以下、この発明の空気調和機および空気� ��和機の制御方法を図示の実施の形態により� ��細に説明する。

 図1はこの発明の実施の一形態の空気調和 機の冷媒回路の回路図を示している。この空 気調和機は、図1に示すように、圧縮機1と、� ��記圧縮機1の吐出側が一端に接続されたパイ ロット式の四路弁2と、上記四路弁2の他端に� ��端が接続された室外熱交換器3と、上記室外 熱交換器3の他端に一端が接続された電動膨� �弁4と、上記電動膨張弁4の他端に連絡配管L1� ��介して一端が接続された室内熱交換器5と、 上記室内熱交換器5の他端に連絡配管L2,四路� �2を介して一端が接続され、他端が圧縮機1の 吸入側に接続されたアキュムレータ6とを備� �ている。上記圧縮機1,四路弁2,室外熱交換器3 ,電動膨張弁4,室内熱交換器5およびアキュム� �ータ6で冷媒回路を構成している。

 また、この空気調和機は、室外熱交換器3 近傍に配置され、外気を室外熱交換器3に供� �する室外ファン7と、室内熱交換器5近傍に配 置された室内ファン8と、上記圧縮機1,電動膨 張弁4,室外ファン7,室内ファン8等を制御する� ��御部30と、四路弁2の位置情報を記憶する不� ��発性記憶部の一例としてのEEPROM(電気的消去 書込み可能な読出し専用メモリ)31とを備えて いる。上記制御部30は、マイクロコンピュー� ��と入出力回路などからなり、四路弁作動保� ��タイマTM1と、電源オフ判定タイマTM2を有し� ��いる。

 上記圧縮機1,四路弁2,室外熱交換器3,電動� ��張弁4,アキュムレータ6,室外ファン7,制御部3 0およびEEPROM31で室外機10を構成し、室内熱交� ��器5,室内ファン8で室内機20を構成している� �

 上記構成の空気調和機において、冷房運� ��時、四路弁2を実線の切換え位置に切り換え て、圧縮機1を起動すると、圧縮機1から吐出� ��れた高圧冷媒が四路弁2を通って室外熱交換 器3に入る。そして、上記室外熱交換器3で凝� ��した冷媒は、電動膨張弁4で減圧された後に 室内熱交換器5に入る。上記室内熱交換器5で� ��発した冷媒が四路弁2およびアキュムレータ 6を介して圧縮機1の吸入側に戻る。こうして� ��上記圧縮機1,室外熱交換器3,電動膨張弁4,室� ��熱交換器5およびアキュムレータ6で構成さ� �た冷媒回路を冷媒が循環することにより、� �内ファン8により室内熱交換器5を介して室内 空気を循環させて室内を冷房する。

 これに対して、暖房運転時は、四路弁2を 点線の切換え位置に切り換えて、圧縮機1,室� ��熱交換器5,電動膨張弁4,室外熱交換器3およ� �アキュムレータ6で構成された冷媒回路に冷� ��を循環させることにより室内を暖房する。

 図2は上記空気調和機の制御部30の動作を� ��明するためのフローチャートを示し、図3は 図2に続くフローチャートを示し、図4は図3に 続くフローチャートを示している。

 まず、電源が投入されて処理がスタート� ��ると、図2に示すステップS1で運転開始要求� ��有無を判定して、運転開始要求があるとき� ��ステップS2に進む一方、運転開始要求がな� �ときはステップS1を繰り返す。

 次に、ステップS2で四路弁2の位置情報をE EPROM31から読み込む。ここで、四路弁2の位置� ��報は、出荷時に不定位置に初期設定されて� ��る。

 次に、ステップS3に進み、ステップS2で読 み込んだ四路弁2の位置情報が目標四路弁位� �(運転モードに対応した位置)であると判定す ると、図3のステップS11に進む。上記目標四� �弁位置は、暖房サイクルによる暖房運転モ� �ドでは暖房位置であり、冷房サイクルによ� �冷房運転や除湿運転では冷房位置である。

 一方、ステップS2で読み込んだ四路弁2の� ��置情報が目標四路弁位置でないと判定する� ��、ステップS4に進み、ステップS4で四路弁作 動保証制御を開始する。この四路弁作動保証 制御では、圧縮機1を所定周波数で運転して� �路弁2を作動させることにより次の運転モー� ��に対応する位置に四路弁2を切り換える。

 次に、ステップS5に進み、四路弁作動保� �タイマTM1をスタートさせる。ここで、四路� �作動保証タイマTM1は、四路弁作動保証制御� �行う時間として例えば30秒に設定する。

 次に、ステップS6に進み、四路弁作動保� �タイマTM1がタイムアップしたとき、ステッ� �S7に進み、四路弁2の記憶情報を更新する。

 一方、ステップS6で四路弁作動保証タイ� �TM1がタイムアップしていないときは、ステ� �プS8に進み、停止要求の有無を判定して、停 止要求がないときはステップS6に戻る一方、� ��止要求があるときは図3に示すステップS21に 進む。

 次に、図3に示すステップS11では、四路弁 作動保証制御を終えて通常制御を行い、ステ ップS12に進み、運転モードの変更の有無を判 定する。

 そして、ステップS12で運転モードの変更� ��あると判定すると、図2に示すステップS4に� ��る一方、運転モードの変更がないと判定す� ��と、ステップS13に進む。

 次に、ステップS13で停止要求の有無を判� ��して、停止要求があるときはステップS14に� ��む一方、停止要求がないときはステップS11� ��戻る。

 次に、ステップS14で冷房運転からの停止� ��あるときは、ステップS22に進み、四路弁位� ��情報を冷房位置として、ステップS25に進む� ��

 一方、ステップS14で冷房運転からの停止� ��ないときは、ステップS15に進む。

 そして、ステップS15で電源オフ判定タイ� ��TM2をスタートした後、ステップS16に進み、� ��源オフ判定タイマTM2がタイムアップしたか� ��かを判定する。ここで、電源オフ判定タイ� ��TM2は、例えば3分に設定する。

 ステップS16で電源オフ判定タイマTM2がタ� ��ムアップしたときはステップS23に進み、四� ��弁位置情報を不定位置としてステップS25に� ��む。一方、ステップS16で電源オフ判定タイ� ��TM2がタイムアップしていないときはステッ� ��S24に進み、四路弁位置情報を暖房位置とし� ��ステップS26に進む。

 また、図2に示すステップS8で停止要求が� ��いと判定したときは、図3に示すステップS21 に進み、四路弁位置情報を不定位置としてス テップS25に進む。

 次に、ステップS25で四路弁位置情報をEEPR OM31に書き込み、図4に示すステップS31に進む� ��

 また、ステップS26で四路弁位置情報をEEPR OM31に書き込み、図4に示すステップS36に進む� ��

 次に、図4に示すステップS31でサスペンド 突入であると判定すると、ステップS33に進む 一方、サスペンド突入でないと判定すると、 ステップS32に進む。ここで、サスペンドとは 、運転停止時に待機電力カットのために、室 外機への給電を遮断する機能のことであり、 暖房シーズンで室外温度が低い場合は、暖房 立ち上がり優先で、圧縮機を暖める予熱運転 を行うため、サスペンド機能が入らないとき があるが、冷房シーズンは室外温度が高いた め、ほとんど運転停止中はサスペンド機能が 作動する。

 そして、ステップS32で電源オフか否かを� ��定して、電源オフであるときはステップS33� ��進む一方、電源オフでないときはステップS 35に進む。

 次に、電源がオフとなって、ステップS33� ��制御部30に用いられているマイクロコンピ� �ータ(図4ではマイコン)がリセットされ、ス� �ップS34で、四路弁2の位置情報をEEPROM31に保� �し、この処理を終了する。

 一方、ステップS35で運転開始要求の有無� ��判定して、運転開始要求があるときは図2に 示すステップS2に戻る一方、運転開始要求が� ��いときはステップS31に戻る。

 また、ステップS36で運転開始要求の有無� ��判定して、運転開始要求があるときは図2に 示すステップS2に戻る一方、運転開始要求が� ��いときはステップS37に進む。

 そして、ステップS37で電源オフか否かを� ��定して、電源オフであるときはステップS33� ��進む一方、電源オフでないときは図3に示す ステップS16に戻る。

 次に、図5は運転モードと四路弁作動保証 制御の状態と四路弁2のコイル通電と四路弁2� ��位置情報の関係を示している。この図5では 、暖房運転時に四路弁2のコイルに通電(オン) する場合の四路弁位置を説明する。

 図5に示すように、運転モードにより四路 弁作動保証制御の状態が異なる。

 具体的には、冷房サイクルによる冷房運� ��や除湿運転では、四路弁作動保証制御が作� ��中は、四路弁2のコイルが非通電状態(オフ)� ��四路弁位置情報は不定位置であり、四路弁� ��動保証制御の作動後は、四路弁2のコイルが 非通電状態(オフ)で四路弁位置情報は冷房位� ��である。

 また、暖房サイクルによる暖房運転では� ��四路弁作動保証制御が作動中は、四路弁2の コイルが通電状態(オン)で四路弁位置情報は� ��定位置であり、四路弁作動保証制御の作動� ��は、四路弁2のコイルが通電状態(オン)で四� ��弁位置情報は暖房位置である。

 また、冷房運転から停止では、四路弁作� ��保証制御の作動中の停止は、四路弁2のコイ ルが非通電状態(オフ)で四路弁位置情報は不� ��位置であり、四路弁作動保証制御の作動後� ��、四路弁2のコイルが非通電状態(オフ)で四� ��弁位置情報は冷房位置である。

 また、暖房運転から停止では、四路弁作� ��保証制御の作動中の停止は、停止から一定� ��間(3分)以内は四路弁2のコイルを通電状態(� �ン)とし、四路弁切換位置を不定位置とし、� ��路弁作動保証制御の作動中の停止から一定� ��間(3分)経過後は、四路弁2のコイルを非通電 状態(オフ)とし、四路弁切換位置を不定位置� ��する。

 さらに、暖房運転から停止では、四路弁� ��動保証制御の作動後の停止は、停止から一� ��時間(3分)以内は四路弁2のコイルを通電状態 (オン)とし、四路弁切換位置を暖房位置とし� ��四路弁作動保証制御の作動後の停止から一� ��時間(3分)経過後は、四路弁2のコイルを非通 電状態(オフ)とし、四路弁切換位置を不定位� ��とする。

 このように、暖房運転時に四路弁2のコイ ルに通電(オン)する場合は、冷房運転中およ� ��停止中は四路弁2のコイルを非通電(オフ)と� ��る。また、暖房運転からの停止により、す� ��に四路弁2のコイルを非通電(オフ)にすると� ��四路弁2が暖房位置から冷房位置に切換って しまい冷媒の高圧と低圧が逆転する異音が発 生するため、3分経過後、四路弁2のコイルを� ��通電(オフ)にしている。また、暖房運転か� �停止の変化から約3分(一定時間)後の四路弁2� ��位置は、差圧があれば冷房位置に切り替わ� ��が、差圧がなければ暖房位置のままとなる� ��め、冷房/暖房の位置限定ができないため、 不定位置となる。

 上記構成の空気調和機および空気調和機� ��制御方法よれば、電源オフ後(運転停止中に 室外機の電源をオフして待機電力を節約する 待機電力セーブを含む)の圧縮機1の起動時、� ��路弁作動保証制御をできる限り行わずに、� ��媒通過音の発生や結露による水飛びを抑制� ��ることができる。

 また、この空気調和機の出荷時は、四路� ��2の位置に関わらず、不定であることを表す 位置情報をEEPROM31に記憶することによって、� ��付後の試運転において必ず四路弁動作保証� ��御を行うので、運搬時の振動などにより四� ��弁2の位置がずれてもその状態で運転を開始 することがなく、信頼性が向上する。

 また、暖房運転時に四路弁2のコイルに通 電するか、または、冷房運転時に四路弁2の� �イルに通電するかのいずれかの通電モード� �、暖房サイクルまたは冷房サイクルのいず� �かによる運転モードと、圧縮機1を所定周波� ��で運転して四路弁2を作動させる四路弁動作 保証制御に基づいて、EEPROM31に書き込む四路� ��2の位置情報(冷房位置,暖房位置,不定位置)� �決めることによって、運転停止したときの� �確な四路弁2の位置情報をEEPROM31に記憶する� �とができる。

 また、運転中の運転状態に基づいて得ら� ��た現在の四路弁2の位置情報を、運転停止時 に制御部によりEEPROM31に書き込むことによっ� ��、運転停止したときの正確な四路弁2の位置 情報をEEPROM31に記憶することができる。

 また、暖房運転時にコイルに通電するタ� ��プや冷房運転時にコイルに通電するタイプ� ��四路弁を用いて、冷凍サイクルに応じて四� ��弁のコイルの通電,非通電により冷媒回路の 冷媒の流れを確実に切り換えることができる 。

 上記実施形態では、暖房運転時に四路弁2 のコイルに通電(オン)する場合について説明� ��たが、冷房運転時に四路弁2のコイルに通電 (オン)する空気調和機にこの発明を適用して� ��よい。その場合、暖房運転中および停止中� ��四路弁2のコイルを非通電(オフ)とする。冷� ��運転からの停止により、すぐに四路弁2のコ イルを非通電(オフ)にすると、四路弁が冷房� ��置から暖房位置に切換ってしまい、冷媒の� ��圧と低圧が逆転する異音が発生するため、3 分経過後、四路弁2のコイルを非通電(オフ)す る。

 また、上記実施形態では、不揮発性記憶� ��としてのEEPROM31を用いたが、不揮発性記憶� �はこれに限らず、強誘電体メモリや電源バ� �クアップされたRAM(ランダム・アクセス・メ� ��リー)等の他の不揮発性メモリを用いてもよ い。