La présente invention concerne un amplificateur audio haute fidélité à faible distorsion et très haut rendement comportant. : - une sortie d'alimentation d'une charge ; - un générateur de tension de très haute linéarité et de faible impé- dance de sortie ; - une source de courant dont la sortie est connectée à la sortie du gé¬ nérateur de tension en un point de couplage relié à la sortie, la sortie du gé¬ nérateur de tension étant reliée directement au point de couplage sans in¬ terposition d'élément résistif entre eux ; et - un étage de commande de la source de courant à partir du courant fourni par le générateur de tension. La distorsion et le rendement sont des caractéristiques importantes pour un amplificateur audio. Il est connu que la distorsion d'un amplificateur linaire en tension est relativement faible. Un amplificateur de ce type est dit de "classe A" ou "classe AB". Une telle structure est utilisée pour les amplificateurs de très haute gamme. Toutefois, le rendement de ces amplificateurs est mauvais, celui-ci étant de l'ordre de 25 à 70%. A l'inverse, les amplificateurs de classe D ou à modulation par largeur d'impulsion (PWM) ont un très bon rendement. Ils sont formés d'ampli¬ ficateurs dits numériques mettant en œuvre des éléments de commutation. Le rendement est compris entre 95 % et 98 %. Ces amplificateurs sont peu linaires, puisqu'ils mettent en œuvre des inductances et ont ainsi un taux de distorsion élevé conduisant à des per- formances audio médiocres. Afin de chercher à combiner les avantages des deux types d'amplificateurs, à savoir obtenir un bon rendement et une faible distorsion, il est connu de coupler un amplificateur de classe A et un amplificateur de classe D pour former un amplificateur de classe AD. Ainsi, un amplificateur en tension de faible impédance de sortie ayant un taux de distorsion faible est couplé avec un amplificateur en courant ayant un rendement élevé. Une telle solution est décrite, par exemple, dans le document US 407 619. Ce brevet décrit le couplage d'un générateur de tension avec un générateur de courant, le générateur de courant fonctionnant en boucle ou¬ verte et en dehors de la boucle de contre-réaction du générateur en tension. Le générateur de courant est asservi à partir d'une mesure du courant total fourni par les deux générateurs, de manière à ce que le courant fourni par le générateur de courant soit 5 à 20 fois supérieur à celui fourni par le générateur de tension. Le couplage entre les deux générateurs est direct de manière à diminuer la distorsion du système. La distorsion de l'amplificateur décrit est faible mais celui-ci n'a pas un rendement très élevé. Ce rendement limité peut s'expliquer, notamment par le fait que le générateur de tension n'est pas de fort rendement pour obtenir une faible impédance de sortie ainsi que par la présence d'une résistance dans le cir- cuit de retour à la masse de la charge qui introduit un déphasage du courant dès que la charge n'est pas purement résistive, ce qui est le cas d'un haut- parleur. Il en résulte une dégradation du facteur d'amortissement de l'amplificateur. Comme le générateur de courant fonctionne en boucle ouverte, le gain est relativement imprécis, d'une part, et le déphasage de la mesure de courant implique un gain du générateur de courant significativement inférieur à 1 pour assurer une stabilité du système, d'autre part. La limitation du gain restreint le ratio de courant entre les deux générateurs à des valeurs com¬ prises entre 5 et 20. Enfin, la résistance de valeur assez élevée, placée en série avec le générateur de courant, dégrade fortement le rendement. L'invention a donc pour but de proposer un amplificateur audio pos¬ sédant à la fois une excellente linéarité, c'est-à-dire une faible distorsion, une impédance de sortie très basse, et un très bon rendement. A cet effet, l'invention a pour objet un amplificateur du type précité, caractérisé en ce que l'étage de commande de la source de courant com¬ porte des moyens de mesure du courant fourni par le générateur de tension qui sont disposés exclusivement en amont de la sortie d'alimentation de la charge. En outre, elle a pour objet un étage de sortie d'un amplificateur en tension, caractérisé en ce qu'il comporte un transistor formant une source de tension, une unité de pilotage reliée à la base du transistor pour sa com¬ mande et un amplificateur tel que décrit ci-dessus dont la sortie est reliée au transistor formant source de tension, lequel transistor constitue la charge alimentée par l'amplificateur. Selon le mode particulier de réalisation, l'étage de sortie comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le générateur de tension comporte un transistor connecté entre une tension d'alimentation et une entrée du transistor formant source de tension, et une source de tension propre à maintenir constante la tension entre la base du transistor et la sortie du transistor formant source de tension, et les moyens de mesure du courant fourni par le générateur de tension sont in¬ terposés entre la tension d'alimentation et le transistor ; - les moyens de mesure du courant comportent une résistance de mesure ; - l'étage de commande comporte un comparateur à hystérésis dont les entrées sont connectées aux bornes de la résistance de mesure et la source de courant comporte un organe de commutation relié en série avec une inductance entre la tension d'alimentation et la sortie d'alimentation de la charge, lequel organe de commutation est commandé par la sortie du comparateur à hystérésis, une diode de roue libre reliant la tension d'alimen- tation au point de connexion entre l'organe de commutation et l'inductance ; et - les seuils du comparateur à hystérésis sont tels que le courant effi¬ cace fourni par la source de courant est au moins 10 fois supérieur au cou¬ rant efficace circulant dans le générateur de tension. Enfin, l'invention a pour objet un amplificateur audio, caractérisé en ce que la sortie d'alimentation de la charge est propre à assurer l'alimentation d'un haut-parleur électro-acoustique. Suivant des modes particuliers de réalisation, l'amplificateur audio comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - ledit générateur de tension comporte un étage de sortie tel que dé¬ crit ci-dessus ; - l'impédance de sortie du générateur de tension est inférieure à 0,2 ohms ; - l'étage de commande de la source de courant comporte une boucle de contre-réaction bouclée en amont de la sortie d'alimentation de la charge, et les moyens de mesure du courant fourni par le générateur de tension sont intégrés dans la boucle de contre-réaction ; - lesdits moyens de mesure du courant fourni par le générateur de tension comportent des moyens de mesure du courant fourni par la source de courant et des moyens de mesure du courant total fourni à la charge de¬ puis la sortie d'alimentation et des moyens d'établissement du courant fourni par le générateur de tension à partir du courant fourni par la source de cou¬ rant et du courant total fourni à la charge depuis la sortie d'alimentation ; - les moyens de mesure du courant fourni par la source de courant sont disposés entre la source de courant et le point de sortie commun ; - les moyens de mesure du courant fourni à la charge depuis la sortie d'alimentation sont disposés entre le point de couplage et la sortie d'alimentation ; - l'étage de commande de la source de courant comporte des moyens d'intégration du signal de commande ; - la source de courant est à modulation par largeur d'impulsion, et l'étage de commande de la source de courant comporte des moyens de re¬ tard du signal de commande. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faisant référence aux des¬ sins sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique du circuit de l'amplificateur se¬ lon l'invention ; - la figure 2 est une vue à plus grande échelle de l'étage de sortie du générateur de tension mis en œuvre dans l'amplificateur de la figure 1. L'amplificateur audio 10 illustré sur la figure 1 comporte une entrée 12 pour la réception d'un signal audio à amplifier et une sortie 14 à laquelle est reliée une charge formée d'un haut-parleur 16. La charge 16 est reliée direc¬ tement, sans autres éléments résistifs entre la sortie 14 de l'amplificateur et la masse. L'entrée 12 de l'amplificateur est propre à recevoir une tension de commande dont la référence est la masse. L'amplificateur est de classe AD. Ainsi, il comporte un générateur de tension 18 couplé à un générateur de courant 20. Ces générateurs fournis- sent respectivement un courant h et i2. Le générateur de tension 18 présente une entrée 18A directement re¬ liée à l'entrée 12 de l'amplificateur. La sortie notée 18B du générateur de tension est connectée à la sortie notée 2OB du générateur de courant en un point de couplage noté SCP au travers d'une résistance 21 de mesure du courant i2 fourni par le générateur de courant. Les deux sorties 18B et 2OB des générateurs de tension 18 et de cou¬ rant 20 sont reliées à la sortie 14 de l'amplificateur seulement au travers d'une résistance 22 de mesure du courant total H + i2 de sortie de l'amplificateur. Les résistances 21 et 22 typiquement chacune de l'ordre de 0,1 Ohm sont intégrées dans une boucle de commande du générateur de courant 20, comme cela sera décrit dans la suite. Le générateur de tension 18 comporte un étage d'amplification de tension 24 schématisé par un amplificateur différentiel dont l'entrée non in¬ verseuse est reliée à l'entrée 18A et dont l'entrée inverseuse est reliée à une boucle de contre réaction 26 formée de deux résistances 28, 30 reliées en série entre la sortie 14 de l'amplificateur et la masse. Ces deux résistances forment un pont diviseur de tension. La sortie inverseuse de l'amplificateur différentiel 24 est reliée au point milieu du pont diviseur de tension, c'est-à-dire entre les résistances 28 et 30. L'étage d'amplification de tension 24 est formé, par exemple, par une succession d'étages d'amplification. Entre l'étage d'amplification de puis¬ sance 24 et la sortie 18B est prévu un étage de sortie 32 de type cascode. Cet étage est représenté en détail sur la figure 2 et sera décrit ultérieure¬ ment. L'impédance de sorte du générateur de tension 18 est très faible et, par exemple, de l'ordre de 0,025 Ohm. Elle est notamment inférieure à 0,20 Ohm. Le générateur de tension 18 possède une très bonne linéarité. Le générateur de courant 20 est de type PWM, c'est-à-dire du type à modulation par largeur d'impulsion. Il présente un fort rendement. Ce générateur de courant comporte essentiellement une source de courant 40 et une bouche 42 de commande de la source de courant. Cette boucle de commande 42 comporte des moyens 43 de mesure de l'intensité H de sortie du générateur de tension 18. La source de courant 40 comporte, comme connu en soi, deux tran¬ sistors de puissance 44A, 44B formant des éléments de commutation de puissance alimentés depuis deux tensions opposées V+ et V-, et dont les sorties sont reliées ensemble à une borne d'une inductance 46 dont l'autre borne constitue la sortie 2OB du générateur de courant. Les grilles de commande des deux transistors 44A, 44B sont reliées à une unité de commande 48 intégrée à la boucle de commande 42. Cette boucle de commande comporte depuis la sortie des moyens 43 de mesure de l'intensité h de sortie du générateur 18, des moyens de retard 50 du si¬ gnal et des moyens d'intégration 51. Les moyens 51 peuvent être réalisés par l'inductance 46, dans certains cas. Les moyens de mesure 43 comportent des moyens de mesure du courant total h + i2 de sortie de l'amplificateur et des moyens de mesure du courant h fourni par le générateur de courant 20. Plus précisément, les moyens de mesure de courant total ii + i2 com¬ portent la résistance 22 montée en série entre la sortie 14 de l'amplificateur et le point de couplage SC des deux générateurs. Ils comportent, en outre, un amplificateur différentiel 52 dont les deux entrées sont connectées aux bornes de la résistance 22. Les moyens de mesure du courant \2 de sortie du générateur de cou¬ rant comportent la résistance 21 reliée en série entre la sortie de la source de courant 40 et la sortie 2OB du générateur de courant, c'est-à-dire avant la connexion du générateur de courant au générateur de tension au point de couplage SCP. Un amplificateur différentiel 56 a ses entrées connectées aux bornes de la résistance 21 pour déterminer en sortie une information représentative du courant \z de sortie du générateur de courant 20. Les sorties des amplificateurs différentiels 52 et 54 sont reliées aux deux entrées d'un amplificateur différentiel 58 propre à déterminer en sortie une information représentative du courant il fourni en sortie du générateur de tension 18. L'étage de sortie 32 du générateur de tension 18 illustré sur la figure 2 est un montage symétrique alimenté depuis des tensions V+ et V- oppo¬ sées, chaque moitié du montage étant propre à engendrer une tension d'un signe prédéfini. Du fait de la symétrie du montage, seule la moitié supérieure du schéma sera décrite en détail, les éléments la constituant étant désignés par des numéros de référence, alors que les éléments correspondants de la par¬ tie inférieure du schéma sont désignés par les mêmes numéros de réfé¬ rence suivis du symbole "prime". L'étage de sortie 32 est formé d'un générateur de tension 118 intégré à un montage de type cascode et une source de courant 120 couplée direc- tement au générateur de tension. La source de courant 120 fonctionne en mode de largeur d'impulsions à fréquence variable asservie sur le courant i30 traversant le générateur de tension 118, de manière à ce que ce courant reste constant. En outre, l'étage de sortie 32 comporte un transistor 122 dont l'émetteur est relié directement à la sortie 18B de l'étage 32. La base du transistor 122 est reliée à une unité de pilotage 124 elle-même reliée à l'entrée notée 32A de l'étage de sortie. Cette unité de pilotage 124 est pro¬ pre à recevoir le signal à amplifier et à piloter le transistor 122 pour que la tension entre l'émetteur de ce transistor et la masse soit représentative de la tension d'entrée 32A. Suivant le montage cascode, le générateur de tension 118 comporte un générateur de courant 126 associé à une résistance 128 et à un transis¬ tor 130 fonctionnant en émetteur commun. Plus précisément, le transistor 130 a son émetteur connecté au collecteur du transistor 122 et son collec¬ teur relié à la tension d'alimentation V+ au travers d'une résistance de me¬ sure 132 du courant Î3o de la source de tension. Le générateur de courant 126 est monté en série avec la résistance 128 entre la source d'alimentation V+ et la sortie 18B de l'étage de sortie. La base du transistor 130 est connectée entre la sortie du générateur de cou¬ rant 126 et la résistance 128, la base du transistor 130 étant ainsi reliée à la sortie 18B au travers de la seule résistance 128. Le générateur de courant 126 est propre à fournir un courant constant au travers de la résistance R1. Dans cet agencement, le transistor 130 forme un générateur de ten¬ sion assurant avec la source de courant 120 qui lui est couplée une alimen¬ tation de la charge constituée du transistor 122. La source de courant 120 comporte un transistor 134 dont l'émetteur est relié à la tension d'alimentation V+ et dont le collecteur est relié au col- lecteur du transistor 122 au travers d'une bobine 136. La base du transistor 134 est reliée à la sortie d'un comparateur à hystérésis 138 à deux seuils notés V3 et Vb. Les deux entrées du comparateur 138 sont liées aux deux bornes de la résistance de mesure 132. Enfin, une diode de roue libre 140 a sa cathode connectée entre le collecteur du transistor 134 et la bobine 136 et son anode connectée à la tension d'alimentation inverse V-. Le fonctionnement de l'étage de sortie 32 va être décrit dans un pre¬ mier temps puis, dans un second temps, le fonctionnement de l'amplificateur complet. Dans le générateur de tension 118 intégré au montage cascode, la source de courant 126 engendre un courant constant au travers de la résis¬ tance 128. Ainsi, la tension notée VRi aux bornes de la résistance 128 est constante. Cette tension est appliquée à la base du transistor 130 qui fonc¬ tionne en émetteur commun. La tension notée V-i, entre l'émetteur et le collecteur du transistor 122 est égale à la tension VRi constante aux bornes de la résistance diminuée de la tension également constante entre la base et l'émetteur du transistor 130. Ainsi, la tension Vi est constante. Le transistor 122 fonctionne donc avec une tension collecteur-émetteur constante, de sorte que ses caractéris¬ tiques de gain et de capacité parasite collecteur-base sont constantes. Pour la source de courant 120, la résistance 132 assure une mesure du courant notée i3o qui circule dans les transistors 130 et 122. La tension aux bornes de la résistance 132 est directement proportionnelle au courant I30 la traversant. Cette tension est comparée aux deux seuils V3 et Vb du comparateur à hystérésis 138. Les seuils du comparateur à hystérésis sont tels que le courant effi¬ cace Î3i fourni par la source de courant 120 est au mois dix fois supérieur au courant efficace Î3o circulant dans le générateur de tension 130. Quand la tension aux bornes de la résistance 132 dépasse le seuil haut V3 fixé par le comparateur, le transistor 134 est passant. L'inductance 136 est soumise à une différence de potentiel égale à la tension d'alimenta¬ tion V+ diminuée de la tension de sortie notée Vscc- Ainsi, le courant noté i3i circulant au travers de l'inductance 136, et fourni au point SCC entre les transistors 130 et 122, augmente avec une pente (V+ - Vscc) divisée par Li où Li est la valeur de l'inductance 136. Le courant consommé par le transis¬ tor 122 restant constant, le courant i30 traversant les transistors 130, 122 diminue jusqu'à atteindre le seuil bas Vb du comparateur à hystérésis 138. Quand ce seuil bas Vb est atteint, le transistor 134 est bloqué et l'inductance 136 continue à fournir le courant i3-i par l'intermédiaire de la diode de roue libre 140, le courant i3i circulant au travers des transistors 122' et 130' (?). Le courant i3i dans l'inductance 136 diminue au fur et à mesure que l'éner¬ gie stockée dans l'inductance est consommée. Le courant i3o augmente alors pour compenser la diminution du cou¬ rant i3i jusqu'à ce que le seuil haut V3 soit atteint. Le processus décrit précé¬ demment recommande alors. Dans ces conditions, la source de courant 120 fonctionne en modula¬ tion de largeur d'impulsion à fréquence variable (PWM) asservie sur le cou- rant traversant la résistance 132, de manière à ce que la valeur moyenne du courant i30 reste constante. Au nœud SCC, le générateur de tension 118 sous forme de montage cascode est couplé directement à la source de courant 120 de type PWM, de sorte que la majorité de l'énergie est fournie par la source de courant 120, sans perturber le fonctionnement du montage cascode. La structure décrite ici pour l'étage de sortie 32 permet d'augmenter le courant de polarisation des transistors 122 et 122' sans impact significatif sur le rendement de l'amplificateur. En effet, la tension entre le collecteur et l'émetteur du transistor 122 ou 122' est constante et faible. Elle est typique¬ ment de l'ordre de 3 volts. Si, par exemple, la tension d'alimentation V+ est égale à 40 volts et l'intensité 130 fournie par le générateur de tension 118 est égale à 10 mA alors que l'intensité i3i fournie par la source de courant 120 est égale à 990 mA, avec un rendement de 95 % pour le générateur de courant 120, le courant de polarisation de 1 A conduit à une dissipation de seulement 3 x 1 = 3 W dans le transistor 122 et de 37 x 0,01 = 0,37 W dans le transis¬ tor 130 et 0,990 x 37 x (1 - 0,95) = 1 ,8 W dans le transistor 134 et la diode 140, soit un total d'environ 5 W. Le montage cascode traditionnel, dépourvu de générateur de courant 120, dans les mêmes conditions de dissipation thermique aurait conduit à un courant de polarisation de 5/40 = 125 mA seulement, soit environ huit fois plus faible que le montage décrit ici. L'augmentation du courant de polarisation pour une même dissipation thermique permet de diminuer de manière très importante l'impédance de sortie de l'amplificateur. Dans l'exemple précédent, l'impédance de sortie est de seulement 0,025 Ohm au lieu de 0,2 Ohm, soit une amélioration d'un fac¬ teur 8. Concernant l'amplificateur audio dans sa globalité et tel qu'illustré sur la figure 1 , le couplage direct au point de couplage SCP entre le générateur de tension 18 et la source de courant 20, sans qu'une résistance ne soit in¬ terposée entre Ie point de couplage et la source de tension, ou entre la masse et la charge, conduit à ce que la mesure du courant fourni par le gé- nérateur de tension puisse s'effectuer à partir de la mesure du courant total h + i2, laquelle mesure se fait à l'intérieur de la boucle de contre-réaction de la source de courant. Dans l'amplificateur tel que décrit, le générateur de courant 20 fonc¬ tionne en boucle fermée, l'erreur étant déterminée par les moyens de me¬ sure 43 avec un retour de gain unitaire. Les moyens de mesure 43 couplés à la fonction d'intégration mise en œuvre par les moyens 51 ou 46 condui- sent à un gain en boucle ouverte infini pour le courant continu, et par consé¬ quent à un gain en boucle fermée strictement unitaire à la fréquence nulle. En conséquence, l'équation suivante est réalisée : i2 = H + h ; h = iz d'où l'on déduit que ii = 0. Ainsi, la totalité du courant, et donc de la puissance, est fournie par le générateur de courant 20 de fort rendement tandis que le générateur de tension 18 impose uniquement la tension de sortie sans fournir aucun cou¬ rant. Ainsi, les ratios de courant peuvent atteindre plusieurs centaines avec la structure décrite ici et ce jusqu'à des fréquences de plusieurs dizaines de kHz. En pratique, la source de tension 18 est réelle et donc imparfaite. Elle présente donc une impédance de sortie RV1 non nulle. RV1 représente la résistance de sortie du générateur de tension ainsi que toute impédance parasite placée en série entre le générateur de tension et la source de courant. Le générateur de tension est caractérisé par un gain Gv(p) et une ré¬ sistance série RV1. L'amplificateur différentiel 24 formé de l'étage 32 est caractérisé par un gain Ga1 (p), généralement du type passe-bas du premier ordre en prati¬ que.

L'impédance Z1 = — vaut en première approximation :

zi = ^L l + Gal(p).Gv(p).- R2 RI + R2 et Z1 augmente avec la fréquence pour tendre vers RV1 , car Ga1(p) et Gv(p) tendent vers 0 quand p augmente. Toute distorsion de i2 se traduit par un courant d'erreur qui se partage entre l'impédance Z de la charge 16 à savoir le haut-parleur et l'impédance du générateur de tension Z1. Le courant iz dans la charge 16 vaut : Zl I2 = (ii + i2)erreur = Î2erreur X — — — - 1 "T La réjection du courant d'erreur s'écrit donc

VdB = 20 x log (^^)

et comme Z1«Z 7 VdB ≈ 20 x log ( — )

De plus, Hm VdB « 20 x log (-J- ) P→∞ R Vl II est donc essentiel que l'amplificateur tension ait une impédance de sortie aussi faible que possible dans la bande audio, pour que l'amélioration du taux de distorsion (?), THD (?) soit la plus élevée possible. Ceci impose qu'il n'y a pas de résistance série entre l'amplificateur tension et l'amplifica¬ teur courant d'une part et que l'amplificateur tension dispose d'une impé¬ dance de sortie en boucle ouverte très faible d'autre part. Exemple : Soit un haut-parleur d'impédance 8 ohm (Z=8 ohm) et . un amplificateur traditionnel d'impédance de sortie 0.2 ohm en bou¬ cle ouverte . un amplificateur utilisant la nouvelle structure d'étage de sortie, d'im¬ pédance 0.025 ohm L'amélioration du taux de distorsion tend vers 20.log(8/0.2) = 32 dB dans le cas d'un amplificateur traditionnel et vers 20.log(8/0.025) = 50 dB dans le cas de l'amplificateur utilisant la nouvelle structure d'étage de sortie. L'introduction d'une résistance de 1 ohm en série entre l'amplificateur tension et l'amplificateur courant dégraderait la réjection de la distorsion à une valeur 20. log(8/1.02) = 16 dB, causant des mauvais résultats en THD.. La source de courant 40, de type PWM de très fort rendement, fournit la totalité de l'énergie à la charge. τ étant la valeur du retard 50, la fréquence d'oscillation de la source de courant 40 est fixée exclusivement par la plus petite des deux valeurs suivantes :

r _ 1 4.r

fi telle que Arg .

Grâce à la nouvelle structure d'étage de sortie du générateur de ten- sion ainsi qu'au couplage direct, Z1 est de module très faible, d'où f| est une fréquence élevée, supérieure à 5 Mhz. En pratique, c'est donc le retard τ qui fixe la fréquence de fonctionnement du système, de manière à ce qu'elle soit indépendante de la charge 16. Comme la totalité de l'énergie fournie à la charge provient du généra- teur de courant, le rendement du système est déterminé majoritairement par celui de la source de courant. Les pertes du système ne sont constituées que : - des pertes de commutations des transistors 44A.44B ; - des pertes de polarisation de repos du générateur de tension, très fortement réduites pour une impédance de sortie donnée grâce à la nouvelle structure d'étage de sortie décrite figure 2 ; - des pertes liées aux non linéarités de la source de courant à modu¬ lation par largeur d'impulsion. L'amplificateur présente donc les caractéristiques suivantes : - très fort rendement, - très faible impédance de sortie, - très bonne linéarité.