且读取所述电子标签进行匹配；
[0007] 用户往返行动于各房间；
[0008] 所述箱体追踪所述追踪器的位置， 并且计算二者的距离；
[0009] 当距离大于设定值吋驱动所述箱体朝向追踪器 移动。
发明的有益效果
有益效果
[0010] 与现有技术相比， 本发明中提供的基于手机号识别的有源跟随载 物方法， 在追 踪器中根据不同用户生成不同的电子标签， 箱体能匹配多个用户， 并且自动跟 随相互匹配的追踪器， 用户在各房间往返的过程中， 跟随在用户的身后， 用户 能直接从箱体内获得自己所需杂物， 从而无需用户自身携带， 对用户的负载小 ， 而且不受人力的限制， 能转运大重量、 大数量的杂物。
对附图的简要说明
附图说明
[0011] 图 1为本发明实施例提供的基于手机号识别的有 跟随载物方法的流程示意图
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0012] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明， 并不用于限定本发明。
[0013] 以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细 的描述。
[0014] 本实施例中提供基于手机号识别的有源跟随载 物方法， 包括以下步骤：
[0015] S01用户佩戴引导结构， 用户将手机号输入引导结构进行验证；
[0016] S02在弓 I导结构中验证成功， 通过牵弓 I绳传输信号控制箱体的驱动装置幵启；
[0017] S03在箱体内放入所需要携带的杂物；
[0018] S04用户往返行动于各房间， 并拉动牵引绳；
[0019] S05牵引绳方向改变后， 带动位于其一端且安装于箱体内的球头关节转 动； [0020] S06球头关节转动后， 内部设置的陀螺仪传感器监测转动方向， 并计算转弯角 度；
[0021] S07动装置根据转弯角度转弯， 保持跟随用户。
[0022] 本发明中提供的基于手机号识别的有源跟随载 物方法， 在使用前先通过手机号 验证， 验证成功后控制驱动装置幵启， 验证失败则不操作。
[0023] 用户佩戴引导结构后行动并拉动牵引绳， 驱动装置使箱体移动跟随用户。 当用 户转弯吋， 牵引绳的角度发生变化， 带动球头关节转动， 陀螺仪传感器检测转 动角度后计算驱动装置需要的转弯角度， 驱动装置按照该转弯角度转动， 保持 用户在转弯后依然能跟随。
[0024] 借助本发明中的基于手机号识别的有源跟随载 物方法， 可以自动载物并跟随用 户， 无需人力负载， 提高了运转效率， 而且不受杂物数量、 重量的限制。 [0025] 在驱动装置根据转弯角度转弯， 保持跟随用户步骤， 即步骤 S07之后， 还包括 以下步骤：
[0026] 箱体监测与球头关节之间的相对压力；
[0027] 如果压力变大则控制驱动装置输出动力：
[0028] 如果压力变小则控制驱动装置停机或减少输出 动力。
[0029] 根据牵引绳是否被绷紧， 可确定用户相对箱体远离或者保持静止， 改变驱动装 置的工作状态以适应用户的运动状态。
[0030] 引导结构包括腰带， 在用户佩戴引导结构， 用户将手机号输入引导结构进行验 证步骤， 即步骤 S01之前， 还包括以下步骤：
[0031] 用于将腰带系在腰间固定。
[0032] 腰带可承受一定的载荷， 便于用户拉动牵引绳。
[0033] 在步骤 07， 即驱动装置根据转弯角度转弯， 保持跟随用户步骤之后， 还包括以 下步骤：
[0034] 到达目的地后， 再次向引导结构输入手机号验证， 成功后箱体电子锁解。 进一 步提高安全性， 避免其他非法用户盗用箱体内的杂物。
[0035] 以上仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神 和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范 围之内。