APARCAMIENTO AUTOMATIZADO PARA VEHíCULOS.

Objeto de Ia invención

La presente invención se refiere a un aparcamiento automatizado para vehículos del tipo de los que comprenden una planta superior con una zona de recogida y entrega de vehículos, una primera planta inferior, sucesivas plantas intermedias y una planta inferior, comprendiendo dichas plantas una serie de plazas de aparcamiento y unos dispositivos de transporte móviles para el desplazamiento horizontal y vertical los vehículos entre Ia zona de entrega y recogida y las distintas plazas de aparcamiento.

Antecedentes de Ia invención. Actualmente son conocidos diversos aparcamientos automatizados para vehículos, que comprenden de forma generalizada diferentes niveles o plantas de almacenamiento y unas zonas de paso por las que circulan los dispositivos de transporte horizontal y/o vertical encargados de transportar los vehículos entre una zona de entrega y recogida de vehículos y las distintas plazas o zonas de aparcamiento.

Estos dispositivos, de desplazamiento horizontal y/o vertical son comandados por el sistema de control encargado de gestionar las diferentes plazas de aparcamiento para optimizar su aprovechamiento y reducir los tiempos de espera del usuario, a Ia hora de recoger su vehículo. En el documento DE 4 340 617 se describe un sistema de almacenamiento de vehículos del tipo mencionado anteriormente, en decir en el que los usuarios dejan el vehículo sobre una plataforma y abandonan el aparcamiento, siendo movido a continuación el vehículo junto con Ia plataforma de soporte por los dispositivos de transporte hasta una zona intermedia, en Ia

que es recogido por un dispositivo de transporte vertical hasta Ia planta de almacenamiento asignada.

En los sistemas de almacenamiento en los que el usuario realiza Ia entrega del vehículo sobre una plataforma de soporte, como el mencionado anteriormente, existe un riesgo importante de que el vehículo no quede centrado sobre Ia plataforma sobresaliendo parcialmente de Ia misma, pudiendo chocar el vehículo durante su transporte contra elementos fijos o móviles del sistema, provocando el colapso del sistema.

Otro inconveniente del sistema descrito en el documento DE 4 340 617 es que en Ia zona intermedia de transición entre las plazas de aparcamiento y Ia zona de entrega y recogida de vehículos requiere una superficie adicional, que no es utilizable como zona de estacionamiento, Io que impide una utilización óptima del espacio disponible.

En el documento EP 0 376 621 se describe un aparcamiento automatizado con un sistema de almacenamiento y un sistema de control. El sistema de almacenamiento comprende varios niveles o plantas de almacenamiento, dispositivos de transporte de vehículos y dispositivos de entrega de vehículos a los dispositivos de transporte. En este documento, al igual que en el anterior, es preciso disponer de unas zonas de libre circulación de los dispositivos de transporte, Io que impide que dichas zonas puedan utilizarse como zonas de aparcamiento de vehículos y un aprovechamiento óptimo de Ia totalidad del espacio disponible.

En el documento DE 9 305 367 Ul se describe un mecanismo para almacenar mercancías, especialmente vehículos, en el qué el vehículo es desplazado conjuntamente con una plataforma de soporte y por medio de un transportador vertical desde Ia zona de entrega y recogida hasta el correspondiente nivel de almacenamiento, donde es entregado a un vehículo encargado de conducirlo a un canal de almacenamiento.

El sistema descrito en el mencionado documento DE 9 305 367 Ul, tampoco consigue un aprovechamiento óptimo del espacio al requerir vías de libre circulación que no son utilizables como zona de aparcamiento para vehículos. En el documento EP-A-351 374 se da a conocer un aparcamiento provisto de un medio encargado tanto del transporte horizontal, como del transporte vertical del vehículo entre Ia zona de entrega y recogida y las plazas de aparcamiento. La utilización de dicho medio de transporte combinado ( horizontal y vertical) incrementa en exceso el tiempo de espera por parte del usuario durante Ia recogida del vehículo.

Por tanto el problema técnico que se plantea es el desarrollo de un aparcamiento automatizado, con una gran versatilidad de movimientos, que permita aprovechar de forma óptima el espacio disponible y utilizar como aparcamiento una parte importante de las zonas de circulación de los medios de transporte y capaz de mover simultáneamente dos o más vehículos durante las operaciones de entrega o recogida de un vehículo.

Descripción de Ia invención.

El aparcamiento automatizado para vehículos objeto de Ia presente invención presenta unas particularidades constructivas que permiten utilizar como zonas de aparcamiento Ia práctica totalidad del espacio destinado a Ia circulación de los dispositivos de transporte, consiguiendo un aprovechamiento óptimo del espacio total del aparcamiento.

Este aparcamiento automatizado es del tipo de los que comprenden: una planta superior con una zona de recogida y entrega de vehículos, una primera planta inferior, sucesivas plantas intermedias y una planta inferior; comprendiendo dichas plantas una serie de plazas de aparcamiento y unos dispositivos de transporte para el desplazamiento horizontal y vertical de los vehículos sobre respectivos soportes de carga.

De acuerdo con Ia invención este aparcamiento comprende unos soportes de carga que presentan: unas aberturas laterales para el apoyo estable de las ruedas del vehículo correspondiente, y dos hileras de ruedas, anterior y posterior, orientadas perpendicularmente al eje longitudinal del soporte de carga. El aparcamiento comprende unos alineadores abatibles y longitud regulable fijados lateralmente en Ia zona de entrega y recogida de vehículos para Ia alineación del vehículo, entregado por el usuario, sobre el soporte de carga correspondiente.

Estos alineadores permiten realizar el centrado o alineación del vehículo en el soporte de carga, evitando que el vehículo entregado por el usuario sobresalga del soporte de carga y pueda impactar durante su transporte por el interior del aparcamiento con cualquier otro elemento fijo o móvil. Por tanto estos alineadores resuelven uno de los problemas existentes en aquellos aparcamientos automatizados en los qué es el propio usuario el que realiza Ia entrega del vehículo sobre una plataforma o soporte de carga.

El aparcamiento automatizado dispone de un transportador vertical de soportes de carga dispuesto entre Ia zona de entrega y recogida, situado en

Ia planta superior, y Ia primera planta inferior, donde el transportador vertical entrega el soporte de carga, conjuntamente con el vehículo, sobre el único carro motorizado existente en dicha primera planta inferior.

Este único carro motorizado está montado con posibilidad de desplazamiento horizontal sobre unas guías longitudinales, dispuestas en un pasillo de circulación de Ia primera planta inferior del aparcamiento, para el transporte de los soportes de carga con o sin vehículo por dicha primera planta. Para comprender Ia invención es preciso destacar que las diferentes plantas, a excepción de Ia planta superior, disponen de un pasillo de circulación abierto, es decir, sin suelo, definiendo los diferentes pasillos una zona abierta verticalmente en Ia totalidad del aparcamiento.

El sistema dispone en Ia primera planta de unas garras

escamoteables dispuestas en los laterales opuestos del pasillo. Dichas garras escamoteables permiten Ia sujeción eventual de cualquiera de los soportes de carga, con o sin vehículo, que circulan por el interior del aparcamiento.

Una característica relevante de Ia invención es que las mencionadas garras escamoteables permiten sujetar en el pasillo de Ia primera planta varios soportes de carga, con o sin vehículo, y Ia utilización del pasillo de

Ia primera planta como zona de transición de los vehículos y como zona de aparcamiento provisional de dichos vehículos.

El sistema dispone en las plantas intermedias y en Ia planta inferior de unos marcos motorizados montados con posibilidad de desplazamiento horizontal sobre unas guías longitudinales dispuestas en el pasillo de las mencionadas plantas intermedias.

El número de marcos motorizados existentes en cada planta intermedia e inferior es menor, al menos en una unidad, a Ia capacidad de almacenaje de dicho pasillo. Esta característica permite que los marcos motorizados puedan desplazarse de un lado a otro del pasillo dejando libre en cualquier zona del pasillo una abertura vertical por el interior de Ia cual se realizará el desplazamiento vertical, ascendente o descendente de los vehículos.

Mediante el desplazamiento controlado de los marcos motorizados se puede acceder directamente y en dirección vertical a cualquiera de las plazas de aparcamiento situadas en las plantas intermedias e inferior.

Para realizar el mencionado desplazamiento vertical de los vehículos desde Ia primera planta hasta las plantas inferiores el aparcamiento dispone de un dispositivo elevador que se encuentra montado con posibilidad de desplazamiento sobre unas guías longitudinales dispuestas en un foso de Ia planta inferior, estando dicho foso alineado verticalmente con los pasillos de Ia de Ia planta inferior y de las plantas superiores.

Este dispositivo elevador es el que permite desplazar verticalmente un vehículo entre Ia primera planta y cualquiera de las plazas de las plantas

inferiores, una vez desplazados convenientemente los marcos motorizados de las plantas intermedias para dejar libre el pasaje principal mencionado anteriormente.

Con los elementos mencionados el vehículo entregado por el usuario sobre un soporte de carga posicionado en Ia zona de entrega y recogida es centrado sobre el soporte de carga por los alineadores abatibles y de longitud regulable, siendo conducido el soporte de carga juntamente con el vehículo, por medio del transportador vertical, hasta Ia primera planta inferior, donde es recogido por el único carro motorizado existente en dicha primera planta. A continuación este carro motorizado se desplaza sobre las guías longitudinales pudiendo posicionar el soporte de carga con el vehículo, bien en una de las plazas de aparcamiento dispuestas a los laterales del pasillo de dicha primera planta, o bien sobre uno de los grupos de garras escamoteables existentes en los laterales opuestos de dicho pasillo. Posteriormente, el soporte de carga portador del vehículo puede ser recogido en cualquiera de estas posiciones por el dispositivo elevador de Ia planta inferior y ser desplazado en dirección vertical hacia una de las plantas inferiores.

Las plantas intermedias y Ia planta inferior presentan a ambos laterales del pasillo sendas hileras de plazas de aparcamiento provistas de una pareja de guías transversales para el apoyo del soporte de carga correspondiente, con o sin vehículo.

El único carro motorizado existente en Ia primera planta comprende: un bastidor inferior portador de unas ruedas de apoyo conectadas a un elemento motor, un segundo bastidor giratorio montado sobre el bastidor inferior, un tercer bastidor desplazable verticalmente respecto al segundo bastidor y un cuarto bastidor, para el apoyo del soporte de carga, estando dicho cuarto bastidor montado con posibilidad de desplazamiento lateral respecto al tercer bastidor.

El movimiento giratorio del segundo bastidor permite cambiar Ia

orientación del vehículo para que sea entregado sobre Ia correspondiente plataforma de soporte con una orientación opuesta a Ia de recogida.

El tercer bastidor desplazable verticalmente permite elevar el soporte de carga apoyado sobre el cuarto bastidor en una medida suficiente para que pueda ser cogido por las garras escamoteables existentes en Ia primera planta inferior del aparcamiento o ser dispuesto sobre las parejas de guías transversales de las plazas de aparcamiento dispuestas a los laterales del pasillo central.

El cuarto bastidor del carro motorizado de Ia primera planta puede desplazarse lateralmente en Ia medida suficiente para realizar Ia introducción o extracción de uno de los soportes de carga en cualquiera de las plazas de aparcamiento laterales de Ia primera planta inferior del aparcamiento.

Las garras escamoteables de Ia primera planta se encuentran distanciadas verticalmente por encima de las guías longitudinales de dicha primera planta en una medida mayor que Ia altura minina del carro motorizado de dicha primera planta, Io que permite que el carro motorizado pueda pasar por debajo de Ia plataforma de carga sujetada por uno de los grupos de garras y recoger un vehículo dispuesto sobre otro grupo de garras o en una de las plazas de aparcamiento situadas en los laterales de dicha primera planta. Los marcos motorizados de las plantas intermedias comprenden un perfil perimetral que delimita un hueco interior con unos soportes para el apoyo de un soporte de carga con o sin vehículo.

Dichos marcos motorizados disponen lateralmente de unas ruedas motrices para su apoyo y desplazamiento longitudinal. A su vez el dispositivo elevador de Ia planta inferior comprende una plataforma elevable relacionada por medio de un dispositivo extensible, por ejemplo tipo tijera, sobre una base provista de unas ruedas motrices para su apoyo y desplazamiento sobre las guías longitudinales del foso de Ia planta inferior.

Una de las características relevantes de esta invención es que Ia plataforma del dispositivo elevador presenta una superficie menor que el hueco interior de los carros de las plantas intermedias, Io que permite que dicha plataforma puede pasar verticalmente por el interior de aquellos marcos motorizados que se encuentran alineados verticalmente con dicho dispositivo elevador.

Asimismo es de destacar que Ia plataforma del dispositivo elevador comprende superiormente, al menos un bastidor, desplazable lateralmente, análogo al cuarto bastidor del carro desplazable de Ia primera planta. Este bastidor permite que el dispositivo elevador pueda introducir y extraer soportes de carga en las plazas laterales de aparcamiento.

La diferencia dimensional entre Ia plataforma del dispositivo elevador y el hueco de los marcos desplazables permite que dicha plataforma pase verticalmente por el interior de uno de los marcos desplazables para recoger una plataforma de carga, de forma que al descender Ia plataforma, el soporte de carga quede apoyado sobre los soportes interiores de dicho marco motorizado, que ocupa uno de los pasillos de las plantas intermedias o inferior.

La posibilidad de mover los marcos motorizados a Io largo de los pasillos de las plantas intermedias y Ia posibilidad de que el dispositivo elevador de Ia planta inferior realice el posicionamiento o Ia recogida de los soportes de cargas sobre dichos marcos motorizados permite utilizar prácticamente toda Ia superficie de los pasillos de las plantas intermedias para el aparcamiento de vehículos sobre los marcos motorizados.

Descripción de las figuras.

Para complementar Ia descripción que se está realizando y con objeto de facilitar Ia comprensión de las características de Ia invención, se acompaña a Ia presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente:

- La figura 1 muestra una vista esquemática en alzado de un ejemplo de realización del aparcamiento automatizado, seccionado por su plano medio vertical. En esta figura no se han representado los soportes de carga para obtener una mayor claridad en el dibujo. - La figura 2 muestra una vista esquemática de perfil del aparcamiento seccionado por un plano vertical, en Ia que se ha representado un único soporte de carga en Ia zona de entrega y recogida de vehículos.

- La figura 3 muestra una vista en planta superior un soporte de carga. - La figura 4 muestra una vista frontal de un soporte de carga.

- La figura 5 muestra una vista en planta superior de Ia zona de entrega y recogida de vehículos, pudiendo observarse un vehículo posicionado sobre un soporte de carga y los alineadores laterales desplegados.

- La figura 5 muestra una vista de uno de los alineadores en posición operativa, sujetando una de las ruedas de un vehículo en Ia zona de entrega y recogida.

- La figura 7 muestra una vista en planta superior de un alineador en posición desplegada.

- La figura 8 muestra una vista frontal de Ia zona de carga durante el centraje del vehículo sobre un soporte de carga mediante los alineadores laterales.

- La figura 9 muestra una vista análoga a Ia anterior, con los alineadores plegados hacia Ia zona inferior, en posición inoperante.

- La figura 10 muestra una vista esquemática en alzado de un ejemplo de realización del aparcamiento automatizado, seccionado por su plano medio vertical, donde se ha representado el transporte vertical del vehículo entre Ia zona de entrega y recogida y Ia primera planta inferior por medio del elevador que comunica dichas plantas y el transporte horizontal del vehículo por Ia primera planta inferior mediante el único carro motorizado existente.

- La figura 11 muestra una vista frontal del carro motorizado de Ia primera planta inferior.

- La figura 12 muestra una vista en planta superior del soporte de carga portador del vehículo posicionado por el carro motorizado sobre uno de los grupos de garras escamoteables existentes a los latearles del pasillo de Ia primera planta inferior.

- La figura 13 muestra una vista parcial en planta superior de los carros motorizados montados sobre las guías longitudinales de cualquiera de las plantas, intermedias o inferior. - La figura 14 muestra una vista en alzado del aparcamiento, en

Ia que se ha representado el transporte vertical de un soporte de carga, recogido de un grupo de garras de Ia primera planta inferior, y una de las plantas inferior; siendo realizado dicho transporte vertical por el dispositivo elevador de Ia planta inferior. - La figura 15 muestra una vista frontal del dispositivo elevador introduciendo el vehículo de Ia figura anterior en una de las plazas laterales de aparcamiento.

- La figura 16 muestra una vista en alzado del dispositivo elevador de Ia planta inferior pasando por el interior de uno de los marcos motorizados de las plantas intermedias y entregando sobre dicho marco motorizado un soporte de carga recogido de las garras escamoteables de Ia primera planta inferior.

- La figura 17 muestra una vista en planta superior del dispositivo elevador pasando por el interior de uno de los marcos motorizados de las plantas intermedias o inferior.

Realización preferente de Ia invención

En el ejemplo de realización mostrado en las figuras adjuntas el aparcamiento automatizado para vehículos comprende una planta superior (PO) con una zona de recogida y entrada de vehículos, una primera planta (Pl)

inferior, sucesivas plantas intermedias (P2, P3) y una planta inferior (PI).

En el ejemplo mostrado, Ia planta superior (PO) dispone de un acceso con una puerta (1) de apertura y cierre, unas cámaras (2) para captar imágenes de los vehículos entrantes y salientes y de los posibles daños existentes en los mismos, y un hueco (3) de acceso a Ia planta inferior. El hueco

(3) presenta unas dimensiones adecuadas para el posicionamiento en su interior de un soporte de carga (4) sobre el que será posicionado y transportado el vehículo por el interior del aparcamiento. Dichos soportes de carga (4) presentan unas aberturas laterales (5) para el apoyo de las ruedas del vehículo correspondiente y, en las zonas anterior y posterior, dos hileras de ruedas (6) orientadas transversalmente.

En los laterales opuestos del hueco (3) de Ia zona de recogida y entrega de vehículos se encuentran dispuestos unos alineadores (7) abatibles y de longitud regulable para el centraje y alineación del vehículo respecto al soporte de carga (4).

En el ejemplo mostrado los alineadores (7) presentan un cuerpo abatible entre una posición sensiblemente horizontal y una posición sensiblemente vertical, siendo controlada dicha posición por un cilindro (8).

Los alineadores (7) disponen en su extremo anterior de un brazo extensible (9) con una forma conjugada a Ia de las aberturas laterales (5) de los soportes de carga (4), Io que para permite su actuación sobre las ruedas del vehículo posicionado sobre el soporte de carga (4) y su centrado en dicho soporte de carga.

Entre Ia planta superior (PO) y Ia primera planta inferior (Pl) se encuentra dispuesto un transportador vertical (10) para el desplazamiento de los soportes de carga (4), con o sin vehículo, entre dichas plantas (PO y Pl).

La primera planta (Pl) inferior dispone de dos hileras de plazas de aparcamiento (11) dispuestas a los laterales opuestos de un hueco o pasillo central (12). Dicho pasillo central (12) dispone lateralmente de dos guías

longitudinales (13) sobre las que se encuentra montado un único carro motorizado (14) para el desplazamiento de los soportes de carga (4), con o sin vehículo.

En esta primera planta (Pl) cada una de las plazas de aparcamiento (11) comprenden dos guías transversales (15) para el apoyo del correspondiente soporte de carga (4) por medio de sus hileras de ruedas (6) transversales.

A los laterales del pasillo central (12) se encuentran dispuestos unos juegos de garras escamoteables (16) para el apoyo y sujeción de uno o más soportes de carga (4) en dicho pasillo central (12).

Tanto las garras escamoteables (16) como las guías transversales

(15) se encuentran dispuestas a una altura mayor que las guías longitudinales

(13), con el fin de permitir que el carro motorizado (14) pueda desplazarse por las guías longitudinales (13) sin interferir con las garras escamoteables (16) o con los soportes de carga (4) apoyados sobre las mencionadas garras (16).

El carro motorizado (14) que circula por el pasillo de Ia primera planta (Pl) inferior comprende un bastidor inferior (17) provisto de unas ruedas motrices (18) para su desplazamiento sobre las guías longitudinales (13). Sobre el bastidor inferior (17) se encuentra dispuesto un segundo bastidor (19), giratorio, que permite cambiar Ia orientación del vehículo dispuesto sobre el carro motorizado (14) para entregarlo con una orientación opuesta a Ia de recogida.

El carro motorizado (14) presenta un tercer bastidor (20) desplazable verticalmente que permite elevar el soporte de carga (4) apoyado sobre el carro motorizado en una medida suficiente para posicionarlo por encima o por debajo del nivel de las guías transversales (15) y de las garras escamoteables (16) durante su colocación o extracción sobre las mencionadas guías transversales y garras escamoteables.

El carro motorizado (14) remata superiormente en un cuarto

bastidor (21) que conforma Ia superficie de apoyo del soporte de carga (4). Este cuarto bastidor puede desplazarse lateralmente en Ia medida suficiente para introducir o extraer los soportes de carga (4) de las plazas de aparcamiento (11) laterales de Ia primera planta (Pl) una vez dispuesto al nivel adecuado por el tercer bastidor (20).

Las plantas intermedias (P2 y P3) y Ia planta inferior (PI) disponen, al igual que Ia primera planta inferior (Pl), de dos hileras laterales de plazas de aparcamiento (22), un pasillo central (23), unas guías longitudinales (24) y unas guías transversales (26) en cada una de las plazas de aparcamiento (22). A diferencia de Ia primera planta (Pl) las plantas intermedias (P2 y

P3) y Ia planta inferior (PI) disponen de varios marcos motorizados (25) montados con posibilidad de desplazamiento sobre las guías longitudinales (24) de dichas plantas (P2, P3, PI).

A diferencia de Ia primera planta inferior (Pl) sobre las guías longitudinales (24) se encuentran montados varios marcos motorizados (25) compuestos por un perfil perimetral provisto de unas ruedas motrices (27) para su desplazamiento a Io largo de las guías longitudinales (24).

Los marcos motorizados (25) delimitan un hueco interior provisto de unos soportes (28) para el apoyo estable de un soporte de carga (4). Estos marcos motorizados (28) permiten aprovechar los pasillos centrales (23) de las plantas intermedias (P2 y P3) e inferior (PI) como zonas de aparcamiento de vehículos.

El número de marcos motorizados (25) existentes en los pasillos de cada una de las plantas intermedias e inferior, es menor, al menos en una unidad, a Ia capacidad de dichos pasillos, Io que permite desplazar los marcos motorizados dejando en cualquier zona de los pasillos (23) un hueco vertical para Ia elevación y descenso de los soportes de carga (4), con o sin vehículo, mediante un dispositivo elevador (29) situado en Ia planta inferior (PI) del aparcamiento.

La planta inferior (PI) dispone de unas guías longitudinales (30) para el desplazamiento del mencionado dispositivo elevador (29). Estas guías longitudinales (30) se encuentran dispuestas en un foso (31) alineado verticalmente con los pasillos centrales (12 y 23) de las plantas (PO, Pl, P2, P3, PI).

Esta planta inferior (PI) dispone, al igual que Ia superiores, de sendas hileras laterales de plazas de aparcamiento (32).

El dispositivo elevador (29) dispone de unas ruedas motrices (33) para su desplazamiento sobre las guías longitudinales (30) y una plataforma elevable (34) que se dispone a diferentes alturas por medio de un dispositivo extensible (35), por ejemplo, tipo tijera.

La plataforma elevable (34) dispone superiormente de un bastidor (36), desplazable lateralmente, para Ia introducción y extracción de los soportes de carga (4) en cualquiera de las plazas de aparcamiento laterales (22, 32) de las plantas intermedias e inferior.

La plataforma elevable (34) del dispositivo elevador (29) presenta una superficie menor que el hueco interior de los marcos motorizados (25), Io que permite que dicha plataforma elevable (34) pase por el interior de aquellos marcos motorizados (25) de las plantas intermedias (P2 y P3) e inferior (PI) que se encuentren vacíos y alineados verticalmente con el dispositivo elevador.

La plataforma elevable (34) puede alcanzar el nivel de Ia primera planta (Pl) para realizar Ia recogida de cualquier soporte de carga (4) situado sobre las garras escamoteables (16) o en una de las plazas de aparcamiento (11) realizando posteriormente el descenso de dicho soporte de carga hasta cualquiera de las plantas intermedias (P2, P3) o inferior (Pl).

En el caso de que Ia plataforma elevable (34) haya pasado por el hueco interior de uno de los marcos motorizados (25) de las plantas intermedias (P2 ó P3) o inferior (PI), al realizar el descenso de un soporte de carga (4), dicho soporte de carga (4) se quedará apoyado sobre los soportes (28) de dicho marco

motorizado (25), permitiendo de este modo que los pasillos de las plantas intermedias e inferior también puedan ser utilizados como zonas de aparcamiento.

El sistema de aparcamiento dispone de un espacio de almacén de bandejas vacías dispuestas en el hueco lateral de Ia planta P2, al lateral del transportador vertical siendo, Io que permite su alimentación con un dispositivo adecuado, por ejemplo tipo noria, que eleva las bandejas dejándolas al nivel del transportador vertical.

Como el sistema de control hace funcionar el sistema de forma simultanea de forma que cuando un vehículo entra en Ia plataforma y los ocupantes desalojan este (existirán sensores de presencia) se cierra Ia puerta de entrada, se procede a Ia medición electrónica de parámetros relevantes de tipo de vehículo y al mismo tiempo el sistema informático de estadística de uso de vehículo Io destina en un hueco óptimo en dimensiones y/o lejanía del punto de entrada (tiempo de almacenamiento)

Se procede al alineamiento, los sistemas de carros y elevadores ya se sitúan para Ia recepción en el hueco designado

Se procede a Ia bajada de Ia plataforma llena Io deposita en los soportes provisionales (opcionalmente se puede girar en Ia bajada) a continuación otra bandeja vacía es colocada en el hueco de entrada y se abre Ia puerta de acceso para un nuevo vehículo mientras el sistema trabaja internamente para Ia colocación de Ia bandeja en el hueco seleccionado y de esta forma se optimizan los tiempos de espera ( 20 Segundos) Ia salida de vehículos es similar en este caso Ia bandeja es retirada del hueco y almacenada con Ia puerta cerrada mientras el sistema saca el vehículo seleccionado

Hay que destacar que existe un semáforo con indicaciones de entrada y de salida de vehículo así como un vado amplio para Ia espera opcional de vehículos en Ia calzada.

El transportador vertical también puede tener Ia función de giro, para girar Ia plataforma de carga durante su descenso, disminuyendo de este modo el tiempo de trabajo y, consiguientemente el tiempo de espera por parte del cliente. Finalmente, se hace constar que en esta memoria se han relacionado las sucesivas plantas del aparcamiento en sentido descendente, aunque obviamente podrían estar dispuestas en orden ascendente, sin afectar al objeto de Ia invención.

Una vez descrita suficientemente Ia naturaleza de Ia invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de Ia invención que se reivindican a continuación.