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Title:
APPARATUS WHICH PRODUCES THE MOVEMENT OF A TWIST-LOCK SYSTEM REMOTELY
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2021/258230
Kind Code:
A1
Abstract:
The present invention relates to a mechanised apparatus for producing the rotary and vertical movement of twist-locks from the vehicle cab in the coupling of the vehicles used for the transport of shipping containers, by using air from the compressor of the transport vehicle. The rotary and vertical movement is made possible by the use of activation devices preferably placed in the vehicle cab; these devices can be wireless or connected to the vehicle's coupling or semi-trailer, thus preventing the driver from having to get out of the vehicle.

More Like This:
JP2021195035RAIL
Inventors:
ESPINOSA ANDRADE FRANCISCO (CL)
CORTÉS DÍAZ PABLO (CL)
Application Number:
PCT/CL2021/050058
Publication Date:
December 30, 2021
Filing Date:
June 29, 2021
Export Citation:
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Assignee:
ESPINOSA ANDRADE FRANCISCO (CL)
CORTES DIAZ PABLO (CL)
International Classes:
B60P7/13; B61D3/20
Foreign References:
JP2011051559A2011-03-17
JPH11314545A1999-11-16
DE19610374A11996-09-26
US3924544A1975-12-09
Attorney, Agent or Firm:
RUIZ SALAZAR, Mariela de Lourdes et al. (CL)
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Claims:
REIVINDICACIONES

1. Un sistema/aparato mecanizado para producir el movimiento rotatorio y vertical de los twist-lock (piñas) desde la cabina del chofer en los vehículos utilizados para el transporte de contenedores marítimos, por medio de utilizar aire desde el vehículo de transporte, el movimiento rotatorio y vertical es posible gracias a la utilización de dispositivos accionadores dispuestos preferentemente en la cabina del vehículo, estos dispositivos pueden ser inalámbricos o conectados al remolque, semirremolque o carro del vehículo evitando con esto que el chofer se baje del vehículo, CARACTERIZADO porque comprende: una serie de elementos de conducción de aire que permiten hacer fluir el aire desde el compresor del vehículo de transporte hacia los dispositivos de movimiento neumático (5), movimientos rotatorios y verticales de los twist-lock (13), producidos por el dispositivo de movimiento neumático (5), control de los movimientos de los twist-lock (13), a través de los dispositivos neumáticos (5) producido por electro válvulas y válvulas y otros elementos típicos para circuitos neumáticos, dispositivos accionadores (3) inalámbricos o cableados que controlan el flujo de aire hacia el dispositivo neumático (5) y que produce el movimiento de los twist-lock (13), elementos de señalización conectados al dispositivo neumático (5) que indican el estado del twist-lock (13) cuando esté se encuentre abierto o cerrado, en su movimiento rotatorio o vertical, movimiento de todos los twist-lock (13) del vehículo de transporte de contenedores que pueden ser 4, 8, 12, 16 o más twist-lock (13), tablero de control que contiene electroválvulas, relés inalámbricos, regletas de conexión, fusibles.

2. El sistema/aparato mecanizado, de acuerdo con la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque el twist-lock (13) está conectado a un dispositivo neumático (5) y el dispositivo neumático (5) se encuentra conectado a la red de aire del compresor del vehículo de transporte (1) por medio de los conductos o tuberías (2).

3. El sistema/aparato mecanizado, de acuerdo con la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque el movimiento de los twist-lock (13), gracias al movimiento del dispositivo neumático (5), es producido por el flujo de aire que es controlado mediante un dispositivo accionador (3) localizado en la cabina del vehículo preferentemente, pudiendo estar así mismo localizado en cualquier parte del vehículo.

4 . El sistema/aparato mecanizado, de acuerdo con la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque el dispositivo neumático (5) es un pulmón, cámara de freno, un cilindro neumático o cualquier otro elemento neumático que permita generar el movimiento rotatorio o vertical que requiere el twist-lock.

5. El sistema/aparato mecanizado, de acuerdo con la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque el movimiento del vástago (8) del dispositivo neumático (5) activa señales de aviso del estado del twist-lock (13), por medio de sensores eléctricos y neumáticos o elementos mecánicos.

6. El sistema/aparato mecanizado, de acuerdo con la reivindicación 1, CARACTERIZADO porque la conexión del twist- lock (13) puede ser directa, es decir, el dispositivo (5) conectado directo con el twist-lock (13) usando un elemento de unión (12), o puede ser conectado utilizando elementos rígidos conectados al dispositivo (5) para que transmitan el movimiento hasta los twist-lock (13).

7. El sistema/aparato mecanizado, de acuerdo con la reivindicación 6, CARACTERIZADO porque los elementos (7) y (10) pueden ser tuberías de material rígido o conductos de aire.

8. El sistema/aparato mecanizado, de acuerdo con la reivindicación 6, CARACTERIZADO porque la unión de los twist- lock (13) al dispositivo neumático (5) es realizada con los elementos mecánicos, como por ejemplo el manguito (11) que está adosado al vástago (8) del dispositivo neumático (5) y la horquilla (12) que está adosada al twist-lock (13).

9. Un método que permite la generación del movimiento giratorio o vertical de los twist-lock desde la cabina del chofer en los vehículos utilizados para el transporte de contenedores marítimos, utilizando el aire del vehículo de transporte, en donde el movimiento rotatorio y vertical es posible por medio de dispositivos accionadores dispuestos preferentemente en la cabina del vehículo, dichos dispositivos pueden ser inalámbricos o conectados al remolque, semirremolque o carro del vehículo, CARACTERIZADO porque el movimiento rotatorio o vertical del elemento twist-lock (13) ocurre por la transmisión de movimiento desde el dispositivo neumático (5), el cual es activado utilizando dispositivos de activación (3) localizados preferentemente en la cabina del vehículo y accionado con el aire del vehículo.

10. El método para la activación remota que permite generar el movimiento vertical de los twist-lock, de acuerdo con la reivindicación 9, CARACTERIZADO porque el mecanismo es accionado por medio del uso del aire del compresor del vehículo y permitirá a los twist-lock rotar para "cerrar", y así asegurar el contenedor y para "abrir" los twist-lock y así liberar el contenedor para su posterior manipulación.

11. El método para la activación remota que permite generar el movimiento vertical de los twist-lock, de acuerdo con la reivindicación 9, CARACTERIZADO porque el mecanismo se accionará por medio del uso del aire del compresor del vehículo y permitirá a los twistlocks realizar el movimiento vertical necesario para recibir los distintos tamaños de contenedores sobre el vehículo sin necesidad de intervención manual humana.

12. El método para la activación remota que permite generar el movimiento rotatorio y vertical necesario de los twist-lock de acuerdo con las reivindicaciones 9, 10 y 11,

CARACTERIZADO porque el movimiento generado por el dispositivo de movimiento neumático (5) es transmitido de dos formas en forma remota por medio de una barra o varilla (7), que acciona otra varilla (10) perpendicular a la varilla principal, utilizando el elemento pivote (9). por medio de conectar el dispositivo neumático (5) directamente al twist-lock (13).

13. Un sistema/aparato mecanizado para producir el movimiento rotatorio y vertical de los twistlocks de acuerdo con las reivindicaciones 1, 6 y 9, CARACTERIZADO por que el dispositivo accionador (3) puede ser accionado desde la cabina del conductor por medio de una conexión neumática o eléctrica entre la cabina y el remolque, o bien de forma inalámbrica utilizando un control remoto u otro elemento inalámbrico que no requiere conexión entre la cabina y el remolque.

14. El sistema/aparato mecanizado para producir el movimiento rotario y vertical de los twist-lock de las reivindicaciones 1, 6 y 9, CARACTERIZADO por que el dispositivo accionador (3) puede estar localizado en cualquier parte del vehículo de transporte, preferentemente en la cabina del chofer, e incluso puede ser inalámbrico.

15. El sistema/aparato mecanizado para producir el movimiento rotatorio y vertical de los twist-lock de acuerdo con las reivindicaciones 1, 6 y 9, CARACTERIZADO por que los twist- lock (13) tienen una intervención estructural menor para producir el movimiento rotatorio y vertical.

Description:
APARATO QUE PRODUCE EL MOVIMIENTO DEL SISTEMA DE AMARRE CON CIERRE ( TWIST-LOCK) DE FORMA REMOTA

Aspecto técnico

La presente descripción tiene relación con un aparato que permite efectuar el movimiento rotatorio y vertical de los aparatos de amarre con cierre (twist-lock) por medio de utilizar dispositivos neumáticos y eléctricos los cuales, interconectados, efectúan tales movimientos accionados por medio de un dispositivo inalámbrico, alámbrico o neumático localizado en la cabina del chofer u operario del vehículo.

Antecedentes de la Invención

En el campo de los sistemas de seguridad para el traslado de contenedores marítimos, en particular los que utilizan el aparato de amarre con cierre twist-lock, los cuales en la actualidad son maniobrados en forma manual, ninguno de los métodos o dispositivos en la actualidad presentan aplicaciones para vehículos de transporte de contenedores. En forma adicional, el método "manual" del movimiento de los twist-locks ha sido practicado sin cambios desde la invención del contenedor en el año 1956.

En la actualidad en el caso de los vehículos de transporte de contenedores maniobrados en sus sistemas de amarre con cierre o twist-lock el conductor del vehículo de transporte debe descender del vehículo y maniobrar el aparato de amarre con cierre o twist-lock en forma manual, con el riesgo que conlleva el descender del vehículo y la maniobra manual.

Por esto, y tomando en cuenta lo conocido en las industrias de movimiento de contenedores, es que se ha diseñado una solución basada en el uso del aire del vehículo de transporte para la activación remota del movimiento del twist- lock desde la cabina del conductor o desde cualquier lugar del vehículo de transporte, e inclusive de manera inalámbrica, eliminando de inmediato todos los riesgos para las personas, aumentando las velocidades de carga y descarga de contenedores y entregando una mayor tranquilidad a los operadores de equipos portacontenedores, a los choferes y a los operarios que algunas veces participan del proceso de apertura o cierre de los twist- lock en los recintos donde se manipulan contenedores.

En el estado del arte existe una gran cantidad de patentes relacionadas con sistemas de amarre, La patente US3924544 muestra un sistema neumático compacto que reemplaza el twist-lock tradicional e incluye una indicación menor de movimiento por transmisión de desde un dispositivo neumático, utilizando barras de tensión sólo para 4 de los 8 twist-lock.

Una modalidad de dicho proceso y método se encuentra en la patente CN20152657033U 20150828 la cual tiene relación con un equipo para remover los twist-lock una vez que el container es bajado desde el barco por la grúa del muelle, acumulando todas los twist-lock en un receptáculo. Se trata de un equipo estacionario.

La patente norteamericana N°5356249A permite que el twist-lock gire automáticamente sobre un carro de tren, pero no especifica cómo se produce el movimiento. Adicionalmente, costosa y requiere intervenir el acoplado.

La patente US4521044 twist-lock operator, es una invención que introduce una serie de mecanismos automáticos para el movimiento de los twist-lock en los.

Breve Descripción de la Invención

Un objeto de la presente descripción, es el proporcionar un sistema/aparato mecanizado para producir el movimiento de los twistlock para ser localizado en el vehículo de transporte de contenedores objeto de la invención, que puede ser un remolque, semirremolque, un carro de tren o cualquier otro tipo de vehículo para el transporte de contenedores marítimos, comprende una plataforma capaz de transportar uno o más contenedores, dotado con ruedas para su traslado y, además, dotado con twist-lock para la fijación de los contenedores al vehículo.

Los objetivos de la descripción son logrados por medio de un sistema/aparato mecanizado para producir el movimiento de los twistlock accionado en forma remota, que se caracteriza por lo que está establecido en las reivindicaciones independientes. Las modalidades preferidas de la descripción, son descritas en las reivindicaciones dependientes.

El sistema/aparato mecanizado para accionar de manera remota el movimiento de los twist-lock comprende, a lo menos: elementos de conducción de aire que permiten hacer fluir el aire del vehículo hacia los dispositivos neumáticos para producir de este modo movimientos rotatorios y verticales de los twist-lock, asi como elementos de control neumáticos, tales como electroválvulas, válvulas y otros elementos conocidos para el control de circuitos neumáticos, dispositivos accionadores inalámbricos o cableados que controlan el flujo de aire hacia el dispositivo neumático y que produce el movimiento de los twist- lock junto con elementos de señalización conectados al dispositivo neumático que permiten indicar el estado del twist- lock, en el momento en que se encuentre abierto o cerrado, en su movimiento rotatorio, o vertical hacia arriba y abajo, con señalización o indicación luminosa o mecánica, y tableros de control que contiene electroválvulas, relay inalámbricos, regletas de conexión, fusibles y otros elementos requeridos para la operación del sistema/aparato.

Con estos elementos, cuando sea necesario mover los twist-lock, ya sea en movimiento rotatorio o vertical, el chofer u operador accionará el dispositivo remoto desde la cabina del vehículo, lo que provocará el movimiento esperado sin necesidad que haya tránsito de personas.

Cuando el movimiento rotatorio o vertical sea realizado, se activarán las señalizaciones indicadoras, que pueden ser luminosas o mecánicas, que alertarán tanto al chofer y operario, como el personal de tierra, ya sean peatones u operadores de equipos de carga de contenedores, del estado de los twist-lock, especialmente si están abiertos o cerrados.

En una modalidad de la invención, el dispositivo neumático se encuentra adosado al vehículo de forma tal de poder conectar los elementos que permiten la realización del movimiento rotatorio y/o vertical. Dicho dispositivo neumático puede estar conectado directamente al twist-lock, o bien, estar conectado a elementos rígidos que finalmente transmiten el movimiento hacia el twist-lock.

En una modalidad de la invención, el movimiento del dispositivo neumático es logrado por medio del control del flujo del aire, que se logra accionando el dispositivo inalámbrico/ /alámbrico y así mismo neumático, a distancia, preferentemente desde la cabina del vehículo, sin necesidad que el chofer, maquinista u operador descienda del vehículo.

En una modalidad de ejemplo de la presente invención, se considera el uso de sensores límite de movimiento los cuales serán activados con el movimiento del dispositivo neumático y que permitirán activar las señalizaciones indicadoras en base a un haz de lumínico.

Breve Descripción de las Figuras

A continuación, la descripción será descrita con mayor detalle por medio de las modalidades preferidas con referencia a los dibujos que se acompaña, en los cuales:

La figura 1, es una vista del mecanismo para accionar el movimiento del sistema/aparato de amarre con cierre o twist- lock accionado en forma remota, de acuerdo con la presente invención.

La figura 2, es una vista superior de la conexión del sistema/aparato de amarre con cierre o twist-lock accionado en forma remota al sistema de aire del vehículo, de acuerdo con la presente invención. La figura 3, es una vista del dispositivo neumático y sus movimientos, de acuerdo con la presente invención.

La figura 4, es una vista del movimiento de movimiento del sistema/aparato de amarre con cierre o twist-lock accionado en forma remota, de acuerdo con la presente invención.

La figura 5, es una vista en perspectiva isométrica del movimiento de movimiento uno a uno del sistema/aparato de amarre con cierre o twist-lock accionado en forma remota, de acuerdo con la presente invención.

La figura 6, es una vista en perspectiva isométrica de la configuración remota o a distancia del sistema/aparato de amarre con cierre o twist-lock, de acuerdo con la presente invención.

Descripción Detallada de la Invención

De acuerdo con un primer aspecto de la presente descripción, es proporcionado un sistema/aparato mecanizado para producir el movimiento del twist-lock accionado en forma remota, el aparato mecanizado o dispositivo de activación remota para el movimiento giratorio y vertical de los twist-lock, consiste en la instalación de un dispositivo neumático (5), conectado a los twist-lock (13) de forma directa, o bien, a través de elementos rígidos y a su vez, el mismo dispositivo (5) se encuentra conectado al acumulador de aire del vehículo de transporte (1) por medio de un conjunto de mangueras adecuadas para tal propósito y un dispositivo accionador (3).

El dispositivo neumático (5), se encuentra localizado fijo a la estructura del vehículo, por lo tanto, como es mostrado en la figura 3, al accionar el dispositivo de activación (3), el movimiento desde la posición (A) a la posición (B) del vástago (8) del dispositivo neumático (5) provocará que los elementos que se encuentren entre el dispositivo neumático (5) y el twist-lock (13) se desplacen y causen el movimiento rotatorio o vertical de los twist-lock (13).

Como ejemplo, en la figura 4 se muestra el movimiento rotatorio del twist-lock (13) que pasa desde la posición (A) a la posición (B), y viceversa, de este modo para abrir o cerrar el twist-lock.

El flujo de aire, para provocar el movimiento del dispositivo neumático (5), es controlado por medio del dispositivo accionador (3), tal como se observa en las figura 2, 3, 5 y 6.

Como se puede observar en la figura 3, la operación del aparato consiste en que al accionar el dispositivo accionador (3) para la posición (A) del vástago (8), el dispositivo neumático (5) expulsa el aire, lo que produce que el vástago del dispositivo neumático (5) retroceda en una dirección tal que permite que el movimiento para "cerrar" el twist-lock (13) en su movimiento rotatorio como se observa en la figura 4 en la posición (A), y permita la fijación del contenedor al vehículo de transporte, o bien, permite que el twist-lock (13) suba o baje cuando el vástago se encuentre en la posición (A).

Al accionar el dispositivo accionador (3) para la posición (B), el dispositivo (5) recibe aire, lo que produce que el vástago del dispositivo (5) avance en dirección tal que permite que el twist-lock (13) se "abra" y permita la liberación del contenedor tal como es mostrado en la figura 4, o bien, permite que el twist-lock (13) suba o baje cuando el vástago se encuentre en la posición (A).

El dispositivo accionador (3) pueden ser, entre otros, interruptores de diferentes tipos según existan en el mercado, en donde uno de ellos, sin ser limitativos del alcance de la presente solicitud, consiste en un dispositivo tipo interruptor de dos posiciones, y se localiza en algún lugar del vehículo de transporte, en el chasis o en la cabina, o también se puede conectar de manera inalámbrica al circuito neumático a través de un control remoto.

El dispositivo neumático (5) puede ser un pulmón, cámara de freno, cilindro neumático o cualquier otro elemento neumático que permita generar un movimiento.

Del mismo modo, las mangueras previamente mencionadas pueden ser tuberías, mangueras o cualquier elemento que permita el flujo de aire de acuerdo con las condiciones de trabajo del sistema y a las características de cada vehículo.

El aparato mecanizado que se propone puede adoptar diferentes formas, en donde dos de ellas, sin ser limitativas del alcance de la presente solicitud, consisten en que el vástago del dispositivo (5) se conecta directamente a cada twist-lock (13), del vehículo de transporte, a través de conductos como se observa en la figura 5, o bien, a través de un set de elementos rígidos [(7) y (10)], que pueden ser barras o varillas, cuando el dispositivo (5) se instala en un número menor a la cantidad de twist-lock del vehículo, según se observa en la figura 6.

La cantidad de dispositivos neumáticos (5) a instalar en el vehículo dependerá de la configuración y estructura del mismo vehículo. Un mismo dispositivo (5) podrá mover 1 o más twist-lock (13) al mismo tiempo.

Con respecto a la configuración mostrada en la figura 6, el movimiento de giro de los twist-lock, en el caso de uso de elementos rígidos para transmitir el movimiento desde el dispositivo neumático (5), ocurre de la siguiente forma: al accionar el dispositivo accionador (3), el dispositivo neumático (5) mueve su vástago en uno de los sentidos, lo que provoca que el elemento rígido (7), que se ubica en sentido longitudinal en el vehículo, desplace el elemento pivote (9) cuyo extremo se encuentra fijo a la estructura del vehículo, lo que permite que el movimiento longitudinal se transforme en un movimiento transversal en el elemento rígido (10) que se encuentra localizado en sentido perpendicular el elemento rígido (7). Este movimiento transversal es el que produce el movimiento de giro de los twist-lock (13) de forma simultánea.

El elemento rígido (7) puede estar unido a uno o más pivotes (9) a lo largo del vehículo, por lo tanto, el movimiento de un dispositivo neumático (5) podría hacer rotar dos o más twist-lock (13) en forma simultánea.

El sistema/aparato mecanizado que se propone será montado en los vehículos de transporte de tal manera de realizar una mínima intervención a la estructura sin afectar el peso del equipo, de tal forma de mantener intactas las características operativas del vehículo de transporte.

La unión del vástago del dispositivo neumático (5), o bien, el elemento rígido (10) al twistlock, se realiza, por ejemplo, agregando los elementos de unión (11) y (12) como se muestra en la figura 1.

Los twist-lock tienen, además, intervenciones menores de ajuste para la correcta operación del aparato, entre los cuales, sin ser limitativos a la presente invención, son: i) Fijación del twist-lock para el correcto funcionamiento de los movimientos ii) Movimiento vertical para mantener sobre el acoplado del vehículo de transporte, sólo aquellos twist-lock necesarios para asegurar los contenedores a ser cargados sobre el acoplado del vehículo de transporte.

Los dibujos que se incluyen ilustran, a modo de ejemplo, una o varias modalidades de la invención.

Ejemplo de la aplicación

El problema planteado, que tiene básicamente dos aristas: seguridad y productividad, es cubierto por la presente invención, que será una alternativa para el transporte y operación de contenedores marítimos.

Para verificar la invención se realizaron prototipos en escala ascendente según el siguiente detalle: i. Rotación simple: fue elaborado un prototipo a escala, utilizando un twist-lock real, para verificar el movimiento de aire utilizando el aire con un pulmón conocido en el mercado. ii. Rotación compuesta con accionamiento a distancia: este prototipo fue similar al anterior, pero generando la rotación del twist-lock a distancia, utilizando varillas que condujeran el movimiento desde el pulmón hacia el elemento fijador o twist-lock. Ésta será la forma en que operará el aparato en una rampla o acoplado. iii. El aparato mecanizado que se propone puede adoptar diferentes formas, en que dos de ellas, sin ser limitativas del alcance de la presente solicitud, se aplican a un vehículo típico de transporte de contendores, de acuerdo con las formas que se muestran en las figuras 5 y 6.

Por lo tanto, mientras que han sido mostradas, descritas y señaladas las características novedosas, se entenderá que se pueden realizar omisiones, sustituciones y cambios en la forma y detalles de lo ilustrado por aquellos expertos en la técnica sin alejarse del espíritu y alcance de la invención.