技术领域

[0001] 本发明涉及一种植物授粉方法， 具体是一种基于微型飞行机器人的自动化农业 授粉方法。

背景技术

[0002] "授粉"一直强烈的影响着生态系统内外的关系� �� 生态系统的稳定， 以及植物群 落的遗传多样性。 研究表明， 在人类的食物中， 有大约三分之一是依靠动物昆 虫授粉的生长的， 蜜蜂是其中最主要的授粉者之一。 其中， 最主要原因-"蜂群衰 竭失调" (Colony Collapse Disorder, CCD)的全球大流行已严重的影响到人类的食 物安全。 本发明提出基于一种自主微型蜂鸟飞行机器人 的农业授粉自动化解决 方案。

技术问题

[0003] 本发明的目的在于提供一种效率高、 效果好的基于微型飞行机器人的自动化农 业授粉方法， 以解决上述背景技术中提出的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案：

[0005] 一种基于微型飞行机器人的自动化农业授粉方 法， 具体步骤如下：

[0006] (1) 在当前的授粉工作区域 j内， 中央控制系统 CCS会为微型飞行机器人授粉 者 MAVi分配工作任务；

[0007] (2) 通过摄像头及数据采集装置， 捕获花朵的数据；

[0008] (3) 处理从特定数据源收集的原始数据， 然后筛选、 过滤和预处理原始数据

[0009] (4) 根据数据流， 执行花朵识别的操作；

[0010] (5) 评估是否成功识别到指定的花朵；

[0011] (6) 微型飞行机器人授粉者 μΜΑΥί对指定的花朵进行授粉； [0012] (7) 评估授粉结果和微型飞行机器人授粉者 MAVi的有效性， 决定是否结束 本工作区域 j的工作， 进入下一个工作区域 j+1 ;

[0013] (8) 若未通过评估， 则重新进行授粉工作； 若通过评估， 则进入下一个工作 区域 j+1， 重复第 1-7步。

[0014] 作为本发明进一步的方案： 所述步骤 （1) 中的工作任务包括某种特定类型的 作物花朵授粉， 花朵类型， 花朵数量。

[0015] 作为本发明再进一步的方案： 所述步骤 （2) 中花朵的数据为花朵照片。

发明的有益效果

有益效果

[0016] 与现有技术相比， 本发明的有益效果是：

[0017] 本发明在自动化流程中更加高效， 同吋减少了运营费用， 有利于农业智能化的 推进， 可以提供更高的效率和更好的授粉质量， 并提高农业生产力。

对附图的简要说明

附图说明

[0018] 图 1为本发明的方法流程示意图。

[0019] 图 2为本发明的工作原理示意图。

本发明的实施方式

[0020] 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作 进一步详细地说明。

[0021] 请参阅图 1-2， 一种基于微型飞行机器人的自动化农业授粉方 法， 具体步骤如 下：

[0022] (1) 在当前的授粉工作区域 j内， 中央控制系统 （Central Control System, CCS

) 会为微型飞行机器人授粉者 MAVi分配工作任务； 所述工作任务包括某种特 定类型的作物花朵授粉， 花朵类型， 花朵数量；

[0023] (2) 通过摄像头及数据采集装置， 捕获花朵的数据； 所述花朵的数据为花朵 照片；

[0024] (3) 处理从特定数据源收集的原始数据， 然后筛选、 过滤和预处理原始数据 [0025] (4) 根据数据流， 执行花朵识别的操作；

[0026] (5) 评估是否成功识别到指定的花朵；

[0027] (6) 微型飞行机器人授粉者 MAVi对指定的花朵进行授粉；

[0028] (7) 评估授粉结果和微型飞行机器人授粉者 MAVi的有效性， 决定是否结束 本工作区域 j的工作， 进入下一个工作区域 j+1 ;

[0029] (8) 若未通过评估， 则重新进行授粉工作； 若通过评估， 则进入下一个工作 区域 j+1， 重复第 1-7步。

[0030] 在需要大规模授粉活动的应用场景， 例如， 粮食作物生产基地， 植物园果园， 或商业种子生产基地等， 本发明的基于微型飞行机器人的自动化农业授 粉方法 提供了一种"可持续性的"食品供应方法。

[0031] 所述摄像头以 0点为中心， 摄像头有效工作距离为半径， 形成球形工作范围，

MAVi微型飞行机器人系统， Fi是作物花朵。

[0032] 发明在自动化流程中更加高效， 同吋减少了运营费用， 无论工人数量是增长还 是减少。 农业工人， 无论是被其他人或机器人替代， 然后可以自由地集中精力 在他们可以产生更大的影响， 并可以执行更高价值的工作。 此外， 对自主农业 授粉的微型飞行机器人的需求， 创造了额外的工作， 例如自主农业授粉的微型 飞行机器人系统维护。 另一个问题是， 农业系统将更多依赖于自主农业授粉的 微型飞行机器人， 有利于农业智能化的推进。

[0033] 从经济角度看， 自主农业授粉的微型飞行机器人提供更高的效 率和更好的授粉 质量， 并提高农业生产力。 自主农业授粉的微型飞行机器人系统将对粮食 生产 产生直接影响， 以提高未来的耕作效率， 例如， 2009年， CCD影响了占英国作 物总产量 24%的粮食作物。 在 2013年， 价值 40亿美元的产品在美国。 自主农业 授粉的微型飞行机器人机器人产品将丰富一些 工业产品， 如先进的电机， MEMS 系统， 先进材料和工业工程制造商或供应商。

[0034] 所述自主农业授粉的微型飞行机器人作为自然 界授粉 (蜜蜂， 昆虫等)的替代者 ， 为适应未来高效农业自动化的需求， 可以在智能农业行业中执行人工授粉者 角色； 减少了由于自然授粉媒介的种群数量减少而引 起的强烈影响生态关系、 生态系统保护和稳定性、 作物植物群落的遗传变异、 花朵多样性、 专业化和进 化的问题。

[0035] 本发明在自动化流程中更加高效， 同吋减少了运营费用， 有利于农业智能化的 推进， 可以提供更高的效率和更好的授粉质量， 并提高农业生产力。

[0036] 上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明， 但是本专利并不限于上述实施方 式， 在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内 ， 还可以在不脱离本专利宗 旨的前提下作出各种变化。